УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОГО СБОРА ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ Российский патент 2000 года по МПК A01D46/24 

Изобретение относится к садово-огородному ручному инструменту, в частности к простым устройствам для ручного сбора высокорастущих плодов, преимущественно яблок.

Известно устройство для сбора плодов, содержащее овальный обод с захватным устройством в виде сужения, жестко закрепленный на втулке для шеста. На обод надет мешок для приема и наполнения срываемых плодов (см. реферативный сборник "Изобретения стран мира" выпуск 1 за 1988 г., заявка на патент на изобретение Франции N 2589670). Однако указанное устройство, несмотря на простоту конструкции, обеспечивает надежность захвата плода за плодоножку только при наклонном положении шеста и вертикальных плодоножках. Все остальные случаи - работа с вертикальным (или близко к вертикальному) положением шеста устройства в верхней части кроны дерева, захват и отделение плодов с наклонно или горизонтально расположенными плодоножками, вызывают затруднения и приводят, как правило, или к падению плода, или к его повреждению.

Известен также съемник для сбора плодов с фруктовых деревьев, содержащий рабочий орган в виде цилиндрического корпуса с захватывающими продольными и поперечными прорезями, закрепленный на штанге, и бункер для сбора плодов (патент РФ N 2031566 МПК A 01 D 46/24, 1995 г.).

Съемник обеспечивает возможность сбора плодов с труднодоступных сторон высокого фруктового дерева с наклонно- или горизонтально расположенными плодоножками. Недостатком данного съемника является невозможность захвата и сбора плодов в кроне с вертикальным расположением плодоножек.

Наиболее близким, принятым за прототип, является устройство для ручного сбора плодов, содержащее бункер, закрепленный на бункере захват с лепестками, смежные боковые кромки которых параллельны, и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира (авт.св. СССР N 1554810 кл. A 01 D 46/24, 1990.).

Недостатком известного устройства является недостаточная маневренность в работе.

В известном устройстве входное окно выполнено в боковой части захвата и при работе для обеспечения вертикального положения бункера располагается со стороны сборщика. Плод захватывается окном сзади.

Для конкретной позиции сборщика это требование ограничивает число различных направлений подхода захвата устройства к плоду до одного. Одновременно отсутствие жесткой связи захвата с втулкой и шестом с возможностью самопроизвольного отклонения бункера с захватом от воздействующих на него ветвей затрудняет процесс наведения захвата на плод. Эти недостатки ограничивают возможности необходимого манипулирования устройством при сборе плодов. Кроме этого, находясь внизу на конкретной позиции, сборщик плодов имеет ограниченные визуальные и физические возможности. В большинстве случаев, видя плод, например яблоко, сборщик за листвой не видит как располагается на ветке плодоножка - вертикально, наклонно или горизонтально.

С учетом указанных ограничений возможностей манипулирования устройством и возможностей сборщика известное устройство может обеспечить достаточную надежность захвата и отрыва плодов только в случае вертикального расположения плодоножек или близко к вертикальному, когда обеспечивается возможность прохода плодоножки в одну из прорезей между лепестками захвата. В остальных случаях заход плодоножки в прорезь между изогнутыми лепестками не может гарантироваться и действия сборщика могут привести или к отрыву и падению плода мимо бункера или к его повреждению. В любом случае после нескольких неудачных попыток сборщику придется изменить выбранную под деревом позицию, что не всегда представляется удобным, особенно когда работа производится с лестницы или в густой кроне.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности ручного сбора высокорастущих плодов за счет повышения маневренности устройства.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для ручного сбора плодов с деревьев, содержащем приемный бункер с входным окном, закрепленный на бункере захват с зубьями, смежные боковые кромки которых параллельны и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира, захват имеет дугообразную форму, причем плоскость дуги захвата располагается перпендикулярно к плоскости входного окна бункера, верхняя точка дуги захвата располагается над центральной частью бункера, а концы дуги - по его сторонам, зубья располагаются по дуге захвата и направлены параллельно плоскости входного окна бункера, а шарнир имеет фиксатор выбранного положения бункера и втулки.

Отличительными признаками предлагаемого устройства для ручного сбора плодов от указанного выше известного устройства (прототипа) являются:
- захват имеет дугообразную форму, плоскость дуги захвата располагается перпендикулярно к плоскости входного окна бункера:
- верхняя точка дуги захвата располагается над центральной частью бункера, а концы дуги - по его сторонам;
- зубья располагаются по дуге захвата и направлены параллельно плоскости входного окна бункера;
- шарнир имеет фиксатор выбранного положения бункера и втулки.

Совокупность этих признаков, во-первых, за счет изменения конструкции и расположения захвата предлагаемого устройства обеспечивает по сравнению с прототипом надежный захват плода за плодоножку, которая может располагаться на ветке произвольным образом - вертикально, наклонно или горизонтально. Причем плоды с вертикальными плодоножками захватываются зубьями верхней части дугообразного захвата, а плоды с наклонными или горизонтальными плодоножками захватываются зубьями боковой части. Во-вторых, шарнирное соединение бункера и втулки с фиксацией взаимного расположения придает жесткость всей конструкции: шест - втулка - бункер - захват и обеспечивает возможность манипулирования устройством при наведении захвата на плод с любой удобной стороны. Однако в процессе отделения плода от ветки возможна в необходимых случаях замена тянущего усилия, что при отрыве плода нередко вызывает осыпание более зрелых плодов на незначительные повороты шеста и захвата из стороны в сторону.

На фиг. 1 показан общий вид устройства для ручного сбора плодов с дерева, на фиг. 2 - сечение по А-А.

Устройство содержит бункер 1, дугообразный захват 2 с зубьями 3, расположенными по дуге захвата перпендикулярно плоскости дуги. Ширина зазоров между зубьями 3 выбирается такой, чтобы обеспечить свободное прохождение через него максимальной толщины плодоножек тех плодов, для сбора которых предназначено устройство. Устройство также имеет втулку 4 для крепления бункера 1 к шесту 5. Бункер 1 соединен с втулкой 4 посредством шарнира, который в рассматриваемом примере практического исполнения устройства образован с помощью хвостовика 6 бункера 1, лепестков 7 втулки 4 и винта 8. Фиксация выбранного положения бункера 1 и втулки 4 осуществляется за счет силы трения путем затяжки шарнирного соединения гайкой - барашком 9. Захват 2 закреплен обоими концами над входным окном бункера по его краям при помощи заклепок 10, зубья 3 захвата 2 направлены параллельно плоскости входного окна бункера 1.

Сбор плодов с помощью предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. Выбрав позицию, сборщик предварительно устанавливает и фиксирует угол относительного положения бункера 1 и втулки 4 для шеста 5 из расчета, чтобы в момент отделения плода от ветки положение входного окна бункера 1 было ориентировочно горизонтальным. С помощью шеста бункер 1 подводится под плод. Захват плода за плодоножку осуществляется той частью захвата, которая удобно располагается по отношению к плоду и плодоножке. Если плодоножка располагается сверху плода, например яблоко, вертикально или немного наклонно, то при подаче шеста на себя плодоножка заходит в область между двумя соседними зубьями верхней части захвата. Далее, при незначительном повороте шеста из стороны в сторону плод отделяется от ветки и падает на дно бункера 1, не вызывая осыпания других плодов.

Для отделения плодов с наклонными или горизонтальными плодоножками необходимо после приближения к плоду входного окна бункера поднять последний, чтобы плод зашел в бункер, и потянуть на себя. При этом плодоножка захватывается левой или правой стороной захвата а зависимости от расположения плода на ветке.

Таким образом предлагаемое устройство для ручного сбора плодов с деревьев применительно к конкретной позиции сборщика позволяет работать с любым наклоном шеста как в кроне, так и в нижних ветвях деревьев, производить надежный захват плодов, расположенных на ветках произвольным образом, одновременно снизив до минимума вероятность падения сорванных плодов мимо бункера.

Для сохранения высокого качества снимаемых плодов на каждый зуб захвата может быть надета упругая и легкодеформируемая трубка, а на дно бункера положена пластина из мягкого материала.

Изобретение относится к садово-огородному ручному инструменту, в частности к устройствам для ручного сбора высокорастущих плодов, преимущественно яблок, путем отрыва. Устройство содержит бункер для сбора плодов, захват с зубьями и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира с фиксатором положения. Для осуществления надежного захвата плодоножки любого произвольно расположенного плода захват имеет дугообразную форму и закреплен над входным окном бункера. Зубья располагаются по дуге захвата и направлены перпендикулярно к плоскости дуги и параллельно плоскости входного окна бункера. При работе плодоножка заходит между соседними зубьями верхней части или одной из боковых сторон захвата. Устройство повышает эффективность и маневренность при сборе плодов с любым наклоном шеста и при любом расположении плодоножек плодов. 2 ил.

Устройство для ручного сбора плодов, содержащее приемный бункер с входным окном, закрепленный на бункере захват с зубьями, смежные боковые кромки которых параллельны, и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира, отличающееся тем, что захват имеет дугообразную форму, причем плоскость дуги захвата располагается перпендикулярно к плоскости входного окна бункера, верхняя точка дуги захвата располагается над центральной частью бункера, а концы дуги - по его сторонам, зубья располагаются по дуге захвата и направлены параллельно плоскости входного окна бункера, а шарнир имеет фиксатор выбранного положения бункера и втулки.