СТЕНД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ Российский патент 1997 года по МПК G01M19/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к стендовому оборудованию для ускоренных испытаний почвообрабатывающих рабочих органов сельскохозяйственных и мелиоративных машин.

Известен стенд для ускоренных испытаний ботворежущих аппаратов свеклокомбайнов, содержащий круговой почвенный канал с абразивной смесью и механизм перемещения испытуемого аппарата вдоль канала, в котором, с целью моделирования эксплуатационных условий ножа аппарата, механизм перемещения связан с аппаратом через тележку с ребристым катком, обеспечивающим вертикальные колебания ножа, а впереди тележки к механизму перемещения последовательно присоединены валкообразователь и рыхлитель абразивной смеси [1]
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относятся низкая достоверность результатов экспериментальных данных при съеме информации с испытуемых рабочих органов, закрепленных на балках вращающейся вертикальной оси.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному объекту по совокупности признаков является устройство для определения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих органов, содержащее почвенный канал с кронштейном для рабочих органов и привод, в котором, с целью повышения точности и снижения энергозатрат, оно снабжено устройством для выравнивания и уплотнения почвы, размещенным за кронштейном рабочих органов, при этом почвенный канал выполнен кольцевым и смонтирован на вертикальном валу, который кинематически связан с приводом [2]
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относится большая вибрация почвенного канала из-за неуравновешенности почвенной массы, а вследствие этого неравномерность обработки почвы и искажения данных в тяговых и динамических характеристиках испытуемого рабочего органа.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Цель изобретения повышение достоверности экспериментальных данных обеспечением сопоставимых условий испытаний, равномерное перемещение испытуемой среды при неподвижном испытуемом рабочем органе в широком бесступенчатом диапазоне рабочих скоростей.

Цель достигается тем, что в известном устройстве для ускоренных испытаний почвообрабатывающих рабочих органов, содержащем раму, кинематически связанный с приводом почвенный желоб, кронштейн для крепления испытуемых рабочих органов, устройство для выравнивания и уплотнения почвы, почвенный желоб, выполненный в виде цилиндра с широким основанием и вертикальной стенкой, снабжен приводом в виде цевочной передачи, кольцевая шина которой с роликами размещены на внешней вертикальной стенке цилиндра, а пара приводных звездочек установлена на вертикальных валах в диаметральной плоскости почвенного желоба, при этом почвенный желоб снабжен каркасом и смонтирован между парами диаметрально разнесенных радиальных опор и равномерно удаленных друг от друга с горизонтальными осями вращения, установленными радиально к почвенному желобу горизонтальных опор, размещенных под основанием почвенного желоба, установленный по диаметру почвенного желоба кронштейна крепления испытуемых рабочих органов, представлен в виде П-образной балки и снабженными возможностью смещения вдоль нее захватами испытуемых рабочих органов и устройство для выравнивания и уплотнения почвы; горизонтальная опора выполнена в виде ролика с армированным технической резиной наружным слоем; радиальные опоры закреплены на раме с возможностью смещения в диаметральной плоскости каркаса почвенного желоба и по его высоте; ступицы приводных звездочек цевочной передачи снабжены парами упругих колец; ступицы приводных звездочек на вертикальных валах закреплены с возможностью их смещения вдоль вертикальных осей ведущих валов; устройство для выравнивания почвы выполнено в виде левостороннего отвала, размещенного на захвате с возможностью изменения угла постановки и глубины хода; пары радиальных опор смещены от пар приводных звездочек цевочной передачи; привод почвенного желоба размещен между одной из пар горизонтальной и радиальной опор каркаса почвенного желоба.

За счет того что почвенный желоб снабжен цевочной передачей и приводится во вращение парой приводных звездочек на вертикальных валах, а каркас почвенного желоба размещен между радиальными опорами и на горизонтальных опорах, достигается указанный выше технический результат.

На фиг.1 изображен стенд для проведения ускоренных испытаний почвообрабатывающих рабочих органов, вид в плане; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.3 сечение А-А на фиг. 1, диаметральный разрез горизонтальной опоры опорного почвенного желоба; на фиг.4 сечение Б-Б на фиг.1, диаметральный разрез ведущей звездочки привода опорного почвенного желоба; на фиг.5 - сечение В-В на фиг. 1, диаметральный разрез радиального опорного ролика; на фиг.6 кинематическая схема привода стенда.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения, заключается в следующем.

Стенд для проведения ускоренных испытаний почвообрабатывающих рабочих органов сельскохозяйственных и мелиоративных машин (фиг. 1-6) содержит раму 1, опорный почвенный желоб 2, кронштейн 3 для крепления испытуемых рабочих органов 4, устройства 5 и 6 для выравнивания и уплотнения почвы, привод 7 опорного почвенного желоба 2, его горизонтальные опоры 8 и радиальные опоры 9.

Рама 1 стенда выполнена из полых тонкостенных труб квадратного сечения и в плане представлена в виде замкнутого неравностороннего многоугольника (фиг. 1). На балках 10-13 рамы 1 размещены горизонтальные опоры 8. На балках 14 и 15 смонтированы радиальные опоры 9. Балки 10 и 11 между собой соединены брусьями 16 и 17. Балка 14 с балкой 15 дополнительно соединены между собой диаметральным брусом 18 (фиг. 1 и 5). Рама 1 стенда снабжена двумя парами вертикальных стоек 19 и 20. Первая пара вертикальных стоек 19 предназначена для установки съемного кронштейна 3 для крепления испытуемого рабочего органа 4, устройства 6 для уплотнения почвы и устройства 5 для выравнивания почвы. Стойки 19 с диаметральным брусом 18 соединены сварными швами в местах их взаимного сопряжения и дополнительно усилены косынками 21. Вторая пара вертикальных стоек 20 предназначена для установки вертикальных валов 22 привода во вращение опорного почвенного желоба 2.

Пары стоек 19 и 20 размещены в диаметрально противоположных концах рамы 1 и относительно вертикальной геометрической оси симметрии восьмиугольной рамы 1 смещены относительно друг друга с заданным угловым шагом.

Опорный почвенный желоб 2 (фиг.1-5) выполнен в виде гофрированного цилиндра 23 с широким основанием 24 (внешний диаметр равен 2,2 м) и вертикальной стенкой 25 высотой 0,7 м. Толщина стенки 25 и основания 24 гофрированного цилиндра 23 равна 0,8 мм. Почвенный желоб 2 размещен внутри каркаса 26, образованного верхним кольцевым поясом 27 и нижним кольцевым поясом 28. Пояса 27 и 28 между собой соединены стойками 29, размещенными между поясами 27 и 28 с равным шагом между собой. Между частями стоек 29 размещены верхняя шина 30 и нижняя шина 31 цевочной передачи. Шины 30 и 31 выполнены в виде замкнутых колец из уголкового металла сечением 45х45 мм. Между горизонтальными сопрягаемыми полками уголков на вертикальных осях 32 размещены ролики 33 из закаленной стали цевочной передачи. Верхний кольцевой пояс 27, стойки 29, шины 30 и 31 и оси 32 совместно с нижним поясом 28 образуют приводной несущий неразъемный цилиндрический каркас 26. Гофрированный цилиндр 23 почвенного желоба 2 с каркасом 26 соединен прерывистыми сварными швами, уложенными в месте сопряжения верхней гофрированной отбортовки 34 с верхним кольцевым поясом 27. Стойки 29, верхний пояс 27 и нижний пояс 28 каркаса 26 выполнены из тонкостенных бесшовных труб с внутренним диаметром 1/2". Гофрированный цилиндр 23 почвенного желоба 2 размещен соосно внутри цилиндрического каркаса 26.

На специальном стенде произведена статическая и динамическая балансировка опорного почвенного желоба с окружной скоростью периферийных точек цилиндрического каркаса до 30 км/ч. В центре почвенного желоба имеется дренажное отверстие для отвода избыточной влаги из почвенного слоя при изменении ее влажности мелкодисперсным орошением, достигаемым с помощью распылителей, установленных на кронштейне 3. Внутренняя поверхность гофрированного цилиндра 23 покрыта антикоррозионным покрытием.

Кронштейн 3 для крепления испытуемых рабочих органов (фиг.1, 2 и 5) выполнен в виде П-образной полой балки сварной конструкции сечением 80х80х8 мм. Горизонтальный брус 36 П-образной балки установлен в диаметральной плоскости опорного почвенного желоба 2. Вертикальные брусья 37 и 38 П-образной балки снабжены плитами 39 с шестью сквозными отверстиями. Одна пара отверстий диаметром 16H9 мм предусмотрены для сопряжения с цилиндрическими штифтами диметром 16h9 мм на плитах 40 на вертикальных брусьях 19 рамы 1 стенда. На кронштейне 3 для крепления испытуемого рабочего органа размещены с возможностью смещения вдоль П-образной балки захваты 41 и 42 для фиксирования в требуемом положении испытуемых рабочих органов 4, устройства 5 для выравнивания почвы и устройства 6 для уплотнения почвы.

Захват 41 выполнен в виде трубы квадратного сечения, охватывающей горизонтальный брус 36 кронштейна 3. На верхней грани захвата 41 выполнен прилив с выполненным резьбовым отверстием для установки стопорного болта 43 с контргайкой. По всей длине горизонтального бруса выполнены глухие отверстия с шагом 10± 0,5 мм. Захват 41 снабжен двумя кронштейнами 44 и 45 со сквозными вертикальными отверстиями прямоугольного сечения для размещения стойки 46 испытуемого рабочего органа и стойки 47 с вилкой 48 устройства 6 для уплотнения почвы.

Устройство 6 для уплотнения почвы выполнено в виде катка 49, установленного с возможностью свободного вращения на оси с парой радиальных подшипниковых узлов. Степень уплотнения почвы достигается смещением стойки 47 катка 49 в прямоугольном отверстии кронштейна 45 захвата 41 (фиг.1 и 2).

Устройство 5 для выравнивания почвы (фиг.1) выполнено в виде левостороннего отвала 50, закрепленного на телескопической вертикальной стойке 51 (фиг. 2). Стойка 51 устройства 5 для выравнивания почвы соединена с захватом 42 посредством фланцевого соединения 52. Верхний фланец соединения 52 снабжен парой дуговых пазов 53 и сварными швами соединен с нижней гранью захвата 42. Верхняя грань захвата 42 снабжена приливом со стопорным болтом 54. Нижний фланец кольцевым сварным швом соединен с вертикальной телескопической стойкой. Нижний фланец соединения 52 связан с верхним фланцем парой болтов. Описанная конструкция устройства для выравнивания почвы позволяет в широком диапазоне производить регулировки угла постановки левостороннего отвала 50 и устанавливать его на любую глубину планировки.

Ступица катка 49 устройства 6 для уплотнения почвы снабжена датчиком пути, выполненным на основе нормально-разомкнутых магнито-управляемых контактов. Кронштейн 44 для крепления испытуемых рабочих органов 4 снабжен сменным тензометрическим переходником, фиксирующим в чистом виде компоненты тягового сопротивления R_x, боковой составляющей R_y и вертикальной реакции R_z. Геометрическое сложение компонент R_x, R_y и R_z дает полное сопротивление испытуемого рабочего органа. На горизонтальной полой балке 36 рядом с испытуемым рабочим органом 4 может быть установлен датчик глубины хода рабочего органа (на чертежах не показан). Датчик пути, датчик глубины хода рабочего органа, отметчик времени и датчик тензометрического переходника соединены экранированными кабелями с регистрирующей аппаратурой и ЭВМ. Результаты данных, снимаемых с описанных датчиков, служат основой для составления сопоставимых характеристик новых и серийных рабочих органов.

Опорный почвенный желоб 2 фиг.1-3) установлен на четырех горизонтальных опорах 8. Горизонтальные опоры 8 размещены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях таким образом, что геометрические оси горизонтальных опор 8 проходят через вертикальную ось опорного почвенного желоба 2. Каждая опора 8 снабжена цилиндрическим металлическим каркасом 55 с двумя фланцами 56, вваренными во внутренней полости цилиндрического каркаса 55. Фланцы 56 снабжены цапфами 57. Цапфы 57 выполнены соосно цилиндрическому каркасу 55. Цапфы 57 установлены в двухрядных самоустанавливающихся шарикоподшипниках 58. Шарикоподшипники 58 на цапфах 57 установлены посредством разрезных конических втулок с фасонными шайбами и специальными гайками на резьбовых концах конических втулок. Внешнее кольцо каждого шарикоподшипника 58 установлено в стоечном корпусе 59, закрытом глухой крышкой 60. Сальниковое уплотнение исключает попадание пыли внутрь стоечного корпуса 59. Поверхность цилиндрического каркаса 55 армирована слоем технической резины. Толщина слоя покрытия равна 40 мм. Нижний пояс 28 цилиндрического каркаса 26 почвенного желоба 2 опирается на поверхность цилиндрических каркасов 55 всех горизонтальных опор 8. Стоечные корпуса 59 опор 8 размещены на балках 10-13 рамы 1. Под стоечными корпусами 59 и балками 10-13 рамы 1 установлены регулировочные прокладки соответствующей толщины. Одна из горизонтальных опор 8 может быть снабжена приводом, синхронизированным с приводом цевочной передачи почвенного желоба 2.

Диаметральное смещение почвенного желоба 2 относительно геометрической оси его вращения на раме 1 ограничено радиальными опорами 9 (фиг.1, 2 и 5). Каждая радиальная опора 9 содержит ступицу 61 и вертикально установленную ось 62, снабженную парой радиальных роликоподшипников, закрытых в ступице 61 посредством сквозных крышек с сальниковыми уплотнениями (манжетами) и пресс-масленками для подачи консистентной смазки. Ступица 61 радиальной опоры 9 армирована слоем упругого материала. Концы оси 62 снабжены с обеих сторон лысками 63, исключающими вертикальное перемещение радиальной опоры 9 и угловое смещение оси 62. Радиальная опора 9 установлена в С-образном кронштейне 64. С-образный кронштейн 64 на внешних горизонтальных гранях снабжен приливами 65 со сквозными резьбовыми отверстиями для установки регулировочных упорных болтов 66. Горизонтальные полки С-образного кронштейна 64 снабжены пазами 67, в которых размещены лыски 63 вертикальной оси 62 радиальной опоры 9. Регулировочные упорные болты 66 позволяют в широком диапазоне смещать радиальный упор 9 в пазах 67 С-образного кронштейна 64. С-образные кронштейны 64 на вертикальных стойках 19 рамы 1 закреплены парами болтов 68 с потайной головкой, размещаемых в вертикальных пазах 69 и 70. Это позволяет радиальные опоры 9 смещать вверх и вниз и устанавливать в нужном положении по отношению верхней шины 30 и нижней шины 31 цевочной передачи привода 7 почвенного желоба 2.

Привод 7 опорного почвенного желоба 2 (фиг.1, 2 и 6) содержит источник мощности 71 (трехфазный электродвигатель с короткозамкнутым ротором с рабочим напряжением 380 В сети переменного тока с промышленной частотой 50 Гц, мощностью 10 кВт и частотой вращения 1450 об/ин), многоступенчатый понижающий закрытый редуктор 72 с шестью заменяемыми передаточными отношениями с разрывом потока мощности при изменении передаточного отношения, главный конический редуктор 73 с двумя выходами с разделением потока мощности на диаметрально-противоположные направления, промежуточные валы 74, два угловых конических редуктора 75 и 76 и пару вертикальных валов 22 со звездочками 77 и 78 цевочной передачи.

Электродвигатель 71 и многоступенчатый редуктор 72 размещены на плите 79 рамы 1 стенда. Электродвигатель 71, многоступенчатый редуктор 72, главный конический редуктор 73, угловые конические редукторы 75 и 76, промежуточные соединительные валы 74 и оба вертикальных вала 22 цевочной передачи привода опорного почвенного желоба 2 последовательно соединены друг с другом эластичными 80 и цепными 81 муфтами. Все узлы привода 7 закрыты соответствующими кожухами и ограждением.

На плите 79 рамы 1 стенда установлена стойка 82, на которой размещены рубильник 83 подачи напряжения со 100 А плавкими вставками, магнитный пускатель 84 третьей величины и реверсивная кнопочная станция 85 для дистанционного управления приводом 7.

Вертикальные валы 22 привода 7 почвенного желоба 2 установлены на диаметрально установленных вертикальных брусьях 20 рамы 1 стенда (фиг.1, 2 и 4). Каждый вертикальный вал 22 установлен в стоечных корпусах 86 и обеспечивает вращение радиальными шарикоподшипниками разовой смазки и со сферическими наружными кольцами. На вертикальном валу 22 самоустанавливающиеся подшипники зафиксированы коническими разрезными втулками с помощью фасонных шайб и гаек. Пара стоечных корпусов 86 опор вертикального вала 22 установлены на С-образных кронштейнах 87, закрепленных сварными швами на вертикальной балке 20. Между стоечными корпусами 86 вертикального вала 22 с помощью двух разнонаправленных клиновых шпонок 88 в вертикальном шпоночном пазу 89 зафиксирована ступица 90 ведущей звездочки 77 цевочной передачи. С обеих сторон ведущей звездочки 77 на ее ступице закреплены бандажи 91 из упругого материала. Бандажи 91 сопряжены с верхней шиной 30 и нижней шиной 31 цевочной передачи.

На нижнем конце вертикального вала 22 установлена полумуфта цепной муфты 81. Вторая ее полумуфта утсановлена на выходном валу углового конического редуктора 75. Угловой конический редуктор 75 установлен на вертикальной плите 92 вертикальной балки 20 рамы 1 стенда и зафиксирован болтами М16. Входной вал углового конического редуктора 75 связан с выходным валом главного конического редуктора 73 посредством двух цепных муфт 81 и промежуточного горизонтального вала 74.

Длина и диаметр промежуточных валов 74 унифицированы в местах их установки: между многоступенчатым редуктором 72 и главным коническим редуктором73; между главными коническими редуктором 73 и боковыми угловыми редукторами 75 и 76.

Стенд функционирует следующим образом.

Перед началом испытаний почвенный желоб освобождают от почвы. При нейтральной передаче многоступенчатого редуктора 72 усилием руки человека приводят во вращение цилиндрический каркас 26. При заеданиях проводят соответствующие регулировки положений горизонтальных опор 8 и радиальных опор 9. Далее полость почвенного желоба 2 заполняют почвой, слоем, в 2-3 раза превышающим глубину хода испытуемых рабочих органов 4. Далее включает первую, пониженную передачу многоступенчатого редуктора 72. При включенном рубильнике 83, нажав на соответствующую кнопку реверсивной кнопочной станции 85, рабочее напряжение через магнитный пускатель 84 поступает на электродвигатель 71 привода 7 почвенного желоба 2. Вращение ротора электродвигателя 71 через эластичную соединительную муфту 80 передается на приемный вал многоступенчатого понижающего редуктора 72. С выходного вала понижающего редуктора 72 крутящий момент передается через вторую соединительную муфту 80 на промежуточный вал 74 и через цепную муфту 81 на приемный вал главного конического редуктора 73. Главным коническим редуктором 73 поток мощности разделяется на два параллельных потока: на главные конические редукторы 75 и 76 через промежуточные валы 74 и две пары цепных соединительных муфт 81. Выходные валы угловых конических редукторов 75 и 76 в силу особенностей расположения пар конических шестерен имеют одинаковые направления вращения. Выходные валы обоих угловых конических редукторов имеют вертикальную направленность, а их концы посредством цепных муфт 81 соединены с вертикальными валами 22 привода почвенного желоба 2. Размещенные на вертикальных валах 22 ступицы 90 звездочек 77 через ролики 33 и их вертикальные оси 32 передают крутящие моменты на шины 30 и 31. Пара сил в точках контакта роликов 33 с зубьями звездочек 77 создают момент сил относительно геометрической оси симметрии почвенного желоба 2. Последовательно увеличивают номер передачи и проверяют вращение почвенного желоба 2, увеличивая окружную скорость каркаса 26 почвенного желоба 2 от 0,5 до 30 км/ч. Далее, в зависимости от программы испытаний, в кронштейн 44 устанавливают стойку 46 испытуемого рабочего органа 4. Глубину хода испытуемого рабочего органа 4 устанавливают перемещением его стойки в кронштейне 44. Аналогичным образом устанавливают положение стойки 47 вилки 48 прикатывающего катка 49 устройства 6 для уплотнения почвы с той лишь разницей, что каток перемещается по поверхности почвы. Захват 41 при освобожденном стопорном болте 43 смещают на заданный кинематический радиус на поверхности горизонтального бруса 36 П-образной балки. Смещенная почва рабочим органом 4 возвращается в исходное положение левосторонним отвалом 50 устройства 5 для выравнивания почвы. Равномерное распределение смещенной почвы по поверхности почвенного желоба достигают подбором соответствующего угла постановки отвала 50 и взаимным смещением частей телескопической вертикальной стойки 51.

Вращение почвенного желоба 2 вместе с почвой в широком спектре рабочих скоростей позволяет проводить сравнительные испытания на износ лезвий испытуемых рабочих органов 4.

При сравнительной энергооценке испытуемых рабочих органов 4 в кронштейне 44 устанавливают переходник с тензометрическими звеньями для определения компонент их общего тягового сопротивления.

Одновременно с этим датчиками пути с катка 49 и глубиномеров снимаются отметки и синхронная запись процессе резания, смещения и крошения почвы сравниваемыми рабочими органами. Увеличение влажности почвы достигается аэрозольным увлажнением распыливателями на штанге, закрепленной на горизонтальной балке 36. Избыточная влага из почвенного желоба удаляется в дренажную сеть. После испытания группы рабочих органов почвенную смесь заменяют на новую. Для этого демонтируют кронштейн 3 и радиальные опоры 9, а вертикальные валы 22 отводят в бок. Почвенный желоб 2 тельфером поднимают с рамы 1 и опрокидывают. Емкость почвенного желоба 2 заполняют новой порцией почвенной массы с естественным содержанием эрозионно-опасных частиц и механического состава.

Постоянное положение испытуемого рабочего органа на П-образной балке 36 в ходе испытания позволяет снимать достоверные результаты испытаний.

Использование: сельскохозяйственное машиностроение, в частности стендовое оборудование для ускоренных испытаний почвообрабатывающих рабочих органов сельскохозяйственных и мелиоративных машин. Сущность изобретения: стенд содержит раму, кинематически связанный с приводом почвенный желоб, кронштейн для крепления испытуемых рабочих органов, устройство для выравнивания и уплотнения почвы. Почвенный желоб выполнен в виде гофрированного цилиндра с широким основанием и вертикальной стенкой. Желоб снабжен приводом в виде цевочной передачи. Кольцевые шины с роликами между ними размещены на внешней вертикальной стенке гофрированного цилиндра. Пара приводных звездочек цевочной передачи установлены на вертикальных валах в диаметральной плоскости почвенного желоба. Почвенный желоб снабжен каркасом и смонтирован между парами диаметрально разнесенных радиальных опор и равномерно удаленных друг от друга горизонтальных опор, размещенных под основанием почвенного желоба. Установленный по диаметру опорного желоба кронштейн для крепления испытуемых рабочих органов представлен в виде П-образной балки и снабженными возможностью смещения вдоль нее захватами с испытуемым рабочим органом и устройство для выравнивания и уплотнения почвы. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Стенд для проведения ускоренных испытаний почвообрабатывающих рабочих органов, содержащий раму, на которой с возможностью вращения от привода смонтирован желоб с почвой, а также имеется кронштейн для крепления испытываемых рабочих органов и устройств для выравнивания и уплотнения почвы в желобе, отличающийся тем, что желоб выполнен в виде цилиндра с вертикальной стенкой и гофрированным основанием, диаметр которого больше высоты цилиндра, а привод желоба во вращение имеет цевочную передачу с парой звездочек, закрепленных на расположенных диаметрально противоположно снаружи желоба вертикальных валах, и с закрепленными посредством осей роликами, расположенными между кольцевыми шинами, которые размещены на внешней вертикальной стенке цилиндра, при этом желоб смонтирован в каркасе для вращения вместе с ним между парами диаметрально расположенных одна по отношению к другой радиальных опор и равномерно удаленными один от другого элементами горизонтальной опоры, а кронштейн для крепления испытываемых рабочих органов выполнен в виде расположенной по диаметру желоба П-образной балки, на которой с возможностью смещения вдоль нее установлены захваты для крепления упомянутых рабочих органов и устройств для выравнивания и уплотнения почвы. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что горизонтальная опора выполнена в виде ролика с армированным технической резиной верхним слоем. 3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что радиальные опоры закреплены на раме с возможностью смещения в диаметральной плоскости каркаса почвенного желоба и по его высоте. 4. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что ступицы приводных звездочек цевочной передачи привода почвенного желоба снабжены парами бандажных колец из упругого материала. 5. Стенд по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что ступицы приводных звездочек на вертикальных валах закреплены с возможностью их смещения вдоль вертикальных осей ведущих валов. 6. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что устройство для выравнивания почвы выполнено в виде левостороннего отвала, размещенного на захвате с возможностью изменения угла постановки и глубины хода. 7. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что пары радиальных опор почвенного желоба смещены с неравным угловым шагом от пар приводных звездочек цевочной передачи привода желоба. 8. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что источник мощности и многоступенчатый редуктор привода почвенного желоба размещены между горизонтальной и радиальной опорами каркаса почвенного желоба.