СПОСОБ ФАЗОВОЙ РАДИОПЕЛЕНГАЦИИ И ФАЗОВЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР Российский патент 1998 года по МПК G01S3/00 G01S3/32 

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в радиотехнических системах.

Известны способы фазовой радиопеленгации и устройства для их реализации
радиопеленгаторы. Особенностью известных способов и устройств является то, что радиосигнал от источника радиоизлучения, например, от самолета, принимают разнесенными антеннами, одной направленной вращающейся антенной или комбинированной антенной, формируют количество радиосигналов по числу каналов, радиосигналы обрабатывает, включая преобразование частоты, измеряют фазовый сдвиг и по нему определяют пеленг.

Из рассмотренных аналогов наиболее близким к предложенному является способ фазовой радиопеленгации и радиопеленгатор, в котором его фазометрическая схема принята за прототип. В прототипе радиосигнал от источника радиоизлучения принимают двумя разнесенными на расстояние b антеннами и на их выходах получают два радиосигнала, частоту которых преобразуют с помощью общего гетеродинного сигнала. Получают два напряжения промежуточной частоты, которые независимо усиливают, измеряют фазовый сдвиг между ними и определяют пеленг. Измерения осуществляют автоматически. В радиопеленгаторе перечисленные операции способа реализуются соответствующими узлами и связями.

Недостатком известных способа фазовой радиопеленгации и фазового автоматического радиопеленгатора является невысокая точность измерения пеленга из-за малой развязки между каналами, а также из-за большой фазовой нестабильности каналов обработки напряжений.

Целью изобретения является повышение точности измерения пеленга.

В предложенном способе базовой радиопеленгации, заключающемся в том, что принимают радиосигнал двумя разнесенными антеннами и на их выходах получают два радиосигнала, формируют первый гетеродинный сигнал, разветвляют его на две части, преобразуют частоту принятых радиосигналов, причем первый радиосигнал преобразуют с помощью первой части первого гетеродинного сигнала, формируют первое напряжение промежуточной частоты и второе напряжение промежуточной частоты, измеряют фазовый сдвиг и определяют пеленг, поставленная цель достигается тем, что дополнительно формирует второй и третий гетеродинные сигналы, причем частоты первого, второго, третьего гетеродинных сигналов и радиосигнала не равны между собой, ослабляют уровень второго гетеродинного сигнала, разветвляют второй и третий гетеродинные сигналы каждый на две части, преобразуют по частоте первую часть второго гетеродинного сигнала с помощью второй части первого гетеродинного сигнала, вторую часть второго гетеродинного сигнала с помощью первой части третьего гетеродинного сигнала и выделяет соответственно третье и четвертое напряжения промежуточных частот, второе напряжение промежуточной частоты получают путем преобразования по частоте второго радиосигнала с помощью второй части третьего гетеродинного сигнала, формируют пятое и шестое напряжения промежуточной частоты и измеряют фазовый сдвиг между ними.

Пятое и шестое напряжения формируют двумя способами.

Первый способ состоит в суммировании первого, второго, третьего и четвертого напряжений промежуточных частот, усилении суммарного напряжения, разделении по частоте каждого из четырех напряжений промежуточных частот, преобразовании по частоте двух напряжений промежуточных частот с помощью соответственно двух других напряжений промежуточных частот и выделении соответственно пятого и шестого напряжении промежуточной частоты.

Второй способ состоит в том, что попарно суммируют первое, второе, третье и четвертое напряжения промежуточных частот, усиливают полученные суммарные напряжения, в каждой паре преобразуют по частоте одно напряжение промежуточной частоты с помощью другого и выделяют соответственно пятое и шестое напряжения промежуточной частоты. Причем суммируют:
первое и третье напряжения промежуточных частот, второе и четвертое напряжения промежуточных частот, или
первое и второе напряжения промежуточных частот, третье и четвертое напряжения промежуточных частот, или
первое и четвертое напряжения промежуточных частот, второе и третье напряжения промежуточных частот.

Второй вариант реализации этого способа состоит в том, что после усиления осуществляют частотное разделение напряжении промежуточных частот, после чего преобразуют частоту двух напряжений промежуточных частот с помощью соответственно двух других напряжений промежуточных частот.

По предложенному способу разработан фазовый автоматический радиопеленгатор. Он содержит первый и второй каналы приема, состоящие из последовательно соединенных соответственно первой и второй антенны, первого и второго усилителя высокой частоты, первого и второго смесителя, первого и второго полосового фильтра, причем второй вход первого смесителя через первый разветвитель подключен к первому гетеродину, первый и второй усилители промежуточной частоты и фазометр. Для достижения поставленной цели в радиопеленгатор введены второй и третий гетеродины, первый и второй преобразователи частоты, второй и третий разветвители, третий, четвертый, пятый и шестой полосовые фильтры, регулируемый аттенюатор, первый и второй сумматоры, третий и четвертый смесители, причем первые входы первого и второго сумматоров подключены к выходам соответственно первого и второго полосовых фильтров, а выходы ко входам соответственно первого и второго усилителей промежуточной частоты, второй вход первого сумматора через последовательно соединенные шестой полосовой фильтр, четвертый смеситель, третий разветвитель подключен к выходу третьего гетеродина, второй вход второго сумматора через последовательно соединенные пятый полосовой фильтр, третий смеситель, второй разветвитель и аттенюатор подключен к выходу второго гетеродина, второй вход второго смесителя соединен с третьим разветвителем, второй вход третьего смесителя соединен с первым разветвителем, второй вход четвертого смесителя соединен с вторым разветвителем, выход первого усилителя промежуточной частоты через последовательно соединенные первый преобразователь частоты и третий полосовой фильтр подключен к первому входу фазометра, выход второго усилителя промежуточной частоты через последовательно соединенные второй преобразователь частоты и четвертый полосовой фильтр подключен к второму входу фазометра.

Кроме того, в автоматический радиопеленгатор введены последовательно соединенные источник опорного напряжения и схема сравнения; каждый усилитель промежуточной частоты содержит цепь автоматической регулировки усиления, причем выход цепи автоматической регулировки усиления одного усилителя промежуточной частоты подключен ко второму входу схемы сравнения, выход которой подключен к управляющему входу аттенюатора.

На чертеже дана структурная схема фазового автоматического радиопеленгатора.

Радиопеленгатор содержит первую антенну 1, первый гетеродин 2, второй гетеродин 3, третий гетеродин 4, вторую антенну 5, первый усилитель высокой частоты 6, регулируемый аттенюатор 7, второй усилитель высокой частоты 8, первый смеситель 9, первый разветвитель 10, третий смеситель 11, второй разветвитель 12, четвертый смеситель 13, третий разветвитель 14, второй смеситель 15, полосовые фильтры соответственно первый 16, пятый 17, шестой 18 и второй 19, первый сумматор 20, второй сумматор 21, первый усилитель промежуточной частоты 22, второй усилитель промежуточной частоты 23, первый преобразователь частоты 24, второй преобразователь частоты 25, третий полосовой фильтр 26, четвертый полосовой фильтр 27, фазометр 26, источник опорного напряжения 29 и схема сравнения 30.

В радиопеленгаторе включены последовательно антенна 1, усилитель высокой частоты 6, смеситель 9, фильтр 16, сумматор 20, усилитель промежуточной частоты 22, преобразователь частоты 24, фильтр 26, выход которого подключен к одному входу газометра 26; последовательно включены также антенна 5, усилитель высокой частоты, смеситель 15, фильтр 19, сумматор 21, усилитель промежуточной частоты 23, преобразователь частоты 25, фильтр 27, выход которого подключен к второму входу фазометра 28. Гетеродин 2 связан с разветвителем 10, выходы которого подключены к вторым входам смесителей соответственно 9 и 11; второй вход сумматора 20 через последовательно соединенные фильтр 16, смеситель 13, разветвитель 14 подключен к выходу гетеродина 4; второй вход сумматора 21 через фильтр 17, смеситель 11, разветвитель 12, регулируемый аттенюатор 7 подключен к выходу гетеродина 3. Второй вход смесителя 15 соединен с разветвителем 14, второй вход смесителя 13 соединен с разветвителем 12. Источник опорного напряжения 29 подключен к схеме сравнения 30, ко второму входу которой подключен выход цепи автоматической регулировки усиления усилителя промежуточной частоты 22; выход схемы сравнения 30 подключен к управляющему входу аттенюатора 7.

Способ фазовой радиопеленгации источника радиоизлучения осуществляют следующим образом. С помощью двух антенн, разнесенных на расстояние b, принимают радиосигнал пеленгуемого радиоисточника. На выходах антенн получают два радиосигнала

где где E₁, E₂- амплитуды, ω частота, v₁, ϕ₂ начальные фазы радиосигналов, t текущее время. Известно, что фазовый сдвиг между радиосигналами
ϕ = ϕ₁ - ϕ₂ (3)
содержит информацию о пеленге θ радиоисточника. Поэтому по измеренному фазовому сдвигу определяет пеленг.

Формируют три гетеродинных сигнала

амплитуды которых фиксированы, а частоты в общем случае неравны между собой и неравны частоте радиосигналов. Сигнал (5) ослабляют с помощью регулируемого аттенюатора, модуль коэффициента передачи которого равен к_а, фаза ϕ_a Получают сигнал
e_a = K_aE_г2cos(ω_г2t + ϕ_г2 + ϕ_a). (7)
Далее, гетеродинные сигналы (4), (7), (6) разветвляют каждый на две части и получают соответственно первую и вторую части первого гетеродинного сигнала, первую и вторую части второго гетеродинного сигнала и первую и вторую части третьего гетеродинного сигнала.

Осуществляют преобразование частоты первого радиосигнала с помощью первой части первого гетеродинного сигнала, первой части второго гетеродинного сигнала с помощью второй части первого гетеродинного сигнала, второй части второго гетеродинного сигнала с помощью первой части третьего гетеродинного сигнала и второго радиосигнала с помощью второй части третьего гетеродинного сигнала. Из продуктов преобразования выделяют напряжения разностных промежуточных частот, которые при
ω_г1 > ω, ω > ω_г2, ω_г1 > ω_г3 (8)
имеют вид

Полученные напряжения (9) (12) используют для формирования пятого и шестого напряжений промежуточной частоты, по которым измеряют фазовый сдвиг. Имеется несколько способов формирования пятого и шестого напряжений. Первый из них состоит в следующем. Напряжения (9) (12) суммируют и суммарное напряжение усиливают. Частоты (8) выбирают такими, чтобы промежуточные частоты напряжений (9) (12) были близкими и находились в полосе пропускания усилителя. Для компонент суммарного напряжения в усилителе можно обеспечить:
практически одинаковый модуль коэффициента усиления к_у;
фиксированные фазовые сдвиги. Их влияние исключают путем калибровки;
практически одинаковую фазовую нестабильность ϕ_у
Осуществляют разделение по частоте компонент усиленного суммарного напряжения, после чего преобразуют по частоте два напряжения промежуточных частот с помощью соответственно двух других напряжений промежуточных частот и выделяют пятое и шестое напряжения промежуточной частоты.

Возможно несколько вариантов выбора напряжений для преобразования частоты. В качестве примера рассмотрим вариант, при котором преобразуют частоту первого и второго напряжений (9), (12) с помощью соответственно третьего и четвертого напряжений (10), (11). Тогда пятое и шестое напряжения промежуточной частоты

Из выражений (13) и (14) следует, что между полученными напряжениями имеет место базовый сдвиг (3). Он не зависит от начальных фаз гетеродинных сигналов (4) (6), фазовой характеристики аттенюатора, с помощью которого устанавливают или регулируют уровень сигнала (7), и нестабильности фазовой характеристики усилителя. Следовательно, эти фазовые характеристики не влияют на точность измерения пеленга. Отсутствие влияния фазы позволяет использовать для регулировки уровня фазоискажающий аттенюатор и, изменяя его к_а, регулировать уровни напряжений (10), (11), а следовательно, и (13), (14). Благодаря этому можно обеспечить оптимальное усиление напряжений (9) (12) при изменяющихся уровнях радиосигналов (1), (2), а следовательно, минимальную амплитудно-фазовую погрешность.

Второй способ формирования пятого и шестого напряжений промежуточной частоты состоит в следующем. Напряжения (9) (12) суммируют попарно, полученные суммарные напряжения усиливают, в каждой паре одно напряжение промежуточной частоты преобразуют по частоте с помощью другого и выделяют соответственно пятое и шестое напряжения промежуточной частоты. Возможно несколько альтернативных вариантов попарного суммирования напряжений промежуточных частот, (9) (12), а именно:
суммируют первое (9) и третье (10) напряжения, второе (12) и четвертое (11) напряжения;
суммируют первое (9) и второе (12) напряжения, третье (10) и четвертое (11) напряжения;
суммируют первое (9) и четвертое (11) напряжения, второе (12) и третье (10) напряжения.

Этот способ обработки позволяет получить все преимущества первого способа обработки напряжений, однако требуется два усилителя.

Расширение возможностей реализации способа формирования пятого и шестого напряжений можно обеспечить путем частотного разделения напряжений промежуточных частот после их усиления.

В предложенном способе фазовой радиопеленгации повышение точности обусловлено:
отсутствием влияния фазовой характеристики ϕ_a регулируемого аттенюатора. Это позволяет использовать фазоискажащий аттенюатор для установки оптимального отношения между напряжениями выбранной пары. Последнее обеспечивает реализацию минимально возможной фазоамплитудной погрешности каналов;
возможностью обеспечения практически идентичной разовой нестабильности компонент усиливаемых суммарных напряжений. В этом случае фазовая нестабильность не оказывает влияния на точность определения пеленга;
существенным увеличением развязки между каналами радиосигналов по цепям гетеродинных сигналов. Суммарная развязка увеличивается на значение развязок двух смесителей (в среднем 25 + 25 50 дБ) и двух разветвителей (в среднем 30 + 30 60 дБ). Это делает исчезающе малой погрешность из-за развязки.

Преимущества способа фазовой радиопеленгации особенно проявляются в диапазонах высоких частот.

По предложенному способу разработан фазовый автоматический радиопеленгатор. Его структурная схема (см. чертеж) описана выше.

Радиопеленгатор работает следующим образом.

Под влиянием радиоволны пеленгуемого источника радиоизлучения на выходе антенн 1, 5 образуются радиосигналы (1), (2), фазовый сдвиг между которыми (3) характеризует пеленг источника. С помощью гетеродинов 2, 3, 4 формируют гетеродинные сигналы (4), (5), (6) неодинаковых частот и неравных частоте радиосигналов например, (8). Сигнал (5) проходит через регулируемый аттенюатор 7, в результате чего изменяет амплитуду и начальный фазовый сдвиг и приобретает вид (7). Полученные сигналы в разветвителях 10, 12, 14 разветвляются на две части каждый. Сигналы гетеродинов 2, 4 используют для преобразования частоты радиосигналов (1), (2) и сигналов гетеродина 3 в смесителях соответственно 9, 15 и 11, 13. Из продуктов преобразования с помощью фильтров 16, 17, 18, 19 выделяют напряжения промежуточных частот (9) (12) соответственно.

Обработка полученных четырех напряжений промежуточных частот состоит в том, что в сумматоре 20 суммируют напряжения (9) и (11), а в сумматоре 21 - напряжения (10) и (12). Суммарные напряжения усиливают соответственно в усилителях промежуточной частоты 22 и 23, модуль коэффициентов усиления которых к₂₂ и к₂₃, фазовые нестабильности ϕ_a ϕ₂₂ и ϕ₂₃. После усиления до заданных уровней компоненты суммарных напряжений преобразуют по частоте соответственно в преобразователях частоты 24 и 25. С помощью фильтров 26, 27 выделяют напряжения разностной промежуточной частоты: если при анализе учесть характеристики усилителей, то напряжения можно представить выражениями:

Фазовый сдвиг между напряжениями (15) и (16) равен (3) и по нему в фазометре 28 измеряют пеленг. Влияние фазовой нестабильности усилителей 22 и 23 практически не сказывается.

Отметим следующие преимущества радиопеленгатора:
структурно обеспечивается идентичность амплитуд напряжений (15), (16). Исключается влияние нестабильности сигналов (4) (7) на отношение амплитуд напряжений и повышается точность измерений, поскольку при легко выполнимых условиях к₂₂ к₂₃ E₁=E₂ амплитуды напряжений (15), (16) одинаковы;
амплитуды можно регулировать синхронно, в одинаковых и больших пределах изменением ослабления аттенюатора 7, поскольку его фазовая характеристика не влияет на результат измерений;
обеспечивается максимально возможный динамический диапазон измерений.

В радиопеленгаторе для обеспечения постоянного режима работы преобразователей частоты 24 и 25, а следовательно, неизменности их характеристик и обеспечения наиболее точной работы фазометра 28 с помощью регулировок устанавливают оптимальное отношение уровней компонент усиливаемого суммарного напряжения и оптимальный уровень большего из них. Для этого каждый усилитель промежуточной частоты содержит цепь автоматической регулировки усиления. Автоматическую регулировку усиления можно обеспечивать по одному из усиливаемых напряжений, например, (9) в усилителе 22 и (12) и в усилителе 23. Уровни этих напряжений на выходе усилителей постоянные и большие, что обусловливает линейный и неизменный в динамическом диапазоне радиосигналов режим при последующем преобразовании частоты напряжений. Другое усиливаемое напряжение на выходе соответствующего усилителя может быть меньше. Для осуществления заданных регулировок и установки оптимального соотношения между компонентами усиливаемого суммарного напряжения в динамическом диапазоне измерений, в схему радиопеленгатора дополнительно введены последовательно соединенные источник опорного напряжения 29 и схема сравнения 30, к второму входу которой подключен выход цепи автоматической регулировки усиления усилителя промежуточной частоты 22, а выход схемы сравнения 30 подключен к управляющему входу аттенюатора 7.

В исходном положении аттенюатор 7 ослабляет сигнал гетеродина 3 на заданное значение. Если уровень напряжения (9) увеличивается, то начинает работать автоматическая регулировка усиления в усилителе 22 и на выходе цепи автоматической регулировки усиления появляется напряжение, которое поступает также на схему сравнения 30. В ней формируется управляющее напряжение, которое воздействует на аттенюатор 7 и изменяет его состояние, уменьшая ослабление сигнала (7). Благодаря этому уровни напряжений (10), (11) увеличиваются. Процесс продолжается до установления в схеме сравнения 30 заданного отношения между напряжением цепи автоматической регулировки усиления усилителя 22 и опорным напряжением, поступающим из источника опорного напряжения 29. Путем выбора уровня опорного напряжения можно устанавливать оптимальное отношение между уровнями напряжений, которые усиливаются в усилителях 22 и 23. Если уровень радиосигнала (1) и, соответственно, напряжения (9) начнет уменьшаться, то влияние цепи автоматической регулировки усиления уменьшается и ослабление аттенюатора 7 будет увеличиваться до исходного значения.

Эффективность изобретения состоит в существенном повышении точности измерения пеленга источника радиоизлучения.

Способ фазовой радиопеленгации заключается в том, что принимают радиосигнал двумя разнесенными антеннами, формируют первый, второй и третий гетеродинные сигналы, причем частоты этих сигналов и частоты радиосигналов не равны между собой, ослабляют уровень одного из гетеродинных сигналов, разветвляют каждый гетеродинный сигнал на две части, преобразуют по частоте частоты принятых радиосигналов с помощью первого и третьего гетеродинных сигналов и формируют первое и второе напряжения промежуточной частоты, преобразуют по частоте второй гетеродинный сигнал с помощью первого гетеродинного сигнала, а также второй гетеродинный сигнал с помощью третьего гетеродинного сигнала и формируют соответственно третье и четвертое напряжения промежуточной частоты, формируют пятое и шестое напряжения промежуточной частоты и измеряют фазовый сдвиг между ними. Фазовый автоматический радиопеленгатор содержит первую и вторую антенны 1, 5, первый, второй и третий гетеродины 2, 3, 4, первый и второй усилители высокой частоты 6, 8, регулируемый аттенюатор 7, первый, второй, третий и четвертый смесители 9, 15, 11, 13, первый, второй и третий разветвители 10, 12, 14, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой полосовые фильтры 16, 19, 26, 27, 17 и 18, первый и второй сумматоры 20, 21, первый и второй усилители промежуточной частоты 24, 23, первый и второй преобразователи частоты 24, 25, фазометр 28, источник опорного напряжения 29 и схему сравнения 30. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Способ фазовой радиопеленгации, заключающийся в том, что принимают радиосигнал двумя разнесенными антеннами и на их выходах получают два радиосигнала, формируют первый гетеродинный сигнал, разветвляют его на две части, преобразуют частоту принятых радиосигналов, причем первый радиосигнал преобразуют с помощью первой части первого гетеродинного сигнала, формируют первое напряжение промежуточной частоты и второе напряжение промежуточной частоты, отличающийся тем, что дополнительно формируют второй и третий гетеродинные сигналы, причем частоты первого, второго, третьего гетеродинных сигналов и радиосигнала не равны между собой, ослабляют уровень второго гетеродинного сигнала, разветвляют второй и третий гетеродинные сигналы каждый на две части, преобразуют по частоте первую часть второго гетеродинного сигнала с помощью второй части первого гетеродинного сигнала, вторую часть второго гетеродинного сигнала с помощью первой части третьего гетеродинного сигнала и выделяют соответственно третье и четвертое напряжения промежуточных частот, второе напряжение промежуточной частоты получают путем преобразования по частоте второго радиосигнала с помощью второй части третьего гетеродинного сигнала, формируют пятое и шестое напряжения промежуточной частоты и измеряют фазовый сдвиг между ними. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что пятое и шестое напряжения промежуточной частоты формируют путем суммирования первого, второго, третьего и четвертого напряжений промежуточных частот, усиления суммарного напряжения, разделения по частоте каждого из четырех напряжений промежуточных частот, преобразования по частоте двух напряжений промежуточных частот с помощью соответственно двух других напряжений промежуточных частот и выделения соответственно пятого и шестого напряжений промежуточной частоты. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что пятое и шестое напряжения промежуточной частоты формируют путем попарного суммирования первого, второго, третьего и четвертого напряжений промежуточных частот, усиления полученных суммарных напряжений, преобразования по частоте в каждой паре одного напряжения промежуточной частоты с помощью другого и выделения соответственно пятого и шестого напряжений промежуточной частоты. 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что суммируют первое и третье напряжения промежуточных частот, второе и четвертое напряжения промежуточных частот. 5. Способ по п.3, отличающийся тем, что суммируют первое и второе напряжения промежуточных частот, третье и четвертое напряжения промежуточных частот. 6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что суммируют первое и четвертое напряжения промежуточных частот, второе и третье напряжения промежуточных частот. 7. Способ по п.3, отличающийся тем, что после усиления осуществляют разделение по частоте напряжений промежуточных частот. 8. Фазовый автоматический радиопеленгатор, содержащий первый и второй каналы приема, состоящие из последовательно соединенных соответственно первой и второй антенн, первого и второго усилителей высокой частоты, первого и второго смесителей, первого и второго полосовых фильтов, причем второй вход первого смесителя через первый разветвитель подключен к первому гетеродину, первый и второй усилители промежуточной частоты и фазометр, отличающийся тем, что введены второй и третий гетеродины, первый и второй преобразователи частоты, второй и третий разветвители, третий, четвертый, пятый и шестой полосовые фильтры, регулируемый аттенюатор, первый и второй сумматоры, третий и четвертый смесители, причем первые входы первого и второго сумматоров подключены к выходам соответственно первого и второго полосовых фильтров, а выходы к входам соответственно первого и второго усилителей промежуточной частоты, второй вход первого сумматора через последовательно соединенные шестой полосовой фильтр, четвертый смеситель, третий разветвитель подключен к выходу третьего гетеродина, второй вход второго сумматора через последовательно соединенные пятый полосовой фильтр, третий смеситель, второй разветвитель и аттенюатор подключен к выходу второго гетеродина, второй вход второго смесителя соединен с третьим разветвителем, второй вход третьего смесителя соединен с первым разветвителем, второй вход четвертого смесителя соединен с вторым разветвителем, выход первого усилителя промежуточной частоты через последовательно соединенные первый преобразователь частоты и третий полосовой фильтр подключен к первому входу фазометра, выход второго усилителя промежуточной частоты через последовательно соединенные второй преобразователь частоты и четвертый полосовой фильтр подключен к второму входу фазометра. 9. Радиопеленгатор по п.8, отличающийся тем, что введены последовательно соединенные источник опорного напряжения и схема сравнения, каждый усилитель промежуточной частоты содержит цепь автоматической регулировки усиления, причем выход цепи автоматической регулировки усиления одного усилителя промежуточной частоты подключен к второму входу схемы сравнения, выход которой подключен к управляющему входу аттенюатора.