УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСТКИ ЗУБОВ Российский патент 1997 года по МПК A61C19/00 

Настоящее изобретение относится к устройству для чистки зубов.

Уход за зубами может осуществляться различными способами, которые отчасти дополняют друг друга. Вплоть до настоящего времени чистка зубов щеткой оставалась наилучшим способом. Большое значение имеет удаление так называемого камня для предотвращения кариеса, а также осуществление массажа десен. Исследования показали, что при использовании обычных чистящих устройств, таких как зубные щетки, внутренняя поверхность зубов, то есть сторона, обращенная к полости рта, не очищается так хорошо, как наружная поверхность, в то время как щели между зубами очищаются еще хуже. Одной из причин этого является, конечно, то обстоятельство, что гораздо более трудно вести очищающее зубы устройство, такое как зубная щетка, по внутренней поверхности зубов. Зубы, однако, должны чиститься одинаково хорошо как по внутренней поверхности, так и по наружной поверхности, а также в щелях между зубами. Кроме того, было научно доказано, что чистящие средства, такие как щетина, должны совершать нажимающее движение, начиная от десен, через шейку зуба к венцу зуба. Помимо этого, в случае обычных чистящих зубы устройств, чистящее конкретное давление между чистящими средствами и зубами является совершенно произвольным. Если давление недостаточно, качество очистки является плохим.

Если же, с другой стороны, давление чрезмерно, это может привести к повреждению десен и зубов, а также зубной эмали и, в особенности, основания десен у шейки зубов.

Известно устройство для чистки зубов, содержащее чистящую головку, установленную с возможностью вращения на рукоятке с по меньшей мере одним чистящим элементом, подвижно установленным в чистящей головке, а также средство для перемещения чистящего элемента.

Однако, все известные устройства для чистки зубов имеют следующие недостатки:
а) Равно хорошая очистка боковых поверхностей зубов затруднительна, в особенности внутренней боковой поверхности, то есть поверхности, обращенной к полости рта, и наружной боковой поверхности, то есть поверхности, обращенной к щеке,
в) Предложение оптимального локального очищающего давления не обеспечивается,
c) В процессе чистки оптимальное перемещение чистящих средств от десен в направлении оси зуба к венцу зуба не всегда достигается.

В основу изобретения положена задача создания такого устройства для чистки зубов, которое позволило бы устранить вышеперечисленные недостатки и независимо от формы зубов обеспечивало бы постоянное давление очистки между чистящим элементом и зубом.

Поставленная задача согласно изобретению решается за счет того, что в устройстве для чистки зубов чистящая головка установлена с возможность линейного и продольного перемещения, а средство для перемещения чистящего элемента выполнено в виде приводных элементов, расположенных между соответствующими стенками чистящей головки и держателями чистящих элементов.

Согласно предпочтительному варианту выполнения устройства согласно изобретению между стенками чистящей головки и держателями чистящих элементов размещены пружинные элементы.

Предпочтительно, чтобы приводной элемент, расположенный у стенки чистящей головки, являющейся ее основанием, был соединен трубопроводом с первым источником давления, а приводные элементы, расположенные у боковых стенок чистящего элемента, были соединены другим трубопроводом с вторым источником давления, при этом первый и второй источники давления подсоединены к двигателю.

При этом также предпочтительно, чтобы трубопроводы приводных элементов были пропущены под рукояткой и по стенкам чистящих элементов.

Преимущественно приводной элемент выполнен из синтетического материала в виде надувной камеры, наполненной предпочтительно воздухом или водой.

В предпочтительном примере выполнения устройства согласно изобретению чистящая головка выполнена U-образной, а чистящие элементы расположены на внутренних ее стенках.

При этом на каждом держателе установлено по меньшей мере по два чистящих элемента, а держатели чистящих элементов выполнены в виде перекидных рычагов, установленных с возможностью качения на поворотных опорах, размещенных на краях стенок чистящей головки.

Кроме того, перекидные рычаги расположены в гребневидном шахматном порядке на поворотных осях, вытянутых вдоль стенок чистящей головки, а каждый перекидной рычаг закреплен на поворотной опоре концами один к другому.

В таком предпочтительном примере выполнения несущая головка представляет собой при пользовании держатель с параллельными стойками, U-образно ориентированными вертикально, устанавливающими их чистящие элементы против противолежащих боковых поверхностей зубов. При этом приводные элементы обеспечивают вертикальное перемещение взад-вперед чистящих элементов на параллельных стойках U-образной несущей головки, а создающие давление элементы регулируют давление чистящих элементов на стороны зубов при предварительно заданном фазовом смещении. Таким образом, если устройство используется, будучи удаленным из рта (без какого-либо давления со стороны зубов), чистящие элементы совершают циклические движения в вертикальной плоскости, подобные фигуры Лиссажу.

Ниже изобретение поясняется примерами выполнения со ссылкой на чертежи, на которых показано:
фиг. 1 схематически показан зуб с десной, координаты перемещения чистящего элемента на устройстве для чистки зубов, согласно изобретению и принципиальная зависимость между чистящими давлением и перемещением в системе координат перемещения,
фиг. 2 схематически показан предпочтительный пример выполнения устройства для чистки зубов согласно изобретению для, по крайней мере, двухсторонней чистки зубов при, по крайней мере, приблизительно, равных чистящих давлениях и для совершения оптимально чистящего перемещения чистящих элементов,
фиг. 3 показано поверх временной оси, качественная характеристика (кривая) перемещения чистящего элемента и наложения давления на устройство согласно фиг. 2,
фиг. 4 показано (в полости фиг. 2) принципиальное перемещение левого и правого чистящих элементов,
фиг. 5 показан принципиально и схематически предпочтительный пример выполнения устройства для чистки зубов, представленного на фиг. 2,
фиг. 6 показан схематически чистящий вид устройства, согласно изобретению, подобного показанному на фиг. 5, с приведением в движение чистящих элементов перекидными рычагами (в увеличенном масштабе),
фиг. 7 показано устройство, как на фиг. 6, с отклоненными перекидными рычагами,
фиг. 8 показан схематический вид, частично в разрезе, по линии 1 1 на фиг. 6,
фиг. 9 изображение, аналогичное фиг. 7, с основным приводом элементов, чистящих верхнюю поверхность зуба,
Фиг. 10 показан частичный вид, аналогичный виду, показанному на фиг. 6, с дополнительным примером выполнения механизма с перекидными рычагами,
Фиг. 11 устройство, как на фиг. 10, с отклоненными перекидными рычагами,
Фиг. 12 изображение, аналогичное виду на фиг. 8, устройства, показанного на фиг. 10 и 11,
Фиг. 13 показано схематически продольное сечение по оси А на фиг. 5 через устройство, согласно изобретению, с дополнительным примером выполнения приводных элементов для элементов, чистящих верхнюю поверхность зуба.

Фиг. 14 продольное сечение одной стороны устройства для чистки зубов в предпочтительном примере, аналогичном схематически показанному на фиг. 10 и 11, с отклоненными перекидными рычагами.

Фиг. 15 изображение, аналогичное фиг. 14, но без перекидных рычагов с чистящими элементами, показывающее предпочтительный привод элементов, чистящих верхнюю поверхность зуба.

Предпочтительная синхронизация чистящего действия устройства, согласно изобретению, приводит к тому, что зубы чистятся от десны 34 по направлению к венцу зуба (в направлении +Z, как показано на фиг. 1) при чистящем давлении контакта, но в направлении Z при уменьшенном или, если необходимо, нулевом давлении между чистящими элементами и зубом/деснами. Таким образом, как это также показано на фиг. 1, давление P_R растет в нижнем положении, соответствующем Z_o, при этом предварительно заданном чистящем давлении чистящие зубы элементы продвигаются в направлении + Z относительно зуба 36. Когда достигается верхнее положение, например, соответствующее Z_i, чистящее давление снижается, и чистящие элементы возвращаются в направлении - Z в положение, соответствующее Z_o.

Фиг. 2 показано схематически, как вышеупомянутое движение может быть осуществлено с помощью устройства, согласно изобретению. U-образная несущая рамка 109 образована соединенными основанием 111 и полками 113. Несущая рамка 109 установлена с возможностью вращения на направляющем зажиме 115. Чистящая рамка 17 устанавливается с возможностью линейного перемещения в виде поршня в несущей рамке 109, причем эта чистящая рамка состоит из основания 119, которое может линейного перемещаться в направлении между полками 113, и двух сторон чистящей рамки 121, скользящих вдоль полок 113. Держатель чистящего элемента 123 установлен с каждой стороны и подвижен в линейном направлении Y. Из этого следует, что основание 119 является подвижным только в направлении Z относительно несущей рамки 109, тогда как держатели чистящих элементов 123 подвижны как в направлении Z, так и в направлении Y по отношению к рамке 109. Оба держателя чистящих элементов 123 поддерживают выступающие внутрь чистящие элементы, такие как пучки щетины 125. Приводящий в движение элемент 127 действует между основанием 111 и основанием 119, а создающие давление элементы 129 действуют между полками 12 и держателями чистящих элементов 123.

Предусмотрены также и показаны схематически элементы для верхней поверхности или вспомогательные чистящие элементы, такие как пучки щетины для верхней стороны 131, которые, независимо от движения чистящей рамки 117, могут перемещаться линейно в направлении x, например, будучи снабженными соответствующими приводными элементами 133. Предпочтительные примеры упомянутых приводных элементов и создающих давление элементов рассмотрены ниже. Как показано с помощью сечения с правой стороны фиг. 2, вполне возможно, вместо использования линейно перемещающихся держателей чистящих элементов 123, применять перекидные рычаги 137 в качестве держателей чистящих элементов, поддерживаемые подобно качающимися рычагам в опорах 135, и эти рычаги снабжены чистящими элементами, такими как пучки щетины 139. Создающие давление элементы 141 действуют между полками 121 чистящей рамки 117 и перекидными рычагами 137. Вместо линейного перемещения в направлении Y, как в примере, представленном в левой части фиг. 2, пример, показанный справа, обеспечивает наклонное перемещение, наподобие клещей, пучков щетины 139 при одном компоненте в направлении Z и другом компоненте в направлении Y.

Последующее описание относится к управлению создающими давление элементами 129 и приводными элементами 127, с помощью которого достигается двухсторонняя очистка зубов от десен по направлению к венцу зубов, предпочтительно, с равными давлениями, поддерживающими с обеих сторон. На фиг. 3 требуемое перемещение основания 119, показанного на фиг. 2, обозначенное Z(t), сплошной линией нанесено над временной осью, тогда как регулирование давления для создающих давление элементов 129 показано пунктирной линией, обозначенной Py(t).

Когда основание 119, согласно фиг. 2, находится в самом нижнем положении, то есть как раз над десной, в процессе использования, давление увеличивается, как это показано у точки "а", так что во время последующего подъема основания 119 и, таким образом, чистящих элементов 125, эти элементы скользят вдоль десны и зуба при оптимальном чистящем давлении, приложенном с помощью создающих давление элементов 129. Когда основание 119 достигает своего самого верхнего положения, то есть наиболее отдаленного положения от десны, давление снижается, как это показано у точки "в" на фиг. 3, предпочтительно, до нуля, так что чистящие элементы 125 сбрасывают свое давление на зубы или по крайней мере снижают его практически до нулевого давления, затем основание 119 возвращается в свое исходное положение, где в результате возобновления увеличения давления чистящие элементы 125 опять размещаются у десен. Это показывает, что перемещение в продольном направлении зуба, обозначенное Z(t), имеет опережение над функцией давления Py(t) Проиллюстрированные синхронные измерения давления P(t) поперек зуба и перемещение Z(t) вдоль зуба приводят к циклам перемещения, как это показано на фиг. 4, для обоих боковых держателей чистящих элементов 123 с пучками щетины 125, в результате чего, для ясности в их взаимодействии с зубами, на упомянутой фиг. десна и зуб показаны пунктирной линией под номерами 143 и 145 соответственно.

Таким образом, уже упомянутое оптимальное стирающее перемещение чистящих элементов от десны по направлению к венцу зуба, то есть от красного к белому, может быть реализовано.

Фиг. 5, опять же в схематическом виде и на основе фиг. 2, показывает первый принципиальный шаг к реализации, в частности, в отношении приводных и создающих давление элементов 127 и 129 соответственно, на вышеупомянутой фигуре. Соответствующие компоненты обозначены ссылочными номерами, введенными на фиг. 2.

Как и приводной элемент, обозначенный цифрой 127 на фиг. 2, предусмотрено создающее давление надувное устройство (камера) 147, которое действует между основанием 111 несущей рамки 109 и основанием 119 чистящей рамки 117. Как и создающие давление элементы, обозначенные цифрой 129 на фиг. 2, предусмотрена создающая давлением надувная камера 149, соответственно, с обеих сторон между полками 121 чистящей рамки 117 и держателями чистящих элементов 123, благодаря чему последние соединяются, предпочтительно, через трубопроводы 151 и соединяются с источником давления 153, приводимым от двигателя 155. Надувное устройство (камера) 147, действующее как приводной элемент, в свою очередь соединяется с источником давления 159 по трубопроводу 157. Источник давления 159, предпочтительно, пульсирующим образом приводится от того же самого двигателя 155, но со сдвигом на одну фазу, предпочтительно, по механической стороне.

В отличие от показанного на фиг. 2, пучки щетины 131 для верхней поверхности на этой фигуре могут линейно перемещаться в направлении Y, что осуществляется путем установки этих пучков с возможностью перемещения на линейной направляющей 161, связанной с несущей рамкой 109, причем перемещение в направлении Y контролируется путем передачи перемещения одного из чистящих элементов 123, например, с помощью передающего рычага 163.

Это обеспечивает простой способ осуществления привода пучков щетины для верхней стороны 131.

Предварительно натянутые и возвратные пружинные элементы 166 действуют между основанием 111 и основанием 119 и, аналогично, пружинные элементы 168 действуют между полками 121 и держателями чистящих элементов 123. Предварительное натяжение этих пружинных элементов, с одной стороны, приводит к тому, что создающие давление надувные устройства 147 и 149 дают большее рабочее давление и, с другой стороны, обеспечивают быстрый отход чистящих элементов как в направлении Z, так и в направлении Y, когда давление падает, что является важным, в частности, при пульсационном управлении давлением.

На фиг. 6 представлен еще один предпочтительный пример выполнения устройства, показанного на фиг. 5, в качестве дальнейшего развития. Одноименные элементы, соответствующие показанным на фиг. 2 и 5, обозначены теми же самыми ссылочными цифрами. Держатели чистящих элементов имеют форму перекидных рычагов, аналогично примеру, показанному с правой стороны фиг. 2. На сторонах 121 чистящей рамки 117 у дальнего конца и возле основания предусмотрены поворотные опоры 170 и 172. Опоры на дальнем конце 172 перекидного рычажного механизма 174 установлены с возможностью поворота по отношению к усилению пружины 176. Аналогичным образом у поворота опоры 170 перекидной рычажный механизм 178 устанавливается с возможностью поворота по отношению к усилению еще одной пружины 176. Эти рычажные механизмы 174 и 178 крепятся концами к их соответствующим опорам, а на другом конце поддерживают чистящие элементы, такие как пучки щетины 180.

Между рычажными механизмами 174 и 178 и соответствующими полками 121 опять же предусмотрена, по крайней мере, одна надувная камера 149. Аналогично фиг. 5, надувные камеры 149 с обеих сторон соединены с источником давления, не показанными на фигуре, через трубопровод 151, показанный пунктирной линией, и одно или несколько гибких соединений 182. Привод основания 119 осуществляется описанным путем через камеру 147, действующую от, по крайней мере, одного трубопровода 157.

В результате действия давления на камеру 149 перекидные рычаги 174 и 178 отклоняются в направлениях, показанных стрелками F₁₇₄ и F₁₇₈ на фигуре, при одном из компонентов в направлении Y. Положение перекидных рычагов со связанными с ними чистящими элементами при, по крайней мере, частично подвергнутом воздействию давления камеры 149 показано на фиг. 7.

Стрелки, введенные внутрь камер 147 и 149, показаны для того, чтобы показать связанные с давлением тенденции к изменению положения.

Когда камера 149 находится под повышенным давлением, давление в камере 147 сбрасывается для того, чтобы осуществлялось движение уже описанным путем от десен к зубу. На фиг.8 представлен частичный вид устройства, показанного на фиг.6, если смотреть в направлении линии 1-1. В частности, показана форма перекидных рычагов 174 и 178. Поворотные оси 171 и 173 вытянуты, как и опоры 170 и 172, вдоль полок 121 с двумя или более гребневидными расположенными в шахматном порядке перекидными рычагами 174 и 178, установленными на них, с пучками щетины 180, закрепленными на одном конце. Путем установки множества гребневидных образующих сетку перекидных рычагов, соответственно движущихся взад и вперед с помощью создающей давление камеры, связанной с полкой 121, обеспечивается оптимальный контакт чистящих элементов, даже на неровных поверхностях зубов, таких как в щели между зубами.

На фиг. 9 представлено устройство, показанное на фиг.6 с дополнением, в схематическом виде, привода вспомогательных пучков щетины или пучков для верхней стороны 131. На одном из имеющихся перекидных рычагов 174, выполненном аналогично, но предпочтительно, не несущем каких-либо пучков щетины 180, закреплен передающий рычаг 184 с возможностью поворота. Пучки щетины для верхней стороны 131 перемещаются на каретке 186, линейно направляемой по соответствующей направляющей 188 на несущей рамке 109.

Передающий рычаг 184 является, например, также связанным с возможностью поворота с кареткой 186, так что при колебательном поворотном перемещении, как показано стрелкой F₁₇₄,перекидного рычага 174, в результате воздействия создающей давление камеры 149, происходит маятниковое перемещение вперед-назад, обозначенное стрелкой F₁₃₁ пучков щетины для верхней стороны 131 в направлении пространственной оси Y, показанной на фиг.2.

Таким образом, без применения дополнительных приводных элементов создающий давление элемент, соответствующий создающей давление камере 149, одновременно является приводным элементов для упомянутых пучков щетины для верхней стороны 131.

На фиг. 10-12 представлен еще один пример перекидного рычага, показанный частично по аналогии с иллюстрациями на фиг.6-8. Снова использованы те же самые ссылочные цифры. Вместо установки опоры 170 для опор 178, закрепленных на основании 119, так как это показано, в частности, на фиг.8, каждый из рычагов 174 крепится концом на оси 174, а полки 121 имеют поворотную опору 171, установленную на том конце, на котором имеются также пучки щетины 180, при перекидных рычагах 178, установленных на поворотной опоре 171, аналогично рычагам 178 на фиг.6-8. Таким образом, в противоположность иллюстрациям на фиг. 6-8 эти рычаги в примере, показанном на фиг.10-12, крепятся концами один к другому.

Передающий рычаг, как и на фиг.8, обозначен цифрой 184, и он, предпочтительно, применяется для привода пучков щетины для верхней стороны, таких как пучки, обозначенные цифрой 131 на фиг.9.

На фиг. 11 показано, каким образом при таком предпочтительном примере установки перекидных рычагов обеспечивается качественный контакт пучков щетины 180 с зубами или деснами. При таком примере выполнения предварительно натянутая или возвратная пружина для перекидных рычагов 178, предпочтительно, устанавливается между рычагами 174 и 178, как это отмечено, в частности, цифрой 176, на фиг.10.

На фиг. 13 показана еще одна возможность привода для пучков щетины для верхней стороны 131, в схематическом изображении, аналогично фиг.8 и 12, где, однако, для большей ясности не показаны рычажные механизмы. Устройство перекидных рычагов уже объяснено выше.

Камера 147 опирается на основание 111 несущей рамки 109 и действует уже описанным путем на чистящую рамку 117 с ее полками 121, когда осуществляется привод в направлении Z. В центральной области чистящая рамка 117 имеет выступ 190, вытянутый по направлению к основанию 111 несущей рамки 109, и он имеет форму (канавки) лотка, открытого с обоих концов на сторонах 113 несущей рамки 109 и основания 111, при основании 192, расположенном напротив камеры 147. Этот выступ 190 определяет лоток, открытый от одной стороны несущей рамки 113 к другой, и вытянут параллельно основанию 111. Каретка 194, подвижная в направлении, обозначенном Y на фиг.10, поддерживается на направляющих 196 напротив сторон 113 несущей рамки 109. Сторона 198 каретки 194, обращенная к основанию 192, имеет клиновидную принимающую выемку 200, тогда как основание 192 имеет клиновидный входящий выступ 202, взаимодействующий с клиновидной принимающей выемкой 200.

Когда чистящая каретка 117 поднимается в результате воздействия создающей давление камеры 147, клиновидный выступ 202 соединяется с соответствующей принимающей выемкой 200, и каретка 194 движется влево, как показано на фиг. 13. Когда давление в камере 147 сбрасывается, каретка 194 возвращается из-за действия пружины 204, которая крепится к салазкам 194, с одной стороны, и к несущей рамке 109, с другой стороны. Это обуславливает перемещение взад и вперед F₁₃₁ стороны пучков щетины 131.

На фиг.14 представлена предпочтительная форма выполнения чистящего устройства согласно изобретению, частично с продольным разрезом, аналогично на фиг.6, например, показанная, в принципе, как на фиг.10-12.

Соответственно выбраны те же самые ссылочные цифры, в дополнение показан ход линий давления 228 к камерам 149 и 147.

Предварительно натянутые и возвратные пружины 176 и 176', показанные на фиг.10 и 11, имеют форму листовых пружин, действующих, с одной стороны, между сторонами 121 чистящей рамки 117 и рычагами 174 и, с другой стороны, между упомянутыми перекидными рычагами 174 и рычагами 176, установленными на опорах 170.

На фиг. 15 представлен в центральном продольном сечении по устройству, показанному на фиг. 14, привод пучков щетины для верхней стороны или вспомогательных пучков щетины 131.

Этот привод соответствует описанному, в принципе, на фиг.9. Как можно видеть, предусмотрен перекидной рычаг 174, который снабжен направляющей прорезью 230 на его конце, в которой скользит болт 232. Болт 232, в свою очередь, закреплен на каретке 186, которая одновременно служит в качестве передающего рычага 184. Предварительно натянутая и возвратная листовая пружина 176 предусмотрена аналогично пружине 176', показанной на фиг.14, для перекидных рычагов 174, поддерживающих пучки щетины. Нажимные пружины 166 опираются, с одной стороны, на стопорный болт 234, прочно соединенный со сторонами 113 несущей рамки 109, и с другой стороны, на чистящую рамку 117. На фигуре, кроме того, показано устройство направляющей ручки 236 с линиями давления 228, проходящими внутри нее для отдельного пульсационного управления приводными элементами, такими как камеры 147, и создающими давление элементами, такими как камеры 149.

Кроме того, можно при описанном ранее стирающем перемещении от десен по направлению к венцу зубов перейти к обратному так, чтобы чистящие элементы двигались от венца зубов по направлению к деснам, когда, в процессе обработки зубов, обрабатывающий материал должен, например, быть введен в основание десен. Чтобы сделать это, перемещение, описанное выше, может быть переделано на устройстве на обратное.

С помощью описанного устройства для чистки зубов в его различных примерах выполнения возможно осуществить оптимальную чистку зубов в соответствии с последними достижениями техники. Хотя создающие давление элементы, а также приводные элементы, упомянутые здесь, в основном, приводятся в действие водой или воздухом, то есть представляют собой гидравлические или пневматические камеры или сильфоны, либо даже пружинные элементы, понятно, конечно, что другие средства, такие как механические, электрические или электромеханические устройства с эксцентриками, например, могут быть использованы для управления перемещением вдоль или поперек зубов. В частности, пример, детально описанный на фиг.14 и 15, является одним из предпочтительных в настоящее время. В отношении такого устройства остается упомянуть, что размер шарнирного соединения несущей рамки 109 относительно направляющей ручки 236, предпочтительно, ограничивается стопорами, для того чтобы избежать повреждений трубопроводов 228 при чрезмерном повороте. Создание давления, предпочтительно, также осуществляется с помощью микродвигателя небольшого размера, предпочтительно, установленного в направляющей ручке 236 и, предпочтительно, питающегося от батареек или аккумуляторов. Это приводит к автономности устройства для чистки зубов, которое может быть использовано где угодно.

Устройство содержит чистящую головку, установленную с возможностью вращения на рукоятке, с по меньшей мере одним чистящим элементом, подвижно установленным в чистящей головке, а также средство для перемещения чистящего элемента, при этом чистящая головка установлена с возможностью линейного и продольного перемещения, а средство для перемещения чистящего элемента выполнено в виде приводных элементов, расположенных между соответствующими стенками чистящей головки и держателями чистящих элементов. 9 з.п. ф-лы, 15 ил.

1. Устройство для чистки зубов, содержащее чистящую головку, установленную с возможностью вращения на рукоятке, с по меньшей мере одним чистящим элементом, подвижно установленным в чистящей головке, а также средство для перемешивания чистящего элемента, отличающееся тем, что чистящая головка установлена с возможностью линейного и продольного перемещения, а средство для перемещения чистящего элемента выполнено в виде приводных элементов, расположенных между соответствующими стенками чистящей головки и держателями чистящих элементов. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что между стенками чистящей головки и держателями чистящих элементов размещены пружинные элементы. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент, расположенный у стенки чистящей головки, являющейся ее основанием, соединен трубопроводом с первым источников давления, а приводные элементы, расположенные у боковых стенок чистящего элемента, соединены другим трубопроводом со вторым источником давления, при этом первый и второй источники давления подсоединены к двигателю. 4. Устройство по пп.1 и 3, отличающееся тем, что трубопроводы приводных элементов пропущены под рукояткой и по стенкам чистящих элементов. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент выполнен из синтетического материала в виде надувной камеры, наполненной предпочтительно воздухом или водой. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что чистящая головка выполнена U-образной, а чистящие элементы расположены на внутренних ее стенках. 7. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что на каждом держателе установлено по меньшей мере по два чистящих элемента. 8. Устройство по пп.1,2, и 7, отличающееся тем, что держатели чистящих элементов выполнены в виде перекидных рычагов, установленных с возможностью качания на поворотных опорах, размещенных на краях стенок чистящей головки. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что перекидные рычаги расположены в гребневидном шахматном порядке на поворотных осях, вытянутых вдоль стенок чистящей головки. 10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что каждый перекидной рычаг закреплен на поворотной опоре концами один к другому.