УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ И КОНТРОЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Российский патент 2000 года по МПК H02H3/10 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах защиты системы генератор-нагрузка, питающейся от трехфазных сетей с изолированной нейтралью, в частности, для передвижных электроустановок.

Известны устройства контроля и защиты электротехнической системы [1], содержащие, в частности, датчик контроля сопротивления изоляции, выполненный в виде датчика-фильтра нулевой последовательности, содержащего три коммутатора, включенных первыми выводами к каждой из фаз сети, вторыми, соединенными между собой, к первому входу мостового выпрямителя, второй вход которого подключен к проводу "земля", выход мостового выпрямителя подключен к резистивному делителю напряжения, подключенного к исполнительному элементу контроля сопротивления изоляции, выполненному в виде компаратора на триггере Шмидта, второй вход которого подключен к выходу датчика контроля сопротивления изоляции и инвертору, выход которого подключен к диоду развязки исполнительного органа и S-входу RS-триггера узла индикации, исполнительный орган выполнен в виде предварительного ключевого усилителя на транзисторе, управляющем тиристорной оптопарой, фотоприемник которой включен в цепь управляющего электрода симистора, в анодной цепи которого установлена обмотка магнитного пускателя, причем все цепи управления исполнительным элементом и исполнительным органом подключены к дополнительному стабилизатору напряжения (источнику питания).

Недостатком известного устройства является отсутствие контроля и защиты исправности, что, например, при обрыве датчика приводит к его неработоспособности без отключения его от сети и соответствующей индикации.

Известно также устройство защиты от пробоя на "землю" [2], в котором емкостный датчик сопротивления выполнен в виде четырехлучевой звезды, в которой четыре конденсатора подключены к каждой из фаз и нулевому проводу ("земля") одним выводом, а другим - между собой, кроме того, в качестве датчика используются 6 конденсаторов, подключенных по два последовательно между фазой (каждый из трех фаз) и "землей", а средние точки каждой пары конденсаторов подключены к информационному выводу трех компараторов, выходы которых подключены ко входу исполнительного элемента.

Недостатком этого устройства также является отсутствие контроля и защиты исправности как датчика нулевой последовательности, так и исполнительного элемента.

Наиболее близким к предлагаемому устройству, принятому за прототип, по структуре построения датчика нулевой последовательности и возможного использования его для контроля и индикации сопротивления изоляции является устройство для защиты и контроля трехфазного источника переменного напряжения [3], содержащее емкостный датчик нулевой последовательности, подключенный к каждой из фаз, резистивную нагрузку, включенную по схеме "звезда" и создающую искусственную нулевую точку 0'. Между искусственными нулевыми точками 0 и 0' через гасящий резистор подключен индикатор, параллельно гасящему резистору включены последовательно два встречно-параллельно включенных диода, сглаживающий конденсатор, параллельно которому подключен аналого-цифровой преобразователь. При использовании этого устройства в качестве устройства защиты и контроля сопротивления изоляции при уменьшении изоляции любой из фаз или прикосновении человека к контуру устройства, находящегося под напряжением, появляется напряжение между точками 0 и 0', которое в дальнейшем индицируется и сигнал с аналого-цифрового преобразователя (АЦП) поступает на исполнительный элемент и исполнительный орган.

Недостатком прототипа является то, что при обрыве датчика нулевой последовательности, неисправности АЦП устройство не будет реагировать на уменьшение сопротивления изоляции, т.е., в частности, возможно поражение человека электрическим током, и, в конечном итоге, устройство не контролирует исправности самого себя.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и надежности устройства путем контроля нахождения его основных элементов в исправном состоянии и защиты электротехнической системы не только при уменьшении сопротивления изоляции по отношению к "земле", например касании человеком токоведущих частей электротехнической системы, находящейся под напряжением, но и при неисправности основных элементов устройства контроля сопротивления изоляции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем датчик контроля сопротивления изоляции, выполненном в виде емкостного датчика нулевой последовательности, подключенного к каждой из фаз, выход которого подключен ко входу мостового выпрямителя, нагруженного на резистивный делитель, исполнительный элемент, выход которого подключен к исполнительному органу, узел индикации, в датчик контроля сопротивления изоляции введены резисторы, одни выводы которых соединены между собой и подключены к одной из фаз питающей сети, другие - к переключателю, подключенному к одному входу второго мостового выпрямителя, другой вход которого подключен к нулевому проводу, в цепь нагрузки первого мостового выпрямителя последовательно с резистивным делителем включен светоизлучатель первой оптопары, фотоприемник которой включен между потенциальным выводом источника питания и общей точкой через ограничительный резистор, точка соединения упомянутого фотоприемника и ограничительного резистора подключена к базе третьего транзистора, коллектор которого подключен к потенциальному выводу, эмиттер - через эмиттерный переменный резистор к общей точке, средний вывод переменного резистора подключен через второй ограничительный резистор к конденсатору фильтра, второй вывод которого подключен к общей точке, точка соединения второго ограничительного резистора и конденсатора фильтра подключена к прямому входу второго компаратора и цепи его обратной связи, в цепь нагрузки второго мостового выпрямителя параллельно включены коллектор и эмиттер первого транзистора и последовательно включенные базовый резистор и фотоприемник второй оптопары, точка соединения которых подключена к базе первого транзистора, светоизлучатель второй оптопары включен последовательно с коллектор-эмиттером второго транзистора и коллекторным резистором между потенциальным выводом и общей точкой, между которой и базой второго транзистора установлен базовый резистор, к точке соединения базы второго транзистора и базового резистора подключен первый ограничительный резистор, второй вывод которого подключен к выходу введенного генератора-формирователя импульсов, инверсный вход второго компаратора подключен к делителю опорного напряжения, подключенному к потенциальному выводу и общей точке, выход второго компаратора подключен через резистор и диод к цепи заряда конденсатора, разряд которого осуществляется через параллельно включенный резистор и цепь из резистора и внутреннего сопротивления второго компаратора, точка соединения катода диода заряда и конденсатора подключена к прямому входу третьего компаратора, к инверсному входу которого подключена средняя точка делителя опорного напряжения, подключенного к потенциальному выводу и общей точке и через диод к прямому входу четвертого компаратора, к инверсному входу которого одним выводом подключены параллельно соединенные конденсатор и резистор, вторые выводы которых соединены с общей точкой, цепь заряда упомянутого конденсатора из последовательно соединенных диода и резистора подключена свободными выводами к выходу второго компаратора и инверсному входу четвертого, между упомянутыми выходом и входом установлен разрядный резистор, выходы третьего и четвертого компараторов подключены ко входу логической схемы ИЛИ, выход которой подключен ко входу ключа на четвертом транзисторе, в цепи коллектора которого последовательно с коллекторным резистором включен светоизлучатель третьей оптопары, эмиттер которого подключен к общей точке, база - к резистивному делителю, подключенному к потенциальному выводу и общей точке, фотоприемник упомянутой третьей оптопары включен в цепь из последовательно соединенных ограничительного резистора и резистора управления, свободные выводы которых подключены к катоду и аноду тиристора, включенного в диагональ пятого мостового выпрямителя, вход которого подключен в цепь исполнительного органа, блокировочный контакт которого включен параллельно кнопке включения и параллельно цепи из последовательно включенных ограничительного резистора и индикатора и последовательно с кнопкой отключения, свободный вывод которой подключен к одной из фаз сети.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - структурно-принципиальная схема основных узлов. Устройство (фиг. 1) содержит датчик контроля сопротивления изоляции 1, подключенный к трем фазам питающей сети, узел контроля состояния датчика 2 подключен входом к выходу узла 1 и связан со схемой сравнения сигналов 3, выход которой подключен к исполнительному элементу контроля 4, воздействующему на исполнительный орган контроля 5 и устройство индикации 6. Для питания узлов устройства защиты и контроля используется стабилизатор напряжения (источник питания) 7.

Датчик контроля сопротивления изоляции 1 содержит три конденсатора 8, 9, 10, подключенных одними выводами к каждой из трех фаз сети, другими, соединенными между собой, к одному из входов первого мостового выпрямителя 11, второй вход упомянутого выпрямителя подключен к нулевому проводу, выход первого мостового выпрямителя 11 нагружен на последовательно соединенные резистор 12 делителя напряжения и светоизлучатель (например, светодиод) 13 первой оптопары 14 с фотоприемником (например, фотодиодом) 15, к одной из фаз сети (например, фазе А) подключены резисторы контроля состояния датчика (например, три) 16, 17, 18, одни выводы которых соединены между собой, другие - к переключателю контроля 19, подключенному к одному из входов второго мостового выпрямителя 20, второй вход которого переключен к нулевому проводу, выход упомянутого выпрямителя подключен к коллектору и эмиттеру первого транзистора 21, база которого подключена к средней точке делителя, подключенного параллельно коллектор-эмиттеру из базового резистора 22 и фотоприемника (например, фотодиода) 23 второй оптопары 24, светоизлучатель (например, светодиод) 25, который включен в цепь коллектора второго транзистора 26 последовательно с его коллекторным резистором 27, подключенным одним выводом к коллектору третьего транзистора 28, эмиттер которого через переменный эмиттерный резистор 29 подключен к общей точке стабилизатора напряжения (источника питания) 7; а база - к точке соединения ограничительного резистора и фотоприемника 15, включенных последовательно и подключенных свободными выводами к потенциальному выводу и общей точке; между эмиттером и базой второго транзистора 26 установлен базовый резистор 30, один из выводов которого совместно с эмиттером упомянутого транзистора подключен к общей точке, между базой второго транзистора 26 и первым выходом узла контроля состояния датчика 2 включен первый ограничительный резистор 31, к средней точке переменного резистора 29 подключен второй ограничительный резистор 32, второй вывод которого подключен к одному из выводов конденсатора фильтра 33, второй вывод которого подключен к общей точке, точка соединения резистора 32 и конденсатора 33 является вторым выходом узла 2. Упомянутые первая и вторая оптопары 14 и 24 могут быть, например, включены следующим образом: светоизлучатель 13 подключен анодом к выводу резистора 12 делителя напряжения, не связанного непосредственно с одним из выходов первого мостового выпрямителя 11, катод элемента 13 подключен к другому выходу упомянутого выпрямителя 11, фотоприемник 15 первой оптопары 14 подключен катодом к точке соединения элементов 27 и 28 и к потенциальному выводу +U_п 34 узла 7, а анодом к базе третьего транзистора 28; фотоприемник 23 второй оптопары 24 подключен анодом к базе, катодом - к коллектору первого транзистора 21, светоизлучатель 25 - катодом к коллектору второго транзистора 26, анодом к свободному выводу коллекторного резистора 27. Стабилизатор напряжения (источник питания) 7 содержит, например, трансформатор 35, подключенный к питающей сети (например, к линейному напряжению) через устройство включения и индикации 6; одна из вторичных обмоток 36 упомянутого трансформатора подключена ко входу третьего мостового выпрямителя 37, выход которого подключен к входному фильтру 38, в потенциальный вывод упомянутого выпрямителя 37 подключен стабилизатор напряжения 39 (например, ИМС серии К142ЕН), другой вывод (выход) выпрямителя является общей точкой, между потенциальным выходом 34 стабилизатора напряжения 39 и общим выводом (общей точкой) установлен выходной фильтр-конденсатор 40.

Схема сравнения сигналов 3 содержит генератор-формирователь импульсов 41, выполненный, например, на вторичной обмотке 42 трансформатора 35, выход которой подключен ко входу четвертого мостового выпрямителя 43, нагруженного на переменный резистор 44, средняя точка упомянутого резистора подключена через ограничительный резистор 45 к инверсному входу первого компаратора 46, прямой вход которого через ограничительный резистор 47 подключен к общей точке - другому выходу четвертого мостового выпрямителя 43, между выходом первого компаратора 46 и его прямым входом установлена цепь обратной связи из последовательно соединенных элементов ОС первого диода 48 и резистора 49, причем катод диода 48 подключен к прямому входу упомянутого компаратора, а анод - к резистору 49, нагрузкой генератора является резистор 50 и первый выход узла 2, второй выход которого подключен к прямому входу второго компаратора 51, к инверсному входу которого подключена средняя точка делителя опорного напряжения из резисторов 52, 53, подключенных к потенциальному выводу 34 и общей точке, между выходом этого компаратора и прямым его входом включена цепь обратной связи из последовательно соединенных ограничительного резистора 54 и второго диода 55, причем катод упомянутого диода подключен к прямому входу компаратора, а его анод - к резистору 54, нагрузкой второго компаратора является выходной резистор 56 и два устройства сравнения на компараторах третьем 57 и четвертом 58.

На третьем компараторе 57 и элементах 59 - 69 выполнено устройство контроля прохождения импульсов с формирователя; резистор 59 включен последовательно с диодом 60 одним выводом к выходу второго компаратора 51, другим - к аноду диода 60, катод которого подключен к прямому входу третьего компаратора 57, параллельно элементам 59 и 60 включен резистор 61, к точке соединения катода диода 60 и прямого входа третьего компаратора 57 параллельно подключены резистор 62 и конденсатор 63, вторые выводы которых подключены к общей точке, средняя точка делителя опорного напряжения на резисторах 64 и 65, подключенных к потенциальному выводу 34 и общей точке, подключена к инверсному входу третьего компаратора 57, к инверсному входу упомянутого третьего компаратора подключен анодом диод 66, катод которого подключен к прямому входу четвертого компаратора 58, между выходом третьего компаратора и прямым входом установлена цепь обратной связи на последовательно соединенных третьем диоде ОС 67 и резисторе 68, причем анод диода 67 подключен к прямому входу третьего компаратора 57, а катод - к резистору 68, нагрузочным резистором третьего компаратора 57 является резистор 69. На четвертом компараторе 58 выполнено устройство контроля непосредственно сопротивления изоляции; в него входят последовательно включенные резистор 70 и диод 71, причем резистор 70 одним выводом подключен к выходу второго компаратора 51, другим - к катоду диода 71, анод которого подключен к инверсному входу четвертого компаратора 58, параллельно цепи из элементов 70 и 71 включен резистор 72, между упомянутым резистором 72 и инверсным входом четвертого компаратора включена параллельная цепь из резистора 73 и конденсатора 74 одними выводами, другими - к общей точке. Между выходом четвертого компаратора 58 и его прямым входом установлена цепь обратной связи, состоящая из последовательно соединенных резистора 75 и четвертого диода ОС 76, подключенного катодом к прямому входу элемента 58, анодом - к резистору 75. Нагрузкой четвертого компаратора являются резистор 77 и вход узла 4, через первый диод 78 диодной сборки подключенный катодом к упомянутому компаратору 58, второй диод 79 которой подключен катодом к выходу третьего компаратора 57, соединение анодов упомянутых диодов 78 и 79 является выходом узла 3.

Испытательный элемент контроля 4 содержит ключ 80 на четвертом транзисторе, делителем базового напряжения которого являются последовательно соединенные резисторы 81 и 82, подключенные к потенциальному выводу 34 и общей точке, коллекторный резистор 83 включен в цепь коллектора 80, последовательно со светоизлучателем, например (светодиодом) 84 третьей оптопары 85, фотоприемник которой (например, фототиристор) 86 включен последовательно с ограничительным резистором 87 и резистором 88, точка соединения упомянутых элементов 86 и 88 подключена к управляющему электроду тиристора управления 89, а свободные выводы элементов 87 и 88 подключены к аноду и катоду тиристора 89, являющихся выходами узла 4.

Узел 5 - исполнительный орган контроля выполнен в виде пятого мостового выпрямителя 90, выход которого подключен к выходу узла 4, вход - в цепь исполнительного органа, например электромагнитного элемента 91, причем один вход пятого мостового выпрямителя 90 подключен к одной из фаз сети (например, В), другой - последовательно с элементом 91 к выходу узла 6 - устройства включения и индикации, вход устройства подключен к одной из фаз сети (например, C) последовательно с кнопкой включения 92 и отключения 93, параллельно кнопке 92 подключены цепи из нормальнооткрытого контакта 94 и из ограничительного резистора 95 и индикатора (например, светодиода) 96, встречно которому включен обратный диод 97. Входом узла является свободный вывод кнопки отключения 93, выходом, к которому подключен свободный вывод элемента 91, - свободный вывод кнопки включения 92. Управляющий контакт 98 включен в цепь включения питания (на фиг. 2 не показан) электротехнической системы. Между базой третьего транзистора и общей точкой установлен ограничительный резистор 99. Питание компараторов осуществляется, например, от выхода стабилизатора 39 (показано на фиг. 2 для второго компаратора 51).

Устройство, изображенное на фиг. 2, работает следующим образом. При подключении устройства к электротехнической системе загорается светоизлучатель 96, показывая, что подано напряжение. При нажатии кнопки 92 светоизлучатель 96 гаснет, напряжение фаз B и C поступает на первичную обмотку трансформатора 35, а со вторичных обмоток 36 и 42 поступает на выпрямительные мосты 37 и 43, появляется напряжение +U_п на потенциальном выводе 34. Формирователь импульсов 41 на первом компараторе 46 вырабатывает короткие импульсы с периодом, например, повторения 10 мс и длительностью 1-3 мс (исходя их мировой практики и норм на безопасность человека при поражении электрическим током должно выдерживаться соотношение U_пt ≤ 50, где U_п - напряжение поражения в В, t - время нахождения в с. При линейном напряжении 380 В допустимое время составит 132 мс. Если его уменьшить более чем на порядок, то выбранные 10 мс в качестве примера вполне достаточны для обеспечения необходимых норм безопасности). С выхода формирователя импульсы через первые ограничительные резисторы 31 поступают на базу второго транзистора 26 и базовый резистор 30. Нагрузкой упомянутого транзистора 26 является светодиод 25 второй оптопары 24 и коллекторный резистор 27.

С фазы A через резисторы контроля состояния датчика 16-18 и переключатель контроля 19 напряжение поступает на второй мостовой выпрямитель 20, в диагональ которого (т.е. к выходу которого) включен первый транзистор 21 и через базовый резистор 22 фотоприемник 23 второй оптопары 24. В зависимости от положения переключателя 19 подключается один из резисторов 16-18, который моделирует сопротивление изоляции фазы A. При поступлении положительного импульса на базу второго транзистора 26 он открывается, резко уменьшается сопротивление фотоприемника 23, первый транзистор 21 открывается и замыкает диагональ второго мостового выпрямителя 20, тем самым подключается выбранный резистор к фазе A и общему проводу N.

Датчиком контроля сопротивления изоляции 1 служит датчик-фильтр нулевой последовательности, состоящей из конденсаторов 8-10, включенных "звездой", мостового выпрямителя 11, в диагональ которого включен резистор делителя напряжения 12 и светодиод 13 первой оптопары 14. При подключении одного из резисторов 16-18 на выходе датчика-фильтра нулевой последовательности возникает напряжение, которое через первый мостовой выпрямитель 11 поступает на светодиод 13 через элемент 12 и через элементы 15, 28, 29, 32, 33 поступает на прямой вход второго компаратора 51, который сравнивает опорное напряжение делителя 52-53 с входным сигналом, с выхода второго компаратора 51 сигнал поступает на два устройства сравнения на компараторах 57-58. Контроль прохождения импульсов с генератора-формирователя 41 на первом компараторе 46 осуществляется устройством контроля прохождения импульсов на третьем компараторе 57. Сигнал с выхода первого компаратора 46 контролируется через фильтр нулевой последовательности и второй компаратор 51, тем самым осуществляется автоматический контроль работоспособности устройства контроля изоляции. Сигнал с выхода второго компаратора с периодом повторения, например, 10 мс и длительностью 1-3 мс быстро (≈ 1 мс) заряжает конденсатор 63 по цепи из элементов 59-60, а постоянная времени разряда этого конденсатора (элементы 62, 61 и внутреннее сопротивление 51) удерживает его заряженным в течение, например, 15 мс, формируя на выходе третьего компаратора высокий выходной уровень (лог. "1").

На четвертом компараторе 58 выполнено устройство, реагирующее на импульсы, например, более 5 мс и срабатывающее при понижении изоляции любой из фаз. На импульсы контроля работоспособности устройства защиты данная схема на четвертом компараторе 58 не реагирует, т.к. за время заряда (1-3 мс) конденсатор 74 по цепи через резистор 72 не успевает зарядиться до уровня переключения компаратора, а через цепь из элементов 70, 71, 73 быстро разряжается. Поэтому на инверсном входе компаратора 58 потенциал меньше, чем на прямом и на выходе четвертого компаратора 58 высокий уровень (лог. "1").

Диоды 78-79 образуют логическую схему (ИЛИ), и общая точка их соединения является входом узла 4. При высоком уровне, т.е. когда устройство защиты и контроля работает в нормальном режиме, ключ на четвертом транзисторе открыт, третья оптопара включена, включен (т.е. находится в проводящем состоянии) тиристор 89, диагональ пятого мостового выпрямителя замкнута, исполнительный орган контроля, например, на электромеханическом элементе 91 включен. При этом включен также управляющий контакт 98, который поддерживает во включенном состоянии электротехническую систему (например, включен магнитный пускатель).

При уменьшении сопротивления изоляции появляется уровень лог. "0" на выходе четвертого компаратора 58, а при нарушении работоспособности - уровень лог. "0" на выходе третьего компаратора. Любое из этих действий приводит к закрыванию четвертого транзистора 80, нагрузкой которого служит светоизлучатель 84 третьей оптопары 85, что приводит к закрыванию тиристора 89 и отключению элемента 91. При этом включается индикатор 96. В качестве компараторов могут быть использованы, например, ИМС 1401УД2, 1401СА1.

Таким образом, предложенное устройство не только контролирует сопротивление изоляции, может осуществлять сравнение с заданным сопротивлением и защищает человека от прикосновения к токоведущим частям, но и контролирует исправность самого себя. Приведенные данные и сведения подтверждают возможность осуществления предлагаемого изобретения.

Источники информации
1. RU, патент по заявке N 95112067/09, кл. H 02 H 3/10, H 02 H 7/08, 1995. Решение о выдаче от 29.01.98.

2. JP, патент 63-50932, кл. H 02 H 3/34, 1988 (заявка 56-33312, 1981).

3. RU, патент 2020683, кл. H 02 H 3/10, 1994.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах защиты "генератор-нагрузка", питающихся от трехфазных сетей с изолированной нейтралью, в частности, передвижных электроустановках. Устройство содержит датчик контроля сопротивления изоляции, исполнительный элемент, исполнительный орган, источник питания и узел индикации. Введены узел контроля состояния датчика, схема сравнения сигналов, содержащая генератор-формирователь коротких импульсов, непосредственно схему сравнения сигналов генератора-формирователя и датчика контроля сопротивления изоляции. При неисправности всего тракта прохождения импульсного сигнала или уменьшения сопротивления изоляции устройство отключает электротехническую систему от сети с индикацией неисправности. Технический результат: повышение надежности путем контроля и защиты электротехнической системы при уменьшении ниже предела сопротивления изоляции. 2 ил.

Устройство защиты и контроля сопротивления изоляции электротехнической системы, содержащее датчик контроля сопротивления изоляции, выполненный в виде емкостного датчика нулевой последовательности, подключенного к каждой из фаз, выход которого подключен ко входу первого мостового выпрямителя, нагруженного на резистивный делитель, исполнительный элемент, выход которого подключен к исполнительному органу, узел индикации и источник питания, отличающееся тем, что в датчик контроля сопротивления изоляции введены резисторы, одни выводы которых соединены между собой и подключены к одной из фаз питающей сети, другие - к переключателю, подключенному к одному входу второго мостового выпрямителя, другой вход которого подключен к нулевому проводу, в цепь нагрузки первого мостового выпрямителя последовательно с резистивным делителем включен светоизлучатель первой оптопары, фотоприемник которой включен между потенциальным выводом источника питания и общей точкой через ограничительный резистор, точка соединения упомянутого фотоприемника и ограничительного резистора подключена к базе третьего транзистора, коллектор которого подключен к потенциальному выводу, эмиттер - через эмиттерный переменный резистор к общей точке, средний вывод переменного резистора подключен через второй ограничительный резистор к конденсатору фильтра, второй вывод которого подключен к общей точке, точка соединения второго ограничительного резистора и конденсатора фильтра подключена к прямому входу второго компаратора и цепи его обратной связи, в цепь нагрузки второго мостового выпрямителя параллельно включены коллектор и эмиттер первого транзистора и последовательно включенные базовый резистор и фотоприемник второй оптопары, точка соединения которых подключена к базе первого транзистора, светоизлучатель второй оптопары включен последовательно с коллектор-эмиттером второго транзистора и коллекторным резистором между потенциальным выводом и общей точкой, между которой и базой второго транзистора установлен базовый резистор, к точке соединения базы второго транзистора и базового резистора подключен первый ограничительный резистор, второй вывод которого подключен к выходу введенного генератора-формирователя импульсов, инверсный вход второго компаратора подключен к делителю опорного напряжения, подключенному к потенциальному выводу и общей точке, между выходом второго компаратора и прямым его входом включена цепь обратной связи из последовательно соединенных ограничительного резистора и второго диода, причем катод упомянутого диода подключен к прямому входу компаратора, а его анод - к ограничительному резистору, выход второго компаратора подключен через резистор и диод к цепи заряда конденсатора, разряд которого осуществляется через параллельно включенный резистор и цепь из резистора и внутреннего сопротивления второго компаратора, точка соединения катода диода заряда и конденсатора подключена к прямому входу третьего компаратора, к инверсному входу которого подключена средняя точка делителя опорного напряжения, подключенного к потенциальному выводу и общей точке, и, через диод - к прямому входу четвертого компаратора, к инверсному входу которого одним выводом подключены параллельно соединенный конденсатор и резистор, вторые выводы которых соединены с общей точкой, цепь заряда упомянутого конденсатора из последовательно соединенных диода и резистора подключена свободными выводами к выходу второго компаратора и инверсному входу четвертого компаратора, между упомянутыми выходом и входом установлен разрядный резистор, выходы третьего и четвертого компараторов подключены ко входу логической схемы ИЛИ, выход которой подключен ко входу ключа на четвертом транзисторе, в цепи коллектора которого последовательно с коллекторным резистором включен светоизлучатель третьей оптопары, эмиттер которого подключен к общей точке, база - к резистивному делителю, подключенному к потенциальному выводу и общей точке, фотоприемник упомянутой третьей оптопары включен в цепь из последовательно соединенных ограничительного резистора и резистора управления, свободные выводы которых подключены к катоду и аноду тиристора, точка соединения приемника и резистора управления подключена к управляющему электроду тиристора, включенного в диагональ пятого мостового выпрямителя, вход которого подключен в цепь исполнительного органа, блокировочный контакт которого включен параллельно кнопке включения и параллельно цепи из последовательно включенных ограничительного резистора и индикатора и последовательно с кнопкой отключения, свободный вывод которой подключен к одной из фаз сети.