Изобретение относится к устройствам для очистки внутренних поверхностей трубопроводов.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена функциональная схема устройства.
В состав устройства входит индукционный феррозондовый преобразователь напряженности магнитного поля в электрическое напряжение 1, в свою очередь состоящий из феррозондового датчика 2, подмагничивающая обмотка которого подключена к выходу генератора импульсов 3, а сигнальные обмотки - ко входу усилителя переменного тока 4, выход которого соединен со входом выпрямителя 5. Выход выпрямителя 5, являющийся и выходом 6 преобразователя напряженности магнитного поля в электрическое напряжение 1, в свою очередь, одновременно подключен к первому входу 7 первого компаратора напряжения 8 и входу дифференциатора 13.
Устройство также содержит коммутатор 10, индикатор 11 и триггер 12.
Со вторым входом первого компаратора напряжения соединен задатчик порога 9. Выход дифференциатора 13 соединен с первым входом второго компаратора напряжения 14, второй вход которого подключен к общей шине /точке с нулевым потенциалом/. Выход второго компаратора напряжения 14 соединен с счетным входом двухтактного D-триггера 15. Устройство также содержит генератор 16 импульсов. Триггер 15 имеет прямой и инверсный выходы, соответственно соединенные с суммирующим и вычитающим входами счетчика импульсов 17. Со счетным входом счетчика импульсов 17 соединен выход второго генератора импульсов 16. Выходы счетчика импульсов 17 соединены с соответствующими входами цифроаналогового преобразователя 18, выход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя 19, со вторым входом которого соединен выход задатчика напряжения начального уровня 20. Выход усилителя 19 соединен с дополнительной обмоткой, расположенной на феррозонде 2. Выход первого компаратора напряжения 8 соединен с первым входом S R-S-триггера 12, со входом R которого соединен выход коммутатора 10. Выход триггера 12 соединен со входом индикатора 11.
Работа устройства заключается в следующем. Приемная часть устройства устанавливается над трубопроводом, при этом индукционный феррозондовый датчик размещается в вертикальном положении. После включения питания запускается первый генератор импульсов, запитывающий подмагничивающую обмотку феррозонда 2. Так как в районе трубопровода всегда имеется фоновая напряженность магнитного поля, на выходе сигнальной обмотки появляется переменное напряжение, которое, после усиления в усилителе 4, выпрямления и сглаживания в выпрямителе 5, появляется на выходе преобразователя 1:
где
Hb - проекция вектора напряженности внешнего магнитного поля на продольную ось феррозонда;
HK - проекция вектора напряженности магнитного поля, вызванного влиянием поля дополнительной обмотки, на продольную ось феррозонда;
K1 - коэффициент преобразования феррозондового преобразователя.
Значение HK зависит от величины и полярности приложенного к дополнительной обмотке напряжения.
Напряжение U1 поступает на вход дифференциатора 13, напряжение на выходе которого
где
K13 - коэффициент преобразования дифференциатора.
При увеличении U1 напряжение U13 принимает положительные значения, при уменьшении - отрицательные.
Напряжение U13 поступает на первый вход второго компаратора напряжения 14, где сравнивается с нулевым потенциалом. Напряжение на его выходе:
U14 = UO при U13 > 0
U14 = UI при U13 ≤ 0
Т. о. , по логическому сигналу на выходе компаратора 14 можно судить об изменении суммарного поля в стержнях феррозонда При увеличении на выходе компаратора присутствует сигнал логического нуля, при уменьшении - логической единицы.
В компараторе введен гистерезис у порога переключения, предотвращающий сбои в переходных процессах.
Сигнал с компаратора 14 поступает на счетный вход двухтактного триггера. Изменение состояния на выходе триггера 15 происходит в момент перехода состояния на его счетном входе с логической единицы в ноль (т.е., в момент, когда суммарное поле в стержнях феррозонда - минимально и начинает увеличиваться). Триггер 15 управляет подачей импульсов на счетчик, изменяя направление счета каждый раз, как начинает увеличиваться суммарное поле Напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя точно соответствует числу N, записанному в счетчике 17:
U18 = N•K18
где
K18 - коэффициент преобразования цифроаналогового преобразователя 18.
Напряжение U18 поступает на вход суммирующего усилителя 19.
Напряжение на его выходе:
U19 = K19 • (U18 + U20),
где
U20 - напряжение на выходе задатчика начального уровня 20, U20 выбирается таким образом, чтобы в установившемся режиме напряжение U19 (напряжение на дополнительной обмотке феррозондового датчика) обеспечивало соблюдение минимума значения при средних значениях N.
Т.о., в установившемся режиме схема осуществляет постоянное переключение счетчика 17 между несколькими разрядами: после достижения минимума дальнейшее увеличение числа N, записанного в счетчике, вызывает увеличение напряжения U19, что, в свою очередь, приводит к увеличению значения HK и увеличению что вызывает увеличение U5. На выходе дифференциатора 13 появляется положительное напряжение, а логическое состояние на выходе кот второго компаратора напряжения 14 изменится с U1 на U0, что приведет к переключению триггера 15 и, следовательно, к изменению направления счета счетчика 17, в свою очередь, приведет к уменьшению напряжения U19 и, следовательно, к уменьшению При этом уменьшается напряжение U5, на выходе дифференциатора появится отрицательное напряжение, а на выходе компаратора 14 нулевое состояние изменится на единичное, что не изменит состояние триггера 15 и уменьшение числа, записанного в счетчике 17 продолжится. В какой-то момент времени значение Hk превысит Hb, в результате чего начнет увеличиваться, что вызовет изменение состояния выхода компаратора 14 с U1 на U0 и переключение триггера 15. Далее весь цикл повторяется. Т.о., в установившемся режиме схема постоянно компенсирует внешнее поле, причем значение проекции результирующего вектора напряженности магнитного поля на продольную ось феррозонда поддерживается близкой к нулю.
При прохождении очистного устройства значение Hb резко изменяется, что вызывает резкое изменение U5. Так как частота генератора 16 выбирается исходя из необходимости компенсации только постоянных и медленно меняющихся внешних полей, быстрое изменение Hb скомпенсировано не будет. При достижении напряжения U5 уровня U9 (задаваемого с помощью задатчика порога 9), на выходе компаратора напряжения 8 появится сигнал высокого логического уровня, по которому R-S-триггер 12 переведется в единичное состояние, приводящее к срабатыванию индикатора 11, сигнализирующего о моменте прохождения поршня.
Перевод в режим ожидания может быть осуществлен как в ручном режиме, так и автоматически с помощью коммутатора 10. Автоматический перевод может быть использован в случае выполнения приемной части устройства в стационарном закапываемом варианте, когда требуется сигнализация о прохождении в течение заданного времени. В этом случае управление коммутатором 10 осуществляется от реле времени, запускаемого от индикаторов 11.
В случае выполнения приемной части устройства в переносном варианте, с целью продления ресурса работы источников питания, инверсный выход триггера 12 может быть соединен с управляющим входом генератора импульсов 3 (по аналогии с прототипом).
В ряде случаев при выполнении дифференциаторов 13 на операционном усилителе с большим коэффициентом усиления, с целью повышения чувствительности устройства, первый выход компаратора напряжения 8 целесообразно подключить не к выходу преобразователя 1, а к выходу дифференциатора 13.
Использование полностью замкнутой следящей системы позволяет увеличить динамический диапазон работы устройства, возможность увеличения коэффициента усиления усилителя 4 позволяет повысить чувствительность приемной части устройства, а отсутствие необходимости оперативной подстройки - повысить технологичность его эксплуатации. Кроме того, исключение возможности выхода входного сигнала за динамический диапазон работы устройства снижает вероятность пропуска цели и ложной тревоги при изменении внешнего фонового магнитного поля.
Приемная часть устройства может быть использована и с стандартным металлическим очистным поршнем, не оснащенным магнитными блоками за счет реакции на собственное магнитное поле поршня, однако дальность обнаружения в этом случае снижается.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОЧИСТНОГО ПОРШНЯ В ТРУБОПРОВОДЕ | 1995 |
|
RU2123896C1 |
Устройство для обнаружения очистного поршня в трубопроводе | 1991 |
|
SU1796296A1 |
Устройство для обнаружения очистного поршня в трубопроводе | 1990 |
|
SU1724397A1 |
ФЕРРОЗОНДОВЫЙ МАГНИТОМЕТР | 1998 |
|
RU2153682C1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ В ИНТЕРВАЛЫ ВРЕМЕНИ | 2014 |
|
RU2552605C1 |
УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА | 1995 |
|
RU2103804C1 |
ЦИФРОВОЙ ФЕРРОЗОНДОВЫЙ МАГНИТОМЕТР | 2006 |
|
RU2316781C1 |
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КОЛОКОЛООБРАЗНЫХ ИМПУЛЬСОВ ЗОНДИРОВАНИЯ ДЛЯ ЭМА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2008 |
|
RU2373638C1 |
ЦИФРОВОЙ ФЕРРОЗОНДОВЫЙ МАГНИТОМЕТР | 2013 |
|
RU2549545C2 |
Цифровой феррозондовый магнитометр | 1982 |
|
SU1114997A1 |
Сущность изобретения: в схему приемника введены дифференциатор, компаратор, триггер, генератор импульсов, суммирующий усилитель и задатчик исходного уровня, а феррозонд оснащен дополнительной обмоткой. Вновь введенная схема в установившемся режиме позволяет минимизировать значение проекции результирующего вектора напряженности магнитного поля на продольную ось феррозонда. 1 ил.
Устройство для обнаружения очистного поршня в трубопроводе, содержащее источник постоянного магнитного поля, установленный на очистном поршне, и расположенный с внешней стороны трубопровода приемник, имеющий генератор импульсов, подключенный к обмотке подмагничивания феррозонда датчика постоянного магнитного поля, сигнальная обмотка которого соединена через последовательно включенные усилитель, выпрямитель, компаратор напряжения и триггер со входом индикатора, задатчик порогового напряжения, связанный со вторым входом компаратора напряжения, коммутатор, подключенный ко второму входу триггера, и суммирующий усилитель, отличающееся тем, что феррозонд снабжен дополнительной обмоткой, приемник имеет последовательно включенные дополнительный генератор импульсов, счетчик импульсов и цифроаналоговый преобразователь, задатчик напряжения начального уровня, последовательно соединенные дифференциатор, дополнительный компаратор напряжения и счетный триггер, прямой и инверсный выходы которого соединены с управляющими входами счетчика импульсов, выход цифроаналогового преобразователя соединен с первым входом суммирующего усилителя, который выходом подключен к дополнительной обмотке феррозонда, выход выпрямителя дополнительно подключен к входу дифференциатора, второй вход дополнительного компаратора напряжения связан с цепью нулевого потенциала, а выход задатчика напряжения начального уровня соединен со вторым входом суммирующего усилителя.
SU, авторское свидетельство, 1724397, кл | |||
Топка с несколькими решетками для твердого топлива | 1918 |
|
SU8A1 |
Авторы
Даты
1998-12-27—Публикация
1992-09-14—Подача