СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ УБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ Российский патент 1995 года по МПК A01D41/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственным уборочным агрегатам модульного типа, в частности к безмоторным зерноуборочным и другим комбайнам, агрегатируемым с высвобождаемым энергетическим средством.

Известны самоходные зерноуборочные комбайны, получившие преимущественное распространение на отечественном и зарубежном рынках как основное средство сбора урожая зерновых культур (Техническое описание и инструкции по эксплуатации комбайнов "ДОН-1500", СК-5 "Нива", "Енисей", комбайнов иностранных фирм).

Обеспечивая высококачественную и призводительную уборку указанные машины обладают недостатком: низким коэффициентом сезонного использования, что повышает стоимость убираемой культуры для потребителя. При этом необходимо отметить, что 40.50% стоимости самоходного зерноуборочного комбайна составляют двигатель внутреннего сгорания, кабина оператора, привод ходовой части, группа узлов гидравлических и электрических систем управления и обслуживания. Тем же недостатком обладают и другие узкоспециализированные сельскохозяйственные уборочные машины: кормозаготовительные, свекло-, картофеле-, кукурузо-, томато-, и т.п. уборочные.

Известные прицепные безмоторные зерноуборочные комбайны, агрегатируемые с универсальными сельскохозяйственными тракторами, при этом комбайн располагается сбоку и сзади трактора (Проспекты фирмы Jnternational Harkester).

Недостатки: низкие тяговосцепные характеристики машино-тракторного агрегата, определяемые, во-первых, большей в сравнении с массой трактора массой агрегатируемого комбайна и, во-вторых, снижением тяговых характеристик трактора от действия боковой силы со стороны комбайна, особенно в режимах поворота; повышенная утомляемость оператора из-за необходимости контроля движения трактора вперед; уборочной полосы сзади и сбоку и процесса выгрузки зерна сзади трактора; затрудненные условия переезда по дорогам машино-тракторного агрегата повышенной ширины и его низкая маневренность при разворотах на поле; отсутствие возможности подбора оптимальной производительности при высоком качестве обмолота из-за применения на серийных тракторах ступенчатых трансмиссий привода ходовой части; ограниченная возможность установки на комбайн жаток или подборщиков увеличенной ширины захвата и другие.

Известны сельскохозяйственные уборочные агрегаты на базе самоходных шасси с увеличенным клиренсом, снабженные установленным в передней части местом оператора и двигательной установкой, приводами к ходовой части и валам отбора мощности. Приемная часть уборочной машины устанавлиавется спереди, перерабатывающая часть и накопитель крепятся сверху рамы шасси, при этом премная и перерабатывающая части соединены транспортером. Такого типа сельскохозяйственные агрегаты обладают целым рядом преимуществ специализированных уборочных машин: вынесенные вперед приемная часть и место оператора, полное использование массы агрегата для реализации тяговых характеристик, применение бесступенчатого привода хода при потенциальном увеличении загрузки самоходного шасси. Однако данное направление получило очень ограниченное применение; усановка на раме шасси крупноперерабатывающих устройств с бункером накопителем, во-первых, требует длиннобазового исполнения шасси с соответствующей потерей маневренности; во-вторых специального исполнения рамы под одну уборчоную комплектацию, например зерноуборочную, под которую не могут быть приспособлены другие уборочные комплектации, в-третьих, в условиях рядовой эксплуатации возникают проблемы монтажа и демонтажа круногабаритных масс на раму шасси. Кроме того, установка двигателя в передней части сбоку кабины, определяемая необходимостью максимального высвобождения надрамного пространства шасси, вызывает ряд серьезных проблем по развитию приводов к рабочим органам агрегатируемых уборочных машин. Поэтому это направление не обладает необходимыми для реализации повышенных характеристик универсальности показателями.

Известны сельскохозяйственные уборочные агрегаты преимущественно для уборки кормовых культур и корнеклубнеплодов в составе энергетического средства с агрегатируемой спереди или сзади или сбоку и сзади уборочной рабочей машиной, а также транспортной емкостью, агрегатируемой с вторым энергетическим средством.

К недостаткам такого типа технологических схем уборочных работ следует отнести необходимость переездов второго энергетического средства с оператором по полевому фону с дополнительным воздействием на него, расходом топлива и потерей рабочего времеин второго оператора. Для уборочных работ корнеклубнеплодов дополнительное энергетическое средство с транспортной емкостью вынуждено в процессе погрузки передвигаться по обработанному активными или пассивными органами полевому фону, что приводит к снижению его тягово-сцепных характеристик и дополнительному расходу топлива.

Известны сельскохозяйственные уборочные агрегаты в составе энергетического средства, агрегатируемой сзади и сбоку кормоуборочной рабочей машины и прицепляемой к рабочей машине или энергетическому средству транспортной емкостью.

Такая схема агрегатирования сельскохозяйственного уборочного агрегата применима только для технологий уборки кормовых культур с транспортировкой в транспортную емкость массы убираемой культуры пониженной плотности через продуктопровод.

Известна конструкция прицепного безмоторного зерноуборочного комбайна модульного типа, агрегатируемого с трактором, жатвенная часть которого навешена фронтально на передней части трактора, прицепное молотильное устройство соединено соосно сзади трактора, а транспортирующая часть выполнена в виде двух продольных транспортеров, расположенных по обеим сторонам трактора, и поперечного сдвигающего транспортера, причем продольные транспортеры связаны передними концами с жатвенной частью, а задними с поперечным транспортером, при этом поперечный сдвигающий транспортер связан с молотилкой (Авторское свидетельство СССР 1407433, кл. А 01 D 41/00).

Предлагаемая система транспортировки от фронтально навешенных сдвоенных жаток к соосно прицепляемой молотильной части имеет следующие недостатки: высокая степень сложности транспортирующей части, включающей семь отдельных линий конвейеров с двенадцатью местами смены технологического потока. Навеска сдвоенной жатвенной части спереди трактора при несовпадении осей поворота навесного устройства и двух боковых приемных окон между наклонными камерами жаток и боковыми транспортерами потребует применения сложных герметизирующих систем переменных линейных и угловых размеров в зоне приемных окон с соответствующей потерей надежности процесса транспортировки. Предлагаемая конструкция транспортирующей части не решает вопросов кинематического согласования направления технологического потока при повороте машинно-тракторного агрегата с изменением одновременно углов поворота шарнирно сочлененной рамы трактора и молотильной части относительно трактора. Взаимное перемещение отдельных линий транспортирующей части относительно друг друга одновременно по угловым и линейным координатам потребует применения сложнейшей и дорогостоящей приводной системы. Это делает невозможной реализацию указанного направления из-за чрезмерной сложности конструкции, низкой надежности технологического процесса транспортировки, принципиальной нерешенности отдельных кинематических систем транспортирующей части, больших затрат на транспортирование.

Известен сельскохозяйственный уборочный агрегат в составе энергетического средства и агрегатируемой с ним сельскохозяйственной машиной по уборке кукурузы, приемная и перерабатывающая части которой установлены спереди энергетичекого средства, а транспортирующая часть между обрабатывающей частью и прицепляемой сзади энергетического средства транспортной емкостью и выполнена в виде двух линий конвейеров, расположенных по бокам энергетического средства между движителями под передней осью и над осью управляемых колес.

К недостаткам указанного агрегата необходимо отнести прежде всего его увеличенные габариты по ширине, определяемые установкой между движителям, кабиной и двигателем двух линий конвейеров, что в свою очередь потребует увеличения ширины захвата и применения двигательной установки с высоким уровнем мощности. Применительно же к технологиям по уборке корнеклубнеплодов этот уборочный агрегат не может быть использован, так как указанные технологии требуют примнения конвейеров увеличенной ширины. Кроме этого, следует отметить повышенную сложность транспортирующей части и проблемы ее монтажа и демонтажа на энергетическом средстве.

Целью изобретения является расширение применения прямоточной технологии уборки продовольственных культур на основе безмоторных прицепных комбайнов модульного типа при повышении качества, производительности и снижении стоимости уборочных работ.

Поставленная цель достигается тем, что сельскохозяйственный уборочный агегат в составе энергетического средства с закрепленными на раме двигательной установкой, движителям, навесным устройством и системой отбора мощности, а также уборочной машины модульного типа, содержащей установленную спереди энергетического средства приемную часть, присоединяемого сзади прицепного средства с обрабатывающей или (и) накопительной частью и транспортирующую часть между приемной частью и прицепным средством, при этом транспортирующая часть уборочной машины выполнена в виде установленного на проход вдоль продольной оси под рамой и между движителями энергетического средства конвейера, снабженного механизмом присоединения, причем выходная сторона конвейера в присоединенном к энергетическому средству положении уборочной машины установлена выше его входной стороны и выходной стороны прицепного средства, а ширина выходной стороны конвейера меньше ширины входной стороны прицепного средства.

Механизм присоединения транспортирующей и приемной частей уборочной машины к энергетическому средству выполнен в виде двух расположенных в поперечной плоскости и закрепленных на жестко соединенных между собой рамах приемной и транспортирующей частей уборочной машлины осей качения, первая из которых установлена с задней стороны энергетического средства и соединена с его рамой, а вторая ось установлена с передней стороны уборочной машины и выполнена с возможностью взаимодействия с опорными поверхностями направляющих пазов продольных тяг навесного устройства. Рама конвейера снабжена шарнирно-поворотным механизмом и механизмом фиксации разных углов наклона ее выходной стороны по отношению к входной стороне. Ось шарнирно-поворотного механизма и ось качения уборочной машины с задней стороны энергетического средства совмещены между собой. Конвейер транспортирующей части снабжен с задней стороны крюковым устройством для присоединения прицепного средства. Транспортирующая часть снабжена установленным между присоединяемым к энергетическому средству конвейером и входным конвейером прицепного средства эластичным кожухом, выполненным из гофрированного упругого материала в виде усеченной пирамиды, меньшее основание которой закреплено на выходной стороне конвейера, а большее основание соединено с входным конвейером. Ось крюкового устройства расположена в зоне эластичного кожуха. Конвейер транспортирующей части снабжен закрепленным с задней нижней стороны валом отбора мощности, кинематически соединенным с механизмом подключения системы отбора мощности энергетического средства, при этом соединение закрепленного на конвейере вала отбора мощности с системой отбора мощности энергетического средства выполнено через установленную в продольной плоскости за габаритами конвейера съемную бесконечную передачу.

На фиг. 1 показан сельскохозяйственный уборочный агрегат с прицепным зерноуборочным комбайном, общий вид; на фиг. 2 то же, план; на фиг. 3 сельскохозяйственный уборочный агрегат с машиной по уборке корнеклубнеплодов, овощных и других культур в составе подвесной и прицепной частей, общий вид; на фиг. 4 то же, план; на фиг. 5 сельскохозяйственный уборочный агрегат с подвесной уборочной машиной для корнеклубнеплодов и других культур, а также прицепной транспортной емкостью; на фиг. 6 установка транспортирующей части под ведущей осью энергетического средства; на фиг. 7 установка транспортирующей части под осью управляемых колес; на фиг. 8 пример исполнения конструкции транспортирующей части для зерноуборочных технологий; на фиг. 9 пример соединения задней стороны конвейера с энергетическим средством и шарнирное соединение между собой рам двух отрезков конвейера; на фиг. 10 изменение угла наклона двух отрезков конвейера; на фиг. 11 пример исполнения конструкции направляющих пазов продольных тяг навесного устройства; на фиг. 12 пример бококового расположения систем отбора мощности энергетического средства; на фиг. 13 пример расположения систем отбора мощности энергетического средства, план; на фиг. 14 высвобождаемое энергетическое средство; на фиг. 15 прицепной зерноуборочный комбайн с транспортирующей частью, установленный на откидных сошках; на фиг. 16 положение подвесной корнеклубнеуборочной машины перед сборкой с энергетическим средством.

Сельскохозяйственный уборочный агрегат (фиг. 1.5) состоит из высвобождаемого энергетического средства 1 с увеличенным клиренсом и колеей, сменной приемной части 2, 3, 4, устанавливаемой фронтально в передней части энергетического средства, прицепной сменной перерабатывающей части 5, 6 или транспортной емкости 7, устанавливаемых соосно сзади энергетического средства и сменной транспортирующей части 8-10 между приемной 2-4 и прицепной 5-7 частями.

Высвобождаемое энергетическое средство снабжено закрепленными на раме 11 в передней части местом оператора 12 и установленным сзади двигателем 13 внутреннего сгорания, который может быть установлен вдоль или поперек продольной оси энергетического средства.

Продольные лонжероны 14 и 15 рамы 11 соединены с несущей балкой 16 (фиг. 6) моста ведущих колес 17 и 18. Балка 16 закреплена с коробкой передач 19 и бортовыми редукторами 20 и 21. Оси ведущих колес 17 и 18 увеличенного диаметра приподняты для образования увеличенного клиренса энергетического средства. Увеличенный клиренс может быть обеспечен также при гидрообъемном приводе ведущих колес 17 и 18. Ось 22 качения балки 23 моста с поворотными кулачками 24 и 25 управляемых колес 26 и 27 установлена на кронштейне 28, закрепленном на раме 11 (фиг. 7). Спереди энергетического средства 1 установлено навесное устройство 29 (фиг. 3, 5) и вал 30 отбора мощности.

Управление навесным устройством 29 выполнено от соединенного с источником давления гидроцилиндра 31. Сзади энергетического средства могут быть установлены крюковое устройство 32 для соединения с прицепными средствами и вал 33 отбора мощности. Соединение валов 30 и 33 отбора мощности с рабочими органами агрегатируемой уборочной машины выполнено через карданные механизмы 34 и 35.

Приемная часть 2, 3, 4 уборочной машины может быть выполнена в виде жатки прямого комбайнирования или подборщика зерновых культур, жатки для кукурузы, бобовых культур, подсолнечника, копача пассивного или активного типа для уборки корнеклубнеплодов, подборщика овощных культур и содержать дополнительно частично или полностью в зависимости от общей выбранной схемы уборочного агрегата и обрабатывающие органы. Соединение приемных частей 2, 3, 4 разных уборочных машин с транспортирующими частями 8, 9, 10 может быть выполнено либо жестким, либо известным способом с возможностью поворота одной части относительно другой. Прицепная перерабатывающая часть 5 или 6 может быть выполнена в виде молотильного агрегата для технологии переработки зерновых культур или переработки на зерно кукурузы, бобовых, или углубленной переработки корнеклубнеплодов, овощных культур с дополнительной накопительной емкостью.

Транспортирующая часть 8 для зерноуборочных технологий (фиг. 8) выполнена в виде закрытого конвейера 36, установленного на проход вдоль продольной оси между движителями 17, 18 и 26, 27 под рамой 11, несущей балкой 16 и качающейся балкой 23 и содержит два отрезка: горизонтальный и расположенный сзади энергетического средства 1 наклонный, при этом выходная сторона конвейера 36 расположена выше его входной строны. Оба отрезка соединены общей рамой 37, внутри которой установлены ленты 38 и 39 с ведущими и ведомыми элементами 40, 41, 42. Оба отрезка конвейера 36 могут быть соединены общей лентой с дополнительным поджимным элементом по линии изгиба. Конвейер 36 может быть выполнен также в виде одноленточного прямолинейного участка, установленного под энергетическим средством наклонно, с превышением выходной стороны по отношению к входной стороне.

На раме 37 конвейера 36 закреплен кронштейн 43 для присоединения с лонжеронами 14 и 15 рамы 11. В передней части энергетического средства 1 на балке 16 установлены кронштейны 44 и 45 для присоединения с рамой 37. Конструкция элементов присоединения конвейера 36 к раме 11 может быть выполнена и другими способами.

Прицепное перерабатывающее средство 5 снабжено входным конвейером 46, в кожухе 47 которого установлены лента 48 и ролик 49. Выходная сторона конвейера 36 и входной конвейер 46 соединены между собой эластичным кожухом 50, выполненным из гофрированного упругого материала в виде усеченной пирамиды, меньшее основание которой закреплено на конвейере 36, а большее соединено с конвейером 46. Эластичный кожух 50 может быть выполнен и в других формах.

Крюковое устройство 32 для соединения энергетического средства 1 с прицепной перерабатывающей частью 5 закреплено в задней части рамы 11. Приемное устройство 51 жестко соединено с лонжероном 52 входного конвейера 46. Ось шарнирного соединения между энергетическим средством 1 и прицепной перерабатывающей частью 5 установлена в зоне эластичного кожуха 50. Шарнирное тяговое соединение может быть установлено как над эластичным кожухом (фиг. 8), так и под ним. В последнем случае крюковое устройство 32 соединено жестко с нижней строны рамы 37 наклонного участка конвейера 36. Выбор варианта исполнения места установки шарнирного тягового соединения определяется конкретными условиями работы разных комплектаций уборочных агрегатов и общей схемой силового взаимодействия отдельных модулей агрегата между собой.

Карданный механизм 35 соединения заднего вала 33 отбора мощности энергетического средства 1 с рабочими органами перерабатывающей части 5 установлен по линии продольных осей энергетического средства 1 и перерабатывающей части 5 над транспортирующей частью 8. Приемный редуктор 52 привода рабочих органов установлен спереди по центру перерабатывающей части 5 и через полуоси 53 и 54 соединен с расположенными с правой и левой сторон блоками шкивов 55 и 56, от которых выполнена раздача к рабочим механизмам перерабатывающей части 5 (фиг. 2, 3). Расположение приемного редуктора 52 может быть и не центральным. В этом случае карданный механизм 35 установлен с угловым наклоном по отношению к продольным осям энергетического средства и перерабатывающей части 5.

Выходная сторона транспортирующей части 9 сельскохозяйственного уборочного агрегата по фиг. 3 и 4 установлена над приемником 57 прицепной перерабатывающей части 6, выполненного с сужением к входному окну перерабатывающих органов. Ширина С приемника 57 больше ширины D входной стороны транспортирующей части 9.

Транспортирующая часть 9 содержит горизонтальный и налонный участки конвейеров 58 и 59 С задней стороны конвейера 58 прикреплено крюковое устройство 60 для соединения с дышлом 61 прицепной перерабатывающей части 6. Рамы 62 и 63 (фиг. 9 и 10) отрезков конвейеров 58 и 59 соединены между собой через шарнирное соединение, выполненное в виде оси 64.

Для фиксации отрезков конвейеров 58 и 59 с разными углами наклона транспортирующая часть 9 снабжена пластиной 65, с одной стороны закрепленной подвижно на оси 66 рамы 62, а с другой стороны имеющей набор отверстий 67 для установки фиксирующего элемента 68.

На оси 64 с разных сторон транспортирующей части 9 дополнительно установлены кронштейны 69 и 70 для ее присоединения к продольным лонжеронам 14 и 15 рамы 11 энергетического средства. На приемной части 3 установлена ось 71 с коническими направляющими поверхностями 72 и 73, выполненная с возможностью взаимодействия с опорными поверхностями направляющих пазов 74 и 75 продольных тяг 76 и 77 навесного устройства 29 энергетического средства 1 (фиг. 3, 4, 5, 11). Вал 78 отбора мощности вместе с коническим редуктором 79, соединительной осью 80 и приемным шкивом 81 установлен с нижней стороны рамы 63 отрезка конвейера 59. Карданный механизм 82 соединения вала 78 отбора мощности и рабочих органов прицепной перерабатывающей части 6 установлен под наклонным участком конвейера 59. Привод приемной части 3 выполнен через вал 30 отбора мощности, карданный механизм 34 и редуктор 83. Сельскохозяйствненный уборочный агрегат по технологической схеме фиг. 3 и 4 может быть применен для уборки с углубленной переработкой большинства видов продовольственных культур.

Сельскохозяйственный уборочный агрегат по технологической схеме с использованием прицепной транспортной емкости 7 (фиг. 5) отличается от технологической схемы агрегатов по фиг. 3 и 4 большей длиной транспортирующей части 10 и возможным большим количеством соединенных между собой под углом отрезков конвейера 84, 85, 86. Выходная сторона транспортирующей части 10 расположена над и за передней стороной 87 транспортной емкости 7. На отрезке конвейера 84 закреплено крюковое устройство 88 для присоединения дышла 89 транспортной емкости 7. Регулировкой углов наклона отрезков конвейера 84, 85, 86 между собой посредством шарнирно-фиксирующего механизма (фиг. 9 и 10) может быть изменено положение по высоте и длине выходной стороны транспортирующей части 10 относительно транспортной емкости 7.

Технологическая схема сельскохозяйственного уборочного агрегата по фиг. 5 может быть применена для уборочных работ многих видов продовольственных культур без их углубленной переработки.

Ременная передача 90 соединяет установленный на переднем хвостовике 91 двигателя 13 ведущий шкив 92 с ведомым шкивом 93, соединенным с регулируемым насосом 94 привода гидродвигателей ведущих колес энергетического средства 1 (фиг. 12 и 13). Система отбора мощности энергетического средства содержит отключаемую ременную передачу 95, соединяющую установленный на основном выводе 96 двигателя 13 ведущий шкив 97 с ведомым шкивом 98. Включение и выключение ременной передачи 95 привода рабочих органов выполнено посредством гидравлически управляемого натяжного ролика 99. Ведомый шкив 98 соединен с контрприводным валом 100, снабженном шкивами 101 и 102. Ременная передача 103 соединяет шкив 102 с установленным в задней части энергетического средства 1 ведомым шкивом 104, соединенным соосно с боковым шкивом 105 отбора мощности и связанным валом 106 с коническим редуктром 107 заднего вала 33 отбора мощности. Боковой шкив 105 в присоединенном положении уборочной машины и энергетического средства расположен в плоскости ведомого шкива 81. Натяжение съемной бесконечной передачи 108 может быть выполнено с помощью натяжного элемента, устанавливаемого либо на раме энергетического средства 1, либо на раме 63 конвейера 59 (фиг. 3 и 4).

Ременная передача 109 соединяет ведомый шкив 101 с ведомым шкивом 110, соединенным со шкивом 111 отбора мощности и через соединительный вал 112 и редуктор 113 с передним валом 30 отбора мощности. Шкив 111 может быть использован в схемах с жестким присоединеним транспортирующей части 8 к раме 11 энергетического средства. Для этого ведомый шкив 114 съемной бесконечной передачи 115 установлен на раме 37 конвейера 36, снабженного откидными сошками 116 и 117 регулируемой длины для хранения на стационаре после расстыковки с энергетическим средством 1 (фиг. 15). На входном конвейере 46 прицепного перерабатывающего средства 5 установлены обычные сошки 118.

Сборка сельскохозяйственного уборочного агрегата.

Перед сборкой энергетическое средство 1 и прицепная перерабатывающая часть 5 вместе с конвейером 36 уборочного агрегата по схеме фиг. 1 и 2 находятся в положении, показанном на фиг. 14 и 15. Энергетическое средство 1 подъезжает задней стороной к передней части конвейера 36 и, передвигаясь задним ходом, наезжает на последний, пропуская его между движителями 17, 18 и 26, 27. Наезд энергетического средства 1 на транспортирующую часть 8 осуществляется до упора 43, взаимодействующего с лонжеронами 14 и 15 рамы 11.

После фиксации взаимного положения энергетического средства 1 и конвейера 36 регулируемыми по длине сошками 116 и 117 производится стыковка мест крепления 44 и 45 в передней части и кронштейна 43 с лонжеронами 14 и 15 в задней части энергетического средства 1 с последующим их закреплением. Операция подтягивания транспортирующей части 8 к раме 11 энергетического средства может быть выполнена и другими известными подъемными механизмами.

Следующей операцией сборки сельскохозяйственного уборочного агрегата является соединение приемного тягового устройства 51, закрепленного на лонжероне 52 входного конвейера 46 прицепного средства 5, с крюковым устройством 32 энергетического средства. Соединение рабочих органов прицепного перерабатывающего средства 5 с двигателем 13 энергетического средства осуществляется путем установки карданного механизма 35 между задним валом 33 отбора мощности и приемным редуктормо 52 средства 5. Соединение с двигателем 13 конвейера 36 производится путем установки бесконечной передачи 115 ременного или цепного типа между закрепленным на раме 11 ведущим элементом 111 и установленным на раме 37 конвейера 36 ведомым элементом 114. Приемная часть 2 в зависимости от габаритов стыкуется известным способом с транспортирующей частью 8 спереди энергетического средства 1 либо на площадке хозяйства, либо непосредственно на поле после ее транспортировки.

Для сельскохозяйственных уборочных агрегатов по схемам фиг. 3, 4, 5 участки конвейеров 58 и 59 (фиг. 3 и 4) или 84, 85, 86 (фиг. 5) перед сборкой устанавливаются посредством шарнирно-фиксирующих механизмов в положение, показанное на фиг. 16, при этом кронштейны 69 и 70 используются в качестве сошек для хранения транспортирующих частей 9 и 10 в стационарных условиях. Энергетическое средство, двигаясь вперед, наезжает на транспортирующую часть 9 или 10, проупская ее между движителями 17, 18 и 26, 27. Находящиеся в зоне визуального контроля оператора продольные тяги 76 и 77 навесного устройства 29 пропускаются под осью 71 приемной части 3 или 4 и центрируются относительно нее по коническим направляющим поверхностям 72 и 73.

Следующей операцией сборки является открепление фиксирующей пластины 65 и крепление кронштейнов 69 и 70 к лонжеронам 14 и 15 рамы 11. После этого производится установка углов наклона участков конвейеров 58 и 59 или 84, 85, 86 до требуемого положения. На заключительном этапе сборки сельскохозяйственного уборочного агрегата по фиг. 3 и 4 соединяются дышло 61 прицепного средства 6 с крюковым устройством 60 и устанавливаются карданные механизмы 34 к приемной части 3 и 82 к прицепной части 6. Для сельскохозяйственного уборочного агрегата по фиг. 5 дышло 89 транспортной емкости 7 соединяется с крюковым устройством 88 и устанавливается карданный механизм 34 к приемной части 4.

Сельскохозяйственный уборочный агрегат работает следующим образом. От двигателя 13 через ременную передачу 90 мощность передается к регулируемому насосу 94 привода гидродвигателей ведущих колес. Через отключаемую ременную передачу 95, контрприводной вал 100 и передачи 103 и 109 мощность двигателя 13 передается на передние вал 30 и шкив 111 отбора мощности, а также на задние вал 33 и шкив 105 отбора мощности. Приемная часть 2, 3, 4 и транспортирующая часть 8, 9, 10 приводятся или от вала 30 отбора мощности через карданный механизм 34 или (и) от бокового шкива 111 через съемную передачу 115. Рабочие органы прицепной прерабатывающей части 5, 6 приводятся либо от вала 33 отбора мощности через карданный механизм 35, либо от бокового шкива 105, дополнительную передачу 108, вал отбора мощности 78 и карданный механизм 82.

При выполнении технологического процесса сельскохозяйственным уборочным агрегатом убираемый сельскохозяйственный продукт направляется от приемной части 2, 3, 4 к установленной под энергетическим средством 1 транспортирующей части 8, 9, 10 и, пройдя через нее, поступает сверху вниз или на входной конвейер 46 прицепного перерабатывающего средства 5 или в приемник 57 прицепного перерабатывающего средства 6 или в транспортную емкость 7. Поворот сельскохозяйственного уборочного агрегата схематично изображен на фиг. 2.

Перед совершением маневра разворота на поле сельскохозяйственный уборочный агрегат должен на определенное время приостановиться для пропуска остающейся уборочной массы на транспортирующей части 8, 9, 10 перед ее повышленным угловым перемещением с входной стороной прицепного средства 5, 6, 7. Движение убираемого сельскохозяйственного продукта от расположенной спереди энергетического средства 1 приемной части 2, 3, 4 к установленной соосно сзади энергетического средства прицепной части 5, 6, 7 через проходную одноконтурную прямоточную транспортирующую часть 8, 9, 10 обеспечивает в сравнении с другими известными решениями оптимальные условия транспортировки убираемой сельскохозяйственной культуры, как по условию надежности технологического процесса, так и с точки зрения энергетических затрат и металлоемкости. Надежность процесса транспортировки решается также условием большей в сравнении с выходной стороной транспортирующей части 8, 9, 10 шириной входной строны прицепного средства 5, 6, 7 (B>A фиг. 2, С>D фиг. 4). Превышение размеров по ширине указанных частей должно определяться с учетом предельного угла подворота уборочного агрегата при выполнении технологического процесса.

Сменные для разных сельскохозяйственных культур модули уборочного агрегата: приемные части 2, 3, 4, транспортирующие части 8, 9, 10, прицепные перерабатывающие части 5, 6 и транспортные емкости 7 решают задачи высокой степени загрузки специализированного уборочного энергетического средства 1 при соответствующем снижении общей стоимости сельскохозяйственных уборочных работ.

Предлагаемый сельскохозяйственный уборочный агрегат при его оснащении зерноуборочными модулями обеспечивает возможности снижения давления на полевой фон от движителей. Высокопроизводительные зерноуборочные самоходные комбайны имеют рабочую развесовку, при которой на передние ведущие колеса приходится 75.80% всей массы, при этом возможности установки шин большей ширины сдерживаются рядом специальных требований, прежде всего транспортировки по железной дороге и переезда по стандартным шоссейным дорогам. В предлагаемом уборочном агрегате имеются по меньшей мере три пары движителей и возможности обеспечения их равномерного нагружения при движении агрегата по полевому фону.

Принципиально новым качеством в предлагаемом сельскохозяйственном уборочном агрегате является увеличение проходной прямоточной общей длины технологической цепи более чем в два раза в сравнении с известными сельскохозяйственными уборочными агрегатами на базе агрегатируемых с тракторами безмоторных прицепных комбайнов или узкоспециализированных самоходных комбайнов. Общая длина технологической цепи уборочного агрегата включает размеры устанавливаемой спереди энергетического средства 1 приемной части 2 или 3, транспортирующей части 8 или 9 с длиной энергетического средства и расстоянием между последним и перерабатывающей части 5 или 6, а также длину перерабатывающей части 5 или 6. Применительно к зерноуборочным технологиям это качество в сравнении с известными решениями несколько увеличивает энергозатраты на транспортирование уборочного материала. Однако указанный недостаток компенсируется, во-первых, снижением энергозатрат на передвижение предлагаемого агрегата по полевому фону при пониженном давлении движителей на грунт, а во-вторых, общим снижением стоимости уборочных работ. Для комплектаций же энергетического средства с модулями для уборки корнеклубнеплодов и различных овощных культур увеличение общей длины технологической цепи обеспечивает новые технологические возможности создания длинномерных технологий уборки с углубленной переработкой, обеспечивающих выход на новый уровень производительности и качества уборочных работ. При этом длинномерная транспортирующая часть может быть использована известным способом для предварительной очистки, а перерабатывающая часть для окончательной дообработки убираемого продукта и совмещена дополнительно с операциями его предварительной расфасовки и (или) накопления с последующей перегрузкой в транспортирующую емкость после выезда уборочного агрегата за пределы убираемого полевого фона.

Предлагаемый сельскохозяйственный уборочный агрегат в составе высвобождаемого специализированного уборочного энергетического средства и комплекса навесных, подвесных и прицепных уборочных машин модульного типа образует комплексную уборочную систему сельскохозяйственных продуктов, в том числе зерновых, кормовых, технических и овощных культур. При этом в сравнении с имеющимися уборочными агрегатами обеспечивается снижение стоимости уборочных работ и соответственно стоимости основных продовольственных культур для массового потребителя; повышение производительности и качества уборочных работ; новые возможности создания прогрессивных технологий уборки разных сельскохозяйственных культур и повышения уровня механизации сельскохозяйственных уборочных работ;
снижение давления от уборочного агрегата на полевой фон.

Использование: изобретение отностится к сельскохозяйственному машиностроению. Сущность изобретения: сельскохозяйственный уборочной агрегат, состоящий из энергетического средства и присоединяемых к нему комплекса уборочных машин модульного типа. Уборочные машины содержат устанавливаемую спереди энергетического средства сменную приемную часть, сменную прицепную перерабатывающую часть или транспортную емкость и сменные транспортирующие части между приемной и прицепной частями. Транспортирующие части уборочных машин выполнены в виде установленных на проход вдоль продольной оси агрегата под рамой и между движителями энергетического средства конвейеров, выборочно снабженных с задней стороны крюковым устройством для присоединения прицепной части, при этом выходная сторона конвейера в присоединенном к энергетическому средству положении уборочной машины установлена выше его входной стороны и входной стороны прицепной части, а ширина выходной стороны конвейера меньше ширины входной стороны прицепной части. Предложенный агрегат позволяет расширить применение прямоточной технологии уборки продовольственных культур на основе безмоторных комбайнов. 7 з. п. ф-лы, 16 ил.

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ УБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ, содержащий энергетическое средство с закрепленными на раме двигательной установкой, движителями, навесным устройством и системой отбора мощности, уборочную машину модульного типа, имеющую установленную спереди энергетического средства приемную часть, присоединяемое сзади этого средства прицепное средство с обрабатывающей или/и накопительной частью и транспортирующую часть, расположенную между приемной частью и прицепным средством, отличающийся тем, что транспортирующая часть уборочной машины выполнена в виде установленного на проход вдоль продольной оси агрегата под рамой и между движителями энергетического средства конвейера с механизмом присоединения, при этом выходная сторона конвейера в присоединенном к энергетическому средству положении уборочной машины расположена выше его входной стороны и входной стороны прицепного средства, а ширина выходной стороны конвейера меньше ширины входной стороны прицепного средства. 2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что механизм присоединения транспортирующей и приемной частей уборочной машины к энергетическому средству выполнен в виде двух расположенных в поперечной плоскости и закрепленных на жестко соединенных между собой рамах приемной и транспортирующей частей осей качения, первая из которых установлена с задней стороны энергетического средства и соединена с его рамой, а вторая ось установлена с передней стороны уборочной машины с возможностью взаимодействия с опорными поверхностями направляющих пазов продольных тяг навесного устройства. 3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что рама конвейера снабжена шарнирно-поворотным механизмом и механизмом фиксации разных углов наклона ее выходной стороны по отношению к входной стороне. 4. Агрегат по пп. 1 3, отличающийся тем, что ось шарнирно-поворотного механизма и ось качения уборочной машины с задней стороны энергетического средства совмещены одна с другой. 5. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что конвейер транспортирующей части снабжен с задней стороны крюковым устройством для присоединения прицепного средства. 6. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что транспортирующая часть снабжена установленным между присоединяемым к энергетическому средству конвейером и входным конвейером прицепного средства эластичным кожухом, выполненным из гофрированного упругого материала в виде усеченной пирамиды, меньшее основание которой закреплено на выходной стороне конвейера, а большее основание соединено с входным конвейером. 7. Агрегат по пп. 1, 5 и 6, отличающийся тем, что ось крюкового устройства расположена в зоне эластичного кожуха. 8. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что конвейер транспортирующей части снабжен закрепленным с задней нижней стороны валом отбора мощности, кинематически соединенным с механизмом подключения системы отбора мощности энергетического средства, при этом соединение закрепленного на конвейре вала отбора мощности с системой отбора мощности энергетического средства выполнено через установленную в продольной плоскости за габаритами конвейера съемную бесконечную передачу.