СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КУЛЬТИВАТОРОМ ДЛЯ МЕЖДУРЯДНЫХ ОБРАБОТОК ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 1996 года по МПК A01B69/00 A01B39/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к культиваторам для обработки почвы в междурядиях пропашных культур.

Широко известны способы управления сельхозмашинами путем воздействия на их ходовые системы от копиров-датчиков через исполнительные механизмы (авт. св. N 1547726, кл. A 01 B 39/28, 69/04).

Недостатком известных способов управления является низкое качество обработки междурядий из-за больших управляемых масс.

Известно устройство для управления секциями рабочих органов вручную (авт.св. N 32801, кл. A 01 B 39/02).

Однако такое устройство применяется для изменения положения рабочих органов только при настройке.

Известен способ управления культиватором по направляющим щелям, кротовинам, нарезаемым при посеве или визуально оператором подвижной частью рабочих органов.

Недостатками известных способов управления являются ненадежность и низкое качество обработки междурядий из-за больших управляемых масс, заплывания и разрушения щелей при обработках, невозможности точного копирования кротовин унифицированными устройствами для ориентирования и значительной энергоемкости нарезки щелей и кротовин; наличие оператора на культиваторе.

Известны устройства для управления культиватором по нарезанным при посеве щелям (диски-ориентаторы), по кротовинам (унифицированные устройства, состоящие из ножа и дрепера) или для управления рабочими органами (авт. св. 1423009, кл. A 01 B 39/20) с помощью вертикального шарнира и ограничителей поворота, устанавливаемых на секциях рабочих органов; или с помощью гидросистемы подвижной частью рабочих органов.

Недостатками известных устройств являются ненадежность и низкое качество обработки междурядий из-за малой площади контакта направляющих устройств при больших управляемых массах; боковые реакции почвы не являются необходимой базой управления (авт.св. N 1423009); наличие оператора на культиваторе.

Цель изобретения состоит в повышении качества обработки междурядий пропашных культур за счет увеличения точности и надежности управления.

Это достигается тем, что в способе управления по предварительно нарезаемым щелям осуществляется ориентирование группы рабочих органов путем суммирования боковых реакций почвы на все рабочие органы и направляющие элементы, а глубина хода рабочих органов определяется положением направляющих элементов.

Цель достигается также тем, что в устройстве для управления культиватором направляющие элементы выполнены в виде полозковых копиров и смонтированы с рабочими органами на грядилях посредством гибких в поперечном направлении подвесок, а стабилизаторы положений выполнены в виде гибкой тяги, объединяющей в группу рабочие органы и копиры.

Именно заявляемая совокупность технических решений устройства обеспечивает согласно способу минимальную (до 4 см) защитную зону рядка без повреждения растений и тем самым достижение цели изобретения.

Сравнение заявляемых технических решений с прототипом позволило установить соответствие их критерию "Новизна". При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемые изобретения от прототипа, не были выявлены, и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "Существенные отличия".

На фиг. 1 изображено устройство для управления рабочими органами, установленное на секции культиватора; на фиг. 2 устройство для управления рабочими органами и стабилизации их хода.

Способ управления культиватором заключается в суммировании боковых реакций рабочих органов и направляющих элементов, располагаемых в предварительно нарезанных бороздах.

На секциях культиватора (фиг. 1) 1 на гибких в поперечном направлении подвесках 2 закреплены группы рабочих органов 3 и полозковые копиры 4, связанные между собой гибкой поперечной тягой (фиг. 2) 5, натяг которой осуществляется талрепом 6.

Устройство работает следующим образом.

Установленные на культиваторе полозковые копиры 4 контактируют со станками борозд, образованных при посеве, ориентируют рабочие органы относительно рядков растений как в поперечном, так и в вертикальном направлении. Гибкая поперечная тяга 5 суммирует боковые реакции почвы на рабочие органы и копиры, тем самым стабилизуя их ход, обеспечивает точность и надежность управления, что позволяет уменьшить закрытую зону рядка в 2 раза, соответственно снизив засоренность, что повышает урожайность на величину массы уничтоженных сорняков, определяемую перед уборкой корнеплодов.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении. Сущность изобретения: способ управления культиватором для междурядных обработок пропашных культур включает ориентирование по предварительно нарезанным щелям группой рабочих органов путем суммирования боковых реакций почвы на все рабочие органы и направляющие элементы. Устройство для осуществления способа содержит рабочие органы, направляющие элементы в виде полозковых копиров и стабилизаторы положения. Рабочие органы и направляющие элементы закреплены на грядилях посредством гибких в поперечном направлении подвесок и объединены в группу стабилизатором положения, выполненным в виде гибкой тяги. 2 с. и 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

1. Способ управления культиватором для междурядных обработок пропашных культур, включающий ориентирование по предварительно нарезаемым щелям размещенных по ширине рамы рабочих органов, имеющих направляющие элементы, отличающийся тем, что ориентирование осуществляется группой рабочих органов путем суммирования боковых реакций почвы на все рабочие органы и направляющие элементы. 2. Способ по п. 2, отличающийся тем, что глубину хода рабочих органов определяют положением направляющих элементов. 3. Устройство для управления культиватором для междурядных обработок пропашных культур, включающее направляющие элементы, подвижные в горизонтальной плоскости рабочие органы и стабилизаторы положений, отличающееся тем, что направляющие элементы выполнены в виде полозковых копиров и смонтированы с рабочими органами на грядилях посредством гибких в поперечном направлении подвесок, а стабилизаторы положений выполнены в виде гибкой тяги, объединяющей в группу рабочие органы и копиры.