МОЕЧНЫЙ КОМПЛЕКС СТЕКЛЯННЫХ КРЫШ ТЕПЛИЦ И.Г.МУХИНА Российский патент 1998 года по МПК E04D3/06 A01G9/14 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано преимущественно для очистки стеклянных крыш теплиц.

Известен моечный комплекс стеклянных крыш теплиц, содержащий перемешивающийся по крыше агрегат (см. авт. св. СССР N 1017220, кл. A 01 G 9/14, 1983).

Однако такая очистка стеклянных крыш малоэффективна.

Предлагаемый моечный комплекс стеклянных крыш обеспечивает полноценную без натеков очистку с обеспечением быстродействия и достаточного качества с уменьшенной стоимостью работ по очистке.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение безопасности, эксплуатационных характеристик и быстродействия за счет использования перемещающийся по треугольному основанию сверху профиля коньку и краю крыши скобы агрегата и штанги с перемещающейся по ней обоймой с щетками, смачивающие и очищающие при их повороте стекол крыши теплицы, управление оператором изнутри теплицы посредством и с использованием самоходного шасси смонтированными на ней емкостями с жидкостями и катушками для жгута и кабеля, соединенными с пультом управления.

Это достигается тем, что агрегат соединен с могущим вращаться двухсекционным с боковой соосной катушкой барабаном, смонтированным на самоходном шасси, посредством жгута с помощью соосно с коньком крыши установленной направляющей.

Агрегат выполнен из двух шарнирно и сферически смонтированных между собой контактирующей с трапециевидного основанием сверху профиля направляющей и коньком крыши скобой и поперечно опирающейся концом на край крыши штанги, на которой установлена с возможностью в поперечном сечении и в плане обойма с поперечно установленными в ее проушинах в боков по обе стороны на общей оси могущими вращаться щетками, у одной из которых со стороны конька крыши шарнирно установлена упругая контактирующая ребром со стеклом крыши, могущая возвратно поворачиваться тонкостенная на всю длину щетки шторка.

На самоходном шасси смонтированы могущая поворачиваться кабельная катушка с пультом управления и консольно вверх стойка в виде телескопических труб с поперечно направляющей, закрепленной на торце могущей, только возвратно-поступательно перемещаться внутренней трубы, сцепленной с срединной неподвижной трубой винтовым соединением и посредством системы цепной и червячной передач - с приводом подъема и опускания внутренней трубы с закрепленной направляющей, имеющей радиусную, равную половине диаметра барабана концевую часть с одной стороны и взаимодействующим с торцовой частью конька крыши штырем с другой стороны и жгут, выполненный из двух, поперечно разнесенных звенчатых цепей с закрепленными сбоку каждой шланга и сверху - кабеля и закрепленной одним концом с трапециевидного профиля скобой агрегата, другим - с катушкой барабана.

Снаружи срединной трубы смонтирована и шарнирно закреплена с внутренней трубой и могущая поворачиваться только относительно внутренней наружная труба.

Штанга выполнена из трех прямых, скрепленных между собой и расположенных в поперечном сечении в вершинах с тупым углом сверху треугольника труб, из которых меньшая расположена над двумя другими, горизонтально расположенными трубами.

Концевые части этих труб за сферическим шарниром выполнены в виде восьмерки кольцами, расположенными на соседствующих уровнях с центром первого кольца в сферическом шарнире.

На прямых участках труб образованы боковые горизонтальные в горизонтальных трубах с внешней стороны и сверху - в верхней трубе пазы, другая концевая часть штанги - в виде торцовой пластины с контактирующим краем крыши роликом с одной стороны и выступающий за верхнюю плоскость штанги пластинчатым упором с другой.

В скрепленных трубах штанги установлены уравновешивающие обойму с щетками шланги и кабель, винтовые пружины растяжения с закрепленными посредством скрепленных двойных диаметральных пластин в каждом витке при виде с торца, например, через 120^o в каждой горизонтальной трубе шлангами и у верхней - кабеля.

Каждая пружина расположена внутри соответствующего винтового шланга или кабеля, концы шлангов с одной стороны закреплены с соответствующими щетками, а кабеля - с приводом перемещения трапециевидной скобы со штангой по коньку и направляющей, перемещения треугольной обоймы по штанге, вращения щеток и соленоидами поворота шторки, включения и выключения подачи жидкостей в соответствующие щетки, концы шлангов с одной стороны закреплены с возможностью подачи жидкости с соответствующими полостями емкостей барабана и конец кабеля с другой стороны - с коллектором, соосно закрепленным с торца катушки барабана.

Концы уравновешивающих пружин с одной стороны закреплены с треугольной обоймой, с другой - в месте перехода закрытых труб восьмерочного конца трубной штанги в открытые и с проушиной привода трапециевидной скобы агрегата.

В трапециевидного профиля скобе агрегата с внешней стороны боковых сторон в линию смонтированы подпружиненные конические резиновые контактирующие через окна боковых стенок трапециевидного профиля скобы с боковыми стенками конька крыши и направляющей конические ролики. Кинематически связанные системой цепных и симметричных червячных с единым червяком передач с приводом возвратно-поступательного перемещения по коньку крыши и направляющей.

Червячные колеса червячных передач расположены по обе стороны единого червяка в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанной с соответствующими цепными передачами резиновых роликов.

В треугольной обойме на параллельных вертикальных осях смонтированы установленные внутри каждой горизонтальной трубы и в плоскости долевого паза и оси трубы сцепленные звездочки цевочного зацепления с рейкой, выполненной на внутренней, диаметрально противоположной долевому пазу стенке трубы и кинематически связанные посредством системы цепной и симметричных червячных передач с приводом возвратно-поступательного перемещения обоймы с щетками.

Червячные колеса червячных передач расположены по обе стороны единого червяка в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная цевочным зацеплением с соответствующими звездочками реечных зацеплений.

Между щетками на общем валу закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная системой цепных и червячной передач с приводом вращения щеток.

Жгут из цепей, шлангов и кабеля выполнен трапециевидным основанием сверху профилем по контуру конька крыши посредством равномерно по длине жгута, расположенных трапециевидного основания сверху профиля скоб, в которых на параллельных вертикальных осях смонтированы с возможностью вращения контактирующие с боковыми стенками конька крыши конические ролики, сбоку которых с внешней стороны смонтированы с возможностью поворачиваться с образованными на верхней стороне зубьями звенья, образуя с каждой стороны цепи и в лирках соответствующий шланг, а сверху скобы в проушинах на горизонтальной оси смонтирован с возможностью вращения контактирующий с верхней стенкой конька крыши ролик, над которым в лирке закреплен кабель.

Колеса самоходного шасси выполнены вращающимися во взаимно перпендикулярно пересекающихся осях посредством смонтированной на стержне вилки колеса трубке, могущей только вращаться с закрепленными посредине трубки и в нижней концевой части шайбами с равномерно образованными по окружности овальными отверстиями, с которыми контактируют зубья звездочек цевочных зацеплений.

С одной стороны звездочки цевочного зацепления на оси смонтирована звездочка цепной передачи, кинематически связанная со звездочкой колеса, и в верхней концевой части трубки смонтирована звездочка цепной передачи вращения колеса, а на стержне вилки колеса смонтирована звездочка цепной передачи поворота колеса.

В каждой проушине щеток треугольной обоймы снизу смонтирован с возможностью поворота контактирующий с крышей теплицы ролик.

Конек крыши выполнен с трапециевидным основанием сверху профилем и с внешних сторон торцов крыши теплицы консольно в линию и заподлицо кромок и конька крыши с внешней стороны смонтированы брусья, при этом коньковый брус только с противоположной стороны расположения самоходного шасси и по профилю аналогичен профилю конька крыши и в концевой части конькового бруса с боков образованы боковые консольные упоры, контактирующие со скобой агрегата.

В трубчатой штанге сверху горизонтальных труб закреплена пластина с окном шириной, равной расстоянию между горизонтальными трубами.

Вал барабана выполнен составным из наружной цилиндрической трубы и двух смежных внутренних полостей, например в поперечном сечении полуокружностью соприкасающимися по плоскостям, и со стороны жгутовой катушки полости соединены посредством штуцера с соответствующими шлангами жгута, на наружной трубе смонтированы с возможностью только поворачиваться в каждой секции барабана втулки с образованными двумя разнесенными по длине втулки кольцевыми проточками с диаметрально противоположными отверстиями в каждой и закрепленными над отверстиями консольно и радиально трубками, расположенными в одной плоскости и торцами до внутренней цилиндрической поверхности барабана с зазором, на одной из каждых двух каждой втулке закреплен противовес, например в виде сегмента, расположенного цилиндрической поверхностью с внутренней цилиндрической поверхностью барабана с зазором.

В одной внутренней полости, например верхней, между кольцевыми проточками втулки, расположенной блице к катушке, образована перемычка, по обе стороны которой в плоскости каждой проточки образованы радиальные равномерно по дуге сквозные отверстия при расположении могущей проводить жидкость нижней с противовесом трубки втулки ближе к катушке, а в нижней внутренней полости между кольцевыми проточками второй втулки образована перемычка, со стороны катушки которой образованы радиальные сквозные отверстия при расположении нижней с противовесом могущей проводить жидкость трубки втулки, и в верхней полости в плоскости кольцевой проточки верхней трубки образованы радиальные равномерно по дуге отверстия, причем кольцевая более удаленная от катушки часть верхней полости соединена с пневмосистемой.

На наружной трубе стойки на поперечной к трубе оси в проушинах шарнирно смонтирован одноплечий рычаг, с серединой которого шарнирно соединена одной концевой частью тяга, другой концевой частью - шарнирно с концевой частью резьбового, расположенного параллельно трубе стойки и могущим только возвратно поступательного вдоль трубя перемещаться стержня, сцепленного с могущим только поворачиваться гайкой, сцепленной с могущим поворачиваться поперек резьбового стержня и стопориться в определенных положениях штурвалом цевочного зацепления.

На оси концевых частей тяги и резьбового стержня образованы контактирующие в долевых пазах проушины цапфы.

В концевой части одноплечего рычага на поперечно закрепленной пластине консольно в плоскости, параллельной одноплечему рычагу и проходящей через осевую наружной трубы, смонтирован штырь толщиной, равной ширине паза нижней пластины трубчатой штанги и шарнирно смонтирован на торцах концевых частей поперечной пластины, контактирующей с трубчатой штангой быстро расцепляющийся с одной стороны ремень.

Звенья цепей жгута на радиальном участке направляющей в закрепленном на ней корпусе контактирует зубьями со звездочками реечных зацеплений, смонтированных на общей оси, на которой закреплено и червячное колесо, сцепленное посредством червячка с неподвижным относительно направляющей приводом перемещения жгута по направляющей.

С внешней стороны катушки и радиусным участком направляющей смонтированы радиусные желобы, контактирующие с внешним контуром жгута, при этом желобы жгутовой катушки и направляющей в не рабочем положении торцами контактируют между собой.

С торцов двойных, диаметрально скрепляющих пружину пластин с соответствующим шлангом или кабелем смонтированы контактирующие с внутренней поверхностью каждой трубы V-образные контактирующие с внутренней поверхностью каждой трубы с боковыми зигзагами и малым коэффициентом трения пластины.

Каждая пара противоположных друг другу конических резиновых роликов трапециевидного профиля скобы агрегата подпружинена, например, пластинчатой пружиной сжатия-растяжения-сжатия, расположенной каждая между смонтированными на каждой одной оси ролика и звездочки.

Каждая ось с роликом и звездочкой верхним с головкой концом могущим возвратно поворачиваться вокруг этой головки и участки пружины между противоположными осями - участок растяжения, а между стенкой и осью - сжатия, при этом каждая пружина сжатия-растяжения-сжатия работает на сближение противоположных осей.

Шторка выполнена с клинообразным двухплечим при виде сбоку и пластиной на всю длину шторки в плане могущим поворачиваться рычагом, в утолщенной концевой части плеча которой образованы в плоскости шторки проушины, контактирующие со сферическими концевыми частями двухплечего при виде сбоку и нечетного, например девятирожкового одного плеча и трехрожкового другого плеча, двухплечевого рычага, сцепленного сферически трехрожковыми одного плеча с ответными концевыми частями плеч двухплечих смонтированный в плоскости, параллельной шторке гирляндой четного количества, например, четырех, шарнирно закрепленных посредине каждого со штангой с возможностью поворачиваться в плоскости штанги рычагов серединой гирлянды, шарнирно сферически соединенной с соленоидом поворота шторки.

Одни сферические части рожков одного плеча при виде сбоку двухплечего рычага расположены посредине рычага, соединенного с соленоидом, два других - с боков с девятирожковых равномерно по длине контактирующие с соответствующими проушинами шторки, причем парные двухплечие рычаги от середины гирлянды шарнирно соединены с возможностью поворота.

В поперечных к наружной трубе проушинах на оси смонтирован двухплечий рычаг поворота одноплечего рычага, при этом одно плечо двухплечего рычага контактирует с серединой неподвижной стойки, а другое является рукояткой его поворота.

На фиг. 1, 2 и 3 изображен моечный комплекс в процессе работы в трех проекциях; на фиг. 4, 5 и 6 - тот же комплекс в нерабочем положении, в трех проекциях; на фиг. 7 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез по Б-Б на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг. 8; на фиг. 10, 11 и 12 - трапециевидного профиля скоба агрегата, в трех проекциях; на фиг. 13 - узел I на фиг. 10; на фиг. 14 - узел II на фиг. 12; на фиг. 15 - разрез Г-Г на фиг. 13; на фиг. 16 - разрез Д-Д на фиг. 15; на фиг. 17 - разрез Е-Е на фиг. 15; на фиг. 18 - разрез Ж-Ж на фиг. 13; на фиг. 19 и 20 - пластинчатая пружина в двух проекциях; на фиг. 21, 22 и 23 - трубная штанга с обоймой, в трех проекциях; на фиг. 24 - разрез З-З на фиг. 21; на фиг. 25, 26 и 27 - обойма с щетками, в трех проекциях; на фиг. 28 - разрез И-И на фиг. 24; на фиг. 29 - узел III на фиг. 25; на фиг. 30 - узел IV на фиг. 28; на фиг. 31 - разрез К-К на фиг. 30; на фиг. 32 - разрез Л-Л на фиг. 29; на фиг. 33 - разрез М-М на фиг. 29; на фиг. 34 - разрез Н-Н на фиг. 29; на фиг. 35 - разрез П-П на фиг. 29; на фиг. 36 - узел V на фиг. 21; на фиг. 37 - разрез Р-Р на фиг. 29; на фиг. 38 - разрез С-С на фиг. 29; на фиг. 39 - рычаг шторки в плане; на фиг. 40 - шторка в плане; на фиг. 41 - разрез Т-Т на фиг. 40; на фиг. 42 - узел VI на фиг. 1; на фиг. 43 - разрез по У-У на фиг. 42; на фиг. 44 - разрез Ф-Ф на фиг. 1; на фиг. 45 - вид Х на фиг. 1; на фиг. 46, 47 - трапециевидного профиля скоба жгута в двух проекциях; на фиг. 48 и 49 - звено цепей жгута в двух проекциях; на фиг. 50 - стойка с направляющей в плане; на фиг. 51 - разрез Ч-Ч на фиг. 50; на фиг. 52 - разрез Ц-Ц на фиг. 50; на фиг. 53, 54 и 55 - труба с рычагом в трех проекциях; на фиг. 56 - узел VII на фиг. 52; на фиг. 57 - разрез Ш-Ш на фиг. 56; на фиг. 58 - разрез Щ-Щ на фиг. 52; на фиг. 59 - узел VIII на фиг. 52; на фиг. 60 - разрез Э-Э на фиг. 52; на фиг. 61 - узел IX на фиг. 52; на фиг. 62 - разрез Ю-Ю на фиг. 52; на фиг. 63 - узел X на фиг. 53; на фиг. 64 - вид Я на фиг. 63; на фиг. 65 - разрез А₁-А₁ на фиг. 1; на фиг. 66 - узел XI на фиг. 65; на фиг. 67 - разрез по Б₁-Б₁ на фиг. 66; на фиг. 68 - разрез В₁-В₁ на фиг. 67; на фиг. 69 - узел XII на фиг. 65; на фиг. 70 - разрез Г₁-Г₁ на фиг. 1; на фиг. 71 - разрез Д₁-Д₁ на фиг. 70; на фиг. 72 - вид Е₁ на фиг. 70; на фиг. 73 - блок поворота колеса в плане; на фиг. 74 - шайба цевочного зацепления в плане; на фиг. 75 и 76 - звездочка цевочного зацепления в двух проекциях.

Моечный комплекс стеклянных крыш теплиц содержит перемещающийся по крыше агрегат 1 с установленными элементами очистки стекол, соединенный с барабаном 2, смонтированным на самоходном шасси 3, посредством жгута 4 с помощью соосно с коньком крыши, установленной направляющей 5, закрепленной на стойке 6, смонтированной на самоходном шасси (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5 и 6).

Агрегат 1 выполнен из двух шарнирно и сферически смонтированных между собой контактирующей с направляющей 5 и коньком крыши трапециевидного основанием сверху профиля скобой 7 (см. фиг. 7, 10, 11 и 12) и поперечно опирающейся концом на край крыши штанги 8 (см. фиг. 21, 22 и 23), на которой установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения треугольная в поперечном сечении и в плане обойма 9 с поперечно и в ее проушинах 10 установленными по обе стороны с боков на общей оси 11 могущими вращаться щетками соответственно 12 и 13 (см. фиг. 21, 22, 23, 25, 26 и 27).

У водной щетки 13 (см. фиг. 7, 21, 25, 26 и 29) со стороны конька крыши шарнирно установлена упругая, контактирующая ребром со стеклом крыши и могущая возвратно поворачиваться, шторка 14 (см. фиг. 37, 38, 40 и 41).

На самоходном шасси 3 (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5 и 6) смонтирована могущая поворачиваться кабельная катушка 15 с пультом управления 16 и консольно вверх стойка 17 в виде телескопических труб соответственно 18 и 19, одна 18 из которых неподвижная и закреплена с основанием шасси 3 (см. фиг. 50, 51 и 62). На торце могущей только возвратно поступательно перемещаться внутренней трубы 19 сверху на клиновом штыре закреплена направляющая 5.

Внутренняя труба 19 и неподвижная срединная 18 сцеплены винтовым соединением, состоящим из гайки 20, закрепленной в нижней концевой части трубы 19, резьбового проводника 21, установленного торцом в основании самоходного шасси (см. фиг. 62), при этом на проводнике 21 в нижней концевой части смонтирована звездочка 22 цепной передачи, а в верхней концевой части смонтирована шайба 23 (см. фиг. 56), удерживая проводник 21 в соосном с трубами 18 и 19 положении. Винтовое соединение посредством системы цепной и червячной передач кинематически связано с приводом подъема и опускания внутренней трубы 19.

Трапециевидного профиля направляющая 5 с одной стороны имеет радиусную концевую часть (см. фиг. 50), равную половине диаметра барабана, с другой - штырь 24, взаимодействующий с торцом конька крыши.

Жгут 4 (см. фиг. 42, 43, 44 и 45) выполнены их двух разнесенных по ширине и равномерно по длине закрепленных между собой звенчатых цепей 25, шлангов 26, закрепленных сбоку с внешней стороны каждой цепи и сверху кабеля 27, при этом жгут 4 закреплен цепями одним концом с проушинами 28 трапециевидного профиля скобы 7 агрегата 1 (см. фиг. 10 и 12), другим - с катушкой 29 барабана 2 ( см. фиг. 65).

Снаружи срединной трубы 18 (см. фиг. 52, 53, 54, 56, 61 и 62) смонтирована могущая только поворачиваться наружная труба 30.

Штанга 8 выполнена (см. фиг. 21, 22, 23 и 24) в трех прямых скрепленных между собой труб: двух горизонтальных соответственно 31 и 32 и вертикальной меньшей 33, расположенных в поперечном сечении в вершинах тупого с тупым углом сверху треугольника (см. фиг. 24), причем меньшая 33 расположена над двумя горизонтальными 31 и 32, при этом концевые части этих труб за сферическим шарниром выполнены в виде восьмерки (см. фиг. 3, 6 и 29). Кольцами расположенными на соседствующих уровнях (см. фиг. 4, 21 и 22) с центром первого кольца в сферическом шарнире 34 (см. фиг. 7). На прямых участках труб 31, 32 и 33 образованы горизонтальные в горизонтальных трубах 31 и 32 с внешней стороны пазы 36 и сверху в трубе 33 - вертикальный паз 36.

На другой концевой части штанги смонтирована криволинейная пластина 37, контактирующая роликом, установленным в нижней ее части, с краем крыши, а выступающая за верхнюю трубу 33 часть в виде пластинчатого упора 38 контактирует с обоймой 9 (см. фиг. 21 и 36).

В трубах 31, 32 и 33 штанги 8 установлены уравновешивающие обойму 9 с щетками 12 и 13, шлангами 26 и кабелем 27 винтовые пружины растяжения 39 (см. фиг. 24, 28, 30 и 31), и в трубе 33 такая же пружина 39, уравновешивающая ту же обойму 9 с щетками 12 и 13 и кабель 27. Каждая пружина 39 скреплена со шлангом 26 в трубе 31 или 32 посредством двойных (см. фиг. 30) диаметральных (см. фиг. 28) пластин 40, 41, в каждом витке при виде с торца, например, через 120^o, а в трубе 33 пружина 39 скреплена с кабелем 27 посредством двойных (см. фиг. 24) диаметральных пластин 42 и 43 в каждом витке с торца через 120^o, при этом каждая пружина расположена внутри соответствующего винтообразного шланга или кабеля. Концы шлангов 26 с одной стороны закреплены с соответствующими щетками 12 и 13, концы шлангов с другой стороны закреплены с возможностью подачи жидкости с соответствующими полостями емкостей барабана (см. фиг. 65).

Концы уравновешивающих пружин 39 с одной стороны закреплены с проушинами 44 треугольной обоймы 9, с другой - в месте перехода закрытых труб восьмерочного конца трубчатой штанги 8 в открытые 45 (см. фиг. 23) и с проушиной 46 привода 47 трапециевидной скобы агрегата, причем на участке места соединения 45 и проушиной 46 закреплена только одна пружина растяжения 48 (см. фиг. 23).

Кабель 27 жгута 4 соединен с коллектором 49, соосно закрепленным с торца катушки 29 барабана 2 (см. фиг. 65).

В трапециевидного профиля скобе 7 агрегата 1 (см. фиг. 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17 и 18) с внешней стороны боковых сторон в линию смонтированы подпружиненные конические резиновые ролики 50, контактирующие через окна 51 (см. фиг.17) боковых стенок трапециевидного основанием сверху профиля скобы 7 с боковыми стенками конька крыши и направляющей 5 и кинематически связанные системой цепных и симметричных червячных с общим червяком 52 передач с приводом 53 возвратно-поступательного перемещения по коньку крыши и направляющей 5, при этом червячные колеса 54 червячных передач расположены по обе стороны единого червяка 52 в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка 55 цепной передачи, кинематически связанной с соответствующими цепными передачами резиновых роликов.

На горизонтальной стенке скобы 7 смонтирована сферическая опора 56 с винтовыми стопорами 57. Сферическая опора 56 содержит основание 58 с образованными стойками 59 и 60 и в центре сферическую обойму 61 (см. фиг.8 и 9). Винтовой стопор выполнен винтовой парой и состоит из винта 62 и колпачка 63.

Сферический шарнир 34 (см. фиг. 7, 8 и 21) с боков содержит консольные в виде втулок выступы, при этом осевые втулок и сферического шарнира расположены в плоскости, перпендикулярной штанге 8, причем во втулках смонтированы наружу цапфы 64, контактирующие с колпачками 63.

Каждая пара противоположных друг другу конических резиновых роликов 50 трапециевидного профиля скобы 7 агрегата подпружинена пластинчатой проушиной сжатия-растяжения-сжатия 65 (см. фиг. 13, 14, 15, 16, 18, 19 и 20), расположенной каждая между смонтированными на каждой одной оси ролика и звездочки, причем каждая ось 66 с роликом и звездочкой верхним с головкой 67 концом могущим возвратно поворачиваться вокруг этой головки 67 и участки пружины между противоположными осями (см. фиг.16) - участок растяжения, а между стенкой и осью - сжатия, при этом каждая пружина сжатия-растяжения-сжатия работает на сближение противоположных осей.

В треугольной обойме 9 на параллельных вертикальных осях 68 смонтированы установленные внутри каждой горизонтальной трубы в плоскости долевого пара 35 и оси трубы сцепленные звездочки 69 и 70 цевочного зацепления с рейкой, выполненной на внутренней диаметрально противоположной разу стенке трубы 31, 32 в виде штампованных зубьев и кинематически связанных посредством системы цепной 71 и симметричных червячных передач с приводом 72 возвратно-поступательного перемещения обоймы с щетками, при этом червячные колеса 73 червячных передач расположены по обе стороны единого червяка 74 в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная цевочным зацеплением с соответствующими звездочками реечных зацеплений.

Между щетками 12 и 13 на общей оси 11 закреплена звездочка 11 цепной передачи, кинематически связанная системой цепных и червячной передачи (см. фиг.25, 26, 27 и 29) с приводом 76 вращения щеток 12 и 13.

Жгут 4 из цепей 25, шлангов 16 и кабели 27 выполнен трапециевидного основанием сверху профиля по поперечному контуру конька крыши посредством равномерно (см. фиг. 45) по длине жгута расположенных трапециевидного профиля скоб 77, в которых на параллельных вертикальных осях 78 смонтированы с возможностью вращения контактирующие с боковыми стенками конька крыши конические ролики 79, сбоку которых с внешней стороны смонтированы с возможностью поворота с образованными на верхней стороне зубьями звенья 80, образуя с каждой стороны цепи и в лирках 81 соответствующий шланг 26, а сверху скобы в проушинах на горизонтальной оси смонтирован с возможностью вращения контактирующий с верхней стенкой конька крыши ролик 82, над которым в лирке 83 закреплен кабель 27 (см. фиг. 44 и 45).

Колеса 84 самоходного шасси 3 (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 70, 71 и 72) выполнены вращающимися во взаимно перпендикулярно пересекающихся осях посредством смонтированной на стержне 85 вилки 86 колеса трубке 87, могущий только вращаться с закрепленными посредине трубки и в нижней кольцевой части шайбами 88 (см. фиг.73) с равномерно образованными по окружности овальными отверстиями 89 (см. фиг.74), с которыми контактируют зубья 90 звездочек 91 (см. фиг.75 и 76) цевочных зацеплений, при этом с одной стороны смонтирована звездочка 91 цевочного зацепления, на оси 92 смонтирована звездочка 93 цепной передачи, кинематически связанной со звездочкой 94 колеса 84 и в верхней концевой части трубки 87 смонтирована звездочка 95 цепной передачи вращения колеса, а на стержне 85 колеса 84 смонтирована звездочка 96 цепной передачи поворота колеса.

Вилка 86 колеса 84 закреплена со сферической чашей 97, которая контактирует со смонтированными в ней шариками (см. фиг. 70, 71 и 72) с ответной опорой шасси 3.

В каждой проушине 10 (см. фиг.26 и 29) щеток 12 и 13 треугольной обоймы 9 снизу смонтирован с возможностью поворота и контакта с крышей теплицы шарик 98.

С внешних сторон торцов крыши теплицы (см. фиг.1 и 3) консольно в линию и заподлицо с внешней стороны и кромок, и конька крыши теплицы смонтированы брусья соответственно 99 и 100, при этом коньковый брус 99 в поперечном сечении аналогичен поперечному сечению конька крыши и в концевой части с боков образованы консольные боковые поперечные упоры 101, контактирующие с трапециевидного профиля скобой 7 агрегата.

Вал 102 барабана 2 (см. фиг. 65, 66, 67 и 68) выполнен составным из наружной цилиндрической трубы 103 и двух внутренних полостей 104 и 105, например, в поперечном сечении полуокружностью соприкасающимися по плоскостями, и со стороны жгутовой катушки 29 полости соединены посредством штуцера 106 с соответствующими шлангами 26 жгута, на наружной трубе смонтированы с возможностью только поворачиваться в каждой секции барабана втулки 107 с образованными двумя разнесенными по длине втулки кольцевыми проточками 108, с диаметрально расположенными противоположными отверстиями в каждой и закрепленными над отверстиями консольно и радиально трубками 109 и 110, расположенными в одной плоскости и торцами до внутренней цилиндрической поверхности барабана с зазором, на одной 110 из каждых двух каждой втулке закреплен противовес 111 в виде сегмента, расположенного цилиндрической поверхностью с зазором с внутренней цилиндрической поверхностью барабана 2.

В верхней внутренней полости 104 (см. фиг. 66) между кольцевыми проточками 108 втулки, расположенной ближе к катушке, образована перемычка 112, по обе стороны которой в плоскости каждой проточки образованы радиальные равномерно по дуге сквозные отверстия 113 при расположении могущей проводить жидкость нижней с противовесом трубки 110 втулки 10 ближе к катушке.

В нижней внутренней полости 105 между кольцевыми проточками второй втулки образована перемычка, по обе стороны катушки которой образованы радиальные сквозные отверстия при расположении нижней с противовесом могущей проводить жидкость трубки 110 втулки, и в верхней полости 104 в плоскости кольцевой проточки верхней трубки 109 втулки образованы равномерно по дуге радиальные отверстия, причем кольцевая более удаленная от катушки часть верхней полости соединена с пневмосистемой 114 (см. фиг. 65).

Втулки 107 от поступательного вдоль оси перемещения ограничивают закрепленные на наружной трубке 103 кольца 115 с прокладками 116.

На наружной трубе 30 стенки 17 (см. фиг. 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 и 60) консольно к оси трубы 116 (см. фиг.58) в проушинах 117 шарнирно смонтирован одноплечий рычаг 118, с серединой которого шарнирно соединена одной концевой частью тяга 119, другой концевой частью - шарнирно с концевой частью резьбового, расположенного параллельно трубе 30 стойки 17 и могущим только возвратно поступательно вдоль трубы перемещаться стержня 120, сцепленного с могущей только поворачиваться гайкой 121, сцепленной с могущим поворачиваться поперек резьбового стержня и стопорится в определенных положениях штурвалом 122 цевочного зацепления.

На оси 123 концевых частей тяги 119 резьбового стержня 120 образованы цапфы, контактирующие в долевых пазах проушин 124 (см. фиг. 50, 52, 53 и 60). В концевой части одноплечего рычага на поперечно закрепленной пластине 125 (см. фиг. 53, 55, 63 и 64) консольно смонтирован в плоскости, параллельной одноплечему рычагу 118 и проходящей через осевую наружной трубы 30 (см. фиг. 55), штырь 126 толщиной, равной ширине паза нижней пластины 127 трубчатой штанги 7 (см. фиг. 24) и шарнирно смонтирован на торцах концевых частей поперечной пластины 125, контактирующей с трубчатой штангой быстро расцепляющейся с одной стороны ремень 128 (см. фиг. 63 и 64).

Звенья 80 цепей 25 жгута на радиусном участке (см. фиг. 1 и 50) направляющей 5 в закрепленном на ней корпусе 129 контактируют зубьями со звездочками 130 реечных зацеплений, смонтированных на общей оси 131, на которой закреплено и червячное колесо 132, сцепленное посредством червяка 133 с неподвижным относительно направляющей приводом 134 перемещения жгута 4 по направляющей 5 (см. фиг. 42 и 43).

С внешней стороны катушки 29 и радиусным участком направляющей 5 (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 65) смонтированы радиусные желобы 135 и 136, контактирующие с внешним контуром жгута 4, при этом желобы 135 и 136 жгутовой катушки (см. фиг. 65) и направляющей в не рабочем положении торцами контактируют между собой (см. фиг. 4).

С торцов двойных пластин 40 и 41 (см. фиг. 30 и 31) смонтированы контактирующие с внутренней поверхностью каждой трубы штанги V-образные с боковыми загибами и с малым коэффициентом трения пластины 137.

Шторка 14 выполнена с клинообразным двуплечим при виде сбоку (см. фиг. 37, 38 и 41) и пластиной на длине шторки (см. фиг. 39 и 40) в плане могущим поворачиваться рычагом, в утолщенной концевой части плеча которой образованы в плоскости шторки проушины 138, контактирующие со сферическими концевыми частями двухплечего при виде сбоку и нечетного, например девятирожкового одного плеча 139 (см. фиг. 37 и 39) и трехрожкового другого плеча 140, двухплечего рычага 141, сцепленного сферически трехрожковыми одного плеча с ответными концевыми частями плеч двухплечих рычагов 142 и 143, смонтированных в плоскости, параллельной шторке 14 гирляндой (см. фиг. 35) четного количества, например четырех, шарнирно закрепленных посредине каждого со штангой 8 с возможностью поворачиваться в плоскости штанги.

Середина гирлянды рычагов (см. фиг. 35) шарнирно сферически соединена с соленоидом 144 поворота шторки. Одни сферические концевые части (см. фиг.39) рожков 140 рычага 141 расположены как показано на фиг.39, т.е. один - посредине, два другие - по краям, а другие сферические концевые части 139 рычага 141 расположены равномерно по длине. Парные 142 и 143 двуплечие рычаги от середины гирлянды рычагов шарнирно соединены с возможностью поворота.

В местах расположения желобов телицы по ее углам установлены бочки 145 для сбора отработанной жидкости (вода и химраствор) /см. фиг.2 и 3/. В поперечно наружной трубы 30 проушине 146 (см. фиг.52 и 59) на оси 147 смонтирован двуплечий рычаг 148 поворота одноплечего рычага 118 (см. фиг.150 и 152), при этом одно плечо двуплечего рычага торцевой концевой частью контактирует со срединной трубой 18, а другое плечо является рукояткой его поворота.

Работает моечный комплекс стеклянных крыш в следующей последовательности.

Вначале устанавливают моечный комплекс из не рабочего положения (как показано на фиг. 4, 5 и 6) в рабочее (изображенное на фиг.1, 2 и 3) в следующей последовательности, предварительно должны быть установлены четыре бочки 145, коньковый 99 и кромочные брусья 100 (как показано на фиг.1, 2, 3).

Устанавливают самоходное шасси комплекса в такое положение, когда внешний контур восьмерочного конца штанги 8 должен отстоять от торцовой стенки теплицы не ближе 100 - 200 мм и штырь направляющей 5 с коньком крыши теплицы должны быть примерно в вертикальной плоскости, симметричной теплице.

Поворачивают штангу 8 в поперечное относительно направляющей 5 положение путем поворота наружной трубы 30 с одноплечим рычагом 118 относительно стойки 17 с помощью рычага, установив его в горизонтальное положение (см. фиг. 4). После поворота трубы 30 необходимо повернуть рукоятку рычага 148 в наклонное положение (как показано на фиг. 52 и 59). Закрепляют цапфы 64 сферического шарнира 34 путем сближения колпачков 63 винтовых пар до упора и отстегивают ремень. Поднимают направляющую 5 до уровня конька крыши. Совмещают штырь направляющей 5 с торцевым отверстием конька крыши путем соответствующего перемещения шасси 3 и за счет поворота колес 84 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соответствующего перемещения вверх направляющей вверх, при этом конец штанги 8 с роликом должен быть несколько выше кромочного бруса 100 крыши.

Это производится оператором, сидящим за рулевым управлением (как показано на фиг.1).

Перемещают трапециевидного профиля сбоку 7 со штангой 8 и жгутом по коньку крыши до тех пор, пока концевая часть штанги роликом не коснется кромочного бруса крыши, после чего штырь 125 извлекается из окна пластины штанги.

Моечный комплекс в таком положении готово к работе.

Оператор зрительно (см. фиг.1 и 2) и с помощью пульта 16 изнутри теплицы управляет перемещением штанги 8, щеток 9 в необходимых для очистки стеклянной крыши направлениях.

В начале очистки крыши щетки 12 и 13 устанавливаются у границы кромок крыши, при этом щетка 12 с химическим шлангом устанавливается на первом ряду стекол крыши.

Включают подачу соответствующих жидкостей в соответствующие щетки, поднимают шторку в не рабочее (приподнятое) положение. Перемещают щетки вверх до конька крыши и обратно вниз до упора 38 (до кромки), включив подачу жидкостей в конце перемещения. Перемещают щетки и штангу вдоль кромки конька крыши до следующего ряда стекол крыши. Включают подачу жидкостей и перемещают щетки вверх до конька крыши, после чего поворачивают шторку в рабочее (вниз) положение, при этом кромка шторки должно касаться поверхности стекол крыши.

Перемещают щетки вниз до упора обоймы 9 штанги 8, при этом шторка при своем перемещении сдвигает водяные капли и пленку вниз до кромки крыши, после чего включают подачу жидкостей. Поворачивают шторку в не рабочее положение и перемещают штангу вдоль кромки крыши, после включают подачу жидкостей. Поворачивают шторку в не рабочее положение и перемещают штангу вдоль кромки и конька крыши до следующего ряда стекол. Включают подачу жидкостей и перемещают щетки вверх до конька крыши, после чего поворачивают шторку в рабочее положение. Перемещают щетки вниз до упора штанги (до кромки крыши) с последующим переводом шторки в не рабочее положение. Перемещают щетки вдоль кромки крыши.

И так до конца крыши, при этом последний ряд стекол крыши при перемещении щеток вниз, причем химическая щетка располагается вне крыши (на весу). Перемещают щетки вниз до упора по последнему ряду стекол крыши, затем переводят шторку в не рабочее положение. Перемещают щетки вдоль кромки крыши в исходное положение (рядом с шасси) до касания шариков химической щетки кромочного бруса и нахождения трапециевидного профиля скобы со сферическим шарниром на направляющей.

Далее производят установки штанги с щетками на другой скат крыши теплицы, для чего расстопоривают наружную трубу 30 с одноплечим рычагом 118 поворотом рукоятки двупхлечего рычага 148 в наклонное положение (см. фиг. 52 и 59).

Подводят одноплечий рычаг 118 штырем 126 под штангу в окно ее нижней пластины. Приподнимают концевую с роликом часть штанги на 30 - 50 мм над кромочным брусом. Отводят самоходное шасси от торцовой стенки теплицы на 4,0 - 4,5 м и опускают направляющую со скобой и штангой вниз до крайнего нижнего положения. Освобождают цапфы 64 сферического шарнира 34 от колпачков 63 путем их перемещения друг от друга с помощью винтовых пар (см. фиг.8). Поворачивают штангу на 180^o против часовой стрелки относительно барабана с помощью горизонтально расположенной рукояткой двухплечего рычага 148 (см. фиг.52 и 59). Сближают до упора колпачки 63 винтовых пар друг к другу, стопоря при этом цапфы 64 сферического шарнира от поворота. Поднимают направляющую 5 со штангой 8 вверх до рабочего положения, до положения направляющей заподлицо с коньком крыши. Перемещают самоходное шасси до торцовой стенки теплицы так, чтобы штырь направляющей вошел в торцовое отверстие конька крыши.

Опускают концевую с роликом часть штанги 8 до касания роликом кромочного бруса 100 (см. фиг. 1 и 3), после чего выводят штырь 126 из окна пластины штанги и стопорят наружную трубу 30 стойки 17 поворотом рукоятки двупхлечего рычага 148 до вертикального положения (см. фиг.52 и 59).

Перемещают штангу 8 с щетками 12 и 13 до противоположной задней стенки теплицы, при этом концевая часть сферического шарнира трапециевидного профиля скобы 7 контактирует с упорами 101 (см. фиг.3) конькового бруса 39.

Перемещают щетки 12 и 13 вверх до конька крыши и далее в той же последовательности, что и очистка противоположного ската стеклянной крыши с той лишь разницей, что штанга и оператор в процессе очистки крыши будут приближаться к самоходному шасси.

Все операции по очистке стекол крыши теплицы производятся оператором, находящимся внутри теплицы, с помощью пульта управления 16 при его перемещении вдоль теплицы, при этом кабель от кабельной катушки разматывается при удалении оператора от самоходного шасси и сматывается при приближении оператора к самоходному шасси.

Перемещение жгута с трапециевидного профиля скобой и штангой агрегата по направляющей и коньку крыши осуществляется в процессе работы приводом трапециевидного профиля скобы, расположенного на скобе, привода, закрепленного на направляющей и привода вращения барабана, расположенного на самоходном шасси.

При перемещении щеток с обоймой 9 по штанге 8 вверх и вниз уравновешивающие пружины 39 соответственно сжимаются и разжимаются каждая совместно со шлангом или кабелем.

При подаче жидкости в каждую щетку из шланга вначале жидкость поступает на середину трубки с отверстиями с последующим поступлением ее на цилиндрическую поверхность щетки и далее на поверхность стекла, при этом поступающая на щетку вода и далее на стеклянную поверхность крыши очищается вниз шторкой при перемещении обоймы вниз.

Поворот наружной трубы 30 с одноплечим рычагом 118 вокруг стойки 17 с направляющей 5 осуществляется поворотом рукоятки, находящейся в горизонтальном положении двухплечего рычага 148. В этом положении торцовые зубья рычага не сцеплены с соответствующими зубьями неподвижной срединной трубы 18 (см. фиг. 59 и 62) стойки 17.

На фиг. 35 тонкими линиями показано положение рычагов 142 и 143 при повороте шторки 14 в не рабочее положение на величину "а" (тонкие линии на фиг.41).

На фиг. 50, 51, 53 и 54 тонкими линиями изображен штурвал в рабочем положении (см. фиг. 1, 2 и 3), когда направляющая 5 расположена в верхнем положении.

Предлагаемый моечный комплекс стеклянных крыш теплиц обеспечивает полноценную без натеков очистку, уменьшение стоимости очистки обеспечением быстродействия и достаточного качества.

Моечный комплекс стеклянных крыш теплиц И.Г. Мухина относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Моечный комплекс стеклянных крыш теплиц содержит перемещающийся по крышке агрегат с управляемыми элементами очистки стекол. Новым в моечном комплексе является соединение агрегата с могущим вращаться двухсекционным с боковой соосной катушкой барабаном, смонтированным на самоходном шасси посредством жгута с помощью соосно с коньком крыши установленной управляющей. Агрегат выполнен из двух шарнирно и сферически смонтированных между собой контактирующей с трапециевидного основанием сверху профиля направляющей и коньком крыши скобой и поперечно опирающейся концом на край крыши штанги, на которой установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения треугольная в поперечном сечении и в плане обойма с поперечно установленными в ее проушинах с боков по обе стороны общей оси могущими вращаться щетками, у одной из которых со стороны конька крыши шарнирно установлена упругая контактирующая ребром со стеклом крыши и могущая возвратно поворачиваться тонкостенная на всю длину щетки штокар. 18 з.п.ф-лы, 76 ил.

1. Моечный комплекс стеклянных крыш теплиц, содержащий перемещающийся по крыше агрегат с установленными элементами очистки стекол, отличающийся тем, что агрегат соединен с могущим вращаться двухсекционным с боковой соосной катушкой барабаном, смонтированным на самоходном шасси посредством жгута с помощью соосно с коньком крыши установленной направляющей, при этом агрегат выполнен из двух шарнирно и сферически смонтированных между собой контактирующей с трапециевидного основанием сверху профиля направляющей и коньком крыши скобой и поперечно опирающейся концом на край крыши штанги, на которой установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения треугольная в поперечном сечении и в плане обойма с поперечно установленными в ее проушинах с боков по обе стороны на общей оси могущими вращаться щетками, у одной из которых со стороны конька крыши шарнирно установлена упругая контактирующая ребром со стеклом крыши и могущая возвратно поворачиваться тонкостенная на всю длину щетки шторка, причем на самоходном шасси смонтированы могущая поворачиваться кабельная катушка с пультом управления и консольно вверх стойка в виде телескопических труб с поперечно направляющей, закрепленной на торце, могущей только возвратно-поступательно перемещаться внутренней трубой, сцепленной с срединной неподвижной трубой винтовым соединением и посредством системы цепной и червячной передачи с приводом подъема и опускания внутренней трубы с закрепленной направляющей, имеющей радиусную равную половине диаметра барабана концевую часть с одной стороны и взаимодействующим с торцовой частью конька крыши штырем с другой стороны и жгут, выполненный из двух поперечно разнесенных звенчатых цепей с закрепленными сбоку каждой шланга и сверху - кабеля и закрепленной одним концом с трапециевидного профиля скобой агрегата, другим - с катушкой барабана, при этом снаружи срединной трубы смонтирована и шарнирно закреплена с внутренней трубой и могущая только поворачиваться относительно внутренней наружная труба. 2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что штанга выполнена из трех прямых, скрепленных между собой и расположенных в поперечном сечении в вершинах, тупого с тупым углом сверху треугольника труб, из которых меньшая расположена над двумя другими, горизонтально расположенными трубами, при этом концевые части этих труб за сферическим шарниром выполнены в виде восьмерки кольцами, расположенными на соседствующих уровнях с центром первого кольца в сферическом шарнире, причем на прямых участках труб образованы боковые горизонтальные в горизонтальных трубах с внешней стороны и сверху - в верхней трубе пазы, другая концевая часть штанги в виде торцовой пластины с контактирующим с краем крыши роликом с одной стороны и выступающий за верхнюю плоскость штанги пластинчатым упором с другой. 3. Комплекс по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в скрепленных трубах штанги установлены уравновешивающие обойму с щетками штанги и кабель, винтовые пружины растяжения с закрепленными посредством скрепленных двойных диаметральных пластин в каждом витке при виде с торца, например, через сто двадцать градусов в каждой горизонтальной трубе шлангами и в верхней - кабеля, при этом каждая пружина расположена внутри соответствующего винтового шланга или кабеля, концы шлангов с одной стороны закреплены с соответствующими щетками, а кабеля - с приводами перемещения трапециевидной скобы со штангой по коньку и направляющей, перемещения треугольной обоймы по штанге, вращения щеток и соленоидами поворота шторки, включения и выключения подачи жидкостей в соответствующие щетки, концы шлангов с одной стороны закреплены с возможностью подачи жидкости с соответствующими полостями емкостей барабана и конец кабеля с другой стороны - с коллектором, соосно закрепленным с торца катушки барабана, причем концы уравновешивающих пружин с одной стороны закреплены с треугольной обоймой, с другой - в месте перехода закрытых труб восьмерочного конца трубчатой штанги в открытые и с проушиной привода трапециевидной скобы агрегата. 4. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что в трапециевидного профиля скобе агрегата с внешней стороны боковых сторон в линию смонтированы подпружиненные конические разиновые контактирующие через окна боковых стенок трапециевидного профиля скобы с боковыми стенками конька крыши и направляющей конические ролики, кинематически связанные системой цепных и симметричных червячных с едиными червяком передач с приводом возвратно-поступательного перемещения по коньку крыши и направляющей, при этом червячные колеса червячных передач расположены по обе стороны единого червяка в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанной с соответствующими цепными передачами резиновых роликов. 5. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что в треугольной обойме на параллельных вертикальных осях смонтированы установленные внутри каждой горизонтальной трубы и в плоскости долевого паза и оси трубы, сцепленные звездочки цевочного зацепления с рейкой, выполненной на внутренней, диаметрально противоположной долевому пазу стенке трубы и кинематически связанные посредством системы цепной и симметричных червячных передач с приводом возвратно-поступательного перемещения обоймы с щетками, при этом червячные колеса червячных передач расположены по обе стороны единого червяка в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная цевочным зацеплением с соответствующими звездочками реечных зацеплений. 6. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что между щетками на общем валу закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная системой цепных и червячной передач с приводом вращения щеток. 7. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что жгут из цепей, шлангов и кабеля выполнен трапециевидным основанием сверху профилем по контуру конька крыши посредством равномерно по длине жгута, расположенных трапециевидного основанием сверху профиля скоб, в которых на параллельных вертикальных осях смонтированы с возможностью вращаться контактирующие с боковыми стенками конька крыши конические ролики, сбоку которых с внешней стороны смонтированы с возможностью поворачиваться с образованными на верхней стороне зубьями звенья, образуя с каждой стороны цепи и в лирках соответствующих шланг, а сверху скобы в проушинах на горизонтальной оси смонтирован с возможностью вращаться контактирующий с верхней стенкой конька крыши ролик, над которым в лирке закреплен кабель. 8. Комплекс по п. 1 или 2, отличающийся тем, что колеса самоходного шасси выполнены вращающимися во взаимно перпендикулярно пересекающихся осях посредством смонтированной на стержне вилки колеса трубке, могущей только вращаться с закрепленными посредине трубки и в нижней концевой части шайбами с равномерно образованными по окружности овальными отверстиями, с которыми контактируют зубья звездочек цевочных зацеплений, при этом с одной стороны звездочки цевочного зацепления на оси смонтирована звездочка цепной передачи, кинематически связанной со звездочкой колеса и в верхней концевой части трубки смонтирована звездочка цепной передачи вращения колеса, а на стержне вилки колеса смонтирована звездочка цепной передачи поворота колеса. 9. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что в каждой проушине щеток треугольной обоймы снизу смонтирован с возможностью поворота контактирующий с крышей теплицы ролик. 10. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что конек крыши выполнен трапециевидного основанием сверху профилем и с внешних сторон торцов крыши теплицы консольно в линию и заполлицо кромок и конька крыши с внешней стороны смонтировыны брусья, при этом коньковый брус только с противоположной стороны расположения самоходного шасси и по профилю аналогичен профилю конька крыши и в концевой части конькового бруса с боков образованы боковые консольные упоры, контактирующие со скобой агрегата. 11. Комплекс по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в трубчатой штанге снизу горизонтальных труб закреплена пластина с окном, шириной, равной расстоянию между горизонтальными трубами. 12. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что вал барабана выполнен составным из наружной цилиндрической трубы и двух смежных внутренних полостей, например, в поперечном сечении полуокружностью соприкасающимися по плоскостям и со стороны жгутовой катушки полости соединены посредством штуцера с соответветствующими шлангами жгута, на наружной трубе смонтированы с возможностью только поворачиваться в каждой секции барабана втулки с образованными двумя разнесенными по длине втулки кольцевыми проточками с диаметрально противоположными отверстиями в каждой и закрепленными над отверстиями консольно и радиально трубками, расположенными в одной плоскости и торцами до внуренней цилиндрической поверхности барабана с зазором, на одной из каждых двух каждой втулки закреплен противовес, например, в виде сегмента, расположенного цилиндрической поверхностью с внутренней цилиндрической поверхностью барабана с зазором, при этом в одной внутренней полости, например, верхней между кольцевыми проточками втулки, расположенной ближе к катушке образована перемычка, по обе стороны которой в плоскости каждой проточки образованы радиальные равномерно по дуге сквозные отверстия при расположении могущей проводить жидкость нижней с противовесом трубки втулки ближе к катушке, а в нижней внутренней полости между кольцевыми проточками второй втулки образована перемычка, со стороны катушки которой образованы радиальные сквозные отверстия при расположении нижней с противовесом могущей проводить жидкость трубки втулки и в верхней полости в плоскости кольцевой проточки верхней трубки втулки образованы радиальные равномерно по дуге отверстия, причем кольцевая более удаленная от катушки часть верхней полости соединена с пневмосистемой. 13. Комплекс по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на наружной трубе стойки на поперечно к трубе оси в проушинах шарнирно смонтирован одноплечий рычаг, с серединой которого шарнирно соединена одной концевой частью тяга, другой концевой частью - шарнирно с концевой частью резьбового расположенного параллельно трубе стойки и могущим только возвратно поступательно вдоль трубы перемещаться стержня, сцепленного с могущим только поворачиваться гайкой, сцепленной с могущим поварачиваться поперек резьбового стержня и стопориться в определенных положениях штурвалом цевочным зацеплением, при этом на оси концевых частей тяги и резьбового стержня образованы контактирующие в долевых пазах проушин цапфы, причем в концевой части одноплечевого рычага на поперечно закрепленной пластине консольно в плоскости параллельной одноплечему рычагу и проходящей через осевую наружной трубы смонтирован штырь толщиной, равной ширине паза нижней пластины трубчатой штанги и шарнирно смонтирован на торцах концевых частей поперечной пластины, контактирующей с трубчатой штангой быстрорасцепляющийся с одной стороны ремень. 14. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что звенья цепей жгута на радиусном участке направляющей в закрепленном на ней корпусе контактируют зубьями со звездочками реечных зацеплений, смонтированных на общей оси, на которой закреплено и червячное колесо, сцепленное посредством червяка с неподвижным относительно направляющей приводом перемещения жгута по направляющей. 15. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что с внешней стороны катушки и радиусным участком направляющей смонтированы радиусные желобы, контактирующие с внешним контуром жгута, при этом желобы жгутовой катушки и направляющей в не рабочем положении торцами контактируют между собой. 16. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что с торцов двойных диаметрально скрепляющих пружину пластин с соответствующим шлангом или кабелем смонтированы контактирующие с внутренней поверхностью каждой трубы V-образные с боковыми загибами и малым коэффициентом трения пластины. 17. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждая пара противоположных друг другу конических резиновых роликов трапециевидного профиля скобы агрегата подпружинены, например, пластинчатой пружиной сжатия-растяжения-сжатия, расположенной каждая между смонтированными на каждой одной оси ролика и звездочки, причем каждая ось с роликом и звездочкой верхним с головкой концом, могущим возвратно поворачиваться вокруг этой головки и участки пружины между противоположными осями - участок разряжения, а между стенкой и осью - сжатия, при этом каждая пружина сжатия-растяжения-сжатия работает на сближение противоположных осей. 18. Комплекс по п. 1 или 2, отличающийся тем, что шторка выполнена с клинообразным двуплечим при виде сбоку и пластиной на всю длину шторки в плане могущим поворачиваться рычагом, в утолщенной концевой части плеча которой образованы в плоскости шторки проушины, контактирующие со сферическими концевыми частями двуплечего при виде сбоку и нечетного, например, девятирожкового одного плеча и трехрожкового другого плеча двуплечего рычага, сцепленного сферически трехрожковыми одного плеча с ответными концевыми частями плеч двуплечих, смонтированных в плоскости, параллельной шторке гирляндой четного количества, например четырех, шарнирно закрепленных посредине каждого со штангой с возможностью поворачиваться в плоскости штанги рычагагов серединой гирлянды, шарнирно сферически соединенной с соленоидом поворота шторки, при этом одного из сферических рожковых одного плеча при виде сбоку двуплечего рычага расположена посредине рычага, соединенного с соленоидом, два других - с боков с девятирожковых равномерно по длине, контактирующие с соответствующими проушинами шторки, причем парные двуплечие рычаги от середины гирлянды шарнирно соединены с возможностью поворота. 19. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что в поперечно наружной трубы проушинах на оси смонтированы двуплечий рычаг поворота одноплечего рычага, при этом одно плечо двуплечего рычага контактирует с серединой неподвижной стойки, а другое является рукояткой его поворота.