САМОХОДНОЕ МОСТОВОЕ ШАССИ Российский патент 1995 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретнее к мостовым агрегатам для с.х. работ.

Известны самоходные мостовые шасси, от которых, прежде всего, требуется, чтобы они не только выполняли бы запланированный вид работ на своей колее, но и могли бы быстро переходить на соседние колеи, так как однопролетное мостовое шасси, как правило, не может охватить одновременно всю ширину агроугодья. Из всех способов перехода с одной колеи на соседнюю наиболее экономичным является такой, когда шасси перемещается ортогонально после соответствующего поворота колес на 90^о.

Есть ряд поливных и дождевальных машин, колеса которых могут повертываться на 90^о, например, по авт. св. N 1194331, кл. A 01 G 25/09. Однако самоходные тележки этой машины конструктивно сложны и каждое приводное колесо этих тележек нуждается в индивидуальном движке.

К самоходным шасси, могущим переходить с колеи на колею поворотом колес, относятся, например, шасси по авт. св. N 674704, кл. A 01 B 51/04 и по авт. св. N 946423, кл. A 01 B 51/04. Недостатком этих устройств является то, что для привода каждого из колес требуется свой движок; на самоходных опорах нет места для размещения с.х. грузов, таких, как, например, запас рассады для посадки или для ящичных контейнеров для сбора, например, созревших ягод клубники, помидоров, огурцов; домкратные опоры вынесены за пределы колес, что создает громоздкость.

В известной заявке изложен многопролетный мостовой агрегат, колеса которого могут повертываться недостаточно быстро, что приемлемо для многопролетного устройства, поскольку такой мост может охватывать всю ширину агроугодья и необходимость в его переходах редка в то время, как однопролетное шасси вынуждено менять колею после каждого гона.

Цель сокращение времени на разворот колес и улучшение эксплуатационных характеристик.

Возможность достижения поставленной цели обеспечивается тем, что:
нижние опорные кольца в разъемных сочленениях опорных стоек имеют червячные зубчатые венцы, находящиеся в зацеплении с червячным винтом, приводимым во вращение от мотор-редуктора;
опорные домкраты закреплены между приводными колесами;
одна из краевых самоходных тележек имеет платформу для размещения сельскохозяйственного груза.

На фиг. 1 приведен пример выполнения устройства боковой вид шасси; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 вид (шасси) по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 разрез поворотного сочленения опорной стойки приводного колеса.

Мостовое самоходное шасси имеет ферму 1, закрепленную на краевых самоходных тележках, состоящих из корпусов 2, 3 и на колесах 4, которые закреплены на стойках 5 с разъемным сочленением, находящимся в корпусах 6 между неподвижной и подвижной частями стоек. Неподвижная часть стоек состоит из стержней 7, закрепленных на верхнем неподвижном опорном кольце 8, а подвижная состоит из нижнего опорного вращающегося кольца 9, находящегося на конусном элементе 10, закрепленном на ступице 11 колеса 4. Нижние опорные кольца имеют червячный зубчатый венец 12, находящийся в зацеплении с червячным винтом 13, находящимся на конце кардана 14, приводящегося во вращение при развороте колес от мотор-редуктора 15. Под днищем самоходных тележек 2, 3 между колесами закреплены стойки 16, в которые вмонтированы опорные домкраты 17, приподнимающие мостовое шасси при развороте колес 4. Привод колес 4 осуществлен от мотор-редуктора 18 через угловые редукторы 19 и карданы 20. В корпусе одной из опорных тележек закреплен дизель-генератор 21, снабжающий шасси электроэнергией, и электромотор 22, приводящий в движение находящееся под польным настилом колесо 23 приводного каната или цепи 24. Корпус противоположной самоходной тележки имеет свободный сверху настил 25, под которым закреплено натяжное колесо 26 приводного каната. Канат перемещает подвижную платформу 27 по направляющим 28 на колесах-роликах 29. С целью компенсации прогиба фермы 1 направляющие 28 выполнены арочными, т.е. с изгибом вверх. Сменные с.х. орудия закреплены на поворотном круге 30, закрепленном на раме платформы 27. Цифрой 31 обозначена цепочка опорных шариков в поворотном сочленении; 32 подшипник; 33 сальник; 34 вспомогательные канатные ролики; 35 опорные тарелки домкратов; 36 кабины.

Самоходное мостовое шасси работает следующим образом. Перемещаясь по агроугодью, оно выполняет запланированный вид работ с помощью сменных навесных орудий. Для перехода на смежную колею шасси останавливают на переходной полосе и приподнимают с помощью домкратов 17. Приподнимать можно последовательно одну сторону, а затем вторую. Приподнимать можно и одновременно две стороны, когда центровка с.х. груза на свободной платформе и центровка используемых с. х. орудий на подвижной платформе 27 позволяют делать это. Включением мотор-редукторов 15 и 19 повертывают колесные пары на 90^о, при этом на мотор-редуктор 19 подают пониженное напряжение: только для того, чтобы карданы 20 могли повернуться на некоторый угол, что позволяет колесам 4 повернуться на 90^о. Мотор-редукторы 15 используют и тогда, когда требуется "рулить" корректировать направление движения шасси, для чего моторы 15 кратковременно включаются на ходу.

Для выполнения с.х. работ шасси можно использовать различным способом. Наиболее энерговыгодный режим старт-стопный, когда шасси останавливается над нужным местом и с помощью канатного привода, с помощью роликовой цепи платформа перемещается по раме и навесными орудиями выполняет запланированный вид работ. При этом электроэнергия тратится только на перемещение подвижной платформы с с.х. орудиями.

В нужных случаях шасси может выполнять работу и в режиме непрерывного движения, при этом можно даже и не использовать подвижную платформу, например, для снегозадержания, когда слой снега позволяет непосредственно к ферме 1 прикрепить несколько валообразующих волокуш для формирования снежных валов по всей ширине шасси одновременно. При установке с.х. орудий на подвижной платформе, шасси также может двигаться в режиме безостановочного движения вдоль агроугодья, но, в этом случае после каждого продольного гона платформу перемещают по ферме, пока все подферменное пространство будет обработано, и только после этого повертывают на 90^о колеса и шасси переводят на смежный участок агроугодья.

Свободный настил 25 может использоваться, например, для складирования запаса рассады в контейнерах или для складирования пустых контейнеров для укладки в них собираемого урожая, например, урожая выборочно собранной с подвижной платформы 1 клубники, огурцов, помидоров.

Положительный эффект заключается в том, что:
сокращено время разворота приводных колес и это делается без использования ручного труда;
упрощена конструкция и уменьшены ее продольные (в направлении движения) габариты; вместо четырех приводных движков для привода четырех колес используются только два мотор-редуктора; для разворота колес и возможности управления ими во время движения использованы два аналогичных или близких по конструкции мотор-редуктора, что также упрощает конструкцию и повышает степень унификации узлов;
устройство может быть выполнено с использованием серийных узлов (мотор-редукторы, колеса, карданы) от современных электрифицированных дождевальных машин, например, от "Кубань-Э-85";
в отличие от прототипа устройство не нуждается в направляющих, так как самоходное шасси может корректировать траекторию движения (и надобности в разделительно-направляющих валиках нет).

Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретнее к мостовым агрегатам для выполнения сельскохозяйственных работ. Сущность: шасси имеет форму с подвижной платформой, установленную на краевых самоходных тележках. Колеса самоходных тележек смонтированы на стойках с разъемными сочленениями. Нижние опорные кольца 9 в разъемных сочленениях опорных стоек имеют червячные зубчатые венцы 12, находящиеся в зацеплении с червячным винтом 13, приводимым во вращение от мотор-редуктора. Для размещения сельскохозяйственного груза (рассады для посадок или контейнеров с собранным урожаем) предусмотрена специальная платформа. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. САМОХОДНОЕ МОСТОВОЕ ШАССИ, включающее форму, установленную на краевых самоходных тележках, колеса которых смонтированы на стойках с поворачивающимися сочленениями, подвижную вдоль фермы платформу с сельскохозяйственными орудиями и привод опорных колес с карданом, отличающееся тем, что поворачивающиеся сочленения имеют нижние опорные кольца с червячным зубчатым венцом для взаимодействия со смонтированным на конце кардана червячным винтом, при этом привод опорных колес содержит мотор-редуктор, а между колесами самоходных тележек смонтированы опорные домкраты. 2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что одна из краевых самоходных тележек имеет платформу для размещения сельскохозяйственного груза.