АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ПЧЕЛИНЫХ СЕМЕЙ ВО ВРЕМЯ ЗИМОВКИ Российский патент 1998 года по МПК A01K57/00 

Изобретение относится к области пчеловодства и найдет применение в содержании пчелиных семей, позволит дистанционно без нарушения микроклимата в улье контролировать состояния пчелиных семей во время зимовки.

Известны автоматизированные системы для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельность пчелиных семей [1]
Эти системы имеют недостатки: сложность размещения температурных датчиков и схемных построений в улье, большое количество проводных соединений на пасеке, узкие функциональные возможности для контроля пчелосемей во время зимовки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является автоматизированная система круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей [2] содержащая контроллер пасеки с ЭВМ и контроллеры ульев, каждый из которых включает размещенные на ульевых рамках с вощинодержателями датчики температуры, выполненные в виде матриц, коммутаторов рамок и датчиков температуры, блок питания, счетчик рамок и измерительный блок, выполненный в виде преобразователя "температура-частота", входы которого соединены с аналоговыми выходами коммутаторов рамок и датчиков температуры, при этом первые выходы датчиков температуры всех рамок улья объединены между собой и связаны с аналоговыми входами коммутатора датчиков, а вторые выходы датчиков температуры каждой рамки соединены с общим проводом сетки вощинодержателя соответствующей рамки и подключены к аналоговым входам коммутатора рамок, тактовый вход которого соединен с выходом счетчика рамок, при этом выход блока питания соединен с шиной питания данного контроллера улья, контроллер пасеки снабжен приемопередающим блоком, подключенным посредством основной информационной шины к ЭВМ, а каждый контроллер улья снабжен собственным приемопередающим блоком, блоком начальной установки, частотным полосовым фильтром, тактовым генератором, преобразователем "температура эталонная температура", коммутатором "температура эталонная температура" и шинным формирователем, при этом приемопередающие блоки ульевых контроллеров посредством линии связи соединены между собой и с приемопередающим блоком контроллера пасеки, причем в каждом контроллере улья выход блока начальной установки связан с объединенными между собой входом установки счетчика рамок, входом установки коммутатора датчиков, входом установки коммутатора "температура эталонная температура" и входом начальной установки собственного приемопередающего блока, соединенного посредством дополнительной информационной шины с первым выходом шинного формирователя и входом частотного полосового фильтра, выход которого подключен к первому управляющему входу приемопередающего блока данного контроллера улья, а первый и второй управляющие выходы последнего связаны соответственно с управляющим входом шинного формирователя и входом переключения коммутатора "температура - эталонная температура", выход тактового генератора соединен с первым входом шинного формирователя, второй вход которого подключен к выходу коммутатора "температура эталонная температура", а выход связан с тактовым входом коммутатора датчиков и входом счетчика рамок, выход счетчика рамок соединен с вторым управляющим входом приемопередающего блока этого контроллера улья, а первый и второй входы коммутатора "температура эталонная температура" подключены к выходам преобразователя "температура частота" и преобразователя "температура эталонная температура".

Недостатком системы является сложность размещения температурных датчиков на рамке, большое количество проводных соединений в улье, узкие функциональные возможности контроля состояния пчелиного клуба во время зимовки, низкая надежность связи.

Для решения поставленной задачи в автоматизированную систему для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки, содержащую контроллер пасеки, включающий ЭВМ пчеловода, приемопередатчик пасеки и блок питания пасеки, и контроллеры ульев, каждый из которых содержит контрольную рамку с линейками температурных датчиков и устройство обработки сигнала, включающее приемопередатчик улья, частотно-полосовой фильтр, управляемый тактовый генератор, блок начальной установки, счетчик, преобразователь "температура-частота", коммутатор датчиков, коммутатор планок и блок питания улья, при этом ввод приемопередатчика пасеки посредством первой системной линии связи соединен с первыми вводами приемопередатчиков ульев, а второй ввод связан с вводом ЭВМ пчеловода, причем первый и второй входы преобразователя "температура-частота" подключены к выходам коммутаторов датчиков и планок, а второй выход приемопередатчика улья соединен с входом частотно-полосового фильтра, первый выход которого связан с вторым входом приемопередатчика улья, при этом первый адресный выход счетчика подключен к адресному входу коммутатора планок, аналоговые входы которого соединены с общими первыми входами температурных датчиков планок, а вторые входы последних через общую шину связаны с аналоговыми входами коммутатора датчиков, причем первый выход блока начальной установки подключен к третьему установочному входу приемопередатчика улья, а второй выход соединен с установочными входами счетчика, и коммутатора датчиков, при этом первый вход блока питания улья связан с выходом блока питания пасеки, а второй вход подключен к общей шине приемопередатчика улья и через вторую шину связи к общему третьему входу приемопередатчика пасеки, причем второй общий выход блока питания пасеки соединен с общей первой шиной связи приемопередатчика пасеки, кроме того, первые выходы блока питания улья связаны с шинами питания приемопередатчика улья, частотно-полосового фильтра и блока начальной установки, а вторые выходы подключены к шинам питания тактового генератора, преобразователя "температура-частота" и коммутаторов датчиков и планок, в каждый контроллер улья введены блок подтверждения имени, блок модуляции, коммутатор фотоприемников, дешифратор, эталонный преобразователь "температура-частота" и усилитель фотосигнала, а на соответствующих планках контрольной рамки установлены линейки оптически связанных между собой светодиодов и фотоприемников, при этом адресный вход дешифратора соединен с вторым адресным выходом счетчика, третий выход которого связан с управляющим входом блока питания улья, а выходы дешифратора подключены к первым входам светодиодов, вторые входы которых объединены и соединены посредством второй шины питания с вторым входом блока питания улья, причем первые выходы фотоприемников связаны с аналоговыми входами коммутатора фотоприемников, вторые выходы которых объединены и подключены к первому входу усилителя фотосигнала, а второй вход последнего соединен с выходом коммутатора фотоприемников, при этом выход усилителя фотосигнала связан с первым входом блока модуляции, второй вход которого подключен к выходу эталонного преобразователя "температура-частота", третий вход соединен с выходом преобразователя "температура-частота", четвертый тактирующий вход объединен со счетным входом счетчика и подключен к выходу управляемого тактового генератора, а пятый установочный вход соединен с вторым выходом блока начальной установки и с установочным входом коммутатора фотоприемников, причем первый тактовый выход блока модуляции связан с тактовыми входами коммутаторов датчиков и фотоприемников, второй управляющий выход подключен к управляющему входу коммутатора фотоприемников, а третий информационный выход соединен с четвертым информационным входом приемопередатчика улья, пятый вход которого связан с выходом блока подтверждения имени, при этом второй выход частотно-полосового фильтра подключен к управляемому входу управляемого тактового генератора и входу включения блока питания улья, первые выходы которого связаны с шиной питания блока подтверждения имени, а вторые выходы соединены с шинами питания эталонного преобразователя "температура-частота", блока модуляции, усилителя фотосигнала, коммутатора фотоприемников и дешифратора, контрольная рамка состоит из верхней и нижней планок, четырех боковых планок, закрепленных попарно в торцах верхней и нижней планок, и двух промежуточных планок, расположенных на одной из сторон контрольной рамки с возможностью перемещения вдоль верхней и нижней планок, при этом устройство обработки сигнала контроллера улья установлено на боковых планках, линейки температурных датчиков размещены на обеих промежуточных планках, а линейки светодиодов и фотоприемников расположены на различных промежуточных планках.

На фиг. 1 приведена структурная схема автоматизированной системы для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки; на фиг. 2, 3 конструкция контрольной рамки с температурными датчиками, светодиодами и фотоприемниками; на фиг. 4 формы временных сигналов обмена ЭВМ с контроллером улья; на фиг. 5-8 алгоритм работы автоматизированной системы для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки.

Автоматизированная система для контроля состояний пчелиных семей во время зимовки содержит (фиг. 1) контроллер пасеки 1, ЭВМ пчеловода 2, приемопередатчик пасеки 3, блок питания пасеки 4, контроллеры ульев 5, приемопередатчик улья 6, частотно-полосовой фильтр 7, управляемый тактовый генератор 8, блок питания улья 9, блок модуляции 10, счетчик 11, блок начальной установки 12, блок подтверждения имени 13, эталонный преобразователь "температура частота" 14, преобразователь "температура частота" 15, усилитель фотосигнала 16, коммутатор датчиков 17, коммутатор планок 18, коммутатор фотоприемников 19, дешифратор 20, контрольная рамка 21, первая планка с термодатчиками 22, фотоприемниками 23, вторая планка с термодатчиками 22 и светодиодами 24, шина температурных датчиков 25, первая шина коммутатора планки 26, вторая шина коммутатора планки 27, первая адресная шина счетчика 28, шина фотоприемников 29, шина дешифратора 30, выходная шина коммутатора датчиков 31, выходная шина коммутатора планок 32, общая шина усилителя фотосигнала 33, выходная шина коммутатора фотоприемников 34, вторая адресная шина счетчика 35, выходная шина эталонного преобразователя 36, выходная шина преобразователя 37, шина блока подтверждения имени 38, информационный выход блока модуляции 39, первая установочная шина блока начальной установки 40, вторая установочная шина блока начальной установки 41, тактирующая шина управляемого тактового генератора 42, модулирующий вход блока модуляции 43, тактовый выход блока модуляции 44, управляющая шина коммутатора фотоприемников 45, шина имени 46, первый выход частотно-полосового фильтра 47, второй выход частотно-полосового фильтра 48, первые выходные шины блока питания улья 49, вторые выходные шины блока питания улья 50, управляющая шина блока питания улья 51, общая шина связи 52, шина связи 53, шина питания пасеки 54, шина обмена информацией 55.

Конструктивно контрольная рамка 21 (фиг. 2) состоит из верхней (56) и нижней планок (57), четырех боковых планок (58), расположенных по две с каждой стороны в торцах верхней и нижней планок с учетом подвесок на верхней планке, двух планок (59, 60), расположенных в одной плоскости с одной стороны контрольной рамки, на которых размещены в линейку температурные датчики (61), при этом на одной планке дополнительно размещена линейка фотоприемников (62), а на другой планке линейка светодиодов (63), причем светодиоды и фотоприемники (62, 63) оптически связаны между собой. Планки (59, 60) с датчиками (61, 62, 63) могут перемещаться вдоль верхней и нижней планок (56, 57). Месторасположение этих планок устанавливается пчеловодом в ходе практической эксплуатации (индивидуально для каждой пчелосемьи в зависимости от того, как сформировался пчелиный клуб осенью перед зимовкой).

Схема расположения радиоэлементов, входящих в состав контроллера улья 5, приведена на фиг. 3. Радиоэлементы (64) располагаются на четырех боковых планках (58), находятся между боковыми планками. Боковые планки (58) крепятся к верхней (56) и нижней (57) планкам. Верхняя планка длиннее нижней планки с учетом длины на подвеску. Непосредственное размещение радиоэлементов (фиг. 3, поз. 64) на контрольной рамке 21 позволяет приблизить их к датчикам, что значительно уменьшает длину проводов в улье. Из контрольной рамки (т.е. из контроллера улья 5) выходит всего 3 проводника.

Автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки работает следующим образом. Контроллер пасеки 1 запитывается от сети или от автономного блока питания пасеки 4. Приемопередатчик пасеки запитывается от блока питания ЭВМ пчеловода 2. В ЭВМ пчеловода 2 вводится программа с магнитного носителя. После ввода программы на экране видеомонитора ЭВМ пчеловода 2 выводится информация о готовности работы системы. Контроллеры ульев 5 запитываются от блоков питаний ульев 9, которые могут быть автономными или же запитываются по шине питания пасеки 53 и общей шине связи 51 от блока питания пасеки 4.

В момент включения блока питания улья 9 напряжение появляется на первых выходных шинах 49 блока питания улья 9, которое запитывает приемопередатчик улья 6, частотный полосовой фильтр 7, блок подтверждения имени 13, блок начальной установки 12, на первой установочной шине 40 которого вырабатывается сигнал, устанавливающий приемопередатчик улья 6 в режим приема. На первом 47 выходе частотно-полосового фильтра 7 устанавливается высокий "единичный" уровень (фиг. 4, б). По запросу пчеловода в ЭВМ пчеловода 2 через клавиатуры вводятся режимы "Калибровка температурных датчиков" и "Проверка оптических датчиков". Контрольные рамки 21 в этот момент из ульев вынуты.

Алгоритм работы ЭВМ пчеловода 2 приведен на фиг. 5-8. ЭВМ пчеловода 2 через приемопередатчик пасеки 3, шину связи 52 выдает номер улья, который закодирован частотой имени запрашиваемого контроллера улья 5 (эпюра сигнала приведена на фиг. 4,а). Частота имени через приемопередатчик улья 6, шину имени 46 поступает в частотно-полосовой фильтр 7. Через τ_з1 (время задержки срабатывания частотно-полосового фильтра 7) на его первом выходе 4 осуществляется переход из высокого "единичного" уровня в низкий "нулевой" уровень (фиг. 4,б). В течение этого низкого "нулевого" уровня приемопередатчик улья 6 подключает шину блока подтверждения имени 38 и начинает выдавать подтверждающую частоту (фиг. 4,б). ЭВМ пчеловода 2 в этот момент времени переключается в режим приема и через шину связи 52 приемопередатчик пасеки 3 осуществляет прием частоты подтверждения имени (фиг. 4,в) из приемопередатчика улья 6 контроллера улья 5. Если подтверждения имени не поступило, ЭВМ пчеловода 2 через приемопередатчик пасеки 3 выдает частоту имени следующего улья и снова проводит проверку подтверждения имени. Проверку на подключение к каждому улью можно повторить, и в случае отсутствия связи выдается сообщение "Отказ в системе" (в алгоритме задействованы блоки 2-4, 9-10 на фиг. 5). Необходимость контроля подтверждения имени вызвана тем, что при большом числе ульев на пасеке возможны ложные срабатывания контроллеров ульев 5, тех ульев, которые на данный момент не должны контролироваться. Это может произойти при старении радиоэлементов и приеме частот имени их гармоник. При положительном подтверждении имени ЭВМ пчеловода 2 анализирует поступление температурной информации (фиг. 5, блок 5). Если температурная информация в виде частоты из контроллера улья 5 не поступает, ЭВМ пчеловода 2 выдает частоту имени следующего улья, повторно анализирует поступление температурной информации, это повторяется до тех пор, пока не будет проведен опрос всех контроллеров ульев 5. После этого ЭВМ пчеловода 2 выдает сообщение об отказе в системе (фиг. 5, блоки 9-11).

В контроллере улья 5 по окончании сигнала (фиг. 4,в) через τ_з2 на втором 48 выходе появляется высокий "единичный" уровень частотного полосового фильтра 7 (фиг. 4, г). В результате этого включаются вторые выходные шины блока питания улья 50, что позволит запитать все остальные блоки контроллера улья 5. Блок начальной установки 12 на своей второй установочной шине 41 вырабатывает сигнал начальной установки, устанавливая счетчик 11, блок модуляции 10, коммутатор датчиков 17, коммутатор фотоприемников 19 в исходное начальное состояние. Наличие высокого "единичного" уровня на втором выходе частотно-полосового фильтра 48 разрешает работу управляемого тактового генератора 8, тактовые "единичные" импульсы которого (фиг. 4,д) через тактирующую шину 42 управляемого тактового генератора поступают на счетный вход счетчика 11 и тактирующий вход блока модуляции 10. Блок модуляции 10 за время действия "единичного" тактового импульса подключает выходную шину эталонного преобразователя "температура-частота" 36 и разрешает работу эталонного преобразователя "температура частота" 14. За время действия второго и следующих тактовых импульсов через выходные шины коммутатора датчиков 31, коммутатора планок 32 подключается преобразователь "температура - частота" 15, с выходной шины 37 которого поступает преобразованный в частоту сигнал температуры в блок модуляции 10. С информационного выхода 39 частота, несущая информацию о температуре, через приемопередатчик улья 6, через его ввод по шине связи 53, через ввод приемопередатчика пасеки, через шину обмена информацией 55 поступает на измерительный вход ЭВМ пчеловода 2. С помощью тактового выхода 44 блока модуляции 10 осуществляется тактирование коммутатора датчиков 17 и коммутатора фотоприемников 19. Шестнадцать температурных датчиков 22, находящихся на первой планке, через шину температурных датчиков 25 последовательно коммутируются коммутатором датчиков 17, затем с помощью коммутатора планок 18 происходит переключение первой шины планки 26 на вторую 27, что осуществит подключение шестнадцати температурных датчиков (поз. 22, фиг. 1; поз. 61, фиг. 2) второй планки. Управление коммутатором планок 18 осуществляется через первую адресную шину счетчика 28. Производится загрузка массива температур (фиг. 4, е), в процессе которой ЭВМ пчеловода 2 проводит калибровку датчиков, измеряет период частотного сигнала, проводит проверку на наличие и исправность датчиков и их фиксирование (блоки 7, 8, 12, 13, 15, 16 алгоритма на фиг. 5, 6). После загрузки температурной информации с 32 датчиков 22 планок, с фотоприемников 23 начинается загрузка оптической информации. Это произойдет в том случае, когда на управляющем входе 45 коммутатора фотоприемников 19 появится высокий "единичный" уровень, поступающий из блока модуляции 10 (блоки 17, 18 алгоритма). После загрузки температурной и оптической информации ЭВМ пчеловода 2 определяет температуры, вычисляет массив их погрешностей и, если необходимо, осуществляет загрузку массива погрешностей B (k) на магнитный носитель, формирует рисунок контрольной рамки с помеченными датчиками, проводит обработку температурной информации (блоки 18-28 алгоритма, фиг. 7).

Загрузка оптической информации осуществляется следующим образом. При наличии разрешающего сигнала высокого "единичного" уровня на управляющем входе 45 коммутатора фотоприемников 19 и тактовых импульсов с тактового выхода 44 блока модуляции 10 через шину фотоприемников 29 начинается последовательное подключение фотоприемников 23, находящихся на первой планке контрольной рамке 21. В этот момент счетчик 11 синхронно через вторую адресную шину счетчика 35 управляет дешифратором 20, с помощью которого через шину дешифратора 30 осуществляется последовательное подключение светодиодов 24, находящихся на второй планке контрольной рамки 21. Сигнал с фотоприемников 23 поступает через коммутатор фотоприемников 19, через выходную шину коммутатора фотоприемников 34 на усилитель фотосигнала 16, при этом вторые выводы фотоприемников объединены и соединены с общей шиной усилителя фотосигнала 33. Усиленный сигнал в виде высокого "единичного" уровня, свидетельствующего о наличии засветки фотоприемников 23 светодиодами 24, через выходную шину усилителя фотосигнала поступает на модулирующий вход 45 блока модуляции 10. Оптическая информация анализируется ЭВМ пчеловода 2 согласно алгоритма (фиг. 6; блоки 12-17). В блоке модуляции 10 высокий "единичный" уровень модулируется частотой f1, а низкий "нулевой" уровень частотой f2 (фиг. 4,ж). Так как контрольная рамка 21 находится за пределами улья, то первоначально контролируются фотоприемники 23 и светодиоды 24 согласно алгоритма (фиг. 6, блоки 12-17). Если обнаруживается отсутствие засветки фотоприемника 23, то фиксируется отказ как фотоприемника 23, так и светодиода 24.

После калибровки температурных датчиков и проверки оптических датчиков контрольные рамки 21 помещают в межрамочное пространство в середину пчелиного клуба. Планки с датчиками должны быть полностью покрыты пчелами. Для выполнения этого условия планки с фотоприемниками и светодиодами можно перемещать (приближать или удалять друг от друга). Если в ЭВМ пчеловода 2 на магнитном носителе имеется массив погрешностей B(k) для контролируемого улья, то осуществляется его загрузка из магнитного носителя в ОЗУ ЭВМ пчеловода 2 (фиг. 7, блок 24), затем проводится загрузка массива температур из улья с пчелами, учитывая значения погрешностей B(k) (фиг. 7, блоки 25, 26). После полной загрузки температурной информации проводится загрузка оптической информации (фиг. 7, блок 18).

Оптическая информация формируется при засветке фотоприемников 23 светодиодами 24, сигнализирует о присутствии пчел или их отсутствии в зоне засветки. Светодиоды и фотоприемники работают в инфракрасном спектре оптического диапазона. Если засветка за время подключения фотоприемника 23 (за время действия тактового "единичного" импульса на фиг. 4,г) колеблется, то это сигнализирует, что пчелиный клуб рыхлый. Этим самым обнаруживается зона повышенной активности пчел, что нельзя достаточно адекватно оценить с помощью одних только температурных датчиков [3] При наличии третьего состояния (то наличие засветки, то ее отсутствие) за время действия тактового импульса (фиг. 4,д) в блоке модуляции 10 осуществляется выделение этого третьего состояния путем модулирования частотой f3 (фиг. 4,ж).

После того как ЭВМ пчеловода 2 получит полную температурную и оптическую информации, начинается ее обработка. Анализируется температура выживаемости пчел: 9^oC≤t≤38^oC (фиг. 8, блоки 29, 30). Проводится анализ оптической информации. Если засветка фотоприемников 23 отсутствует или засвечены только верхние или (и) нижние элементы, это свидетельствует о наличии плотного пчелиного клуба (фиг. 8, блоки 31, 32, 33). Далее осуществляется формирование рисунка сечения пчелиного клуба, формирование возможной зоны с пчелиным расплодом (фиг. 8, блоки 34, 35). При наличии фотоприемников с периодической прерывистой засветкой осуществляется фиксация этих датчиков и время. В последующем ЭВМ пчеловода 2 выводит результаты измерений в виде таблицы состояния пчелиной семьи за время зимовки [3] (фиг. 8, блок 40). Если при анализе (фиг. 8, блок 30) значения температур отсутствуют в диапазоне (9^oC≤t≤38^oC), а при анализе оптической информации устанавливается, что все исправные фотодатчики засвечены, то ЭВМ пчеловода 2 "делает вывод" о гибели пчелиной семьи или о перемещении пчелиного клуба за пределы области контроля контрольной рамки 21. Это позволит пчеловоду немедленно обратить внимание на эту пчелосемью.

Таким образом, предлагаемую автоматизированную систему для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки можно использовать на индивидуальных и коллективных пасеках, что позволит значительно повысить эффективность контроля по выживаемости пчел во время зимовки, а также вести наработку состояний зимовки пчелосемей в последующие годы. Система удобна тем, что не требует разборки гнезда, так как контрольная рамка аккуратно вставляется в улочку посредине пчелиного клуба в межрамочное пространство. Все электронные элементы смонтированы в контрольной рамке, что ведет к значительному уменьшению проводных соединений, увеличивает ее надежность и удобство работы.

Источники информации
1. SU, патент, 1739427, кл. A 01 K 57/00, 1992 г.

2. SU, патент, 2038778, кл. A 01 K 57/00, 1995 г.

3. Ивлев А.И. и др. В чудесном мире пчел, Лениздат, 1988 г.

Использование: сельское хозяйство, в области пчеловодства и найдет применение при практической работе на коллективных и индивидуальных пасеках. Сущность изобретения: система содержит контроллер пасеки 1 с ЭВМ пчеловода 2, приемопередатчиком пасеки 2 и блоком питания пасеки 4 и контроллеры ульев 5, каждый из которых включает приемопередатчик улья 6, частотно-полосовой фильтр 7, управляемый тактовый генератор 8, блок начальной установки 12, счетчик 11, эталонный преобразователь "температура-частота" 14, контрольную рамку 21 с температурными датчиками 22, коммутатор датчиков 17, коммутатор планок 18, блок питания улья 9, блок подтверждения имени 13, блок модуляции 10, коммутатор фотоприемников 19, дешифратор 20, и усилитель фотосигнала 16, причем оптически связанные между собой светодиоды и фотоприемники 23 установлены на промежуточных планках контрольной рамки и контрольная рамка 21 в процессе эксплуатации помещается в межрамочное пространство улья, а на ее боковых планках размещено устройство обработки сигнала контроллера улья. Система может найти широкое применение на коллективных пасеках, позволяя проводить контроль состояния пчелиных семей во время зимовки. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки, содержащая контроллер пасеки, включающий ЭВМ пчеловода, приемопередатчик пасеки и блок питания пасеки, и контроллеры ульев, каждый из которых содержит контрольную рамку с линейками температурных датчиков и устройство обработки сигнала, включающее приемопередатчик улья, частотно-полосовой фильтр, управляемый тактовый генератор, блок начальной установки, счетчик, преобразователь температура частота, коммутатор датчиков, коммутатор планок и блок питания улья, при этом ввод приемопередатчика пасеки посредством первой системной линии связи соединен с первыми вводами приемо-передатчиков ульев, а второй ввод связан с вводом ЭВМ пчеловода, причем первый и второй входы преобразователя температура частота подключены к выходам коммутаторов датчиков и планок, а второй выход приемопередатчика улья соединен с входом частотно-полосового фильтра, первый выход которого связан с вторым входом приемопередатчика улья, при этом первый адресный выход счетчика подключен к адресному входу коммутатора планок, аналоговые входы которого соединены с общими первыми входами температурных датчиков планок, а вторые входы последних через общую шину связаны с аналоговыми входами коммутатора датчиков, причем первый выход блока начальной установки подключен к третьему установочному входу приемопередатчика улья, а второй выход соединен с установочными входами счетчика, и коммутатора датчиков, при этом первый вход блока питания улья связан с выходом блока питания пасеки, а второй вход подключен к общей шине приемопередатчика улья и через вторую шину связи к общему третьему входу приемопередатчика пасеки, причем второй общий выход блока питания пасеки соединен с общей первой шиной связи приемопередатчика пасеки, кроме того, первые выходы блока питания улья связаны с шинами питания приемопередатчика улья, частотно-полосового фильтра и блока начальной установки, а вторые выходы подключены к шинам питания тактового генератора, преобразователя температура частота и коммутаторов датчиков и планок, отличающаяся тем, что в каждый контроллер улья введены блок подтверждения имени, блок модуляции, коммутатор фотоприемников, дешифратор, эталонный преобразователь температура частота и усилитель фотосигнала, а на соответствующих планках контрольной рамки установлены линейки оптически связанных между собой светодиодов и фотоприемников, при этом адресный вход дешифратора соединен с вторым адресным выходом счетчика, третий выход которого связан с управляющим входом блока питания улья, а выходы дешифратора подключены к первым входам светодиодов, вторые входы которых объединены и соединены посредством второй шины питания с вторым входом блока питания улья, причем первые выходы фотоприемников связаны с аналоговыми входами коммутатора фотоприемников, вторые выходы которых объединены и подключены к первому входу усилителя фотосигнала, а второй вход последнего соединен с выходом коммутатора фотоприемников, при этом выход усилителя фотосигнала связан с первым входом блока модуляции, второй вход которого подключен к выходу эталонного преобразователя температура частота, третий вход соединен с выходом преобразователя температура-частота, четвертый тактирующий вход объединен со счетным входом счетчика и подключен к выходу управляемого тактового генератора, а пятый установочный вход соединен с вторым выходом блока начальной установки и с установочным входом коммутатора фотоприемников, причем первый тактовый выход блока модуляции связан с тактовыми входами коммутаторов датчиков и фотоприемников, второй управляющий выход подключен к управляющему входу коммутатора фотоприемников, а третий информационный выход соединен с четвертым информационным входом приемопередатчика улья, пятый вход которого связан с выходом блока подтверждения имени, при этом второй выход частотно-полосового фильтра подключен к управляемому входу управляемого тактового генератора и входу включения блока питания улья, первые выходы которого связаны с шиной питания блока подтверждения имени, а вторые выходы соединены с шинами питания эталонного преобразователя температура частота, блока модуляции, усилителя фотосигнала, коммутатора фотоприемников и дешифратора. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что контрольная рамка состоит из верхней и нижней планок, четырех боковых планок, закрепленных попарно в торцах верхней и нижней планок, и двух промежуточных планок, расположенных на одной из сторон контрольной рамки с возможностью перемещения вдоль верхней и нижней планок, при этом устройство обработки сигнала контроллера улья установлено на боковых планках, линейки температурных датчиков размещены на обеих промежуточных планках, а линейки светодиодов и фотоприемников расположены на различных промежуточных планках.