УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ВИДА ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ Российский патент 1994 года по МПК H04B10/06 H04B10/08 

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение для анализа спектра сложных сигналов и определения вида их модуляции.

Известные устройства оптической обработки сложных сигналов основаны на демодуляции принимаемого фазоманипулиро- ванного (ФМн) сигнала (Егоров Ю. В. , Наумов К. П. Акустооптический демодулятор сложных ФМн сигналов. Акустооптические методы обработки информации. Л. , 1978) на измерении частоты и фазы принимаемого ФМн сигнала (авт. св. СССР N 1334093, кл. G 01 R 25/00, 1985); на оптической обработке принимаемого сигнала; на корреляционной обработке принимаемого сигнала (авт. св. СССР N 987641, кл. G 06 G 9/00, 1980).

В качестве прототипа выбрано устройство обнаружения вида фазоманипулированных сигналов, содержащее лазер, коллиматор, четыре акустооптических модулятора света, четыре линзы, четыре фотодетектора, четыре индикатора, приемную антенну, преобразователь частоты, фильтр промежуточной частоты, три умножителя частоты на два и три полосовых фильтра.

Это устройство обеспечивает визуальный анализ спектра сложных сигналов и определение вида их модуляции.

Однако указанное устройство имеет сравнительно низкую помехоустойчивость и избирательность. Это объясняется тем, что одно и то же значение промежуточной частоты fпр может быть получено в результате приема сигналов на двух частотах f_с и f_з , т. е.

f_пр = f_г - f_с и f_пр = f_з - f_г .

Следовательно, если частоту настройки f_с принять за основной канал приема, то наряду с ним будет иметь место зеркальный канал приема, частота f_з которого отличается от частоты f_с и 2f_пр и расположена симметрично (зеркально) относительно частоты гетеродина f_г. Преобразование по зеркальному каналу приема происходит с тем же коэффициентом преобразования К_пр, что и по основному каналу. Поэтому он наиболее существенно влияет на избирательность и помехоустойчивость устройства.

Кроме зеркального, существуют и другие дополнительные (комбинационные) канала приема, частоту которых можно определить из следующего равенства:
f_ki = f_г ± f_пр , где m, n - целые положительные числа.

Наиболее вредными комбинационными каналами приема являются каналы, образующиеся при взаимодействии первой гармоники сигнала с гармониками гетеродина малого порядка (второй и третьей), так как чувствительность устройства по этим каналам близка к чувствительности основного канала. Два комбинационных канала при m = 2 и n = 1 соответствует частотам
f_k1 = 2f_г - f_пр и f_k2 = 2f_г + f_пр.

Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам, приводит к снижению помехоустойчивости и избирательности устройства.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости и избирательности путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены первый и второй фазовращатели на 90^о, второй смеситель, второй фильтр промежуточной частоты, сумматор, перемножитель, узкополосный фильтр, амплитудный детектор и ключ, причем между выходом первого фильтра промежуточной частоты и входами первого умножителя частоты на два последовательно включены сумматор и ключ, к второму выходу гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90^о, второй смеситель, второй вход которого соединен с входом устройства, второй фильтр промежуточной частоты и второй фазовращатель на 90^о, выход которого соединен с вторым входом сумматора, к входу устройства последовательно подключены перемножитель, второй вход которого соединен с выходом сумматора, узкополосный фильтр и амплитудный детектор, выход которого соединен с вторым входом ключа.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - возможные осциллограммы.

Устройство обнаружения вида фазоманипулированных сигналов содержит антенну 1, гетеродин 2, первый смеситель 3, первый фильтр 4 промежуточной частоты, первый умножитель 5 частоты на два, первый полосовой фильтр 6, второй умножитель 7 частоты на два, второй полосовой фильтр 8, третий умножитель частоты 9 на два, третий полосовой фильтр 10, лазер 11, коллиматор 12, первый, второй, третий и четвертый акустооптические модуляторы света 13-16, первую, вторую, третью и четвертую линзы 17-20, первый, второй, третий и четвертый фотодетекторы 21-24, первый, третий и четвертый индикаторы 25-28, первый фазовращатель 29 на 90^о, второй смеситель 30, второй фильтр 31 промежуточной частоты, второй фазовращатель 32 на 90^о, сумматор 33, перемножитель 34, узкополосный фильтр 35, амплитудный детектор 36 и ключ 37. К выходу антенны 1 последовательно подключены смеситель 3, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина 2, фильтр 4 промежуточной частоты, сумматор 33, ключ 37, умножитель 5 частоты на два, полосовой фильтр 6, умножитель 7 частоты на два, полосовой фильтр 8, умножитель 9 частоты на два и полосовой фильтр 10.

К выходу антенны 1 последовательно подключены смеситель 30, второй вход которого через фазовращатель 29 на 90^о соединен с вторым выходом гетеродина 2, фильтр 31 промежуточной частоты и фазовращатель 32 на 90^о, выход которого соединен с вторым входом сумматора 33. К выходу антенны 1 последовательно подключены перемножитель 34, второй вход которого соединен с выходом сумматора 33, узкополосный фильтр 35 и амплитудный детектор 36, выход которого соединен с вторым входом ключа 37. На пути распространения пучка света лазера 11, последовательно установлены коллиматор 12 и акустооптические модуляторы света 13-16, электрические входы которых соединены с выходами сумматора 33 и полосовых фильтров 6, 8 и 10 соответственно. На пути распространения дифрагируемой части пучка света акустооптического модулятора света 13 (14, 15, 16) установлена линза 17 (18, 19, 20), в фокальной плоскости которой размещен фотодетектор 21 (22, 23, 24), выход которого подключен к индикатору 25 (26, 27, 28).

Устройство работает следующим образом.

Принимаемый ФМн-2 сигнал u_c(t)= U_c˙cos[2 π f_c t+ϕ_к(t)+ϕ_c] , 0≅t≅T_c, где U_c, f_c, ϕ_c, T_c - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;
ϕ_к(t) = 0 π- манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции, причем ϕ_к(t) = const при k τ_и < t <(k + 1) τ_иможет изменяться скачком при t = k τ_и, т. е. на границах между элементарными посылками (k = 1,2, . . . , N-1);
τ_и, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с (Т_с = N ˙τ_и), с выхода антенны 1 (вход устройства) поступает на первые входы смесителей 3, 30 и перемножителя 34. На вторые входы смесителей 3 и 30 подаются соответственно напряжения
u_г1(t)= U_г˙cos(2 π f_г t+ϕ_г),
u_г2(t)= U_г˙cos(2 π f_г t+ϕ_г+90^о). На выходах смесителей 3 и 30 образуются напряжения комбинационных частот. Фильтрами 4 и 31 промежуточной частоты выделяются напряжения промежуточной (разностной) частоты:
u_пр1(t)= U_пр1˙cos[2 π f_пр t+ϕ_к(t)+ϕ_пр1] ,
u_пр2(t)= U_пр1˙cos[2 π f_пр t+ϕ_к(t)+ϕ_пр1-90^о] ,
0≅t≅T_c, где U_пр1 = 1/2 K₁ ˙U_c˙ U_г;
К₁ - коэффициент передачи смесителей;
f_пр = f_c - f_г - промежуточная частота;
ϕ_пр1= ϕ_c-ϕ_г.

Напряжение U_пр2(t) с выхода фильтра 31 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 32 на 90^о, на выходе которого образуется напряжение u_пр3(t)= U_пр1˙cos[2 π f_пр t+ϕ_к(t)+ϕ_пр1-90^о+90^о] = U_пр1˙cos[2 π f_пр t+ +ϕ_к(t)+ϕ_пр1] , 0≅t≅T_c. Напряжения u_пр1(t) и u_пр3(t) поступают на два входа сумматора 33, на выходе которого образуется напряжение u_Σ1(t)= U_Σ1˙cos[2 π f_пр t+ϕ_к(t)+ϕ_пр1] , 0≅t≅T_c, где U_Σ1= 2 U_пр1.

Напряжение u_Σ1 (t) с выхода сумматора 33 поступает на второй вход перемножителя 34, на выходе которого образуется напряжение
u₁(t)= U₁˙cos(2 π f_г t+ϕ_г)+U₁˙cos[2 π(2f_c-f_г)t+2 ϕ_к(t)+2 ϕ_c-ϕ_г] ,
0≅t≅T_c, где U₁ = 1/2 K₂ ˙U_c˙ U_Σ1;
К₂ - коэффициент передачи перемножителя.

Частота настройки f_н узкополосного фильтра 35 выбирается равной частоте f_г гетеродина (f_н = f_г).

Поэтому в полосу пропускания узкополосного фильтра 35 попадает гармоническое напряжение
u₂(t)= U₁˙cos(2 π f_г t+ϕ_г),
0≅t≅T_c, которое после детектирования в амплитудном детекторе 36 поступает на управляющий вход ключа 37 и открывает его. Ключ 37 в исходном состоянии закрыт. При этом напряжение U_Σ1(t) с выхода сумматора 33 через открытый ключ 37 поступает на два входа умножителя 5 частоты на два и на электрический вход акустооптического модулятора света 13, где происходит преобразование напряжения U_Σ1(t) в акустическое колебание.

В качестве акустооптического модулятора света 13 (14, 15, 16) используется ячейка Брэгга, которая состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития соответственно Х и Y - 35^о среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

Пучок света от лазера 11, сколлимированный коллиматором 12, проходит через ячейку Брэгга 13, 14, 15, 16 и дифрагирует на акустических колебаниях, возбужденных напряжением U_Σ1(t). При этом следует отметить, что дифрагирует только примерно десятая часть пучка света источника излучения. На пути распространения дифрагируемой части пучка света установлены линзы 17-20. В фокальных плоскостях указанных линз, формирующих пространственный спектр принимаемого сигнала, установлены фотодетекторы 21-24, к выходам которых подключены соответственно осциллографические индикаторы 25-28.

На выходе умножителя 5 частоты на два образуется гармоническое напряжение
u₃(t)= U₃˙cos(4 π f_пр t+2ϕ_пр1),
0≅t≅T_c , где U₃ = 1/2 K₂ ˙U_Σ1². Так как 2 ϕ_к(t) = 0,2π , то в указанном напряжении фазовая манипуляция уже отсутствует. Напряжение u₃(t) выделяется полосовым фильтром 6 и поступает на электрический вход ячейки Брэгга 14 и на два входа умножителя 7 частоты на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжение u₄(t)= U₄˙cos(8 π f_пр t+4 ϕ_пр1),
0≅t≅T_c , где U₄ = 1/2K₂˙U₃². Это напряжение выделяется полосовым фильтром 8 и поступает на электрический вход ячейки Брэгга 15 и на два входа умножителя 9 частоты на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжение u₅(t)= U₅˙cos(16 π f_пр t+8 ϕ_пр1), 0≅t≅T_c , где U₅= 1/2 K₂·U₄². Это напряжение выделяется полосовым фильтром 10 и поступает на электрический вход ячейки Брэгга 16.

Ширина спектра Δf_с ФМн-2 сигнала определяется длительностью τ_иэлементарных посылок ( Δf_с = ). Тогда как ширина спектра второй Δf₂, четвертой Δf₄ и восьмой Δf₈ гармоник определяется длительностью Т_ссигнала (Δf₂ = Δf₄ = Δf₈ = 1/T_c). Следовательно, при умножении фазы на два, четыре и восемь спектр ФМн-2 сигнала "сворачивается" в N раз ( = = = N ) и трансформируется в одиночные спектральные составляющие. Это обстоятельство и является признаком обнаружения ФМн-2 сигнала. Спектры принимаемого ФМн-2 сигнала и его гармоник визуально наблюдается на экранах индикаторов 25, 28 соответственно (см. фиг. 2а).

Если на вход устройства поступает ФМн-4 сигнал [ϕ_к(t) = 0, , Π, ] , то на выходе полосового фильтра 6 образуется ФМн-2 сигнал [ ϕ_к(t) = 0, π, 2π , 3 π] , а на выходах полосовых фильтров 8 и 10 образуются соответствующие гармонические напряжения u₄(t) и u₅(t). В этом случае на экранах индикаторов 25 и 26 наблюдаются спектры ФМн-4 и ФМн-2 сигналов, а на экранах индикаторов 27 и 28 - одиночные спектральные составляющие (см. фиг. 2).

Если на вход устройства поступает ФМн-8 сигнал [ ϕ_к(t) = 0, π/4, π/2, 3/4π, π, 5/4 π, 3/2π , 2/4π ] , то на выходах полосовых фильтров 6 и 8 образуются ФМн-4 и ФМн-2 сигналы, а на выходе полосового фильтра 10 - гармоническое напряжение u₅(t). В этом случае на экранах индикаторов 5, 26 и 27 наблюдаются спектры ФМн-8, ФМн-4 и ФМн-2 сигналов, а на экране индикатора 28 наблюдается одиночная спектральная составляющая (см. фиг. 2в).

Если на вход устройства поступает ЧМн-2 сигнал, то на выходе полосового фильтра 6 образуется частотно-манипулированный сигнал с девиацией частоты h = 1. При этом его спектр трансформируется в две спектральные составляющие 2f₁ и 2f₂, а на выходах полосовых фильтров 8 и 10 образуются две спектральные составляющие на частотах 4f₁, 4f₂ и 8f₁ , 8f₂ (см. фиг. 2г).

Если на вход устройства поступает ЧМн-3 сигнал, то на выходах полосовых фильтров 8 и 10 образуются три спектральные составляющие на частотах 4f₁, 4f_ср, 4f₂ и 8f₁, 8f_ср, 8f₂, т. е. сплошной спектр трансформируется в три спектральные составляющие (см. фиг. 2д). На выходе умножителя 6 частоты на два спектр ЧМн-3 сигнала трансформируется в другой сплошной спектр, поскольку h < 1. Таким образом на экранах индикаторов 25 и 26 визуально будут наблюдаться сплошные спектры.

Если на вход устройства поступает ЧМн-5 сигнал, то на выходе умножителя 9 частоты на два его сплошной спектр трансформируется в пять спектральных лепестков с пиковыми значениями на частотах 8f₁, 8f₄, 8f₃, 8f₅, 8f₂. На выходах умножителей 5 и 7 частоты на два сплошной спектр ЧМн-5 сигнала трансформируется в другие сплошные спектры, так как в этом случае h < 1. Таким образом, на экранах индикаторов 25-27 будут наблюдаться сплошные спектры, а на экране индикатора 28 - пять спектральных лепестков (см. фиг. 2е).

Если на вход устройства поступает сигнал с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). u_c(t)= U_c˙cos(2 π f_c t+π γ t²+ϕ_c)
0≅t≅T_c, где γ = - скорость изменения частоты;
Δf_д - девиация частоты, то после преобразования на выходе сумматора 33 образуется напряжение
u_Σ2(t)= U_Σ2˙cos[2 π f_пр t+π γ t²+ϕ_пр1] , 0≅t≅T_c, которое поступает на электрический вход ячейки Брэгга 13 и на два входа умножителя 5 частоты на два, на выходе которого образуется ЛЧМ сигнал u₆(t)= U₆˙cos(4 π f_пр t+2 π γ t²+2 ϕ_пр1) , 0≅t≅T_c, где U₆ = 1/2 K₂˙U_Σ2², который выделяется полосовым фильтром 6 и поступает на электрический вход ячейки Брэгга 14. Так как длительность Т_с ЛЧМ сигнала на основной и удвоенной промежуточной частоте одинакова, то увеличение γ в два раза происходит за счет увеличения в два раза девиации частоты Δf_д. Из этого следует, что ширина спектра ЛЧМ сигнала на удвоенной промежуточной частоте Δf₂ в два раза больше его ширины спектра на основной промежуточной частоте Δf_c ( Δf₂ = 2 Δf_c).

Аналогично на выходах умножителей 7 и 9 частоты на два ширина спектра ЛЧМ сигнала увеличивается в 4 и 8 раз ( Δf₄ = 4 Δf_c, Δf₈ = 8Δ f_c). Следовательно, на экране индикатора 25 визуально наблюдается и анализируется спектр ЛЧМ сигнала, а на экранах индикаторов 26-28 наблюдаются спектры ЛЧМ сигналов, ширина спектра которых в 2, 4 и 8 раз больше спектра исходного ЛЧМ сигнала (см. фиг. 2ж). Это обстоятельство и является признаком распознавания ЛЧМ сигнала.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по зеркальному каналу на частоте f_з
u_з(t) = Uз˙cos (2π f_зt + ϕ_з),
0≅t≅T_з, то усилителями 4 и 31 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения: u_пр4(t)= U_пр2˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр2), u_пр5(t)= U_пр2˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр1+90^о) ,
0≅t≅T_з, где U_пр2 = 1/2 K₁ ˙U_з ˙U_г;
f_пр = f_г - f_з - промежуточная частота;
ϕ_пр2= ϕ_г-ϕ_з . Напряжение u_пр5(t) с выхода усилителя 31 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 32 на 90^о, на выходе которого образуется напряжение u_пр6(t)= U_пр2˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр2+ +90^о+90^о)= -U_пр2˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр2),
0≅t≅T_з. Напряжение u_пр4(t) и u_пр6(t), поступающие на два входа сумматора 33, на его выходе компенсируются. Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по зеркальному каналу на частоте f_з, подавляется.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому комбинационному каналу на частоте f_k1
u_k1(t) = U_k1˙cos (2 πf_k1 t+ ϕ_k1),
0≅t≅T_k1, то усилителями 4 и 31 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:
u_пр7(t) = U_пр3 ˙cos (2 πf_прt + ϕ_пр3), u_пр8(t) = U_пр3 ˙cos (2 πf_прt + ϕ_пр3 + 90^о),
0≅t≅T_k1, где U_пр3 = 1/2 K₁ ˙U_k1 ˙U_г,
f_пр = 2f_г - f_k1 - промежуточная частота;
ϕ_пр3= ϕ_г-ϕ_k1 . Напряжение u_пр8(t) с выхода усилителя 31 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 32 на 90^о, на выходе которого образуется напряжение u_пр9(t)= U_пр3˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр3+ +90^о+90^о)= -U_пр3˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр3),
0≅t≅T_k1. Напряжения u_пр7(t) и u_пр9(t), поступающие на два входа сумматора 33, на его выходе компенсируются. Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте f_k1, подавляется.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму комбинационному каналу на частоте f_k2
u_k2(t) = U_k2˙cos (2 πf_k2 + ϕ_k2),
0≅t≅T_k2, то усилителями 4 и 31 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:
u_пр10(t) = U_пр4 ˙cos (2 πf_прt + ϕ_пр4), u_пр11(t) = U_пр4 ˙cos (2 πf_прt + ϕ_пр4 - 90^о), где U_пр4 = 1/2 K₁˙ U_k2 ˙U_г;
f_пр = f_k2 - 2f_г - промежуточная частота;
ϕ_пр4= ϕ_k2-ϕ_г . Напряжение u_пр11(t) с выхода усилителя 11 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 32 на 90^о, на выходе которого образуется напряжение u_пр12(t)= U_пр4˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр4- -90^о+90^о)= U_пр4˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр4),
0≅t≅T_k2. Напряжения u_пр10(t) и u_пр12(t) поступают на два входа сумматора 33, на выходе которого образуется напряжение u_Σ3(t)= U_Σ3˙cos(2 π f_пр t+ϕ_пр4) ,
0≅t≅T_k2, где U_Σ3 = 2U_пр4. Это напряжение поступает на второй вход перемножителя 34, на первый вход которого поступает принимаемый сигнал (помеха) u_k2(t). На выходе перемножителя 34 образуется напряжение
u₇(t)= U₇˙cos(4 π f_г t+ϕ_г)+
+U₇˙cos[2 π(2 f_k2-2 f_г)t+
+2 ϕ_k2-ϕ_г] , 0≅t≅T_k2, где U₇ = 1/2 K₂ ˙U_k2 ˙U_Σ3 , которое не попадает в полосу пропускания узкополосного фильтра 35. Ключ 37 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте f_k2, подавляется.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает повышение помехоустойчивости и избирательности. Это достигается путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным (зеркальному и комбинационным) каналам. При этом для подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному каналу, используется фазокомпенсационный метод, а для подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по комбинационным каналам - метод узкополосной фильтрации. (56) Авторское свидетельство СССР N 1717010, кл. H 04 B 10/06, 1990.

Использование: приборостроение. Сущность изобретения: устройство содержит антенну 11, гетеродин 22, два смесителя 3, 30, два фильтра 4, 31, три умножителя частоты 5, 7, 9, три полосовых фильтра 6, 8, 10, лазер 11, коллиматор 12, четыре модулятора 13 - 16, четыре линзы 17 - 20, четыре фотодетектора 21 - 24, четыре индикатора 25 - 28, два фазовращателя 29, 32, один перемножитель 34, один узкополосный фильтр 35, один амплитудный детектор 36, один ключ 37, один сумматор 33. 1 - 3 - 4 - 33 - 37 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 16 - 20 - 24 - 28, 1 - 34 - 35 - 36 - 37 - 13 - 27 - 21 - 25, 6 - 14 - 18 - 22 - 26, 33 - 34, 8 - 15 - 19 - 23 - 27, 2 - 3, 2 - 29 - 30 - 31 - 32 - 33. За счет введения новых признаков повышается помехоустойчивость и избирательность путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам. 3 ил.

УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ВИДА ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ , содеpжащее последовательно pасположенные на одной оптической оси лазеp, коллиматоp и n акустооптических модулятоpов света, выходы котоpых чеpез соответствующие линзы соединены с соответствующими фотодетектоpами, выход каждого из котоpых соединен с соответствующим индикатоpом, а также последовательно соединенные пеpвый смеситель, пеpвый фильтp пpомежуточной частоты, пеpвый умножитель частоты на два, пеpвый полосовой фильтp, втоpой умножитель частоты на два, втоpой полосовой фильтp, тpетий умножитель частоты на два и тpетий полосовой фильтp, пpи этом выход фильтpа пpомежуточной частоты и выходы пеpвого, втоpого и тpетьего полосовых фильтpов соединены с электpическим входом соответствующих акустооптических модулятоpов света, а вход пеpвого смесителя является входом устpойства, отличающееся тем, что введены последовательно соединенные пеpвый фазовpащатель, вход котоpого соединен с выходом гетеpодина, втоpой смеситель, втоpой вход котоpого соединен с входом устpойства, втоpой фильтp пpомежуточной частоты, втоpой фазовpащатель, сумматоp, втоpой вход котоpого соединен с выходом пеpвого фильтpа пpомежуточной частоты, и ключ, выход котоpого подключен к выходам пеpвого умножителя частоты на два, последовательно соединенные пеpемножитель, один вход котоpого соединен с выходом сумматоpа, а дpугой вход соединен с входом устpойства, узкополосный фильтp и амплитудный детектоp, выход котоpого подключен к втоpому входу ключа.