СПОСОБ КОНТРОЛЯ СТЕПЕНИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТАКТА Российский патент 1994 года по МПК A61H23/00 G01N29/04 

Изобретение относится ультразвуковой технике и может быть использовано в ультразвуковой медицинской аппаратуре, а также в ультразвуковой дефектоскопии и при проведении ультразвуковых измерений.

Необходимость контроля степени акустического контакта (АК) возникает в тех случаях, когда постоянство АК не может быть гарантировано условиями проведения конкретного ультразвукового воздействия. Например, состояние неполного АК при ультразвуковой терапии возникает, главным образом, из-за особенностей рельефа кожи и скелета, наличия волосяного покрова, а также недостаточного прижима излучателя при обедненном слое контактного материала. В результате отсутствия контроля степени АК истинная доза ультразвукового воздействия на биообъект может значительно отличаться от установленной для процедуры величины.

Особую значимость индикация АК приобретает при проведении процедур на внутриполостных органах, когда визуальный контроль контакта излучателя и слизистых оболочек затруднен (например, при воздействии ультравзука на ткани полости рта, гортани, трахеи и т.д.).

В настоящее время наибольшее распространение получили два способа контроля степени акустического контакта: велосиметрический и импедансный.

Известен ультразвуковой терапевтический аппарат N 831125, кл. А 61 Н 23/00, опубл. в 1981, Б.И. N 19), в котором реализован велосиметрический способ, основанный на измерении колебательной скорости тыльной стороны электроакустического преобразователя, амплитуда которой изменяется в зависимости от качестве АК. При этом конструкция пьезоэлементов такова, что один из электродов, находящийся на тыльной стороне и невходящий в контакт с объектом, разделен на две части (с соотношением площадей 10:1): возбуждающую, соединенную с выходом усилителя мощности, и приемную, соединенную с пороговым элементом через потенциометр. С меньшего электрода снимается напряжение, амплитуда которого прямо пропорциональна колебательной скорости пьезоэлемента. При сухом и ненагруженном излучателе потенциометр устанавливается в такое положение, когда возникает индикация об отсутствии АК. При нагруженном излучателе колебательная скорость пьезоэлемента становится меньше, а следовательно и напряжение на приемном электроде уменьшается. Благодаря этому пороговый элемент вырабатывает сигнал о наличии АК.

Однако данный способ имеет значительную погрешность из-за неоднородности распределения колебательной скорости по апертуре излучателя. Более того, при реализации данного способа возможна недостоверная индикация АК из-за неодинаковой степени акустической связи приемной части пьезоэлемента и различных сегментов его возбуждающей части. Кроме того, реализация данного метода усложняет конструкцию электроакустического преобразователя, удорожает его изготовление.

Наиболее близким по технической сущности является способ контроля качества АК при ультразвуковом контроле изделий, (6.05.88), представляющий собой разновидность импедансного способа. Сущность способа состоит в том, что устанавливают пьезоэлектрический преобразователь на изделие, возбуждают ультразвуковые колебания в изделии путем подачи электрического сигнала на пьезопластину преобразователя, измеряют электрические параметры пьезопластины, по которым определяют качество АК, причем контролируемым электрическим параметром пьезопластины является модуль ее входного электрического импеданса на антирезонансной частоте, а качество АК определяют с помощью расчетной формулы.

Недостатком данного способа является прежде всего низкая достоверность контроля АК, поскольку требуется наличие априорной информации о степени демпфирования и коэффициенте электромеханической связи, а эта информация существенно отличается не только для излучателей различных типов, но и для различных излучателей одного типа, а также требуется наличие информации о волновых акустических сопротивлениях материала пьезопластины и объекта исследования. И если значение волнового сопротивления материала пьезопластины может быть получено с определенной точностью, то точность определения волнового сопротивления объекта (например, биоткани) существенно ниже. Более того, при реализации данного способа в ультразвуковых аппаратах с широкой номенклатурой излучателей, имеющих определенный разброс резонансных (антирезонансных) частот, возможна ложная индикация АК при отклонении частоты антирезонанса электроакустического преобразователя (ЭАП) от частоты генератора (в том случае, когда частота генератора близка к частоте резонанса ЭАП). Это объясняется тем, что импеданс ЭАП на частоте резонанса увеличивается при улучшении АК, а на частоте антирезонанса - уменьшается.

Целью изобретения является повышение достоверности контроля степени АК ультразвукового излучателя с объектом при использовании широкой номенклатуры сменных излучателей.

Поставленная цель достигается тем, что периодически отключают высокочастотный сигнал, питающий ультразвуковой излучатель, и измеряют зависящие от нагрузки параметры излучателя, по изменению которых в процессе воздействия на объект судят о степени акустического контакта, причем для измерения параметров излучателя на него воздействуют измерительным электрическим импульсом, возбуждающим в излучателе собственные колебания, полученный сигнал собственных колебаний селектируют во времени, фильтруют, выделяют его огибающую и регистрируют степень АК путем сравнения измеряемых в процессе акустического воздействия на объект амплитудными калибровочными значениями этих параметров. При этом длительность возбуждающего измерительного импульса t_ви должна быть сравнима с периодом рабочего сигнала, например для получения большей амплитуды сигнала свободных колебаний при заданной амплитуде возбуждающего импульса t_ви должно быть выбрано из условия
t_ви = 0,5 /f₀. где f₀ - частота рабочего сигнала.

Частота повторения измерительных импульсов определяется из условия допустимого снижения средней акустической мощности для полученного импульсного излучения, при котором не наблюдается заметного изменения результатов ультразвукового воздействия (например, биологического эффекта проводимых медицинских воздействий) по сравнению с мощностью непрерывного излучения. При временной селекции сигнала собственных колебаний выделяется его часть, наиболее зависящая от степени АК для используемой номенклатуры излучателей.

Кроме того, для измерения параметров излучателя может быть произведена регистрация сигнала собственных колебаний, образующегося после отклонения рабочего сигнала.

Для упрощения процесса калибровки аппарата при смене излучателей может быть использова схема автоматической калибровки, которую включают непосредственно после смены излучателя (калибровка на воздухе) и (или) после нагружения его калибровочной нагрузкой.

Среди известных технических решений отсутствуют способы, содержащие совокупность существенных признаков, совпадающих с признаками предлагаемого технического решения. Следовательно, предлагаемый способ контроля степени акустического контакта соответствует критерию "новизна". Анализ известных технических решений позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого спосба. Следовательно, предлагаемый способ соответствует критерию "существенные отличия".

Возможные реализации предлагаемого способа контроля степени АК представляют собой устройства, функциональные схемы которых изображены на фиг.1, 3, 5, а временные диаграммы сигналов, поясняющие работу устройств, соответственно представлены на фиг.2, 4, 6.

При этом приняты следующие условные обозначения:
- на фиг.2 а - сигнал генератора импульсов 3, б - сигнал на излучателе 2; в - сигнал на выходе генератора измерительных импульсов 4; г - сигнал формирователя стробирующих импульсов 11; д - сигнал на выходе ключа 5; е - сигнал на выходе фильтра 6 и усилителя 7; ж - сигнал на выходе детектора 8; з - сигнал на выходе детектора 8; з - сигнал на выходе компаратора 9;
- на фиг.4 а - сигнал генератора импульсов прерывания 3; б - сигнал в выходной цепи формирователя прерываний 1, наблюдаемый в эксперименте при подключении нерезонансного эквивалента излучателя; в - сигнал в выходной цепи формирователя прерываний 1 (на излучателе 2), наблюдаемый при работе с излучателем; г - сигнал формирователя стробирующих импульcов; д - сигнал на выходе ключа 5;
- на фиг.6 а - импульс сброса, формируемый элементами 14, 15 при нажатии кнопки "Калибровка", б - сигнал генератора импульсов 3; в - напряжение на выходе ЦАП 17; г - сигнал на выходе детектора 8 в режиме калибровки; д - сигнал на выходе амплитудного детектора 12 в режиме калибровки; е - сигнал на выходе компаратора 13.

Устройство, иллюстрируемое фиг.1, работает совместно с генератором рабочего сигнала частоты f₀ (не показан), питающего излучатель со стороны входа А, и включает в себя устройство прерывания рабочего сигнала 1, в качестве которого может быть использован оконечный каскад генератора рабочего сигнала или специальный электронный коммутирующий каскад, например транзисторный, выполненный по схеме эмиттерного повторителя со входом импульсного прерывания сигнала; сменный ультразвуковой излучатель 2, соединенный с устройством прерывания 1 и осуществляющий ультразвуковое воздействие на объект (не показан), генератор импульсов прерывания 3, генератор возбуждающих импульсов 4, воздействующих на излучатель во время прерываний рабочего сигнала, содержащий, например, схему задержки импульса, ждущий мультивибратор и эмиттерный повторитель, а также подключенные к цепи излучателя каскады, выполняющие селекцию и преобразование сигнала собственных колебаний излучателя: электронный ключ 5, представляющий собой аналоговый коммутатор, например, на полевых транзисторах полосовой фильтр 6, например, двухкаскадный LC-фильтр, усилитель высокой частоты 7, построенный, например, на микросхеме со входом регулировки усиления, детектор огибающей 8, выполненный по схеме детектора с открытым входом и RC-нагрузкой; и выходные каскады: анализатор параметров огибающей 9 (например, компаратор), индикаторное устройство 10, выполненное в виде порогового индикатора (например, светового) или в виде аналогового индикатора (например, схемы со стрелочным прибором). Работой электронного ключа 5 управляет формирователь стробирующих импульсов 11, реализованный в виде ждущего мультивибратора, а схема калибровки управляется напряжением U_кал, поступающим с переменного резистора 12.

Работа устройства (фиг.1), реализующего способ контроля степени АК, осуществляется следующим образом.

Высокочастотный рабочий сигнал, питающий ультразвуковой излучатель, периодически отключается устройством прерывания рабочего сигнала 1, управляемым сигналом (фиг.2,а) от генератора импульсов прерываний, и на ультразвуковой излучатель подается короткий возбуждающий импульс (фиг.2,в) от генератора возбуждающих импульсов 4 (фиг.1). В результате этого на излучателе 2 возникает сигнал собственных колебаний.

Задержка t₃ возбуждающего импульса относительно начала импульса прерывания должна быть не менее времени спада рабочего сигнала в цепи, содержащей устройство прерывания 1 и излучатель 2.

Полученный сигнал собственных колебаний излучателя, возбужденный импульсом от генератора 4, имеет вид затухающего импульса (фиг.2,в). С целью выделения части этого сигнала, наиболее зависящей от степени АК, ключом 5 производится временная селекция сигнала собственных колебаний. При экспериментальной проверке предлагаемого способа с использованием ультразвуковых излучателей типа ИУТ-0,88 и ИУТ-2,64, входящих в комплект медицинских аппаратов типа УЗТ-101...104 и УЗТ-301...306 массового применения, определены следующие иптимальные границы интервала временной селекции: начало выборки должно производиться с задержкой t_н относительно момента посылки измерительного импульса, величину задержки целесообразно выборать из соотношения
30t_ви < t_н < 40t_ви, а длительность интервала регистрации t выбирается из соотношения
t_р = (5 - 15) t_н.

Управление ключом 5 производится от формирователя стробирующих импульсов 11, вырабатывающего импульсы напряжения U_cтр длительностью t_р, работа которого синхронизируется генератором 4. Полученный сигнал подвергается фильтрации при помощи полосового фильтра 6. Средняя частота полосы пропускания фильтра равна частоте рабочего сигнала f_о, а ширина полосы пропускания Δ f_п выбирается равной или несколько большей разброса резонансных частот сменных ультразвуковых излучателей
Δ f_п ≥ i_max - f_min , где f_max и f_min - соответственно максимальная и минимальная резонансные частоты используемых излучателей; причем для обеспечения достаточной эффективности частотной селекции величина (f_max - f_min) не должна быть больше (0,03 - 0,05) f_o; это требование для указанных излучателей типа ИУТ-0,88 и ИУТ-2,64 выполняется, так как в соответствии с технической документацией отклонение резонансных частот этих излучателей от номинальной не должно превышать 1-1,5%.

Высокочастотным усилителем 7 выполняется усиление сигнала до уровня порядка нескольких вольт, обеспечивающего нормальную работу последующего детекторного каскада. Величина усиления усилителя 7 может регулироваться при помощи резистора 12, что необходимо для осуществления калибровки его выходного сигнала, т. е. приведения величины этого сигнала к какому-либо выбранному уровню после каждой смены излучателя. Сигнал на выходе усилителя показан на фиг. 2е. Этот игнал представляет собой радиоимпульс с несущей частотой, примерно равной f_o. Огибающая этого радиоимпульса обычно имеет плавный затухающий характер и может быть охарактеризована некоторыми амплитудой, длительностью и постоянной времени затухания t_ск.

Детектором 8 осуществляется выделение огибающей полученного сигнала. Постоянная детектора t_дет должна быть выбрана таким образом, чтобы выделить с наименьшими искажениями и наибольшей амплитудой затухающую огибающую сигнала собственных колебаний. Поэтому t_дет выбирается из условия
t_дет ≈ t_скmax , где t_скmax - наибольшая постоянная времени затухания сигнала собственных колебаний для используемой номенклатуры сменных излучателей.

Для исследованных типов излучателей типа ИУТ-0,88 и ИУТ-2,64 получена величина t_дет = 40 - 60 мкс. Сигнал на выходе детектора показан на фиг.2,ж.

Амплитуда и длительность импульса выделенной огибающей пропорциональны степени акустического контакта излучателя с нагрузкой. Контроль величины одного из амплитудно-временных параметров выделенного сигнала огибающей производится анализатором параметров огибающей 9. В зависимости от требуемых конечных параметров устройства контроля степени АК, например, от требований к его чувствительности, анализатор параметров 9 может быть реализован различными схемами. Контроль максимального значения U_а сигнала огибающей, а также контроль длительности этого сигнала по заданному уровню напряжения может быть выполнен путем использования в качестве анализатора 9 схемы компаратора напряжений. Компаратором производится сравнение сигнала огибающей с некоторым пороговым напряжением U_пор, устанавливаемым во время калибровки перед пуском аппарата. Возможна, например, ручная установка порогового напряжения U_пор. Величина порогового напряжения выбирается равной амплитуде последетекторного сигнала, соответствующего требуемому пороговому уровню акустического контакта излучателя с нагрузкой при пороговом варианте индикации АК, или 100%-му акустическому контакту при линейной регистрации степени АК.

Превышение заданного порогового уровня АК во время ультразвуковой процедуры или уменьшение степени АК ниже заданного уровня будет определяться соответственно наличием (при U_а >U_пор) или отсутствием (при U_а >U_пор) сигнала на выходе компаратора, что представляет собой пороговый вариант индикации АК. Тогда как вариант линейной (аналоговой) регистрации степени АК от 0 до 100% может быть реализован путем измерения длительности выходных импульсов компаратора t_комп, фиг.2,з (при соответствующем выборе величины порогового напряжения U_пор).

Индикаторное устройство 10 реализует функцию пороговой индикации наличия АК или функцию линейной регистрации относительной величины АК (в зависимости от требований к прибору). В первом случае устройство 10 должно, например, содержать каскады, позволяющие получить свечение светодиода с постоянной яркостью при наличии импульсного сигнала на выходе компаратора и отсутствие свечения при отсутствии импульсного сигнала; такое индикаторное устройство может быть реализовано, например, на основе D-триггера, работающего как триггер-защелка, периодически обнуляемого передними продифференцированными фронтами стробирующих импульсов от генератора 11, и светодиода. Во втором случае, для обеспечения регистрации относительной величины АК, устройство 10 реализуется в виде схемы со стрелочным прибором, измеряющим среднее значение напряжения выходных импульсов компаратора 9. На шкале такого прибора могут быть нанесены отметки величины АК в процентах (от 0 до 100%).

При использовании ультразввуковых медицинских терапевтических аппаратов часто предполагается их эксплуатация с набором сменных излучателей, которые могут иметь отличающиеся друг от друга параметры. В этом случае калибровка уровня сигнала на выходе детектора 8 системы контроля АК должна выполняться после каждой смены излучателей при обеспечении одного из возможных вариантов калибровочного нагружения излучателя: создании полного акустического контакта между излучателем и идеальной нагрузкой - например, контакт излучателя с жидкостью (водой и др.), имитации нулевой степени АК (калибровка излучателя на воздухе) или имитации промежуточного значения степени АК. Выбор способа калибровки определяетя требованиями к точности индикации АК и к простоте проведения этой операции. Калибровка может осуществляться либо при помощи калибровочного резистора 12 (фиг.1) изменением, например, коэффициента усиления усилителя 7, что позволяет получить в режиме калибровки примерно одинаковые величины амплитуд U_а последетекторных сигналов для вcех сменных излучателей; либо с использованием схемы автоматической калибровки (см. ниже).

Калибровочная нагрузка для имитации промежуточного (между 0 и 100%) значения степени АК и установки порогового уровня напряжения U_пор может представлять собой цилиндр или параллелепипед из звукопоглощающего материала, размещаемого на поверхности излучателя с установкой требуемой относительной площади контакта между ними.

Частота повторения F_п измерительных импульсов описываемого способа контроля АК может быть выбрана малой - единицы Гц и менее, и определяется величиной допускамых прерываний конкретного ультразвукового воздействия.

Другой возможный вариант способа контроля степени АК отличается от описанного варианта тем, что для измерения параметров излучателя во время проведения рабочего воздействия производится регистрация сигнала собственных колебаний пьезопластины излучателя, возникающих после отклонений рабочего сигнала, осуществляемых периодически. При этом для отчетливой регистрации сигнала собственных колебаний длительность спада рабочего сигнала при его отключении (определяемая длительностью переходного процесса в выходной цепи узла прерывания рабочего сигнала) должна быть достаточно малой - меньше периода рабочего сигнала или сравнима с ним.

Возможная реализация этого варианта способа контроля степени АК представляет собой устройство, функциональная схема которого изображена на фиг.3 и отличается от схемы фиг.1 отсутствием генератора возбуждающих импульсов. Устройство включает в себя узлы, аналогичные узлам, изображенным на фиг.1 и описанным выше: узел прерывания рабочего сигнала 1, соединенный с ультразвуковым излучателем 2, генератор импульсов прерывания 3, электронный ключ 5, полосовой фильтр 6, усилитель высокой частоты 7, детектор огибающей 8, анализатор параметров огибающей 9, индикаторное устройство 10, формирователь стробирующих импульсов 11, переменный резистор 12.

Временные диаграммы работы устройства даны на фиг.4.

Отличие работы устройства, реализованного по этому варианту схемы, от работы устройства по фиг.1, описаного выше, состоит в том, что отключение высокочастотного рабочего сигнала, происходящее за достаточно малое время t_откл, определяемое длительностью переходного процесса в выходной цепи узла прерывания 1 и которое можно оценить в эксперименте (фиг.4б) при подключении нерезонансного RC-эквивалента излучателя, вызывает колебания пластины излучателя, зависящие от параметров пластины и контакта с нагрузкой. Сигнал в выходной цепи узла прерывания 1 (т.е. сигнал на излучателе) имеет вид (фиг. 4, в), а сигнал формирователя стробирующих импульсов (фиг.4,г) должен быть задержан на время t_н относительно начала импульса прерываний, причем величина t_н выбирается из условия
t_н > t_откл, что практически всвегда выполняется (см., например, оценку времени t_н, приведенную выше при описании работы основной схемы фиг.1). Диаграммы сигналов на выходе ключа 5 (фиг.4,д) и на выходе остальных каскадов соответствуют аналогичным диаграммам, изображенным на фиг.2.

Для упрощения процедуры калибровки аппарата при смене излучателей описанный способ контроля может быть дополнен схемой автоматической калибровки. Такая схема должна автоматически выполнять приведение амплитуды сигнала огибающей собственных колебаний, получаемых при использовании разных экземпляров излучателей (одинаково нагружаемых), к единому уровню. Схема калибровки должна включаться сразу после смены излучателя, если предполагается калибровка излучателя на воздухе, или после нагружения его калибровочной нагрузкой, имитирующей 100% АК или частичный АК (так называемая "одноточечная калибровка"). Может быть использована также последовательная комбинация этих калибровочных нагрузок ("многоточечная калибровка"); использование такого более сложного варианта калибровки позволяет в максимальной степени уменьшить ошибку при контроле АК по всему диапазону изменения степени АК.

Принцип действия предлагаемого варианта автоматической калибровки основан на использовании системы автоматической подстройки усиления тракта выделения сигнала собственных колебаний излучателей таким образом, чтобы в режиме калибровки обеспечить требование по стабилизации амплитуды U_а огибающей при смене излучателей, после чего полученная величина коэффициента усиления тракта К_у запоминается на время процедуры. Причем для многоточечного варианта калибровки получают N значений (N=2 или N=3) коэффициента усиления, соответствующие двум или трем типам калибровочных нагрузок, а во время проведения рабочего воздействия (процедуры) коэффициент усиления К_у тракта формируется специальным формирователем в виде линейной комбинации полученных значений коэффициентов К_уi (i = 1,2 для N = 2 или i = 1,2,3 для N = 3) с множителями A_i, являющимися функцией текущих значений амплитуды U_а. Например, для двухточечной калибровки Ку определяется соотношением
K_y = K_y1 ˙ A₁ (U_a) + K_y2 ˙ A₂ (U_a).

Возможная реализация предлагаемого способа контроля степени АК с автоматической калибровкой (одноточечный вариант калибровки) представляет собой устройство, функциональная схема которого изображена на фиг.5.

В этой схеме, в дополнение к схеме фиг.1, имеются кнопка "Пуск" 11, амплитудный детектор 12, выполненный по известной схеме, компаратор 13, построенный на операционном усилителе, элементы формирователя импульса сброса 14 и 15, двоичный счетчик 16, выполненный на цифровой микросхеме, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 18.

Устройство работает следующим образом. После нажатия кнопки 11 "Пуск" через секцию 11.1 этой кнопки производится подача одиночного импульса сброса от элементов 14 и 15 на входы "Сброс" амплитудного детектора 12 и счетчика 16. В результате этого на выходе амплитудного детектора устанавливается напряжение U_а=0, и произодится обнуление двоичного счетчика. Одновременно второй секцией 11.2 этой кнопки производится подключение измерительного входа амплитудного детектора 12 к выходу высокочастотного усилителя 7 устройства контроля степени АК. Выходное напряжение амплитудного детектора U_а совместно с опорным напряжением U_оп воздействуют на вход компаратора 13, и при U_а < U_оп на выходе компаратора будет иметься низкий уровень напряжения. Это напряжение воздействует на вход "Разрешение счета" счетчика 16 и устанавливает его в счетный режим.

Двоичный N-разрядный счетчик 16 начинает счет импульсов генератора 3 и увеличивает на единицу свой код с приходом каждого нового импульса. В результате этого на выходе ЦАП 17 появляется ступенчатое линейно нарастающее калибровочное напряжение U_кал. Это напряжение воздействует на управляющий вход усилителя 7, постепенно увеличивая его коэффициент усиления, а следовательно, и величину сигнала собственных колебаний на его выходе и величину сигнала U_а на выходе амплитудного детектора 12. В тот момент, когда напряжение U_а превысит опорное напряжение U_оп (U_а >U_оп) на выходе компаратора появляется высокий уровень напряжения, что приводит счетчик 16 в режим "окончания счета", в результате чего производится запоминание двоичного кода, записанного в счетчик. После отпускания кнопки "Калибровка" этот двоичный код сохраняется до следующего нажатия кнопки 11, поэтому на время процедуры сохраняется и соответствующий этому коду коэффициент усиления Ку усилителя 7. Временные диаграммы работы схемы автоматической калибровки приведены на фиг.6.

Таким образом, предлагаемый способ в сравнении с существующими аналогами позволяет осуществлять контроль степени АК ультразвукового излучателя с объектом, не предъявляя жестких требований к стабильности (разбросу) резонансных частот излучателей, а также исключает необходимость наличия какой-либо информации о излучателях, либо об объекте воздействия. Поэтому реализация этого способа позволяет использовать широкую номенклатуру излучателей, что значительно расширяет возможности ультразвуковых приборов и аппаратов, например терапевтических.

Изобретение относится к ультразвуковой технике и может быть использовано в ультразвуковой медицинской аппаратуре, а также ультразвуковой дефектоскопии и при проведении ультразвуковых измерений. Целью изобретения является повышение достоверности контроля степени акустического контакта ультразвукового излучателя с объектом. Способ заключается в том, что устанавливают ультразвуковой излучатель, на который периодически подают высокочастотный сигнал и измеряют зависящие от нагрузки параметры излучателя, по изменению которых в процессе воздействия на объект судят о степени акустического контакта. Для измерения параметров излучателя на него воздействуют измерительным электрическим импульсом, возбуждающим в излучателе собственные колебания. Полученный сигнал собственных колебаний селектируют во времени, фильтруют, выделяют его огибающую и сравнивают измеряемые в процессе акустического воздействия на объект амплитудных или временных параметров огибающей с калибровочными значениями этих параметров. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. СПОСОБ КОНТРОЛЯ СТЕПЕНИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТАКТА ультразвукового излучателя с объектом воздействия, заключающийся в том, что устанавливают ультразвуковой излучатель, на который периодически подают высокочастотный сигнал, и измеряют зависящие от нагрузки параметры излучателя, по изменению которых в процессе воздействия на объект судят о степени акустического контакта, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, на излучатель воздействуют измерительным электрическим импульсом, длительность которого соизмерима с периодом высокочастотного сигнала, возбуждающего в излучателе собственные колебания, полученный сигнал собственных колебаний - отклик излучателя - селектируют во времени, фильтруют, выделяют его огибающую, регистрируют степень акустического контакта и сравнивают измеряемые в процессе акустического воздействия на объект амплитудные или временные параметры огибающей с калибровочными значениями этих параметров. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для измерения параметров излучателя производят регистрацию собственных колебаний, образующихся после отключения сигнала.