УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ Российский патент 1994 года по МПК A01J5/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению коров.

Известно устройство для доения, содержащее однокамерные доильные стаканы, покрытые внутри резиной, доильное ведро, подвешиваемое на брюхо животного, вакуумную установку, приводимую в действие руками человека. (Уитлстоун. Принципы машинного доения коров. М.: Колос, 1964, с.16).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для доения, содержащее однокамерные доильные стаканы, коллектор с молочной камерой, вакуумный насос с клапанами, доильное ведро с вакуум-регулятором (авт.св. СССР N 391549, кл. А 01 J 5/04, 1988).

Недостатки известного устройства - значительные затраты энергии и недостаточная эффективность доения.

Цель изобретения - повышение эффективности доения и снижение затрат труда.

Это достигается тем, что устройство для доения коров, содержащее коллектор с молочной емкостью и подпружиненным подвижным днищем, доильные стаканы с присоском и эластичными сосковой и молочной трубками, ресивер с вакуумметром и вакуум-регулятором, согласно изобретению снабжено регулируемыми по длине и соединяющими при доении попарно левые и правые ноги животного тягами с закрепленными на их концах пластинами с защелками и установленными в рассечку упомянутых тяг силовыми пневмоэлементами, а молочная емкость коллектора - размещенной над подвижным днищем горизонтальной с клапанами и делящей указанную емкость на две камеры, вертикальной перегородками, причем клапаны горизонтальной перегородки расположены в каждой камере, а ресивер выполнен с вертикальной перегородкой, делящей его полость на две части, при этом одна из камер молочной емкости коллектора и одна из частей ресивера сообщены с одним, а другие камера и часть - с другим пневмоэлементами. Части ресивера снабжены сливными кранами, а ресивер - ремнями с защелкой. Пластины тяг снабжены эластичными уплотнениями. Устройство снабжено дополнительным вакуум-регулятором, причем вакуум-регуляторы установлены в каждой части ресивера.

Пневмоэлементы выполнены в виде гофрированных цилиндров.

Доильные стаканы снабжены заглушкой.

На фиг. 1 изображено устройство для доения в такте сосания для задних долей вымени и в такте отдыха для передних долей вымени; на фиг.2 - расположение устройства для доения на животном во время доения.

Устройство для доения содержит доильные стаканы 1, 2 для передних и задних долей вымени, каждый из которых включает присосок 3, сосковую трубку 4, молочную трубку 5, коллектор 6 с молочной емкостью 7, разделенной посредством вертикальной перегородки 8 на две камеры 9 и 10, горизонтальную перегородку 11 с клапанами 12, подвижное днище 13 с пружиной 14 и фиксатором 15, ресивер 16 с вертикальной перегородкой 17, делящей полость ресивера на две части 18 и 19, каждая из которых сообщена с вакуумметром 20 и вакуум-регулятором 21, регулируемые по длине эластичные тяги - левую 22 и правую 23, соединяющие соответственно в период доения левые и правые ноги животного, силовые пневмоэлементы 24 и 25, выполненные в виде гофрированных цилиндров 26 и 27 с вакуумными клапанами 28 и 29, сбросными клапанами 30 и атмосферным клапаном 31.

Толщина стенки сосковой трубки 4 выполнена увеличивающейся от присоска 3 к молочной трубке 5.

Подвижное днище 13 коллектора 6 снабжено ручкой 32.

Молочная камера 9 коллектора 6 посредством шланга 33 сообщена с пневмоэлементом 24, а камера 10 посредством шланга 34 сообщена с пневмоэлементом 25.

Одна часть 18 ресивера 16 посредством трубки 35 через вакуумный клапан 29 сообщена с пневмоэлементом 24 и посредством шланга 36 с коллектором 6.

Другая часть 19 ресивера 16 посредством трубки 37 и через вакуумный клапан 29 сообщена с пневмоэлементом 25 и посредством шланга 38 с коллектором 6.

Эластичные тяги 22 и 23 снабжены телескопическими вставками 39 с зажимами 40 и гибкими пластинами 41 с защелками 42 на их концах. Внутри пластин 41 установлены эластичные уплотнения 43.

Ресивер 16 снабжен ремнями 44 с защелкой 45 и сливными кранами 46, установленными в его днище 47 по обе стороны от перегородки 17.

В шлангах 33 и 34 установлены краны 48. Каждый доильный стакан 1 и 2 снабжен съемной заглушкой (пробкой) 49. Вакуумные клапаны 28 пневмоэлементов 24 и 25 посредством штоков 50 связаны с атмосферными клапанами 31.

Доильные стаканы 1 и 2 содержат подсосковую камеру 51.

Устройство для доения работает следующим образом.

Перед доением перекрывают кранами 48 сообщение молочных камер 9 и 10 коллектора 6 с пневмоэлементами 24 и 25. В присоски 3 стаканов 1 и 2 устанавливают заглушки 49.

Затем соединяют эластичные тяги 22 и 23 с правыми и левыми ногами животного, фиксируя их посредством пластин 41 и защелок. Регулируют длину тяг 22 и 23 посредством вставок 39 и закрепляют длину посредством зажимов 40. Ресивер 16 устанавливают на животном посредством ремней 44 и защелки 45.

Ручку 32 днища 13 посредством фиксатора 15 устанавливают в верхнее положение. После подготовки вымени оператор вместе с животным делает несколько шагов, пока вакуум в обеих частях 18 и 19 ресивера 16 не станет равным 30-35 кПа. При растяжении пневмоэлемента 24 клапан 29 открывается, и в части 18 ресивера создается разрежение, в это же время пневмоэлемент 25 сокращается, и клапан 29 пневмоэлемента 25 закрыт.

Последовательное расширение и сокращение пневмоэлементов 24 и 25, получаемое при ходьбе животного, приводит к повышению вакуума в обеих частях 18 и 19 ресивера 16. При вакууме 30-35 кПа срабатывают вакуум-регуляторы 21. После этого животное останавливают и приступают к надеванию доильных стаканов 1 и 2.

Осуществляют эту операцию следующим образом.

Из стакана 1 вынимают пробку 49 и направляют его на сосок вымени. После этого ручку 32 коллектора 6 опускают и стакан под действием вакуума из ресивера 16 фиксируется на соске вымени. Затем ручку 32 снова перемещают вверх и приступают к постановке следующих доильных стаканов. Затем ручку 32 опускают.

Вакуум из обеих частей 18 и 19 ресивера 16 распространяется по молочным трубкам 5 в подсосковые камеры 51 доильных стаканов 1, 2. За счет вакуума доильные стаканы надежно удерживаются на вымени.

После установки доильных стаканов 1 и 2 открывают краны 48 и одновременно дают возможность перемещаться животному.

В такте "сосание" для задних долей вымени правые ноги животного через тяги 22 воздействуют на пневмоэлемент 24, который при этом растягивается.

Под действием вакуума в пневмоэлементе 2 его клапан 28 открывается, а шток 50 закрывает клапан 31 атмосферного давления. Вакуум по шлангу 33 при открытом кране 48 распространяется в молочной камере 9 коллектора 6 и далее по молочной трубке 5 в подсосковой камере 51 доильных стаканов 1 для задних долей вымени. Благодаря наличию вакуума под сосками и сжатию сосков от основания к кончику (что обусловлено увеличивающейся толщиной сосковой трубки от ее присоска к кончику) молоковыделение происходит аналогично сосанию молока теленком. Молоко подается в молочную камеру 9. Под действием вакуума в камере 9 клапан 12 закрыт, молоко накапливается на поверхности перегородки 11 коллектора 6.

В это время в передних долях вымени осуществляется такт "отдых". Левые ноги животного сближены, и тяги 22 освобождают пневмоэлемент от расширения, который за счет упругих свойств сокращается. При этом клапан 28 пневмоэлемента 25 закрывается и при перемещении через шток 50 приоткрывает клапан 31 атмосферного давления. Сбросной клапан 30 элемента 25 открывается, и воздух из него удаляется в атмосферу. Атмосферное давление по шлангу 34 дросселируется в молочную камеру 10 коллектора 6 и далее по молочной трубке 5 в подсосковые камеры 51 доильных стаканов 2 для передних долей вымени. Под действием атмосферного давления сосковая трубка 4 выравнивается, и такт "отдых" протекает физиологически нормально. За счет остаточного вакуума в верхней части присоска 3 обеспечивается надежное удержание стаканов 1 и 2 на сосках вымени. Под действием атмосферного давления клапан 12 в перегородке 11 со стороны камеры 10 открывается, и молоко, собравшееся на перегородке 11 от предыдущего такта, транспортируется и собирается на поверхности подвижного днища 13. Как только вес молока, находящегося на днище 13, преодолевает сопротивление пружины 14, днище 13 опускается, и молоко по шлангу 36 или 38 транспортируется в ресивер 16, в левую 18 или правую 19 его части. Затем такт "сосание" осуществляется в передних долях вымени, а такт "отдых" - в задних долях вымени.

В случае необходимости для надежного удаления молока в pесивер 16 регулируют жесткость пружины 14.

После окончания доения, когда животное остановилось, оператор закрывает краны 48 и опускает ручку 32. При этом клапаны 2 в камерах 9 и 10 открываются, и молоко под действием остаточного вакуума полностью транспортируется в ресивер 16.

После полного удаления молока днище 13 поднимают и снимают доильные стаканы 1 и 2, для чего в присосок 3 впускают воздуха.

Предлагаемое устройство дает возможность осуществить доение коров при их движении с пастбища в коровник за счет энергии самого животного.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах для доения. Сущность изобретения: устройство содержит доильные стаканы 1 и 2 для передних и задних долей вымени, коллектор 6 с молочной 7 емкостью, разделенный вертикальной перегородкой на две камеры 9 и 10. Подвижное днище 13 коллектора снабжено ручкой 32. Молочная камера 9 коллектора сообщена с пневмоэлементом 24, а камера 10 - с пневмоэлементом 25. Одна часть 18 ресивера 16 через вакуумный клапан 29 сообщена с пневмоэлементом 24 и с коллектором 6, а другая часть 19 сообщена через вакуумный клапан 29 с пневмоэлементом 25 и с коллектором 6. Эластичные тяги 22 и 23 снабжены телескопическими вставками. Последовательное расширение и сокращение пневмоэлементов 24 и 25, получаемое при ходьбе животного, приводит к повышению вакуума в обеих частях 18 и 19 ресивера. После этого животное останавливают и приступают к надеванию доильных стаканов на соски. Благодаря наличию вакуума под сосками и сжатию сосков от основания к кончику молоковыделение происходит аналогично сосанию теленком. При осуществлении в передних долях вымени такта "сосания" в задних происходит такт "отдыха", и наоборот. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ, содержащее доильные стаканы с присосками и эластичными сосковой и молочной трубками, коллектор с молочной емкостью и подпружиненным подвижным днищем, ресивер с вакуумметром и вакуумрегулятором, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности доения и снижения затрат энергии, оно снабжено регулируемыми по длине и соединяющими при доении попарно левые и правые ноги животного тягами с закрепленными на их концах пластинами с защелками и установленными в рассечку упомянутых тяг силовыми пневмоэлементами, а молочная емкость коллектора - размещенной над подвижным днищем горизонтальной с клапанами и делящей упомянутую емкость на две камеры вертикальной перегородками, причем клапаны горизонтальной перегородки расположены в каждой камере, а ресивер выполнен с вертикальной перегородкой, делящей его полость на две части, при этом одна из камер молочной емкости коллектора и одна из частей ресивера сообщены с одним, а другие камера и часть - с другими пневмоэлементами. 2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что части ресивера снабжены сливными кранами. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ресивер снабжен ремнями с защелкой. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пластины тяг снабжены эластичными уплотнениями. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным вакуумрегулятором, причем вакуумрегуляторы установлены в каждой из упомянутых частей ресивера. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пневмоэлементы выполнены в виде эластичных гифрированных цилиндров. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что доильные стаканы снабжены заглушкой.