Изобретение "Компенсационный способ отпирания канала ствола" относится к области систем автоматики стрелкового оружия.
Аналогов заявляемому способу отпирания канала ствола не найдено.
Техническим результатом заявляемого изобретения является возможность применения его как в длинноствольных, так и в короткоствольных системах стрелкового оружия, существенное снижение весовых характеристик по сравнению, например, с отпирающими механизмами с использованием затворной рамы, возможность расположения отверстия для отвода газов при использовании газового двигателя в непосредственной близости от пульного входа без снижения баллистических качеств оружия, возможность использования в различных системах запирания канала ствола.
Указанный технический результат достигается тем, что отпирание канала ствола производится в два этапа, первый из которых состоит в сжатии компенсационной пружины, кинематически связанной с затвором или поршневым штоком газового двигателя и смещении сжимающего механизма при достижении заданного давления пороховых газов в канале ствола и включении при этом механизма отпирания затвора, а второй этап состоит в отбрасывании давлением пороховых газов свободного после снятия блокировки затвора, причем для короткоствольного оружия механизм отпирания затвора включается при максимальном давлении пороховых газов в канале ствола, а для длинноствольного оружия при спаде давления ниже максимального.
В заявленном кривошипно-ползунном запирающем устройстве используется система из двух шарнирно соединенных рычагов, находящихся в "мертвой точке". Следовательно, отпирание канала ствола есть выведение кинематической пары кривошипа и шатуна из этого положения. При выстреле затвор, например, вначале остается неподвижным, так как силе возрастающего давления пороховых газов противостоит сила компенсационной пружины, но по мере возрастания давления до максимального и сжатия компенсационной пружины затвор незначительно на 2 - 3 мм смещается назад. В крайней точке смещения после сжатия пружины кинематическая пара через кинематические звенья выводится из положения "мертвой точки" и затвор давлением пороховых газов отбрасывается в заднее крайнее положение.
Изобретение "Кривошипно-ползунное запирающее устройство" (его варианты) относится к области оружейной техники.
Известен способ запирания канала ствола на основе двух шарнирно соединенных рычагов, находящихся в "мертвой точке" /Жук А.Б. "Револьверы и пистолеты" /В/И. 1990/, с./, применяемый, например, в автоматическом пистолете "Парабеллум". Автоматика пистолета действует по схеме отдачи ствола с коротким ходом. При откате подвижной системы пистолета ролики шарнира набегают на копирные криволинейные выступы рамки, вследствие чего кинематическая пара рычагов выходит из положения "мертвой точки", происходит отпирание затвора и отбрасывание его в заднее крайнее положение. При отходе затвора от ствола запирающие рычаги заметают угол порядка 90o.
Заявляемое техническое решение отличается от известного технического решения следующими признаками.
1. Шарнирные звенья кривошип и шатун выполнены по схеме ножниц, вследствие чего заметаемый ими угол при отходе затвора от ствола может достигать 180o, т.е. такого рода кинематическая пара имеет переднюю и заднюю "мертвые точки".
2. Выведение кинематической пары из передней "мертвой точки" производится механизмом, позволяющим устанавливать момент отхода затвора от ствола в зависимости от величины давления пороховых газов в канале ствола как при возрастании его, включая максимум, так и при спаде.
3. Ножницеобразная схема кинематической пары позволяет располагать ее с боковой стороны затвора.
4. При отпирании канала ствола энергия пороховых газов может быть использована как через отбрасываемый затвор, так и через кинематический механизм с газовым двигателем.
Указанные отличительные признаки порождают новые свойства по сравнению с известным техническим решением, что позволяет:
1. уменьшить длину кинематической пары вдвое при сохранении величины отхода затвора, что создает возможность разместить запирающее устройство внутри корпуса оружия, не увеличивая при этом его традиционные габариты;
2. использовать заявляемое запирающее устройство как в короткоствольном оружии типа пистолет, так и в длинноствольном оружии типа автомат или, например, пулемет;
3. применить ударные механизмы как куркового, так и ударникового типов.
Техническим результатом заявляемого решения является:
1. улучшение баллистических качеств оружия путем набора оптимального момента отпирания канала ствола;
2. расширение области применения однотипных запирающих устройств как в короткоствольном, так и в длинноствольном оружии, т.е. обеспечение универсальности запирающего устройства;
3. cнижение темпа непрерывной стрельбы за счет замедления скорости перемещения затвора в зонах "мертвых точек" без применения дополнительных замедлителей;
4. придание оружию "зализанных" форм за счет размещения запирающего устройства внутри корпуса оружия повышение за счет этого его оперативных качеств.
Сущность заявляемых изобретений поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 - 4 показано компенсационное устройство отпирания канала ствола со сдвигом затвора при максимальном давлении в канале ствола для длинноствольного оружия;
на фиг. 5, 6 - компенсационное устройство отпирания канала ствола со сдвигом затвора при давлении в канале ствола меньше максимального для длинноствольного оружия;
на фиг. 7 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с газовым приводом с задержкой для длинноствольного оружия;
на фиг. 8, 9 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с неподвижным шарнирным упором со сдвигом затвора при максимальном давлении в канале ствола для короткоствольного оружия
на фиг. 10, 11 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с рычажным упором со сдвигом затвора при максимальном давлении в канале ствола для короткоствольного оружия;
на фиг. 12 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с газовым приводом без задержки для короткоствольного оружия;
на фиг. 13 - устройство балансировки масс подвижных частей стрелкового оружия;
на Фиг. 14 - автомат с балансиром;
на фиг. 15 - автомат с продольно-многорядным магазином;
на фиг. 16 - пистолет-пулемет с продольно-многорядным магазином;
на фиг. 17 - продольно-многорядный магазин с блокировкой подавателей;
на фиг. 18 - продольно-многорядный магазин с блокировкой патронов;
на фиг. 19 - продольно-многорядный магазин с продольным подавателем;
на фиг. 20 - автоматический пистолет с курковым ударным механизмом;
на фиг. 21 - автоматический пистолет с ударниковым ударным механизмом;
На фиг. 1 показано компенсационное устройство отпирания канала ствола для длинноствольного оружия. Устройство содержит кривошип 1, шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном, выполненным в виде опорной плоскости 3, расположенной в пазах горизонтальных направляющих реек 4. Опорная плоскость 3 может смещаться на несколько миллиметров назад, сжимая пружины 5 и 6, расположенные на неподвижной опоре 7. Суммарная сила обеих пружин рассчитана на максимальное давление в канале ствола. Пружины 5 и 6 работает при сжатии совместно, а при разжатии раздельно. Пружина 6 в центральной своей части соединена с планкой 8, проходящей через отверстие, выполненное между накладной пластиной 10 и опорной 7. Планка 8 на концевой части имеет боковой выступ 9. На накладной пластине 10 на оси установлен подпружиненный двуплечий рычаг 11, на одном плече которого расположен выступ задержки 12, заскакивающий при сжатии пружин 5 и 6 за боковой выступ 9, а другое плечо 13 является спусковым рычагом, который под действием затвора 14 в заднем положении выводит выступ задержки 12 и боковой выступ 9 из зацепления.
Шатун 2 шарнирно связан с затвором 14, который в этой кинематической системе выполняет роль ползуна. На осевой втулке 15 шатуна 2 расположен угловой выступ 16. На оси 17, жестко связанной с корпусом, расположен подпружиненный упор 18, стремящийся повернуться по часовой стрелке, но удерживаемый плечом 19 двуплечего рычага 20, на другое плечо 21 которого действует своей нижней частью опорная плоскость 3. На опорной плоскости 3 расположена пружина 22 выведения кинематической пары 1, 2 из задней "мертвой точки".
Рассматриваемое устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола максимального давления затвор 14, кинематическая пара 1, 2 в "мертвой точке" и опорная плоскость 3 смещаются, например, на 2 - 3 мм назад /по чертежу влево/, сжимая пружины 5, 6, как показано на фиг. 2. Вместе со средней частью сжимаемой пружины 6 отходит назад планка 8, вследствие чего выступ задержки 12 заскакивает за боковой выступ 9. При смещении назад опорная плоскость 3 освобождает плечо 21 двуплечего рычага 20, вследствие чего другое его плечо 19, поворачиваясь против часовой стрелки, освобождает подпружиненный упор 18 и он, повернувшись по часовой стрелке, заскакивает за угловой выступ 16 осевой втулки 15.
После спада максимального давления происходит обратное смещение опорной плоскости 3 и кинематической пары 1, 2. При обратном смещении под действием упора 18 на угловой выступ 16 втулка 15 вместе с шатуном 2 повернется на некоторый угол и выведет кинематическую пару 1, 2 из положения передней "мертвой точки" /фиг. 3/ и затвор 14 под давлением пороховых газов будет отброшен в заднее крайнее положение, показанное на фиг. 4. При этом он, действуя на плечо 13, выведет из зацепления выступа 9 и 12 и пружина 6 разожмется.
Второй вариант устройства отпирания канала ствола показан на фиг. 5, 6. Сдвиг затвора в этом случае происходит при давлении пороховых газов в канале ствола меньше максимального. С точки зрения требований баллистики это, вообще говоря, делать нежелательно. Однако при цилиндрических гильзах небольшое /2 - 3 мм/ смещение затвора только незначительно ослабит обтюрацию и не повлечет других последствий, так как собственно отпирание канала ствола будет происходить при спаде давления после наступления максимума во второй половине первого периода выстрела. Второй вариант отличается от первого /фиг. 1/ только отсутствием второй пружины 6 и механизма управления этой пружиной.
Устройство, показанное на фиг. 5, содержит кинематическую пару кривошип 1 и шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном, выполненным в виде опорной плоскости 3, расположенной в пазах горизонтальных направляющих реек 4. Опорная плоскость может смещаться на несколько миллиметров назад, сжимая пружину 5, расположенную на неподвижной опоре 7. Сила пружины рассчитана на давление в канале ствола меньше максимального. Шатун 2 шарнирно связан с затвором 14. На осевой втулке 15 шатуна 2 расположен угловой выступ 16. На оси 17, жестко связанной с корпусом, расположен подпружиненный упор 18, стремящийся повернуться по часовой стрелке, но удерживаемый плечом 19 двуплечего рычага 20, на другое плечо 21 которого действует своей нижней частью опорная плоскость 3. В заднем крайнем положении затвора 14 кинематическая пара 1, 2 в положение задней "мертвой точки" не входит.
Рассматриваемое устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении заданного давления меньше максимального затвор 14, кинематическая пара 1, 2 в "мертвой точке" и опорная плоскость 3 смещаются, например, на 2 - 3 мм назад /по чертежу влево/, сжимая пружину 5. При смещении назад опорная плоскость освобождает плечо 21 двуплечего рычага 20, вследствие чего другое его плечо 19, поворачиваясь против часовой стрелке, освобождает подпружиненный упор 18 и он, повернувшись по часовой стрелке, заскакивает за угловой выступ 16 осевой втулки 15.
При спаде давления в канале ствола после наступления его максимума происходит обратное смещение опорной плоскости 3 и кинематической пары 1, 2. При обратном смещении под действием упора 18 на угловой выступ 16 втулка 15 вместе с шатуном 2 повернется на некоторый угол и выведет кинематическую пару из положения передней "мертвой точки" и затвор давлением пороховых газов будет отброшен в заднее крайнее положение.
Вариант устройства отпирания канала ствола без предварительного смещения затвора при отпирании канала ствола приведен на фиг. 7. Устройство содержит кинематическую пару 1, 2, компенсационную пружину 23, газовый двигатель 24 и механизм выведения кинематической пары 1, 2 из передней "мертвой точки". Поршень 25 газового двигателя 24 через шток связан с подвижной рамкой 26, внутри которой между ее боковой стенкой и неподвижным упором 27 расположена компенсационная пружина 23. На другой боковой стенке рамки на внешней ее стороне находится проушина, с которой шарнирно связан подпружиненный зацеп 28 с зубом и копирным штырем 29 на концевой части. При челночных перемещениях зацепа 28 его копирные штыри 28, расположенные, например, по обе его стороны, обегают копирные выступы 30, показанные штрихпунктирными линиями, а также через вид А. При смещении вперед /вправо по чертежу/ зуб зацепа 28 заскакивает за выступ малого толкателя 31, а при ходе назад /влево по чертежу/ действует через него на затворный толкатель 32, на котором под кинематической парой 1, 2 расположен кулачковый толкатель 33, действующий на шатунный кулачок 34.
Приведенное на фиг. 7 устройство отпирания канала ствола функционирует следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола заданного давления меньше максимального пороховые газы через поршень 25 газового двигателя 24 действуют на подвижную рамку 26 и смещают ее вперед /вправо по чертежу/, преодолевая сопротивление компенсационной пружины 23. Компенсационная пружина 23 сжимается между левой стенкой подвижной рамки 26 и упором 27. При перемещении вправо копирные штыри 29 сбегают вниз по наклонной части копирных выступов 30 и под действием пружины зуб зацепа 28 заскакивает за выступ малого толкателя 31, как показано на фиг. 7. б. После достижения максимального давления в канале ствола и последующего его спада до величины, меньшей давления смещения, компенсационная пружина 23 начнет разжиматься и перемещать влево /по чертежу/ подвижную рамку 26 и зацеп 28, который через малый толкатель 31 будет перемещать в том же направлении и затворный толкатель 32. Будет смещаться влево также и кулачковый толкатель 33, который действуя на шатунный кулачок 34, выведет кинетическую пару 1, 2 из передней "мертвой точки". Это положение на фиг. 7. a показано штрихпунктирными линиями. При перемещении подвижной рамки 26 влево копирные штыри 29, обегая копирные выступы 30, поднимут зацеп 28 и выведут его из зацепления с выступом малого толкателя 31.
В отличие от вариантов отпирающего устройства для длинноствольного оружия, срабатывающих при спаде давления после его максимума, отпирающие устройства для короткоствольного оружия срабатывают при достижении максимального давления в канале ствола. К этому моменту пуля в канале ствола пройдет 50 - 60 мм. Исключением является отпирающее устройство с газовым двигателем, которое позволяет устанавливать момент срабатывания отпирающего механизма в зависимости от расположения газового отверстия на стволе.
Вариант устройства отпирания канала ствола для короткоствольного оружия с неподвижным шарнирным упором приведен на фиг. 8, 9. Устройство содержит кинематическую пару кривошип 1, шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном 3, выполненным в виде опорной плоскости, расположенной в наклонных пазах направляющих реек 4, а шатун шарнирно связан с затвором 14. Опорная плоскость 3 может смещаться назад, опускаясь при этом по наклонным направляющим 4 вниз, сжимая пружину 5, расположенную на опоре 7. Сжатие пружины происходит только при достижении максимального давления в канале ствола. Под крайней левой /по чертежу/ частью шатуна 2 расположен неподвижный упор 35.
Устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении максимального давления в канале ствола затвор 14, кинематическая пара 1, 2 и опорная плоскость 3 смещаются назад, причем неподвижное звено кривошипа, закрепленное на опорной плоскости 3, смещается одновременно вниз. Шарнирная ось кинематической пары 1, 2 смещается только назад, так как смещению шатуна 2 вниз препятствует упор 35, вследствие чего кинематическая пара выходит из положения "мертвой точки" и затвор отбрасывается назад. В заднем крайнем положении затвора 14 кинематическая пара 1, 2 в положение задней "мертвой точки" не входит.
Вариант устройства отпирания канала ствола для короткоствольного оружия с рычажным упором со сдвигом затвора при давлении сдвига, равном максимальному приведен на фиг. 10, 11. Устройство содержит кинематическую пару кривошип 1 и шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном 3, выполненным в виде опорной плоскости, расположенной в горизонтальных пазах направляющих реек 4, а шатун шарнирно связан с затвором 14. Опорная плоскость может смещаться назад, сжимая при этом пружину 5. Сжатие пружины 5 происходит только при достижении максимального давления в канале ствола. В передней нижней части опорной плоскости 3 под кривошипом неподвижно закреплен толкатель 36, а на нижней направляющей рейке 4 шарнирно закреплен угловой двуплечий рычаг, на вертикальное плечо 37 которого действует толкатель 36 при смещении назад опорной плоскости 3. На концевой части горизонтального плеча расположена кулачковая призма 38, нижняя часть которой используется ручным отпирающим приводом, а верхняя часть служит для вывода кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки" при повороте двуплечего рычага против часовой стрелки.
Устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении максимального давления в канале ствола затвор 14, кинематическая пара 1, 2 и опорная плоскость 3 смещаются на несколько миллиметров назад, сжимая пружину 5. При этом толкатель 36, действуя на плечо 37, поворачивает двуплечий рычаг против часовой стрелки таким образом, что кулачковая призма 38 своей верхней частью выводит кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", как показано на фиг. 11. б, и затвор отбрасывается назад.
Устройство отпирания канала ствола для короткоствольного оружия с газовым приводом без задержки приведено на фиг. 12. Устройство содержит кинематическую пару 1, 2, компенсационную пружину 23, газовый двигатель 24 и механизм выделения кинематической пары из "мертвой точки". Поршень 25 газового двигателя 24 через шток связан с подвижной рамкой 26, внутри которой между боковой стенкой и упором 27 расположена компенсационная пружина 23. На нижней стороне рамки 25 в левой /по чертежу/ ее части расположен толкатель 31, действующий на прямоугольный выступ затворного толкателя 32, на котором под кинематической парой 1, 2 закреплен кулачковый толкатель 33, действующий на шатунный кулачок 34.
Устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола заданного давления, величина которого зависит от расположения газового отверстия в канале ствола, пороховые газы через поршень 25 газового двигателя 24 действуют на подвижную рамку 26 и смещают ее влево (по чертежу), сжимая при этом компенсационную пружину 23 между боковой стенкой рамки и упором 27. При перемещении подвижной рамки 26 ее толкатель 31 действует на выступ затворного толкателя 32 и перемещает его влево (по чертежу) таким образом, что кулачковый толкатель 33, действуя на шатунный кулачок 34, выводит кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", как показано на фиг. 12. б и затвор 14 отбрасывается в заднее крайнее положение. При этом кинематическая пара не входит в заднюю "мертвую точку" и возвратная пружина немедленно переместит затвор 14 в переднее крайнее положение, а кинематическая пара войдет в переднюю "мертвую точку".
Изобретение "Устройство балансировки массы подвижных частей стрелкового оружия" относится к области оружейной техники.
Известно изобретение (пат. US 3491650 A, 1970 г.), которое содержит компенсирующий противовес, перемещающийся параллельно стволу, имеющий массу, соответствующую массе затвора. Противовес связан с затвором зубчатым механизмом, обеспечивающим затвору и противовесу разнонаправленное движение. Недостатком известного изобретения является расположение устройства балансировки масс под затвором, что приводит к высокому расположению ствола над рукояткой оружия, увеличивает опрокидывающий момент при выстреле и создает существенные конструктивные трудности.
Отличие заявляемого изобретения от известного заключается в том, что балансир и возвратная пружина расположены над затвором и стволом, балансир является толкателем возвратной пружины, а общая масса затвора и балансира распределена между ними так, чтобы влияние подвижных частей оружия на его устойчивость было наименьшим.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение устойчивости оружия при стрельбе, устранение влияния на стрельбу ударных импульсов от работы газового двигателя, от ударов подвижных частей в крайних переднем и заднем положениях.
Указанный технический результат достигается тем, что массе затвора противостоит масса балансирного противовеса. Эти массы примерно равны и при действии устройства движутся в противоположных направлениях, взаимно погашая тем самым ударные импульсы механизма. С целью обеспечения кинематической связи между балансиром и затвором балансир вместе с возвратной пружиной расположен поверх затвора, причем балансир является одновременно толкателем возвратной пружины.
Состав заявляемого устройства показан на фиг. 13. Устройство содержит балансир 39, зубчатые рейки 40, расположенные по обеим сторонам балансира, зубчатое колесо 41, выполненное, например, в виде вала-шестерни, зубчатые рейки 42 затвора, собственно затвор и плоскую возвратную пружину 43, состоящую из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин. Перечисленные элементы устройства взаимодействуют следующим образом. При выстреле затвор 14 отбрасывается назад и через механизм зубчатой передачи зубчатых реек 40, 42 и зубчатого колеса 41 передает балансиру 39 импульс, равный по величине, но противоположный по направлению. В результате импульсы взаимно погашаются и движение затвора и балансира не воспринимается корпусом оружия в виде колебаний, т.е. оружие приобретает устойчивость относительно колебаний движущихся частей. На разрезе А-А фиг. 13 показана поперечная структура механизма передачи движения.
Условия движения затвора и балансира, вообще говоря, не являются одинаковыми, вследствие чего их динамические характеристики могут несколько отличаться. Это может привести к неравномерности нагрузок в различных частях зубчатого механизма и ускорить его износ. С целью синхронизации нагрузочных моментов предлагается балансир с расчлененной массой. Такой балансир представляет кожух, внутренняя полость которого заполнена расчлененной массой в виде, например, металлических шариков, покрытых звукопоглощающим материалом, причем внутренняя полость кожуха имеет некоторый свободный объем. В соответствии с челночными перемещениями балансира шарики будут попеременно группироваться в передней и задней частях внутренней полости балансира и сглаживать моменты нарастания и снижения нагрузок.
Изобретение "Автомат с балансиром" относится к области ручного автоматического оружия.
Известно изобретение (патент US 3491650 A, 1970 г.) "Огнестрельное оружие", содержащее ствол, затвор, балансир с зубчатыми рейками, зубчатое колесо, связывающее балансир и затвор, и ударно-спусковой механизм.
Отличие заявляемого автоматического оружия от известного изобретения заключается в том, что оно содержит кривошипно-ползунное запирающее устройство, компенсационное устройство отпирания канала ствола с газовым приводом, плоскую возвратную пружину, расположенную над затвором и стволом, механизм автоспуска, механизм ручного управления затвором и переводчик режима стрельбы.
Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение тактико-технических показателей, в частности, повышение кучности стрельбы, снижение веса оружия, повышение оперативной боеготовности и комфортности обращения с оружием в боевых ситуациях.
Применение кривошипно-ползунного запирающего устройства позволяет отказаться от газового привода затворной рамы и собственно затворной рамы и за счет этого существенно снизить вес автомата, устранить ударные импульсы затворной рамы и газового привода. Применяемый в автомате газовый двигатель для вывода кинематической пары из "мертвой точки" существенно меньше и по движущимся массам и по амплитуде движения и практически не оказывает влияния на устойчивость оружия даже без применения балансирного устройства.
Применение устройства балансировки масс подвижных частей позволяет исключить влияние на стрельбу ударных импульсов заряжающего механизма, существенно изменить условия стрельбы. В процессе стрельбы на автомат будет действовать только импульс непосредственно от выстрела. При отсутствии других импульсов, влияющих на устойчивость оружия существенно повысится эффективность применения компенсатора. В результате рассеяние при стрельбе из заявляемого автомата будет существенно меньше по сравнению с другими системами сопоставимого оружия.
С целью сохранения боевой хватки при первичном заряжании или перезаряжании после осечки рукоятка управления затвором расположена в передней части цевья и выполнена убирающейся. Рукоятка выскакивает при нажатии на педаль на нижней торцевой части цевья, причем нажатие на педаль и отведение затвора за рукоятку производится одним движением руки без отрыва ее от цевья.
Состав механизмов заявляемого автомата с балансиром приведен на фиг. 14. Автомат содержит кривошипно-ползунное запирающее устройство и механизм его отпирания, устройство балансировки масс подвижных частей, ударно-спусковой механизм ручного перезаряжания. Кривошипно-ползунное запирающее устройство представляет собой кинематическую пару 1, 2, неподвижное звено кривошипа которого расположено на корпусе автомата, а шатун 2 шарнирно связан с кронштейном, расположенным в передней боковой нижней части затвора 14. Втулка шатуна 2, связывающая его через ось с кронштейном, имеет выступ 44 для вывода кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки". Механизм отпирания канала ствола представляет собой газовой двигатель 24, поршень 25 /фиг. 7/ которого через шток связан с компенсационной пружиной 23, и кинематическую цепь, передающую газовый импульс на выступ 44 шарнирной втулки шатуна 2. Кинематическая цепь состоит из подвижной рамки 26 /фиг. 7/, связанной со штоком поршня 25, внутри которой размещены компенсационная пружина 23 и упор 27, связанного с подвижной рамкой зацепа 28, копирных выступов 30, подпружиненного двуплечего рычага 45, расположенного на задней стойке 46 прицела и связанного через упор 47 с подвижной кареткой 48, расположенной на ручном толкателе 49 затвора 14 и действующей на выступ 44 шарнирной втулки шатуна 2.
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 39, зубчатые рейки 40 и 42 /фиг. 13/, расположенные на боковых частях балансира 39 и затвора 14, и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 41, выполненное в виде вала-шестерни. Балансир 39 одновременно является толкателем возвратной пружины 43, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин. Балансир 39 и возвратная пружина 43 расположены поверх затвора 14.
Ударно-спусковой механизм состоит из курка и спускового механизма, включая автоспуск. Курок 50 находится внутри корпуса и взводится набегающим на него затвором 14. При выстреле под действием отбрасываемого затвора курок 50 поворачивается против часовой стрелки /по чертежу/ и его боевой взвод 51 заскакивает за зацеп ловителя курка 52, а взвод автоспуска 53 за шептало автоспуска 54. Спусковой механизм расположен под курком и состоит из одноплечего рычага ловителя курка 52 и двуплечего рычага - ведущего шептала 55, расположенных на одной оси и упруго прижатых один к другому спиральной пружиной, расположенной на той же оси. На обоих рычагах имеются стопорные выступы 56 для управления режимом стрельбы и постановки на предохранитель с помощью переводчика 57, расположенного на оси спускового крючка 58. На фиг. 14 переводчик показан в положении "на предохранителе". Непрерывный и одиночный режимы стрельбы включаются путем поворота переводчика по часовой стрелке. При режиме непрерывной стрельбы освобождается только стопорный выступ 56 ведущего шептала 55. Стопорный выступ ловителя курка остается заблокированным концевым упором переводчика 57. В этом случае управление курком передается шепталу автоспуска 54. Для прекращения стрельбы необходимо отпустить спусковой крючок и боевой взвод 51 будет захвачен ведущим шепталом 55. При дальнейшем повороте переводчика 57 по часовой стрелке освобождается также стопорный выступ 56 ловителя курка 52. Теперь при выстреле при нажатом спусковом крючке 58 боевой взвод 51 будет захвачен зацепом ловителя курка 52. Если теперь освободить спусковой крючок, ведущее шептало 55 под действием пружины спускового крючка сдвинет ловитель курка 52 с боевого взвода 51 и захватит его своим зацепом с другой стороны, при этом курок 50 под действием боевой пружины 59 повернется на некоторый угол по часовой стрелке и боевой взвод окажется выше ловителя курка 52.
Механизм ручного управления затвором состоит из толкателя 49 затвора 14, рукоятки управления затвором 60, педали 61 и защелки 62. При нажатии на педаль 61 защелка 62 освобождает рукоятку 60, которая под действием пружины выскакивает из цевья. При отведении рукоятки 60 назад толкатель 49 затвора 14 действует передним торцом на каретку 48, выводит через выступ 44 шарнирной втулки кинематическую пару 1, 2 из положения "мертвой точки" и, действуя на кронштейн затвора 14, отводит его в заднее крайнее положение. Пружина между толкателем 49 и кронштейном затвора необходима для устранения некоторого свободного хода толкателя 49, необходимого при одновременном отведении затвора и повороте выступа 44 шатунной втулки.
Прицельное приспособление 64 установлено на стойках 46, жестко закрепленных на стволе. Контроль за числом оставшихся в магазине патронов при стрельбе производится счетчиком 63.
В целом рассмотренные устройства и механизмы автомата взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо нажать на педаль 61, за откинутую рукоятку 60 отвести затвор в заднее крайнее положение и отпустить. При этом произойдут следующие действия.
1. Толкатель 49 затвора 14 через каретку 48 повернет выступ 44 шарнирной втулки и выведет кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки".
2. Затвор 14 под действием толкателя 49 отойдет в заднее крайнее положение и нажмет на рычаг счетчика 63, вследствие чего показания его уменьшатся на единицу.
3. При отходе назад затвор 14 повернет курок 50 против часовой стрелки и его боевой взвод 51 будет захвачен ведущим шепталом 55, а взвод автоспуска 53 шепталом автоспуска 54.
4. Одновременно движение затвора 14 через зубчатые рейки затвора и балансира 39 и вал-шестерню 41 будет передано на балансир, который переместится в переднее крайнее положение и сожмет при этом возвратную пружину 43.
5. После прохождения затвором окна для магазина патроны под действием подавателя магазина поднимутся вверх до упора верхним патроном в загиб стенки магазина.
6. Так как в рассматриваем автомате кинематическая пара 1, 2 не входит в положение задней "мертвой точки", затвор, достигнув заднего крайнего положения, под действием возвратной пружины 43 начнет движение вперед.
7. Возвратная пружина 43 без задержки отбросит балансир 39 назад, при этом под действием зубчатой передачи затвор 14 переместится в переднее крайнее положение.
8. Перемещаясь вперед, затвор вытолкнет верхний патрон из магазина и дошлет его в патронник, при этом зуб выбрасывателя заскочит за кольцевую проточку патрона.
9. Одновременно затвор своей задней стенкой повернет рычаг автоспуска 65 по часовой стрелке и выведет шептало автоспуска 54 из зацепления со взводом автоспуска 53.
10. Кинематическая пара 1, 2 запирающего устройства войдет в положение передней "мертвой точки" и запрет канал ствола.
Переводчик может находиться в одном из трех положений: "одиночная стрельба" - крайнее по часовой стрелке положение, "предохранитель" - крайнее против часовой стрелки положение, "непрерывная стрельба" - среднее положение. В режиме непрерывной стрельбы устройства и механизмы автомата взаимодействуют следующим образом. Стопорный выступ 56 ведущего шептала 55 свободен, стопорный выступ ловителя курка блокирован концевым упором переводчика 57. При нажатии на спусковой крючок 58 ведущее шептало 55 выходит из зацепления с боевым взводом 51 курка 50 и он под действием боевой пружины 59 поворачивается и наносит удар по ударнику. Происходит выстрел. Пороховые газы, через газовое отверстие в стволе, попадая в газовый двигатель 24 через его поршень и шток, будут действовать на подвижную рамку 26 /фиг. 7/ и перемещать ее влево /по чертежу/, сжимая при этом компенсационную пружину 23. Вместе с подвижной рамкой 26 переместится влево также подпружиненный зацеп 28, при этом копирный штырь 29 /фиг. 7/ зацепа 28, обегая копирные выступы 30, займет нижнее положение и зуб зацепа 28 заскочит за верхнее плечо двуплечего рычага 45. После спада давления в канале ствола до заданной величины компенсаторная пружина 23, разжимаясь, переместит подвижную рамку 26 и связанный с ней зацеп 28 вправо, вследствие чего двуплечий рычаг 45 повернется по часовой стрелке и, действуя на упор 47, переместит каретку 48 влево и через выступ 44 шатунной втулки выведет кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", а копирный штырь 29, набегая на копирные выступы 30, займет верхнее положение и выведет зацеп 28 из зацепления с верхним плечом двуплечего рычага 45.
Другие заявляемые устройства и механизмы автомата взаимодействуют так же, как и при первичном заряжении. Однако если спусковой крючок нажат, ведущее шептало 55 не входит в зацепление с боевым взводом 51 курка 50 и спуск курка производится шепталом автоспуска 54, которое поворачивается рычагом автоспуска 65 при действии на него задней стенки затвора 14 в переднем его положении, выводится из зацепления с взводом автоспуска 53, вследствие чего происходит очередной выстрел.
В режиме одиночной стрельбы переводчик 57 находится в крайнем по часовой стрелке положении, оба стопорных выступа 56 разблокированы и при нажатом спусковом крючке 58 ловитель курка 52 своим зацепом захватывает боевой взвод 51. Для произведения следующего выстрела необходимо отпустить спусковой крючок и снова нажать на него. При освобожденном спусковом крючке ведущее шептало 55 сдвигает зацеп ловителя курка 52 с боевого взвода 51 и входит в зацепление с ним с другой стороны. Курок поворачивается на некоторый угол по часовой стрелке и зацеп ловителя курка оказывается ниже боевого взвода, так что последующее нажатие на спусковой крючок не приведет к захвату его ловителем курка.
Изобретение "Автомат с продольно-многорядным магазином" относится к области ручного автоматического оружия.
Аналогов, соответствующих заявляемому изобретению, не найдено.
Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение тактико-технических показателей ручного автоматического оружия, в частности, увеличение емкости магазина, повышение кучности стрельбы, снижение веса оружия, повышение оперативной боеготовности и комфортности обращения оружия в боевых ситуациях.
Указанный технический результат достигается применением продольно-многорядного магазина, устройства балансировки масс подвижных частей, кривошипно-ползунного запирающего устройства, рукоятки управления затвором, расположенной в передней части цевья и переводчика режима стрельбы.
Применение продольно-многорядного /продольно-трехрядного/ магазина, расположенного по схеме "булпап", существенно повышает огневые возможности автомата, улучшает балансировку, управляемость и уменьшает габариты оружия. Например, при длине автомата 575 мм длина ствола равна 310 мм, а продольно-трехрядный магазин при длине 180 мм и высоте 140 мм вмещает 52 патрона СП-5, СП-6 (9х39). Применение в заявляемом автомате кривошипно-ползунного запирающего устройства позволяет отказаться от затворной рамы с газовым приводом и существенно снизить вес автомата. Применение устройства балансировки масс подвижных частей позволяет исключить влияние ударных импульсов заряжающего механизма в крайних переднем и заднем положениях, повысить устойчивость оружия и тем самым существенно уменьшить рассеяние при стрельбе. С целью сохранения боевой хватки оружия при перезаряжании, например, после осечки, рукоятка управления затвором вынесена в переднюю часть цевья перед рукояткой управления оружием и спусковым крючком.
Состав механизмов заявляемого автомата с продольно-многорядным магазином показан на фиг. 15. Автомат содержит механизм досылания патронов из продольно-трехрядного магазина, кривошипно-ползунное запирающее устройство и механизм его отпирания, устройство балансировки масс подвижных частей, ударно-спусковой механизм ударникового типа, механизм ручного перезаряжания и переводчик режима стрельбы.
Механизм досылания патронов из продольно-трехрядного магазина представляет собой удлиненный затвор, на нижней стороне которого находятся три подпружиненных продольных подавателя 66. При отходе затвора в заднее крайнее положение зубья подавателей утапливаются и затем заскакивают за задние кромки патронов. При перемещении затвора в переднее крайнее положение патроны задней и средней секций магазина перемещаются на место средней и передней секций соответственно, а патрон с позиции передней секции досылается в патронник и захватывается при этом выбрасывателем 67. Таким образом, передний продольный подаватель одновременно играет роль досылателя. Необходимость в такого рода подавателе-досылателе связана с тем, что магазинные подаватели последующих после расходуемой секций заблокированы и расположенный на позиции передней секции верхний патрон не приподнимается над нижней границей затвора при отходе его назад. Блокировка секционного подавателя магазина последующей по направлению подачи секции снимается только после израсходования всех патронов предшествующей секции.
Кривошипно-ползунное запирающее устройство представляет собой кинематическую пару, неподвижное звено кривошипа которой расположено на корпусе автомата, а шатун шарнирно связан с кронштейном затвора 68, расположенным в передней части затвора 14. Втулка шатуна, связывающая его через ось с кронштейном 68, имеет выступ 44 для вывода кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки".
Механизм отпирания канала ствола представляет собой газовый двигатель 24, связанный с компенсационной пружиной 23, и кинематическую цепь, передающую газовый импульс на выступ 44 шарнирной втулки шатуна. Кинематическая цепь состоит из подвижной рамки 26 /фиг. 7./, компенсационной пружины 23 и упора 27, подпружиненного зацепа 28, расположенного на кронштейне 69 подвижной рамки 26, копирных выступов 30 /фиг. 7/, двуплечего рычага 45, действующего через упор 47 на подвижную каретку 48, расположенную на ручном толкателе 49 затвора 14, и через нее на выступ 44 шарнирной втулки шатуна. Ручной механизм отпирания канала ствола состоит из рукоятки 61 управления затвором, ручного толкателя 49 и каретки 48. Симметричные выступы 62 удерживают каретку 48 на ручном толкателе при его перемещениях.
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 39, зубчатые рейки 41 и 42 /фиг. 13/, расположенные на боковых частях балансира 39 и затвора 14, и взаимодействующего с ними зубчатого колеса 41, выполненного, например, в виде вала-шестерни. Балансир 39 одновременно является толкателем возвратной пружины 43, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин.
Ударный механизм ударникового типа состоит из ударника, передняя часть которого с боевой пружинной расположена в передней части затвора, а задняя часть ударника в хвостовике 70, выполненном в виде направляющей полувтулки. В концевой части ударника находится боевой взвод 71.
Спусковой механизм, включая автоспуск, содержит ведущее шептало 55, ловитель ударника 52 и двуплечий рычаг 72, расположенные на одной оси. На верхнее плечо рычага 72 действует толкатель 73 спусковой тяги 74, а нижнее плечо выполняет роль толкателя стержневого упора ловителя ударника 52, расположенного на нижнем его плече, на другую сторону которого действует пружина 75. Нижнее плечо ведущего шептала 55 связано со спусковой тягой 74 шарнирным соединением. Продолжением верхнего плеча двуплечего рычага 72 является направляющий стержень, по которому перемещается каретка 76. Каретка имеет стержневой выступ 77, который входит в дугообразный паз переводчика 78. Переводчик имеет верхнее и нижнее положения. В верхнем положении переводчик кинематически связывает каретку 76 с балансиром 39, в нижнем положении переводчик выводит каретку 76 за пределы контактной кинематической связи с балансиром 39. Верхнему положению переводчика соответствует режим непрерывной стрельбы, нижнему положению - режим одиночной стрельбы.
Спусковой крючок 58 связи со спусковой тягой 74 через двуплечий рычаг 80. Исходное положение спускового крючка 58 устанавливается пружиной 81. Предохранитель 82 расположен в непосредственной близости от рукоятки управления автоматом и спускового крючка. В нижнем положении рычаг предохранителя 82, как показано на фиг. 15, блокирует спусковую тягу, в верхнем положении рычага блокировка снимается.
Автомат имеет также дополнительную рукоятку 83.
В целом рассмотренные устройства и механизмы заявляемого автомата взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо отвести затвор 14 за рукоятку управления 61 в заднее крайнее положение и отпустить. При этом произойдут следующие действия. Каретка 48 под действием ручного толкателя 49 повернет выступ 44 шарнирной втулки шатуна и выведет кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", при этом пружина 84 обеспечит необходимый свободный ход ручного толкателя 49 затвора. При отходе затвора 14 в заднее крайнее положение продольные показатели 66 затвора будут утоплены, а затем заскочат за задние кромки верхних патронов. Боевой взвод 71 ударника заскочит за ведущее шептало 55, зубчатый механизм /зубчатые рейки 40, 42 и зубчатое колесо 41, фиг. 14/, передаст движение затвора 14 на балансир 39, который переместится в противоположное переднее крайнее положение и сожмет при этом возвратную пружину 43. При обратном ходе затвора 14 под действием возвратной пружины 43 продольные подаватели 66 переместят патроны верхнего ряда магазина из передней секции в патронник, из средней секции в переднюю, из задней секции в среднюю, при этом место перемещенного верхнего патрона задней секции займет патрон следующего второго ряда. Ручной толкатель 49 затвора переместится в переднее крайнее положение и кинематическая пара 1, 2 войдет в положение "мертвой точки" и запрет канал ствола. После первичного заряжания необходимо рычаг предохранителя 82 переместить в верхнее положение и выбрать переводчиком 78 режим стрельбы.
Для выбора режима непрерывной стрельбы необходимо переводчик 78 перевести в верхнее положение, как показано на фиг. 15. При нажатии на спусковой крючок 58 спусковая тяга 74 и толкатель 73 сместятся вправо /по чертежу/, при этом ведущее шептало 55 через шарнирное соединение нижнего плеча со спусковой тягой будет выведено из зацепления с боевым взводом 71 и произойдет выстрел.
При выстреле пороховые газы, попадая через газовое отверстие в стволе в газовый двигатель 24, через его поршень и шток будут действовать на подвижную рамку 26 /фиг. 7/ и переместят ее влево /по чертежу/, сжав при этом компенсационную пружину 23. Вместе с подвижной рамкой 26 переместится влево также подпружиненный зацеп 28, при этом копирный штырь 29 /фиг. 7/, обегая копирные выступы 30, займет нижнее положение и зуб зацепа 28 заскочит за верхнее плечо двуплечего рычага 45. После спада давления в канале ствола до величины, меньшей давления срабатывания газового двигателя, компенсационная пружина 23 разожмется и переместит подвижную рамку 26 и связанный с ней зацеп 28 вправо, вследствие чего двуплечий рычаг 45 повернется по часовой стрелке и, действуя на упор 47, переместит каретку 48 влево и через выступ 44 шатунной втулки выведет кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", а копирный штырь 29 /фиг. 7/, набегая на копирные выступы 30, займет верхнее положение и выведет зацеп 28 из зацепления с верхним плечом двуплечего рычага 45.
При отбрасывании затвора в заднее крайнее положение другие механизмы взаимодействуют так же, как и при первичном заряжании. Однако, если спусковой крючок нажат, ведущее шептало 55 не входит в зацепление с боевым взводом 71 и его функции переходят к ловителю ударника 52. При нажатом спусковом крючке 58 толкатель 73 спусковой тяги 74 отходит вправо (по чертежу) и не препятствует повороту двуплечего рычага 72 по часовой стрелке, который происходит под действием пружины 75 на нижнее плечо ловителя ударника 52. При отходе затвора 14 в заднее крайнее положение боевой взвод 71 заскакивает за верхнее плечо ловителя ударника 52 и удерживается в этом положении до тех пор, пока затвор не переместится в переднее, а балансир в заднее положение. В заднем положении балансир 39 действует на каретку 76, находящуюся в верхнем положении, отклоняет ее и тем самым поворачивает двуплечий рычаг 72 против часовой стрелки, при этом нижнее плечо рычага 72, действуя на нижнее плечо ловителя ударника 52, выводит его из зацепления с боевым взводом 71. В нижнем положении переводчик 78 опускает каретку 76 ниже балансира 39, поэтому при нажатом спусковом крючке двуплечий рычаг 72 не отклоняется, ловитель ударника 52 захватывает боевой взвод 71 и удерживает его в этом положении до тех пор, пока спусковой крючок не будет отпущен. При отпущенном спусковом крючке толкатель 73 поворачивает двуплечий рычаг против часовой стрелки и выводит ловитель ударника 52 из зацепления с боевым взводом. При этом боевой взвод 71, переместившись под действием боевой пружины немного вперед, будет захвачен верхним плечом ведущего шептала 55.
Изобретение "Пистолет-пулемет" с продольно-двухрядным магазином" относится к области ручного автоматического оружия.
Известно изобретение (пат. US 3491650 A, 1970 г.) "Огнестрельное оружие", содержащее ствол, затвор, балансир с зубчатыми рейками, зубчатое колесо, связывающее балансир и затвор и ударно-спусковой механизм.
Отличие заявляемого автоматического оружия от известного заключается в том, что оно содержит кривошипно-ползунное запирающее устройство, компенсационное устройство отпирания канала ствола с газовым приводом, плоскую возвратную пружину, расположенную над затвором и стволом, механизм автоспуска, механизм ручного управления затвором и переводчик режима стрельбы.
Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение тактико-технических показателей ручного автоматического оружия, в частности, увеличение емкости магазина, повышение кучности стрельбы, снижение веса оружия, повышение оперативной боеготовности и комфортности обращения в боевых ситуациях.
Указанный технический результат достигается также применением продольно-двухрядного магазина, расположенного в рукоятке, устройства балансировки масс подвижных частей, кривошипно-ползунного запирающего устройства, спусковой скобы-заряжателя, прыгающего патронного периода из передней секции магазина в патронах. Заявляемые технические решения позволяют создать пистолет-пулемет, практически не отличающийся по габаритам /кроме длины ствола/ и весу от армейских пистолетов. Причем в заявляемом пистолете-пулемете все функции управления оружием, в том числе и перезарядка после осечки, ориентированы на выполнение только одной рукой. Применение продольно-двухрядного магазина с шахматным расположением патронов в секциях позволяет разместить в нем порядка 40 патронов /9 х 18 или 8 х 19/, применение удлиненного полуторного магазина с выходом его за пределы рукоятки позволяет довести емкость магазина до 60 патронов. Применение в пистолете-пулемете приклада в заявке не рассматривается.
Состав механизмов заявляемого пистолета-пулемета приведен на фиг. 16. Пистолет-пулемет содержит механизм досылания патронов из продольно-двухрядного магазина, кривошипно-ползунное запирающее устройство и механизм его отпирания, устройство балансировки масс подвижных частей, ударно-спусковой механизм, механизм ручного перезаряжания, переводчик режима стрельбы.
Механизм досылания патронов состоит из двух подпружиненных продольных подавателей 66 и прыгающего патронного перехода из верхнего ряда передней секции магазина в патронник. Так как вертикальный подаватель передней секции во время подачи патронов из задней секции заблокирован и не приподнимает патроны при отходе затвора в заднее крайней положение, патронный переход в определенный момент изменяет угол досылания патронов в патронник и тем самым устраняет возможные задержки. Патронный переход состоит из подпружиненного патронного мостика 85 с пружиной 86, двуплечего рычага 87, расположенного на неподвижной оси, и затворной штанги 88, неподвижно закрепленной на передней части затвора 14. Двуплечий рычаг 87 снабжен пружиной /не показана/, фиксирующей его вертикальное положение, но позволяющей ему упруго поворачиваться как по часовой стрелке, так и против нее.
Двуплечий рычаг 87 поворачивается в горизонтальное положение под действием проходящей над ним затворной штанги 88 на его верхнее плечо. При этом при движении затворной штанги вправо /по чертежу/ нижним своим плечом он приподнимает патронный мостик 85, а вместе с ним и досылаемый патрон. Длина и форма затворной штанги рассчитаны таким образом, что поворот двуплечего рычага 87 и подъем патронного мостика 85 происходит после того, как центр тяжести патрона пройдет его левый /по чертежу/ нижний край, так что подъем будет происходить только донной части патрона. После того, как наклонная часть затворной штанги 88 окажется правее двуплечего рычага 87, он под действием своей центрирующей пружины /не показана/ принимает исходное вертикальное положение, патронный мостик 85 под действием пружины 86 опускается и не мешает очередному патрону занять "стартовую" позицию в верхнем ряду передней секции. После выстрела затворная штанга 88 вместе с затвором отбрасывается назад, при этом она своей наклонной частью поворачивает рычаг 87 в горизонтальное положение, но теперь нижнее плечо рычага оказывается справа от его оси и никакого действия на патронный мостик 85 не оказывает. После прохода затворной штанги двуплечий рычаг 87 под действием центрирующей пружины снова возвращается в вертикальное положение.
Кривошипно-ползунное запирающее устройство представляет собой кинематическую пару 1, 2, неподвижное звено кривошипа которой расположено на корпусе оружия, а шатун шарнирно связан с затвором. Втулка шатуна, связывающая его через ось с кронштейном затвора, имеет выступ 44 для вывода кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки". Механизм отпирания канала ствола представляет собой газовый двигатель 24, связанный через поршень 25 /фиг. 7/ и шток с компенсационной пружиной 23, и кинематическую цепь, передающую газовый импульс на выступ 44 шарнирной втулки шатуна. Кинематическая цепь состоит из подвижной рамки 26, компенсационной пружины 23, упора 27 и шатунного толкателя 89, имеющего с подвижной рамкой 26 только контактную кинематическую связь.
Ручной механизм отпирания канала ствола состоит из спусковой скобы-заряжателя 90 и связанного с ней затворного толкателя 49 с пружиной 84. Затворный толкатель 49 связан с шатунным толкателем 89 штырями 91, расположенными в продольных пазах с целью обеспечения челночных перемещений шатунного толкателя 89 в процессе стрельбы.
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 39, зубчатые рейки 40 и 42 /фиг. 14/, расположенные на боковых частях балансира 39 и затвора 14, и взаимодействующего с ними зубчатого колеса 41. Балансир 39 одновременно является толкателем возвратной пружины 43, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин.
Ударно-спусковой механизм состоит из курка и спускового механизма, включая автоспуск. Курок 50 находится внутри корпуса и взводится набегающим затвором 14. При набегании затвора курок поворачивается против часовой стрелки /по чертежу/ и его боевой взвод 51 заскакивает за зацеп ловителя курка 52 или за зацеп ведущего шептала 55 в зависимости от положения переводчика режима стрельбы спускового крючка. Спусковой механизм расположен под курком и состоит из одноплечего рычага ловителя курка 52 и двуплечего рычага ведущего шептала 55, расположенных на одной оси и упруго прижатых один к другому спиральной пружиной, расположенной на той же оси. На обоих рычагах имеются стопорные выступы 56 для управления режимом стрельбы и постановки на предохранитель с помощью переводчика 57, расположенного на оси курка. На фиг. 16 переводчик показан штрихпунктирными линиями в виде наложенной проекции в положении одиночной стрельбы. Режим непрерывной стрельбы и постановка на предохранитель включают путем поворота переводчика по часовой стрелке. При режиме непрерывной стрельбы блокируется стопорный выступ 56 только ловителя курка 52, при постановке на предохранитель /крайнее верхнее положение/ блокируются оба стопорных выступа 56. В режиме непрерывной стрельбы управление курком передается шепталу автоспуска 54. Для прекращения стрельбы необходимо отпустить спусковой крючок 58 и боевой взвод 51 курка 50 будет захвачен ведущим шепталом 55.
Механизм ручного перезаряжания состоит из спусковой скобы заряжателя 90 и связанных с ней затворного 49 и шатунного 89 толкателей. Спусковая скоба-заряжатель содержит переднюю 90 и нижнюю шарнирно связанные части. Передняя часть 90 жестко связана с затворным толкателем 49, а нижняя часть 92 снабжена ползуном для перемещения по криволинейным пазам, расположенным на передней стороне рукоятки. На торцевой части затворного толкателя 49 расположена пружина 84, устраняющая люфт, необходимый для выведения кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки" в ручном режиме.
В целом рассмотренные устройства и механизмы взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании /магазин в рукоятке/ необходимо спусковую скобу-заряжатель 90 отвести назад и отпустить. При этом произойдут следующие действия.
1. Пружина 84 сожмется и даст возможность шатунному толкателю 89 повернуть выступ 44 шатунной втулки по часовой стрелке и вывести кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", а затем, воздействуя затворным толкателем 49 на кронштейн затвора 14, отвести его в заднее крайнее положение.
2. Под действием затвора 14 курок 50 повернется в крайнее против часовой стрелки положение и боевой взвод 51 заскочит за зацеп ведущего шептала 55.
3. Продольные подаватели 66 заскочат за задние кромки патронов передней и задней секций.
4. Зубчатый механизм /зубчатые рейки затвора и балансира и зубчатое колесо/ устройства балансировки масс подвижных частей передаст движение затвора 14 балансиру 39, который переместится в правое /по чертежу/ крайнее положение и сожмет при этом возвратную пружину 43.
5. При обратном перемещении под действием возвратной пружины 43 продольные подаватели 66 затвора переместят патроны верхнего ряда магазина из передней секции в патронник, а из задней секции в переднюю, при этом место перемещенного патрона задней секции займет патрон следующего второго ряда.
6. При досылке верхнего патрона передней секции в патронник патронный мостик 85 поднимет донную часть патрона и уменьшит угол досылания.
7. Затвор 14 дошлет патрон и займет переднее крайнее положение, кинематическая пара 1, 2 войдет в положение "мертвой точки" и запрет канал ствола.
Пистолет-пулемет готов к стрельбе. Необходимо только переводчиком 57 установить режим стрельбы.
При стрельбе рассмотренные устройства и механизмы взаимодействуют так же, как и при первичном заряжании, но кинематическую пару 1, 2 из положения "мертвой точки" будет выводить шатунный толкатель 89 под действием газового привода и кинематической цепочки: поршень 25 со штоком, подвижная рамка 26, компенсационная пружина 23, упор 27, шатунный толкатель 89, выступ 44 шатунной втулки.
Дополнительная рукоятка 94 отъемная, крепится к оружию через цилиндрический упор 95 и передний зацеп 96 с помощью защелки 97.
Изобретение "Продольно-многорядный механизм" /его варианты/ относится к области оружейной техники, к магазинам для оружия большой емкости.
Известны способы увеличения числа зарядов на основе применения двух или большего числа магазинных секций, размещенных в одном корпусе /пат. США N 4336742, 1970 г., пат. США N 3140554, 1963 г., пат. США N 4707941, 1986 г./. Наиболее близким аналогом заявляемому изобретению является продольно-многорядный магазин по пат. США N 239 9900, 1946 г. Известное изобретение содержит продольно-однорядные секции с подавателями и пружинами подавателей, размещенные в одном корпусе. Секции разделены между собой вертикальными стенками до верхнего горизонтального ряда патронов. Горизонтальная подача первоначально производится из передней секции. Для блокировки подачи из последующих секций магазина служат двуплечие отсечки, установленные в кожухе с внешней стороны ствольной коробки и не являющиеся, таким образом, составной частью магазина. Отсечки удерживают патроны в поджатом вниз положении. Выключение отсечки производится подавателем опорожненной секции. В отомкнутом магазине патроны удерживаются загибами корпуса магазина.
Заявляемое техническое решение от известного технического решения отличается следующими признаками:
1. Отсечки являются принадлежностью собственно магазина, а не оружие, причем в первом варианте решения отсечки блокируют подаватели и только через них патроны. Во втором варианте решения отсечки, являясь принадлежностью магазина, блокируют непосредственно патроны.
2. Загибы передней секции магазина выполнены подпружиненными.
3. Магазин имеет многопозиционный продольный подаватель с подпружиненными толкателями патронов в каждой секции, расположенный над верхним горизонтальным рядом или под некоторым углом к нему и челночно перемещающийся по продольными пазам корпуса магазина. Продольный подаватель кинематически связан с заряжающим механизмом оружия.
4. Горизонтальная подача первоначально производится из последней секции. Патроны транспортируются продольным подающим механизмом по верхнему горизонтальному ряду в первую секцию при заблокированных подавателях всех последующих по направлению подачи секций, включая переднюю. Включение отсечек производится подавателями опорожненных предшествующих секций. Для предотвращения смещения патронов при обратном ходе продольного подавателя применены храповые пружинные защелки.
Техническим результатом заявляемого изобретения является:
1. существенное повышение емкости магазинов стрелкового оружия при сохранении его габаритов;
2. возможность создания магазинных систем большой емкости на основе простого продольного увеличения числа стандартных коробчатых и дисковых магазинов в одном корпусе.
Указанный технический результат достигается продольным размещением нескольких секций в одном корпусе магазина и транспортировкой патронов по линии верхнего горизонтального ряда из задних секций, начиная с последней, в первую. Транспортировка патронов производится продольным подавателем магазина с храповыми подпружиненными толкателями или затвором оружия, снабженным подобными же толкателями. Для разграничения патронов в верхнем горизонтальном ряду применены утапливаемые пружинные защелки. Разделительные пружинные защелки предотвращают сближение и контакт патронов при перемещении патронных толкателей продольного подающего механизма назад. Для обеспечения очередности расходования патронов магазинных секций применяются отсечки, блокирующие вертикальные подаватели или непосредственно патроны последующих по направлению подачи секций при наличии патронов в предшествующих магазинных секциях.
На фиг. 17 и 18 приведены два варианта продольно-двухрядного магазина без продольных подавателей, которые в данном случае являются элементами конструкции затвора оружия. На фиг. 19 приведен продольно-двухрядный магазин с собственным продольным подавателем, связанным с затвором кинематической связью.
Продольно-многорядный магазин с блокировкой подавателей в двухрядном исполнении работает следующим образом. При заполнении патронами магазинных секций подаватели 1 и 8 занимают нижнее положение, тяга 6 разгружена и под действием пружины 11 занимает также нижнее положение. Вследствие этого храповой зуб 10 располагается в пазу штанги 9 и удерживает подаватель 8 в нижнем положении. После того, как будут израсходованы все патроны второй магазинной секции, подаватель 1 поднимется выше нижней границы первого горизонтального ряда патронов и толкателем 5 поднимет тягу 6 через упор 4. Вследствие этого двуплечая пружинная защелка 10 повернется на своей оси, ее зуб выйдет из зацепления с пазом штанги 9 и освободит подаватель 8.
Продольно-многорядный магазин с непосредственной блокировкой патронов /фиг. 18/ работает следующим образом. При заполнении секций патронами плечи 1 симметрично расположенных двуплечих рычагов занимают верхнее положение, вследствие чего плечо 2 одного из рычагов своей противоположной от втулки 4 торцевой стороной упирается в патрон второго горизонтального ряда патронов и через него удерживает от подачи все патроны передней секции, как показано на разрезе А-А фиг. 18. После того как будут израсходованы патроны второй секции, плечи 1 под действием пружины 6 опустятся, а противоположные им плечи 2 вследствие вращения двуплечего рычага вокруг оси 5 повернутся и выйдут из внутренней полости передней секции, деблокируя таким образом находящиеся в ней патроны, которые теперь будут удерживаться только подпружиненными загибами 7 и нижней стороной затвора. Подобным же образом функционируют продольно-многорядные магазины рассмотренных вариантов и с большим числом магазинных секций. Только вместо передней и задней секций следует рассматривать предшествующие и последующие магазинные секции.
В продольно-многорядном магазине с продольным подавателем продольное перемещение патронов производится подпружиненными толкателями 1 /фиг. 19/, установленными на продольном подавателе 2, состоящем, например, из пластины, расположенной в продольных пазах корпуса магазина. При ходе вперед толкатели перемещают патроны из одной секции в другую, при ходе назад обегают патроны по контуру и заскакивают за их задние кромки. Пружины 3 блокируют смещение патронов при ходе назад. Кинематическая связь подавателя с затвором производится через стойку 4.
Изобретение "Автоматический пистолет с балансиром" относится к области ручного автоматического оружия.
Аналогов, соответствующих заявляемому изобретению, не найдено.
Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение тактико-технических показателей, повышение кучности стрельбы, повышение оперативной боеготовности и комфортности обращения с оружием в боевых ситуациях.
Указанный технический результат достигается применением устройства балансировки масс подвижных частей, кривошипно-ползунного запирающего устройства, спусковой скобы-заряжателя. В заявляемом автоматическом пистолете все функции управления оружием, в том числе и перезаряжание после осечки, ориентированы на выполнение только одной рукой. В пистолете может быть применен стандартный 20-патронный магазин АПС. Наличие переводчика позволяет реализовать режимы одиночной и непрерывной стрельбы.
Состав заявляемого автоматического пистолета приведен на фиг. 20. Пистолет содержит устройство балансировки масс подвижных частей, кривошипно-ползунное запирающее устройство и механизм его отпирания, курковый ударно-спусковой механизм с автоспуском, механизм ручного перезаряжания и переводчик режима стрельбы.
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 39, зубчатые рейки 40 и 42 /фиг. 20/, расположенные на боковых частях балансира и затвора, и взаимодействующего с ними зубчатого колеса 41. Балансир одновременно является толкателем возвратной пружины 43, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин.
Кривошипно-ползунное запирающее устройство представляет собой кинематическую пару 1, 2, неподвижное звено кривошипа которой расположено на корпусе оружия, а шатун шарнирно связан с затвором. Втулка шатуна, связывающая его через ось с кронштейном затвора, имеет выступ 44 для вывода кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки". Механизм отпирания канала ствола представляет собой газовый двигатель 24, связанный через поршень 25 и шток 98 с компенсационной пружиной 23, и кинематическую цепь, передающую газовый импульс на выступ 44 шарнирной втулки шатуна. Кинематическая цепь состоит из подвижной рамки 26, компенсационной пружины 23, упора 27, рамочного выступа-толкателя 31 и шатунного толкателя 89.
Ручной механизм отпирания канала ствола состоит из спусковой скобы-заряжателя 90, жестко связанного с ней затворного толкателя 49 с пружиной 84. Затворный толкатель 49 связан с шатунным толкателем 89 штырями 91, расположенными в продольных пазах с целью обеспечения челночных перемещений шатунного толкателя 89 в процессе стрельбы.
Ударно-спусковой механизм состоит из курка 59 и спускового механизма, включая автоспуск. Курок 50 находится внутри корпуса и взводится набегающим затвором. На фиг. 20 курок 50 в взведенном состоянии показан штрихпунктирными линиями. При набегании затвора курок поворачивается против часовой стрелки /по чертежу/ и его боевой взвод 51 заскакивает на зацеп ведущего шептала 55. Спусковой механизм расположен под курком и состоит из одноплечего рычага ловителя курка 52 и двуплечего рычага ведущего шептала 55, расположенных на одной оси и упруго прижатых один к другому пружиной, расположенной на той же оси. На обоих рычагах имеются стопорные выступы 56 для управления режимом стрельбы и постановки на предохранитель с помощью переводчика 57, расположенного на оси курка. На фиг. 20 переводчик показан штрихпунктирными линиями в виде наложенной проекции в положении режима непрерывной стрельбы. Это его среднее положение. При режиме одиночной стрельбы переводчик 57 занимает верхнее крайнее положение, при постановке на предохранитель переводчик переводится в крайнее нижнее положение. При режиме непрерывной стрельбы управление передается шепталу автоспуска, которое при крайнем заднем положении затвора и нижнем положении курка ловит взвод автоспуска, а при переднем положении затвора рычаг автоспуска 65 под действием на него задней стенки затвора выводит шептало автоспуска из зацепления с взводом автоспуска 53 и курок наносит удар по ударнику.
Механизм ручного перезаряжания состоит из спусковой скобы-заряжателя 90 и связанных с ней затворного 49 и шатунного 89 толкателей. Спусковая скоба-заряжатель содержит переднюю 90 и нижнюю 92 шарнирно связанные части. Передняя часть 90 жестко связана с затворным толкателем 49, а нижняя часть 92 снабжена ползуном для перемещения по криволинейным пазам, расположенным на передней стороне рукоятки. На торцевой части затворного толкателя 49 расположена пружина 84, устраняющая люфт, необходимый для выведения кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки" в ручном режиме.
В целом рассмотренные устройства и механизмы взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании /магазин в рукоятке/ необходимо спусковую скобу-заряжатель 90 отвести назад и отпустить. При этом произойдут следующие действия.
1. Пружина 84 сожмется и даст возможность шатунному толкателю 89 повернуть выступ 44 шатунной втулки по часовой стрелке и вывести кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", а затем, воздействуя затворным толкателем 49 на кронштейн затвора, отвести его в заднее крайнее положение.
2. Под воздействием затвора курок 50 повернется в крайнее против часовой стрелки положение и боевой взвод 51 заскочит за зацеп ведущего шептала 55, а взвод автоспуска 53 - за шептало автоспуска.
3. После прохождения затвором окна для магазина патроны под действием подавателя магазина поднимутся до упора верхним патроном в загиб стенки магазина.
4. Одновременно движение затвора через зубчатые рейки 40, 42 и вал-шестерню 41 будет передано на балансир, который переместится в переднее крайнее положение и сожмет при этом возвратную пружину 43.
5. Так как запирающее устройство пистолета не имеет задней "мертвой точки", возвратная пружина 43 без задержки отбросит балансир 39 назад, при этом под действием зубчатой передачи затвор переместится в переднее крайнее положение.
6. Перемещаясь вперед, затвор вытолкнет верхний патрон из магазина и дошлет его в патронник, при этом зуб выбрасывателя заскочит за кольцевую проточку патрона.
7. Одновременно затвор своей задней стенкой повернет рычаг автоспуска 65 по часовой стрелке и выведет шептало автоспуска из зацепления со взводом автоспуска 53.
8. Кинематическая пара 1, 2 войдет в положение "мертвой точки" и запрет канал ствола.
При стрельбе рассмотренные устройства и механизмы будут взаимодействовать так же, как и при первичном заряжании, но кинематическую пару 1, 2 из положения "мертвой точки" будет выводить шатунный толкатель 89 под действием газового привода и кинематической цепочки: газовый двигатель 24, подвижная рамка 26, компенсационная пружина 23, упор 27, рамочный выступ-толкатель 31, шатунный толкатель 89.
На фиг. 21 приведен второй вариант заявляемого автоматического пистолета. От первого варианта он отличается только тем, что в нем применен ударный механизм не куркового, а ударникового типа. В целом ударно-спусковой механизм, включая автоспуск, аналогичен механизму, рассмотренному в заявляемом автомате с продольно-многорядным магазином, приведенном на фиг. 15. Имеются только небольшие конструктивные отличия, не имеющие принципиального значения. Ударник с боевой пружиной расположен внутри затвора, на задней концевой части ударника находится боевой взвод 71. Спусковой механизм, включая автоспуск, содержит ведущее шептало 55, ловитель ударника 52 и двуплечий рычаг 72, расположенные на одной оси. На верхнее плечо рычага 72 действует толкатель 73 спусковой тяги 74, а нижнее плечо выполняет роль толкателя стержневого упора 99 ловителя ударника 52, расположенного на нижнем его плече, на другую сторону которого действует пружина 75. Нижнее плечо ведущего шептала 55 связано со спусковой тягой 74 шарнирным соединением. На концевой части верхнего плеча двуплечего рычага 72 шарнирно закреплен кулачковый рычаг переводчика 78. На нем имеется стержневой выступ 77, который входит в продольный паз внешней управляющей части переводчика, например, каретки с двумя верхними и нижним фиксированными положениями. В верхнем положении каретка кинематически связывает кулачковый рычаг переводчика 78 с балансиром 39, в нижнем положении выводит кулачковый рычаг за пределы контактной кинематической связи с балансиром. Верхнему положению каретки переводчика соответствует режим непрерывной стрельбы, нижнему положению - режим одиночной стрельбы.
Изобретение относится к системам автоматики стрелкового оружия, оружейной техники и системам автоматического оружия. Компенсационный способ и устройство отпирания канала ствола оптимизирует момент освобождения затвора от блокировки применительно к особенностям конструкции оружия. Устройство содержит компенсационную пружину, которая при выстреле определенное время противостоит давлению пороховых газов и только в расчетный момент, упруго деформируясь, через кинематические звенья освобождает затвор от блокировки, причем для короткоствольных систем при сжатии, а для длинноствольных при разжатии. Устройство позволяет обойтись без затворной рамы и ее газового привода, что значительно снижает вес соответствующих видов оружия. Кривошипно-ползунное запирающее устройство представляет собой кинематическую пару, находящуюся в "мертвой точке". Устройство имеет угол поворота кривошипа и шатуна до 180o, что позволяет уменьшить длину запирающих рычагов и разместить их в корпусе оружия. Устройство балансировки масс подвижных частей характеризуется кинематической связью затвора и балансира через зубчатые рейки и связывающее их зубчатое колесо, выполненное, например, в виде вала-шестерни, причем балансир одновременно является толкателем плоской возвратной пружины, расположенной поверх затвора и ствола. Особенностью продольно-многорядного магазина являются входящие в состав магазина отсечки, блокирующие подачу патронов из последующей секции при наличии их в предшествующей секции. Автомат с балансиром содержит все рассмотренные технические решения кроме продольно-многорядного магазина. В автомате с балансиром не требуются затворная рама и газовый привод к ней, что существенно снижает его вес. Заряжание и перезаряжание при осечках производится убирающейся рукояткой управления затвором, вынесенной в переднюю нижнюю часть цевья. Освобождение рукоятки от защелки и отвод затвора выполняются одним движением руки. Автомат с продольно-многорядным магазином, выполненный по схеме "булпап", характеризуется высокой сбалансированностью. Вынесенная вперед и расположенная перед спусковой скобой рукоятка управления затвором обеспечивает высокую боеготовность при осечках. Пистолет-пулемет с продольно-многорядным магазином является высокосбалансированным оружием. Применение балансира существенно улучшает боевые качества этого вида оружия. Особенностью пистолета-пулемета являются прыгающий патронный переход из магазина в патронник и спусковая скоба-заряжатель, существенно повышающая его боеготовность при осечках. Применение продольно-двухрядного магазина, расположенного в рукоятке, увеличивает емкость единичного боекомплекта. Автоматический пистолет с балансиром является служебным личным оружием с высокой эффективностью стрельбы. В нем обеспечено выполнение всех операций боевой технологии, включая экстракцию патронов после осечки, только одной рукой. В пистолете применена спусковая скоба-заряжатель. Пистолет имеет одиночный и непрерывный режимы стрельбы и выполнен в двух вариантах с курковым и ударниковым ударно-спусковыми механизмами. Пистолет рассчитан на применение магазина АПС. Техническим. результатом группы изобретений является создание новых образцов стрелкового оружия с более высокими баллистическими и тактико-техническими характеристиками. Этот технический результат обеспечивается универсальностью исходных изобретений компенсационного способа и устройства отпирания канала ствола, кривошипно-ползунного запирающего устройства, устройства балансировки подвижных частей, которые принципиально одинаковым образом применимы ко всем видам стрелкового оружия от пулеметов до пистолетов. 10 с. и 36 з.п. ф-лы, 21 ил.
| Магазин внутри приклада автоматического оружия | 1929 |
|
SU25436A1 |
| US 3491650 A, 27.01.70 (к пп.18 - 24, 25 - 31) | |||
| Затвор огнестрельного оружия | 1976 |
|
SU726917A1 |
| Затворный механизм самозарядного пистолета | 1967 |
|
SU244913A1 |
| Компенсатор затвора самозарядного спортивного пистолета | 1977 |
|
SU651191A1 |
| Запирающий механизм спортивно-охотничьего оружия | 1981 |
|
SU974091A2 |
| US 4977815 A, 18.12.90 (к п.44) | |||
| РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ТВЕРДОГО ТОПЛИВА | 2002 |
|
RU2239082C2 |
| БЛОК МАГАЗИНОВ СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯ | 1992 |
|
RU2067740C1 |
