Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления давлением промышленных объектов.
Известны пневмоусилители, работающие с пилотными регуляторами давления газа (Плотников В.М. и др. Регуляторы давления газа. Л. Недра, 1982).
Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому решению является интегрирующий усилитель для регулятора давления газа непрямого действия (авт.св. N 1269109, 19.12.1984).
Усилитель содержит корпус, в котором расположены входная и управляющая камеры с клапанами и камера давления питания, узел задания, чувствительный элемент сравнения, взаимодействующий с узлом задания и подпружиненный двойной орган управления.
Недостатком этого усилителя является наличие трения в уплотнении между корпусом и двойным органом управления, обуславливающее погрешности от зоны нечувствительности.
Целью изобретения является повышение точности усилителя за счет исключения погрешности от зоны нечувствительности.
Цель достигается тем, что в усилитель введены две оси, закрепленные в корпусе, разгрузочная камера и двуплечий рычаг, установленный на первой оси, одно плечо которого связано с чувствительным элементом сравнения, а на другом плече размещен клапан управляющей камеры, а подпружиненный двойной орган управления выполнен трехплечим рычагом, установленным на второй оси одним плечом, на котором размещен клапан выходной камеры, а с противоположной стороны за второй осью на двух других плечах закреплены внутренними диаметрами разделительные чувствительные элементы в виде мембран, прикрепленных наружными диаметрами к корпусу и образующие с ним выходную камеру, причем, одно из этих плеч выполнено с каналом, сообщающим выходную камеру с седлом, установленным на этом плече и взаимодействующим с клапаном управляющей камеры, которая сообщена с разгрузочной камерой.
Интегрирующий пневмоусилитель представлен на чертеже.
Интегрирующий пневмоусилитель содержит корпус 1, камеру питания 2, выходную камеру 3 и камеру управления 4. Чувствительный элемент сравнения 5 с жестким центром 6 закреплен к корпусу 1 крышкой 7. Между крышкой 7 и чувствительным элементом сравнения 5 расположена пружина задания 8 с органом управления 9.
В камере управления 4 на оси 10, закрепленной в корпус 1, установлен двуплечий рычаг 11. На одном плече рычага 11 размещен клапан 12, а на другом плече на оси 13 закреплена тяга 14, жестко связанная с жестким центром 6. В выходной камере 3 расположен двойной орган управления, который выполнен в виде трехплечего рычага, установленного плечом 15 на оси 16, закрепленной в корпусе 1. На плечах 17 и 18 трехплечего рычага закреплены внутренними диаметрами разделительные чувствительные элементы 19 в виде мембраны, наружные диаметры которых прикреплены к корпусу 1. Эти мембраны 19 с корпусом 1 образуют выходную камеру 3, и изолируют ее от полостей 4 и 24. На плече 15 установлен клапан 20, взаимодействующий с седлом 21. На плече 17 установлено седло 23, взаимодействующее с клапаном 12, кроме того плечо 17 содержит канал 22 для подвода давления из выходной камеры 3 к седлу 23. В разгрузочной камере 24, соединенной каналом 25 с камерой управления 4, размещена пружина 26 между плечом 18 и корпусом 1.
В качестве нагрузки усилителя предусматривается безрасходная система сервопривода, а в качестве давления управления расходная часть объекта регулирования.
Усилитель работает следующим образом.
В исходном состоянии давление управления Рупр (равное давлению стабилизации на объекте) задается органом настройки 9 путем воздействия на пружину задания 8. При этом чувствительный элемент сравнения 5 устанавливается в нейтральное положение, при котором клапан 12 перекрывает седло 23 и одновременно седло 21 перекрывается каналом 20, что обусловлено воздействием усилия пружины 26 на плечо 18. При этом выходное давление Рвых в камере 3 постоянно.
При увеличении управляющего давления в камере 4 чувствительный элемент сравнения 5 перемещается вверх, это перемещение через тягу 14 передается рычагу 11, который воздействуя на плечо 17 перемещает двойной орган управления вниз, и клапан 20 открывает седло 21. При этом выходной давление в камере 3 увеличивается с течением времени (интегрируется) так как Pпит > Pвых. Процесс интегрирования будет происходить до тех пор, пока управляющее давление Рупр не уменьшится, чтобы клапан 20 перекрыл седло 21.
При уменьшении управляющего давления в камере 4 чувствительный элемент сравнения 5 перемещается вниз, это перемещение через тягу 14 поворачивает рычаг 11 и клапан 12 открывает седло 23, сообщая камеры 3 и 4. При этом клапан 20 закрывает седло 21 под воздействием пружины 26, а выходное давление в камере 3 уменьшается с течением времени, т.е. интегрируется с отрицательным коэффициентом, так как Рвых < Pупр. Процесс интегрирования будет происходить до тех пор, пока управляющее давление не увеличится, чтобы клапан 12 перекрыл седло 23.
Так как камеpы 4 и 24 разделены от камеры 3 эластичными мембранами, то при движении трехплечего рычага отсутствует трение уплотнения и его перемещение будет плавным, и следовательно будет отсутствовать и зона нечувствительности у усилителя.
Таким образом, предлагаемый пневмоусилитель обеспечивает повышение точности за счет уменьшения погрешности зоны нечувствительности, от влияния трения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПНЕВМОУСИЛИТЕЛЬ | 2000 |
|
RU2201615C2 |
УСИЛИТЕЛЬ РЕГУЛЯТОРА ДАВЛЕНИЯ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ | 1993 |
|
RU2035059C1 |
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ГАЗА | 1993 |
|
RU2062505C1 |
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ | 1994 |
|
RU2047214C1 |
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ | 1993 |
|
RU2074411C1 |
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ | 1993 |
|
RU2047213C1 |
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ГАЗА | 1993 |
|
RU2035058C1 |
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ГАЗА | 1992 |
|
RU2032929C1 |
СЕРВОПРИВОД | 1995 |
|
RU2074997C1 |
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ГАЗА | 1993 |
|
RU2047212C1 |
Использование: в технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления давлением промышленных объектов. Сущность изобретения: повышение точности усилителя за счет уменьшения погрешности зоны нечувствительности, от влияния трения. Пневмоусилитель содержит корпус 1, в котором расположены выходная 3 и управляющая 4 камеры и камера 2, подключенная к каналу давления питания, чувствительный элемент сравнения 5 с узлом задания и подпружиненный двойной орган управления. В камеру управления 4 введен двуплечий рычаг 11, одним плечом взаимодействующий с чувствительным элементом сравнения 5, а на другом расположен клапана 12, орган управления выполнен в виде трехплечего рычага, установленного в выходной камере 3, первое плечо 15 которого установлено на оси 16 и содержит клапан 20, и другие два 17 и 18 закреплены к разделительным мембранам 19, образующим с корпусом 1 выходную 3 и разгрузочную 24 камеры, на втором полом плече 17 органа управления закреплено седло 23, взаимодействующее с клапаном 12 камеры управления 4. В корпус 1 введена разгрузочная камера 24, сообщающаяся с камерой управления 4 и воздействующая на третье плечо 18 рычага. 1 ил.
Интегрирующий пневмоусилитель, содержащий корпус, в котором расположены выходная и управляющая камеры с клапанами и камера, подключенная к каналу питания, узел задания, чувствительный элемент сравнения, связанный с узлом задания, и подпружиненный двойной орган управления с каналом, сообщающим выходную камеру с управляющей камерой, отличающийся тем, что в него введены две оси, закрепленные в корпусе, разгрузочная камера и двуплечий рычаг, установленный на первой оси, одно плечо которого связано с чувствительным элементом сравнения, а на другом плече размещен клапан управляющей камеры, а орган управления выполнен в виде трехплечего рычага, установленного на второй оси первым плечом, на котором размещен клапан выходной камеры, а с противоположной стороны за второй осью на двух других плечах закреплены по своим внутренним окружностям разделительные чувствительные элементы в виде мембран, прикрепленных по периферии к корпусу и образующих с ним выходную и разгрузочную камеры, причем канал органа управления, выполненный во втором плече трехплечего рычага, сообщает выходную камеру с управляющей через седло, установленное на этом плече и взаимодействующее с клапаном управляющей камеры, которая сообщена с разгрузочной камерой, воздействующей на третье плечо рычага.
Плотников В.М | |||
и др | |||
Регуляторы давления газа.- Л.: Недра, 1982 | |||
Усилитель для регулятора давления газа непрямого действия | 1984 |
|
SU1269109A1 |
Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
Авторы
Даты
1997-02-27—Публикация
1994-01-31—Подача