МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ МЕЖСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС В САДУ Российский патент 1999 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в орудиях для обработки почвы в садах. Сущность изобретения: машина для обработки межствольных полос в саду содержит раму с присоединенной к ней с возможностью поворота на 180^o при обходе штамба секцией фрезерных рабочих органов. Секция представляет собой расположенный в корпусе горизонтальный редуктор с вертикальными валами, на нижних концах которых закреплены ножевые барабаны, и имеет возможность поворачиваться относительно центрального входного вала. Механизм управления поворотом секции при обходе штамба дерева включает щуп с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, взаимодействующий с пальцем, размещенным подвижно во втулке, закрепленной на раме, два упора на противоположных концах и два кулачка на верхней поверхности корпуса редуктора.

Известна машина для обработки межствольных полос в саду, состоящая из рамы, к которой присоединена секция фрезерных рабочих органов, выполненная в виде заключенного в горизонтально расположенный корпус многовального цилиндрического редуктора с вертикальными центральным входным и выходными валами, в нижней части к которым крепятся фрезерные барабаны, при этом корпус фрезерной секции соединен с центральным валом редуктора с возможностью своего поворота вокруг этого вала вместе с фрезерными барабанами и имеется механизм управления указанным поворотом на 180^o при обходе секцией штамба дерева, выполненный в виде щупа с толкателем, связанного с подпружиненным пальцем, размещенным во втулке, закрепленной на раме, и упоров, расположенных на противоположных концах редуктора (патент РФ N 2081531), - прототип.

Недостатком такого устройства является то, что при близком подходе корпуса к штамбу дерева или отклонении штамба от вертикали, особенно в сторону междурядья, по которому движется агрегат, щуп не успевает вовремя сойти со штамба, удерживая палец в положении, исключающем контакт с упором корпуса, и последний поворачивается на 360^o. При этом возможны удары корпуса по штамбу с повреждением последнего и появление огрехов.

Цель изобретения - обеспечение надежности технологического процесса, исключающего огрехи и повреждения штамбов.

Поставленная цель достигается тем, что толкатель механизма управления обходом штамба имеет подпружиненный наконечник, а на верхней поверхности корпуса установлены симметрично относительно центрального входного вала два кулачка с возможностью взаимодействия их с упомянутым наконечником при повороте корпуса после освобождения упора. Это обеспечивает возврат пальца в исходное положение после освобождения упора, в результате чего он оказывается в зоне прохода упора другой половины корпуса, что удерживает последний от поворота более чем на 180^o даже в случае задержания (длительного контакта) щупа.

На фиг. 1 показан вид машины сверху; фиг. 2 - вид машины сзади; фиг. 3 - механизм управления обходом штамба; фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; фиг. 5 - положение механизма управления при отклоненном щупе.

Машина для обработки межствольных полос в саду состоит из рамы 1, фрезерной секции, выполненной в виде расположенного в корпусе 2 многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами 3 на вертикальных выходных валах, имеющей возможность поворачиваться относительно центрального входного вала 4, и механизма управления поворотом секции на 180^o при обходе штамба, выполненного в виде щупа 5 с толкателем 6. Толкатель имеет подпружиненный наконечник 7, шарнирно присоединенный к нему с помощью оси 8. Наконечник упирается в рычаг 9, соединенный с подпружиненным пальцем 10, размещенным подвижно во втулке 11, закрепленной на раме машины. От радиального поворота палец 10 (в нем продольный паз) фиксируется болтом 12. На противоположных концах корпуса редуктора имеются упоры 13, 14, взаимодействующие с пальцем 10, а на верхней поверхности - кулачки 15, 16, взаимодействующие с кронштейном 17 наконечника 7.

Технологический процесс работы машины для обработки межствольных полос в саду заключается в следующем. При движении агрегата наружная сторона фрезерной секции находится в межствольной полосе. Корпус 2 с фрезерными барабанами 3 удерживается пальцем 10 механизма управления, взаимодействующим с упором 13 корпуса. При подходе к дереву щуп 5 соприкасается со штамбом 18 дерева и начинает отклоняться. Посредством системы рычагов палец 10 механизма управления выводится из взаимодействия с упором 13. Корпус редуктора с фрезерными барабанами начинает поворачиваться на валу 4 от силы реакции ножей с почвой. При повороте корпуса кулачок 15 приподнимает подпружиненный наконечник 7. При этом палец 10 освобождается от наконечника толкателя и пружиной возвращается в исходное положение - зону взаимодействия с упором 14 другой половины корпуса, предотвращая тем самым поворот секции на угол более 180^o даже при длительном контакте щупа со штамбом. После схода щупа со штамба толкатель 6 пружиной возвращается в исходное положение, наконечник 7 заходит за выступ рычага 9 пальца 10. У следующего дерева цикл повторяется.

Изобретение предназначено для обработки почвы в садах и может быть использовано в сельском хозяйстве. Машина включает раму с присоединенным к ней горизонтально расположенным корпусом многовального цилиндрического редуктора. Корпус имеет упоры на противоположных концах и фрезерные барабаны на вертикальных выходных валах, имеющие возможность поворачиваться относительно центрального вертикального входного вала. Механизм управления поворотом фрезерных барабанов на 180° при обходе штамба выполнен в виде щупа с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, и двух кулачков, расположенных симметрично относительно центральной оси на верхней поверхности корпуса. Механизм управления выполнен так, что при контакте щупа со штамбом дерева палец выходит из взаимодействия с упором одной половины корпуса и последний начинает поворачиваться для обхода штамба. В начале поворота кулачок той же половины приподнимает подпружиненный наконечник, и палец пружиной возвращается в исходное положение и оказывается в зоне взаимодействия с другим упором корпуса, исключая поворот последнего более чем на 180°. Такое выполнение обеспечит надежность технологического процесса. 5 ил.

Машина для обработки межствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворачиваться относительно центрального входа вала, и механизм управления указанным поворотом на 180^o при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем, взаимодействующим с подпружиненным пальцем, размещенным подвижно во втулке, закрепленной на раме, и двух упоров, расположенных на противоположных концах корпуса, отличающаяся тем, что толкатель имеет подпружиненный наконечник, упирающийся в рычаг, соединенный с пальцем, а на противоположных концах верхней поверхности корпуса расположены два кулачка, обеспечивающие подъем наконечника в начале поворота так, что палец возвращается в зону взаимодействия с упором другой половины корпуса.