АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БЕЛЬЕВЫХ ЗАЖИМОВ И УСТАНОВКИ ИХ НА КАРТОННЫЙ НОСИТЕЛЬ Российский патент 1995 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления товаров народного потребления и предназначено для сборки бельевых зажимов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является автоматическое устройство для сборки бельевых зажимов, содержащее привод устройства, загрузочные устройства: три вибробункера для двух щечек и пружины, содержащие электромагнитные приводы, средства подачи деталей в узел сборки, который имеет гнезда под щечки и выполнен из двух взаимно пересекающихся, шарнирно соединенных и подпружиненных пластин, с которыми взаимодействуют подвижный лоток и толкатель. Положение пластин, подвижного лотка и толкателя определяет кулачковый механизм с приводом.

Недостатком известного технического решения является низкая производительность, так как на сборочной позиции осуществляется сборка только одной единицы зажима и нет автоматического контроля за наличием деталей на сборочной позиции. Кроме того, отсутствует операция укомплектовки готовых изделий в тару.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей автоматического устройства для сборки бельевых зажимов.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид сверху на вибробункеры и сборочное устройство; на фиг. 3 - вертикальный разрез средства подачи щечек и их подача в узел сборки; на фиг. 4 - схема поступления собранных изделий в блок упаковки.

Устройство содержит привод 1, соединенный с главным валом 2 посредством шкивов 3 и 4. Главный вал 2 соединен со вспомогательным валом 5 посредством зубчатых колес 6 и 7. На главном валу 2 установлены кулачок 8, приводящий в движение толкатель 9 для щечек 10, кулачки 11, 12, приводящие в движение толкатели 13, 14 для пружин 15, кулачок 16, приводящий в движение толкатель 17, выполненный в виде качающегося на оси коромысла с узлом сборки 18, выполненного в виде каретки. Узел сборки 18 содержит два гнезда сборки 19, подпружиненные пальцами 20, и установлен в направляющих 21 на осях 22, имеющих пружину 23.

Устройство содержит вибробункер 24 для пружин и вибробункер 25 для щечек. Вибробункер 24 для пружин имеет два средства 26, 27 для подачи пружин в узел сборки 18, выполненных в виде полых емкостей-магазинов, поперечные размеры которых соответствуют габаритным размерам пружин, расположенных перед узлом сборки 18 с противоположных сторон. Вибробункер 25 для щечек также имеет два средства 28 и 29 для подачи щечек в узел сборки 18, также выполненных в виде полых емкостей-магазинов, поперечные размеры которых соответствуют габаритным размерам щечек. На толкателе 9 для щечек установлен шиберный отделитель 30, а на толкателях 13, 14 для пружин установлены шиберные отделители 31, 32. Блок накопителя содержит кулачок 33, установленный на главном валу 2, каркас 34, толкатель 35, находящийся в контакте с кулачком 33, направляющие 36, выполненные в виде четырех штырей круглого сечения, расположенные на каркасе 34, лоток 37, расположенный над направляющими 36. Штыри направляющих 36 расположены попарно в горизонтальной плоскости, причем расстояние между верхней парой штырей больше, чем между нижней и соответствует конфигурации бельевого зажима 38. Над входным отверстием лотка 37 размещен вырез 39, расположенный на станине устройства (не показано). На вспомогательном валу 5 установлены кулачки 40 и 41. Кулачок 40 приводит в движение рычаг 42, установленный шарнирно на оси 43, который воздействует на прижим 44. Кулачок 41 связан с коромыслом 45, установленным шарнирно на оси 46 и имеющим толкатель 47. Последний контактирует с блоком 48 для подачи картонных носителей 49, которые представляют собой картонные карточки. Коромысло 45 подпружинено упругим элементом 50. Средства для подачи пружин 26, 27 и щечек 28, 29 имеют датчики контроля наличия в них деталей 51-54 соответственно.

Установка работает следующим образом.

В начале работы в чаши 24 и 25 вибробункеров насыпаются соответственно пружины 15 и щечки 10, а также заправляются картонные носители 49 в блок 48 их подачи.

При включении кнопки "Пуск" на пульте управления включается привод 1, пока работающий в режиме "холостого хода". Также включаются электромагнитные приводы вибробункеров (не показано), которые работают независимо от привода 1.

Пройдя в чашах вибробункеров 24 и 25 все этапы ориентирования, щечки 10 и пружины 15 поступают в средства 28, 29 их подачи, для щечек и 26, 27 для пружин, форма и конструкция которых обеспечивает надежное ориентированное перемещение в них деталей под собственным весом. В этих средствах подачи детали располагаются в стопках, откуда по одной они попадают на соответствующие шиберные отделители 30 для щечек, а также отделители 31 и 32 для пружин. Средства подачи деталей 26-29 оснащены датчиками контроля наличия в них деталей 51-54 соответственно. Только когда высота стопки деталей в каждом из средств их подачи достигает определенного минимума, сигнал об этом с датчиков контроля поступает на пульт управления автоматом и тот переводит привод 1 из состояния "холостого хода" в рабочее состояние, т.е. дает возможность вращаться валу этого привода, а значит начинает работу сборочное устройство. Если во время работы сборочного устройства в каком-нибудь из средств подачи деталей их окажется меньше заданного минимума, сигнал об этом с датчиков контроля опять переводит привод 1 на холостой ход, т. е. остановит работу сборочного устройства, которая продолжится, когда произойдет положенное наполнение деталями средств их подачи.

Положение шиберных отделителей 30, 31, 32 определяется кулачками 8, 11, 12 соответственно, находящимися на главном валу 2, который приводит во вращение привод 1 через шкивы 3 и 4 посредством клиноременной передачи. Шиберный отделитель для щечек 30 срабатывает в два раза чаще, чем каждый из шиберных отделителей для пружин 31, 32, так как кулачок 8 имеет две рабочие зоны, а кулачки 11, 12 - одну. Положение узла сборки 18 определяется кулачком 16, который находится на том же валу 2. К моменту включения привода 1 шиберные отделители 30, 31, 32 занимают произвольные положения. Узел сборки 18 также произвольно занимает одно из двух крайних положений.

Рассмотрим кинематическую схему предлагаемого устройства (фиг. 1). К моменту включения привода 1 узел сборки 18 занимает верхнее, а шиберные отделители для щечек 30 и для пружин 31 занимают правое крайнее положения. При этом сразу две щечки 10 и пружина 15 выпадут из средств подачи деталей 28, 29 и 26 на указанные шиберные отделители, которые под действием на них кулачков 8 через толкатели 9 и 11, а также толкатель 13 начинают движение в направлении узла 18. При этом на шиберном отделителе для пружин 32 пружины нет, так как он находится в крайнем левом положении из-за того, что на него через толкатель 14 действует кулачок 12, который конструктивно такой же, как и кулачок 11 и находятся эти кулачки на одном валу 2, но контуры этих кулачков развернуты по отношению один к другому на 180^о.

Шиберный отделитель 30 укладывает щечки 10 в нижнее гнездо 19 узла 18, где при приведении в соприкосновение каждой щечки 10 с одной из плоских поверхностей -образного паза 19 происходит их самокоординирование, т.е. самоустановка, при этом полностью совмещаются контактируемые поверхности. Одновременно в верхнее гнездо 19 узла сборки 18 шиберный отделитель 31 подаст пружину 15, но так как в начальный момент работы сборочного устройства в этом гнезде узла сборки 18 щечек 10 не будет, это движение шиберного отделителя 31 будет "холостым".

Шиберный отделитель 30, уложив в нижнее гнездо 19 узла сборки 18 щечки 10, начинает обратное движение. В обратном направлении начинает двигаться и шиберный отделитель 31, тогда как шиберный отделитель 32, получив в крайнем правом положении пружину 15, начинает движение к узлу сборки 18, но до его приближения узел сборки 18 под действием толкателя 17 перемещается в крайнее нижнее положение, сжимая пружину 23.

Шиберный отделитель 30, дойдя до крайнего правого положения, получает новую пару щечек 10 и снова начинает движение к узлу сборки 18. К моменту, когда вал 2 сделает пол-оборота (от начала работы), шиберный отделитель 30 вкладывает щечки 10 в верхнее гнездо 19 узла сборки 18, а шиберный отделитель 32 заводит пружину 15 в щечки 10, ранее заведенные в нижнее гнездо 19 этого узла сборки. Таким образом происходит сборка бельевого зажима 38 на сборочной позиции А. При этом под действием пружины 15 сокращается подпружиненный палец 20, находящийся над гнездом 19 узла сборки 18. Этот подпружиненный палец 20 находится в контакте с пружиной 15 до тех пор, пока шиберный отделитель 32 не начнет обратного движения. Когда это движение начинается, палец 20 выталкивает собранный бельевой зажим 38 из гнезда 19 узла сборки 18, который проваливается в вырез 39 и попадает в лоток 37 блока накопителя 34. Шиберный отделитель 30 начинает обратное движение под средства подачи щечек 28, 29, а узел сборки 18, так как на него перестает действовать кулачок 16 через толкатель 17 под действием разжимающейся пружины 23 смещается в крайнее верхнее положение и шиберный отделитель 31 заводит пружину 15 в щечки 10, которые находятся в этом верхнем гнезде 19 узла сборки 18. Таким образом происходит сборка бельевого зажима 38 на сборочной позиции Б. При обратном движении шиберного отделителя 31 подпружиненный палец 20 выталкивает зажим 38 в тот же лоток 37 блока накопителя 34. Съезжая по лотку 37 блока накопителя 34, зажимы 38 попадают на направляющие 36 этого накопителя. Под действием кулачка 33, который находится на валу 2, толкатель 35 смещает зажим 38 по направляющим 36 блока накопителя 34 на некоторое расстояние, а сам возвращается на начальную позицию. На освободившееся место скатывается следующий зажим 38, и толкатель 35 снова, освобождая место под следующий зажим, смещает по направляющим 36 блока накопителя 34 уже два зажима. Через зубчатые колеса 6 и 7 вращение с главного вала 2 передается на вспомогательный вал 5, на котором находятся два кулачка 40 и 41. Когда на направляющих 36 блока накопителя 34 оказываются десять зажимов 35 (комплект), вращение кулачка 40 приводит к тому, что рычаг 42 нажимает прижимом 44 на разведенные концы комплекта зажимов 38, несколько разводя сведенные концы этих зажимов. В образовавшуюся щель толкатель 47 при действии на него через коромысло 45 кулачка 41 подает один картонный носитель 49 из блока 48 их подачи. Дальнейшее вращение кулачка 40 вызывает прекращение воздействия рычага 42 с прижимом 44 на комплект зажимов 38, которые закрепятся на картонном носителе 49. После этого в исходное положение возвращается и толкатель 47.

По мере накопления и проталкивания по направляющим 36 блока накопителя 34 следующего комплекта зажимов 38 уже собранный на картонном носителе 49 комплект бельевых зажимов 38 опрокидывается и по лотку (не показано) скатывается в тару для готовой продукции (не показано).

Предлагаемое устройство для сборки бельевых зажимов благодаря наличию двух сборочных позиций, а также механизма комплектовки и подачи в тару собранных изделий позволяет такие операции как сборка одного зажима, подготовка к сборке другого, накопление собранных зажимов, закрепление комплекта зажимов из 10 штук на картонном носителе и его подачу в тару осуществлять не последовательно, а одновременно, что повышает производительность сборки, расширяет технологические возможности автомата, а также позволяет автоматизировать процесс тарирования.

Использование: при изготовлении бельевых зажимов. Цель: повышение производительности и расширение технологических возможностей. Сущность изобретения: устройство содержит привод 1, вибробункер 24 для пружин 15 и вибробункер 25 для щечек 10 с электромагнитными приводами, средства подачи пружин 26, 27 и средства подачи щечек 28, 29, узел сборки 18 с гнездами 19, подпружиненными пальцами 20 и толкателем 17, главный кулачковый вал 2 для привода узла сборки 18, а также шиберного отделителя 30 для щечек 10 и двух шиберных отделителей 31 и 32 для пружин 15 с толкателями, блок 48 для подачи картонных носителей 49 с рычагом и толкателем 47, кинематически связанный со вспомогательным кулачковым вылом 5 и блоком накопителя 34. Ориентируясь в чашах вибробункеров 24 и 25, щечки 15 и пружины 10 стапелируются в средствах их подачи 26 - 29, откуда по одной подаются на шиберные отделители 30, 31, 32, которые, перемещаясь, осуществляют сборку бельевых зажимов 38 в двух V-образных гнездах 19 узла сборки 18, откуда их удаляют подпружиненные пальцы 20 в блок накопителя 34, где происходит закрепление комплекта зажимов 38 из 10 штук на картонном носителе 49, которые подаются из блока подачи картонных носителей 48, после этого этот комплект подается в тару для готовой продукции. 4 ил.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БЕЛЬЕВЫХ ЗАЖИМОВ И УСТАНОВКИ ИХ НА КАРТОННЫЙ НОСИТЕЛЬ, включающее вибробункер для щечек и вибробункер для пружин, содержащие электромагнитные приводы, лотки подачи щечек и средство подачи пружин, узел сборки с V-образными гнездами и толкателем, выполненным в виде качающегося коромысла, и общий кулачковый привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным средством подачи пружин и блоком подачи картонных носителей, а средства подачи щечек и пружин снабжены шиберными подпружиненными толкателями, имеющими возможность взаимодействия с соответствующими кулачками привода и расположенными между узлом сборки и лотком подачи, при этом узел сборки выполнен в виде каретки с толкателем, а гнезда выполнены в каретке и снабжены осевыми подпружиненными пальцами, имеющими возможность взаимодействия с деталями, толкатель одним концом шарнирно смонтирован на каретке, а другим имеет возможность взаимодействия с кулачком привода, кроме того, блок подачи картонных носителей выполнен в виде ложемента под картонный носитель, установленного на подпружиненном коромысле, имеющем возможность движения от соответствующего кулачка привода.