УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ Российский патент 1998 года по МПК B44C1/22 

Изобретение относится к средствам художественного выполнения копий изображений, а более точно - к устройствам копирования изображений.

Известно устройство для копирования изображения, содержащее планшет для размещения обрабатываемого камня, винтовой привод каретки с электродвигателем. На каретке установлен электродвигатель с винтовым приводом водила. На водиле установлены вибратор с инструментом, а также фотоэлектрический блок считывания, содержащий источник света, фотоприемник, фокусирующие линзы. Выход фотоприемника через усилитель подключен к одному управляющему входу амплитудного модулятора, к другому управляющему входу которого подключен вибратор. Таким образом, фотоэлектрический блок считывания кинематически связан с инструментом и закреплен на координатном приводе сканирования [1].

При включении электродвигателей обеспечивается построчное сканирование оптическим преобразователем (фотоэлектрическим блоком) поверхности рисунка и вибратором с инструментом поверхности камня. Построчное сканирование является результатом соотношения скоростей: скорость движения инструмента и фотоэлектрического блока многократно превосходит скорость движения по другой координате. Одновременно свет, отражаясь от поверхности рисунка, попадает на фотоприемник, и таким образом, уровень сигнала на выходе фотоэлектрического блока пропорционален отражательной способности оригинала. Этот сигнал управляет амплитудой вибрации инструмента, частота которых постоянна.

Известное устройство не обеспечивает изменения частоты работы вибратора при изменении сигнала на выходе фотоэлектрического блока считывания, что снижает качество проработки полутонов. Помимо этого кинематическая связь фотоэлектрического блока считывания и инструмента не позволяет ввести масштабирование между оригиналом и копией и регулировать их скорости перемещения независимо друг от друга, тем самым снижая производительность известного устройства. Таким образом, в известном устройстве наличие только амплитудной модуляции не обеспечивает четкого воспроизводства всех градаций полутонового клина. Кроме того, применение электромеханического узла при постоянной частоте и длительности удара вынуждает использовать невысокую скорость перенесения рисунка на поверхность заготовки.

Известно также устройство для копирования изображения, содержащее блок считывания изображения оригинала, выход которого электрически соединен через усилитель напряжения с управляющим входом амплитудного модулятора [2]. Амплитудный модулятор подсоединен своим выходом к входу усилителя мощности, к другому входу амплитудного модулятора подключен генератор. Выходы усилителя мощности подсоединены ко входам электромеханического узла, связанного с инструментом, установленным с возможностью перемещения по трем взаимно перпендикулярным осям и взаимодействия с обрабатываемой поверхностью. Устройство содержит частотный модулятор импульсов, поступающих на электромеханический узел инструмента, при этом вход частотного модулятора электрически соединен с выходом усилителя напряжения, а его выход подсоединен к управляющему входу генератора.

Недостатком прототипа является то, что использование только частотного и амплитудного модуляторов не обеспечивает при перенесении изображения на обрабатываемую поверхность плавный переход и обработку любой из пятнадцати градаций полутонового клина. Кроме того, при фрезеровании обрабатываемой поверхности не обеспечивается регулировка времени удержания инструмента, внедренного в поверхность заготовки.

Задача изобретения - создание устройства для копирования изображения, в котором обеспечивалась бы обработка любой из пятнадцати градаций оптической плотности полутонового клина рисунка оригинала при высокой скорости перенесения этого рисунка на копию, которая полностью соответствует оригиналу, а также обеспечивалась бы регулировка времени удержания инструмента, внедренного в поверхность заготовки при фрезеровании обрабатываемой поверхности.

Поставленная задача решается тем, что устройство для копирования изображения, содержащее блок считывания изображения оригинала, выход которого электрически соединен через усилитель напряжения с управляющим входом амплитудного модулятора, подсоединенного своим выходом к входу усилителя мощности, к другому входу амплитудного модулятора подключен генератор, а выходы усилителя мощности подсоединены ко входам электромеханического узла, связанного с инструментом, установленным с возможностью перемещения по трем взаимно перпендикулярным осям и взаимодействия с обрабатываемой поверхностью, и частотный модулятор импульсов, поступающих на электромеханический узел инструмента, при этом вход частотного модулятора электрически соединен с выходом усилителя напряжения, а его выход подсоединен к управляющему входу генератора, согласно изобретению снабжено широтно-импульсным модулятором, посредством которого частотный модулятор соединен с усилителем напряжения и вход которого подключен к соответствующему выходу усилителя напряжения, а его выходы - к соответствующим входам частотного модулятора.

Целесообразно также, чтобы амплитудный модулятор содержал бы регулятор верхнего и нижнего порогов диапазона амплитуд, подключенный своим входом к соответствующему выходу усилителя напряжения и электрически соединенный с входом амплитудного модулятора, что позволяет настроить устройство под уровень черного (отсутствие сигнала) и уровень белого (максимальный сигнал) рисунка. Целесообразно, чтобы регулятор верхнего и нижнего порогов диапазона амплитуд состоял из дифференциального операционного усилителя с задающим опорное напряжение потенциометром и решающего усилителя, выполненного на операционном усилителе с потенциометром, задающим коэффициент передачи, и с резистором обратной связи.

Целесообразно, чтобы устройство содержало бы блок автоматического регулирования коэффициента усиления, посредством которого регулятор электрически соединен с амплитудным модулятором и вход которого был бы подключен к выходу регулятора верхнего и нижнего порогов диапазона амплитуд, а его выход - ко входу амплитудного модулятора.

Блок автоматического регулирования коэффициента усиления выполнен на операционном усилителе, охваченном обратной связью, в цепь которой включены резистор и группа коммутируемых резисторов, количество которых соответствует количеству градаций оптической плотности полутонового клина. Это позволяет компенсировать возрастание или убывание сил инерции инструмента, возникающих при частотной модуляции. Кроме того, этот блок позволяет учесть степень изменения амплитуды удара инструмента для разных физико-механических свойств материала заготовки.

Электронный коммутатор содержит каналы, количество которых соответствует количеству градаций оптической плотности полутонового клина, при этом каждый канал содержит регулируемый пороговый компаратор и группу эмиттерных повторителей, собранных на транзисторах.

В качестве инструмента могут быть использованы широко известные фреза, электрод для ультразвуковой или искровой обработки, долбежный резец, краскопульт.

Использование фрезы с приводом вращения позволит получать полутоновые копии изображений на вязких материалах. С помощью электродов, выполненных из проволоки разных цветных металлов, можно получать цветные полутоновые копии. При использовании электродов для ультразвуковой или искровой обработки можно получать полутоновые копии на твердых материалах. С помощью долбежного резца копии наносятся на поверхности изделий из камня, графита. Краскопульт дает возможность получать цветные копии картин. Все перечисленные копии могут быть получены на плоских, цилиндрических, сферических и других поверхностях изделий.

При использовании фотоэлектрического блока считывания электромеханический узел и указанный блок считывания устанавливают с возможностью независимого друг от друга перемещения, например, с помощью индивидуальных сервоприводов.

Использование независимых индивидуальных приводов для блока считывания и электромеханического узла позволит задавать раздельную необходимую дискретность считывания и копирование по кадру и строке. Кроме того, перемещение их с разными скоростями позволит масштабировать копирование изображения, не меняя размеры оригинала, и выбирать оптимальные скорости сканирования и копирования, повышая при этом производительность обработки.

Электромеханический узел при использовании возвратной катушки обеспечивает четко выраженный обратный ход при возвратно-поступательном движении, что необходимо при долблении. Возможность вращения якоря электромеханического узла обеспечивает вращение инструмента, что необходимо при фрезеровании. Таким образом, обеспечивается совмещение долбления с фрезерованием обрабатываемой поверхности.

На фиг. 1 изображен пример конструктивного выполнения устройства для копирования изображения с кинематически связанными блоком считывания и электромеханическим узлом; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная электрическая система электронного коммутатора; на фиг. 4 - пример конструктивного выполнения электромеханического узла; на фиг. 5 - принципиальная электрическая схема одного из каналов электронного коммутатора и временная диаграмма задания диапазона его работы; на фиг. 6 - пример кусочно-линейной аппроксимации линейного коэффициента усиления для блока автоматического регулирования коэффициента усиления; на фиг. 7 - принципиальная электрическая схема одного из каналов широтно-импульсного модулятора и прямоугольные импульсы, формируемые на его выходе; на фиг. 8 - пример выполнения устройства, в котором блок считывания и электромеханический узел снабжены индивидуальными сервоприводами.

Устройство для копирования изображения содержит планшет 1 для размещения заготовки, имеющий направляющую 2 с приводом 3 каретки 4 и электродвигатель 5. На каретке 4 установлен электродвигатель 6 с приводом 7 водила 8. На водиле 8 установлен электромеханический узел 9 и электродвигатель 10. Водило 8 опирается на поддерживающую опору 11 и содержит блок 12 считывания. Планшет 13 служит для размещения образца рисунка. Электродвигатели 5 и 6 связаны с растровым датчиком 14. Блок 12 считывания может быть выполнен, например, в виде широко известных фотоголовки на базе фотоусилителя или видеокамеры. В первом случае фотоэлектрический блок 12 считывания содержит (фиг. 2) источник 15 света, фотоприемник 16, фокусирующие линзы 17, 18. Выход фотоприемника 16 подключен к усилителю 19 напряжения, выход 20 которого подключен ко входу двухкаскадного регулятора 21 верхнего и нижнего порогов диапазона амплитуд сигнала. Регулятор 21 состоит из дифференциального операционного усилителя 22 с задающим опорное напряжение потенциометром 23 и решающего усилителя, собранного на операционном усилителе 24 с потенциометром 25, служащим для задания коэффициента передачи, и с резистором 26 обратной связи. Кроме того, выход 27 усилителя 19 напряжения подключен ко входу электронного коммутатора 28, имеющего пятнадцать каналов. Выход 29 усилителя 19 напряжения подключен ко входу широтно-импульсного модулятора 30, имеющего пятнадцать идентичных каналов, формирующих сигналы, соответствующие пятнадцати градациям оптической плотности полутонового клина. Каждый из этих каналов состоит из дифференциального операционного усилителя 31₁, ... или 31₁₅, охваченного по одному его входу обратной связью. Другой его вход подключен к одному из выводов резистора 32₁, ... или 32₁₅, другой вывод которого подключен к соответствующему выходу электронного коммутатора 28. Выходы широтно-импульсного модулятора 30 подключены к соответствующим входам многоканального частотного модулятора 33, который выполнен на гистерезисных компараторах 34₁, ... 34₁₅, охваченных общей обратной связью с операционными усилителями 31₁, ... 31₁₅ широтно-импульсного модулятора 30 через резисторы 35₁, ... 35₁₅ и конденсаторы 36₁, . .. 36₁₅. Выходы компараторов 34₁, ... 34₁₅, являющиеся выходами каналов частотного модулятора 33, подключены к соответствующим входам электронного коммутатора 28.

Устройство содержит также многоканальный (с числом каналов, соответствующим градациям оптической плотности полутонового клина) блок 37 автоматического регулирования коэффициента усиления, собранного на операционном усилителе 38, охваченном обратной связью, в цепь которой включены резистор 39 и группа коммутируемых резисторов 40₁, ... 40₁₅, подсоединенных к соответствующим выходам электронного коммутатора 28. Выход операционного усилителя 38 подключен к одному из входов амплитудного модулятора 41, другой вход которого подсоединен к выходу генератора 42. Выход амплитудного модулятора 41 подключен ко входу усилителя 43 мощности, выходы которого соединены соответственно с выводами катушек 44 и 45 электромеханического узла 9, обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение инструмента 46.

Электронный коммутатор 28 (фиг. 3) содержит пятнадцать (по числу градаций полутонового клина) каналов. Каждый канал содержит пороговый компаратор 47₁, ... или 47₁₅, ко входам которого подключены регулировочные потенциометры 48₁, ... или 48₁₅ и 49₁, ... или 49₁₅ верхнего и нижнего порогов срабатывания компаратора 47₁, ... или 47₁₅. Выход каждого компаратора 47₁, ... или 47₁₅ подсоединен к коллекторам эмиттерных повторителей, собранных на трех транзисторах 50₁, ... 50₁₅ и двух резисторах 51₁, ... 51₁₅ и 52₁, ... 52₁₅. Входом электронного коммутатора 28 являются объединенные входы компараторов 47₁, ... 47₁₅. Точки 53₁, ... 53₁₅ объединены и подключены к выходу регулятора 21, точки 54₁, ... 54₁₅ - к выводам резисторов 40₁,... 40₁₅, точки 55₁, ... 55₁₅ объединены и подключены к выходу 29 усилителя 19 напряжения, 56₁, ... 56₁₅ - к выводам резисторов 32₁, ... 32₁₅, точки 57₁, ... 57₁₅ - к выходам гистерезисных компараторов 34₁, ... 34₁₅, а точки 58₁, ... 58₁₅ объединены и подключены ко входу генератора 42.

Электромеханический узел 9 (фиг. 4) содержит корпус 59, в котором размещены катушки 44 и 45, охватывающие якорь 60, соединенный с инструментом 46 и установленный в направляющих втулках 61. Кроме того, якорь 60 соединен с электродвигателем 10 вращения инструмента 46 через пружинную подвеску 62.

На фиг. 5 представлена временная диаграмма задания диапазона работы одного из каналов электронного коммутатора 28 (фиг. 3), где U₂ - видеосигнал на входе электронного коммутатора 28, U_к - сигнал на выходе компаратора 47₁, U₄₈ и U₄₉ - напряжения, соответствующие границам одной из пятнадцати градаций полутонового клина.

На фиг. 6 показана кусочно-линейная аппроксимация коэффициента усиления, где U₂₁ и U₃₇ - соответственно входной и выходной сигналы блока 37 (фиг. 2) автоматического регулирования коэффициента усиления. Фиг. 7 иллюстрирует прямоугольные импульсы, формируемые на выходе последовательно включенных каналов широтно-импульсного и частотного модуляторов 30 и 33, где Т - период повторения импульсов, t₁ - длительность положительных импульсов, t₂ - длительность паузы.

На фиг. 8 показан пример конструктивного выполнения устройства, в котором блок 12 считывания и электромеханический узел 9 имеет возможность перемещаться независимо друг от друга. В этом случае на планшете 13 для размещения образца рисунка оригинала установлены направляющая 63 с приводом 64 каретки 65 и электродвигатель 66. На каретке 65 установлен электродвигатель 67 с приводом 68 водила 69, на котором размещен блок 12 считывания. В качестве электродвигателей 5, 6, 66, 67 используются сервоприводы, работа которых синхронизируется с помощью блока 70 задания дискретности считывания и выбора масштаба. Управление блоком 70 осуществляется от пульта 71.

Устройство для копирования изображения работает следующим образом. На планшете 1 (фиг. 1) устанавливается заготовка, а на планшете 13 - рисунок, например фотография. Водило 8 опирается на поддерживающую опору 11. При включении электродвигателей 5, 6 обеспечивается построчное сканирование блоком 12 поверхности рисунка, а электромеханическим узлом 9 с инструментом 46 (фиг. 2), соответственно, поверхности заготовки. Электродвигатель 5 (фиг. 1) обеспечивает построчную развертку, а электродвигатель 6 - кадровую. Соотношение скоростей строчной и кадровой разверток обеспечивает растровый датчик 14. Одновременно с разверткой инструмента 46 (фиг. 2) по обрабатываемой поверхности заготовки свет, направляемый от источника 15 на поверхность рисунка, отражается от нее и попадает на фотоприемник 16. В результате этого сигналы, формируемые на выходах 20, 27, 29 усилителя 19, пропорциональны оптической плотности рисунка. При этом следует иметь в виду, что оптическая плотность светового излучения охватывается пятнадцатью градациями полутонового клина. Эти градации определяются напряжениями, пропорциональными величине освещенности отраженного от изображения сигнала на выходах 20, 27, 29 усилителя 19. Один из этих видеосигналов поступает на вход электронного коммутатора 28, который своими компараторами 47₁, ... 47₁₅ выбирает градацию полутона. Это выражается в том, что коммутатор 28 включает соответствующий канал блока 37 регулирования коэффициента усиления, соответствующий канал широтно-импульсного модулятора 30 и соответствующий канал частотного модулятора 33. На фиг. 5 приведен пример задания диапазона работы одного из каналов коммутатора 28. При этом первый порог задается потенциометром 48₁, а второй порог - потенциометром 49₁. В то время, когда видеосигнал U₂ находится в пределах указанного диапазона порогов ( U₄₈, U₄₉), потенциал (U_к) на выходе 47₁ равняется единице, открываются транзисторы 50₁ и подключаются резисторы 51₁ и сигналы от точек 53₁, 55₁ и 57₁ поступают к точкам 54₁, 56₁ и 58₁. Аналогично работают остальные четырнадцать каналов электронного коммутатора 28.

На фиг. 6 показана линейная аппроксимация коэффициента усиления блока 37, которая осуществляется при последовательном включении - отключении резисторов 40₁ ...40₁₅. Такое изменение коэффициента усиления, реализуемое блоком 37 для амплитудного модулятора 41, необходимо для компенсации сил инерции инструмента 46, которые возникают при модуляции частоты, осуществляемой блоком 33. Кроме того, такое нелинейное изменение коэффициента усиления может потребоваться для учета физико-механических свойств материала обрабатываемой поверхности. Одновременно с выхода 20 усилителя 19 видеосигнал поступает на вход регулятора 21 верхнего и нижнего порогов сигнала. Этот регулятор 21 собран на дифференциальном операционном усилителе 22, на один вход которого поступает видеосигнал U₂₀, а на другой его вход - напряжение смещения с потенциометра 23, которым устанавливают нулевой потенциал, когда фотолуч находится на самом темном месте изображения. Второй каскад регулятора 21 состоит из операционного усилителя 24, охваченного обратной связью. Коэффициент передачи второго каскада устанавливается посредством потенциометра 25. Этим потенциометром 25 устанавливают максимальный потенциал, когда фотолуч находится на самом светлом месте изображения. Таким образом, регулятор 21 позволяет настроить устройство под изображение разной плотности.

Далее пронормированный в регуляторе 21 сигнал поступает на вход блока 37 и проходит по одному из его каналов. Этот блок собран на операционном усилителе 38, охваченном обратной связью. Входные цепи усилителя 38 состоят из резисторов 40₁, ... 40₁₅, которые коммутируются электронным коммутатором 28. Пройдя по одной из цепей, сигнал после нелинейного усиления поступает на один из входов амплитудного модулятора 41.

Кроме того, выход 29 усилителя 19 подсоединен ко входу широтно-импульсного модулятора 30, каналы которого также коммутируются электронным коммутатором 28. Выбор каждого канала зависит от уровня видеосигнала на выходе 27 усилителя 19 или на входе коммутатора 28.

Рассмотрим работу одного из каналов, который собран на операционном усилителе 31₁ (фиг. 7), охваченном емкостной обратной связью и представляющем собой интегратор, выход которого подключен ко входу гистерезисного компаратора 34₁. Оба каскада охвачены обратной связью, при этом на выходе канала формируются прямоугольные импульсы U₃₃, период Т повторения которых определяется параметрами резистора 35₁ и конденсатора 36₁, а длительность t₁ и t₂ определяется выходным напряжением U₂₉ усилителя 19.

В устройстве соотношение RC в каждом канале частотного модулятора 33 обеспечивает диапазон частот 10-80 Гц, канал выбирается коммутатором 28, а ширина импульсов определяется уровнем сигнала U₂₉ на выходе усилителя 19. С выхода частотного модулятора 33 импульсы поступают на вход генератора 42. В этом блоке формируются передний и задний фронты и вершины импульсов, убирается (при необходимости) их отрицательная часть и импульсы усиливаются. Далее эти импульсы поступают на второй вход амплитудного модулятора 41. Промодулированные импульсы подаются на вход усилителя 43 мощности, а затем поступают на вход электромеханического узла 9, на обмотку катушки 44. Со второго выхода усилителя 43 импульсы, длительность которых пропорциональна паузе t₂, поступают на обмотку возвратной катушки 45. При этом катушка 44 (фиг. 4) создает магнитный поток Ф₁, обеспечивающий движение якоря 60 вниз, а катушка 45 - магнитный поток Ф₂, обеспечивающий движение якоря 60 вверх, таким образом инструмент 46 совершает возвратно-поступательные колебательные движения.

При включении электродвигателя 10 обеспечивается вращение якоря 60 и инструмента 46 через пружину 62, которая, кроме того, задает якорю 60 исходное положение. При этом амплитудно-частотная модуляция обеспечивает силу и частоту ударов инструмента 46 по заготовке, а широтно-импульсная - время удержания инструмента 46 (например, при фрезеровании), внедренного в поверхность заготовки.

Индивидуальные электродвигатели 5, 6, 66 и 67 (фиг. 8) электромеханического узла 9 и блока 12 считывания позволяют задать дискретность считывания и копирования по кадру и строке. Соотношением числа импульсов, поступающих на электродвигатели 5, 6, 66, 67, задаваемым блоком 70, обеспечивается возможность масштабирования, задание этих параметров производится с пульта 71. Например, при дискретности шага электродвигателей 5 и 6, равной 0,15 мм, а электродвигателей 66 и 67 - 0,3 мм, изображение уменьшается в 2 раза. При значениях дискретности шага электродвигателей 5 и 6, равном 1,5 мм, а электродвигателей 66 и 67 - 0,15 мм, изображение увеличивается в 10 раз.

Применение предлагаемого изобретения позволяет обеспечивать при перенесении изображения на обрабатываемую поверхность плавный переход и обработку любой из пятнадцати градаций полутонового клина, а также обеспечивать регулировку времени удержания инструмента, внедренного в поверхность заготовки, что необходимо при фрезеровании обрабатываемой поверхности.

В предлагаемом изобретении для перенесения изображения могут быть использованы методы долбления резцом и ультразвуком, фрезерования, выжигания и наплавки электродом, методы нанесения красок. Этими методами копии любых изображений картин, текстовых и сложных графических форм можно наносить на плоские, цилиндрические, сферические и другие поверхности изделий из металла, камня, графитов, стекла, дерева и композитов.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Авторское свидетельство СССР N 1738686.

2. Патент РФ N 2077989 - прототип.

Устройство для копирования изображения для повышения качества изображения содержит широтно-импульсный модулятор, посредством которого частотный модулятор соединен с усилителем напряжения и вход которого подключен к соответствующему выходу усилителя напряжения, а его выходы - к соответствующим входам частотного модулятора. 14 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Устройство для копирования изображения, содержащее блок считывания изображения оригинала, выход которого электрически соединен через усилитель напряжения с управляющим входом амплитудного модулятора, подсоединенного своим выходом к входу усилителя мощности, к другому входу амплитудного модулятора подключен генератор, а выходы усилителя мощности подсоединены ко входам электромеханического узла, связанного с инструментом, установленным с возможностью перемещения по трем взаимно перпендикулярным осям и взаимодействия с обрабатываемой поверхностью, и частотный модулятор импульсов, поступающих на электромеханический узел инструмента, при этом вход частотного модулятора электрически соединен с выходом усилителя напряжения, а его выход подсоединен к управляющему входу генератора, отличающееся тем, что оно снабжено широтно-импульсным модулятором, посредством которого частотный модулятор соединен с усилителем напряжения и вход которого подключен к соответствующему выходу усилителя напряжения, а его выходы - к соответствующим входам частотного модулятора. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что амплитудный модулятор содержит регулятор верхнего и нижнего порогов диапазона амплитуд, подключенный своим входом к соответствующему выходу усилителя напряжения и электрически соединенный с входом амплитудного модулятора. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно содержит блок автоматического регулирования коэффициента усиления, посредством которого регулятор электрически соединен с амплитудным модулятором и вход которого подключен к выходу регулятора верхнего и нижнего порогов диапазона амплитуд, а его выход - ко входу амплитудного модулятора. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено многоканальным электронным коммутатором, вход которого подключен к соответствующему выходу усилителя напряжения, а его выходы - к соответствующим входам блока автоматического регулирования коэффициента усиления, частотного модулятора и широтно-импульсного модулятора. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что при использовании в качестве блока считывания фотоэлектрического блока считывания электромеханический узел и блок считывания установлены с возможностью независимого друг от друга перемещения. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве инструмента применена фреза с приводом вращения. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве инструмента применен электрод из проволоки, выполненный из материала, позволяющего получать полутоновые изображения. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве инструмента применен электрод для ультразвуковой или искровой обработки. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве инструмента применен краскопульт. 10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве инструмента применен долбежный резец. 11. Устройство по п.2, отличающееся тем, что регулятор верхнего и нижнего порогов диапазона амплитуд состоит из дифференциального операционного усилителя с задающим опорное напряжение потенциометром и решающего усилителя, выполненного на операционном усилителе с потенциометром, задающим коэффициент передачи, и с резистором обратной связи. 12. Устройство по п.3, отличающееся тем, что блок автоматического регулирования коэффициента усиления выполнен на операционном усилителе, охваченном обратной связью, в цепь которой включены резистор и группа коммутируемых резисторов, количество которых соответствует количеству градаций оптической плотности полутонового клина. 13. Устройство по п.5, отличающееся тем, что фотоэлектрический блок считывания и электромеханический узел снабжены индивидуальными сервоприводами. 14. Устройство по п.5, отличающееся тем, что электромеханический узел и блок считывания установлены с возможностью перемещения со скоростями, соотношение которых определяет масштаб увеличения или уменьшения копии по отношению к оригиналу. 15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что широтно-импульсный модулятор и частотный модулятор содержат по пятнадцать каналов, количество которых соответствует количеству градаций оптической плотности полутонового клина, при этом каждый канал широтно-импульсного модулятора состоит из дифференциального операционного усилителя, охваченного по одному из его входов емкостной обратной связью и общей обратной связью с частотным модулятором, при этом другой вход дифференциального операционного усилителя подключен к соответствующему выходу усилителя напряжения, а каждый канал частотного модулятора состоит из гистерезисного компаратора, вход которого подключен к выходу широтно-импульсного модулятора, а его выход включен в цепь общей обратной связи. 16. Устройство по п.4, отличающееся тем, что электронный коммутатор содержит каналы, количество которых соответствует количеству градаций оптической плотности полутонового клина, при этом каждый канал содержит регулируемый пороговый компаратор и группу эмиттерных повторителей, собранных на транзисторах.