ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ARC-ФИЛЬТР Российский патент 2001 года по МПК H03H11/12 

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в селективных узлах радиоэлектронных устройств с управляемыми параметрами.

Известен "Программируемый фильтр" (пат. Великобритании GB N 2132046 от 26.10.1982, оп. 27.06.1984, H 03 Н 11/12), содержащий последовательно соединенные первый операционный усилитель, первый управляемый цифроаналоговый преобразователь, первый интегратор, второй управляемый цифроаналоговый преобразователь и второй интегратор, причем выход первого операционного усилителя соединен с первым выводом первого резистора, а выходы первого и второго интеграторов - соответственно с первыми выводами второго и третьего резисторов, вторые выводы первого, второго и третьего резисторов соединены с инвертирующим входом первого операционного усилителя, первый и второй интеграторы содержат соответственно второй и третий операционные усилители, выходы которых являются выходами первого и второго интеграторов и соединены соответственно с первыми выводами первого и второго конденсаторов, вторые выводы которых соединены соответственно с первыми выводами четвертого и пятого резисторов и инвертирующими входами второго и третьего операционных усилителей, вторые выводы четвертого и пятого резисторов являются соответственно входами первого и второго интеграторов, шестой резистор подключен между неинвертирующим входом первого операционного усилителя и общей шиной, управляющие входы первого и второго управляемых цифроаналоговых преобразователей объединены и являются входами управления программируемого фильтра, а узел соединения неинвертирующего входа первого операционного усилителя и шестого резистора является входом устройства.

Признаками этого устройства, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются операционные усилители, цифроаналоговые преобразователи, резисторы и конденсаторы.

Причиной, препятствующей достижению технического результата, является большое влияние площадей усиления операционных усилителей, что приводит к значительным изменениям затухания и масштабного коэффициента передачи при перестройке частоты, а также невозможность перестройки затухания полюса цифровым кодом.

Известен также "Программируемый ARC-фильтр" (пат. РФ N 2019904, М. кл. 5 H 03 Н 11/12, опубл. 15.09.94 в бюл. N 17), содержащий последовательно соединенные первый операционный усилитель, первый и второй управляемый интегратор, первый управляемый интегратор содержит первый цифроаналоговый преобразователь, первый вывод которого соединен с инвертирующим входом второго операционного усилителя, выход которого соединен с входом обратной связи первого цифроаналогового преобразователя и первым выводом четвертого резистора, второй вывод которого соединен с первым выводом первого конденсатора и с инвертирующим входом третьего операционного усилителя, выход которого соединен с вторым выводом первого конденсатора и является выходом первого управляемого интегратора, входом которого является вход первого цифроаналогового преобразователя, инвертирующий вход первого операционного усилителя соединен с первыми выводами первого, второго и третьего резисторов, а его выход соединен с вторым выводом первого резистора, второй управляемый интегратор содержит второй цифроаналоговый преобразователь, первый выход которого соединен с инвертирующим входом четвертого операционного усилителя, выход которого соединен с входом обратной связи второго цифроаналогового преобразователя и с первым выводом пятого резистора, второй вывод которого соединен с первым выводом второго конденсатора и с инвертирующим входом пятого операционного усилителя, выход которого соединен с вторым выводом второго конденсатора и является выходом второго управляемого интегратора, входом которого является аналоговый вход второго цифроаналогового преобразователя, управляющие входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей объединены и соединены с шиной управления, вторые выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей и инвертирующий вход четвертого операционного усилителя соединены с общей шиной, первый вывод шестого резистора соединен с первым выводом второго резистора, второй вывод которого соединен с первыми выводами седьмого и восьмого резисторов, вторые выводы шестого и седьмого резисторов являются первым и вторым входами программируемого ARC-фильтра, а второй вывод восьмого резистора соединен с выходом первого управляемого интегратора, выход второго управляемого интегратора соединен с вторыми выводами третьего резистора и третьего конденсатора, первый вывод которого соединен с инвертирующим входом первого операционного усилителя и неинвертирующим входом второго операционного усилителя, инвертирующий вход которого соединен с неинвертирующим входом третьего операционного усилителя, инвертирующий вход четвертого операционного усилителя соединен с неинвертирующим входом пятого операционного усилителя, инвертирующий вход которого соединен с неинвертирующим входом первого операционного усилителя.

Признаками этого устройства, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются операционные усилители, цифроаналоговые преобразователи, резисторы и конденсаторы.

Причиной, препятствующей достижению технического результата, является невозможность перестройки затухания полюса цифровым кодом. В свою очередь, введение в устройство третьего цифроаналогового преобразователя нарушает условие компенсации влияния площадей операционных усилителей, что приводит к значительным изменениям затухания полюса и масштабного коэффициента передачи.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является "Программируемый ARC-фильтр" (пат. РФ N 2040853, М. кл. 6 H 03 H 11/12, опубл. 27.07.95 в бюл. N 21), содержащий шесть операционных усилителей, два цифроаналоговых преобразователя, три конденсатора и четырнадцать резисторов, причем между инвертирующим входом и выходом первого операционного усилителя включен первый резистор, первый вывод второго резистора подключен к выходу третьего операционного усилителя, первый и второй конденсаторы включены между инвертирующими входами и выходами третьего и пятого операционных усилителей соответственно, третий резистор включен между инвертирующим входом первого операционного усилителя и выходом пятого операционного усилителя, выход первого операционного усилителя подключен к аналоговому входу первого цифроаналогового преобразователя, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу второго операционного усилителя, четвертый резистор подключен между выходом второго операционного усилителя и инвертирующим входом третьего операционного усилителя, выход третьего операционного усилителя подключен к аналоговому входу второго цифроаналогового преобразователя, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу четвертого операционного усилителя, выходы второго и четвертого операционных усилителей подключены к входам цепей обратных связей первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, вторые токовые выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей и неинвертирующий вход четвертого операционного усилителя подключены к общей шине, пятый резистор подключен между выходом четвертого операционного усилителя и инвертирующим входом пятого операционного усилителя, первые выводы шестого и седьмого резисторов подключены к инвертирующему входу шестого операционного усилителя, второй вывод седьмого резистора и первый вывод восьмого резистора подключены к выходу шестого операционного усилителя, первые выводы одиннадцатого и двенадцатого резисторов подключены к инвертирующему входу первого операционного усилителя, второй вывод одиннадцатого резистора подключен к первому входу устройства, неинвертирующий вход первого операционного усилителя подключен к инвертирующему входу пятого операционного усилителя, цифровые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей объединены и являются входами устройства для управления частотой полюса, второй вывод двенадцатого резистора подключен к вторым выводам второго и тринадцатого резисторов и является четвертым выходом устройства, первый вывод тринадцатого резистора подключен к третьему входу устройства, третий конденсатор подключен между инвертирующим входом первого операционного усилителя и выходом пятого операционного усилителя, неинвертирующий вход второго операционного усилителя подключен к инвертирующему входу первого операционного усилителя, неинвертирующий вход третьего операционного усилителя подключен к инвертирующему входу второго операционного усилителя, неинвертирующий вход пятого операционного усилителя подключен к инвертирующему входу четвертого операционного усилителя, второй вывод шестого резистора подключен к инвертирующему входу пятого операционного усилителя, второй вывод восьмого резистора подключен к инвертирующему входу первого операционного усилителя и первому выводу четырнадцатого резистора, второй вывод которого подключен к неинвертирующему входу шестого операционного усилителя и первому выводу девятого резистора, второй вывод которого подключен к общей шине, первый вывод десятого резистора подключен к инвертирующему входу шестого операционного усилителя, а его второй вывод является вторым входом устройства, выходы первого, третьего и пятого операционных усилителей являются соответственно первым, вторым и третьим выходами устройства.

Признаками этого устройства, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются операционные усилители, цифроаналоговые преобразователи, резисторы и конденсаторы.

Причиной, препятствующей достижению технического результата, является невозможность перестройки затухания полюса цифровым кодом. В свою очередь, введение в устройство третьего цифроаналогового преобразователя нарушает условие компенсации влияния площадей операционных усилителей, что приводит к значительным изменениям затухания полюса и масштабного коэффициента передачи.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - расширение функциональных возможностей устройства и расширение диапазона рабочих частот.

Технические результаты, которые могут быть получены при осуществлении изобретения:
- расширены функциональные возможности устройства;
- расширен частотный диапазон работы.

Для достижения технического результата в программируемом ARC-фильтре, содержащем шесть операционных усилителей, два цифроаналоговых преобразователя, два конденсатора и двенадцать резисторов, причем между инвертирующим входом и выходом первого операционного усилителя включен первый резистор, первый вывод второго резистора подключен к выходу третьего операционного усилителя, первый и второй конденсаторы включены между инвертирующими входами и выходами третьего и пятого операционных усилителей соответственно, третий резистор включен между инвертирующим входом первого операционного усилителя и выходом пятого операционного усилителя, выход первого операционного усилителя подключен к аналоговому входу первого цифроаналогового преобразователя, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу второго операционного усилителя, четвертый резистор подключен между выходом второго операционного усилителя и инвертирующим входом третьего операционного усилителя, выход третьего операционного усилителя подключен к аналоговому входу второго цифроаналогового преобразователя, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу четвертого операционного усилителя, выходы второго и четвертого операционных усилителей подключены к входам цепей обратных связей первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, вторые токовые выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей и неинвертирующий вход четвертого операционного усилителя подключены к общей шине, пятый резистор подключен между выходом четвертого операционного усилителя и инвертирующим входом пятого операционного усилителя, первые выводы шестого и седьмого резисторов подключены к инвертирующему входу шестого операционного усилителя, второй вывод седьмого резистора и первый вывод восьмого резистора подключены к выходу шестого операционного усилителя, первые выводы одиннадцатого и двенадцатого резисторов подключены к инвертирующему входу первого операционного усилителя, второй вывод одиннадцатого резистора подключен к первому входу устройства, цифровые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей объединены и являются входами устройства для управления частотой полюса, выходы первого, третьего и пятого операционных усилителей являются соответственно первым, вторым и третьим выходами устройства, причем дополнительно введены третий цифроаналоговый преобразователь, седьмой и восьмой операционные усилители, неинвертирующий вход шестого операционного усилителя подключен к инвертирующему входу пятого операционного усилителя, второй вывод шестого резистора и неинвертирующие входы второго, третьего и пятого операционных усилителей подключены к общей шине, неинвертирующий вход первого операционного усилителя подключен к выходу шестого операционного усилителя, второй вывод восьмого резистора подключен к первому токовому выходу третьего цифроаналогового преобразователя и к инвертирующему входу седьмого операционного усилителя, выход которого подключен к второму выводу двенадцатого резистора и к цепи обратной связи третьего цифроаналогового преобразователя, второй токовый выход третьего цифроаналогового преобразователя подключен к общей шине, второй вывод второго резистора подключен к первым выводам девятого и десятого резисторов и к инвертирующему входу восьмого операционного усилителя, выход которого подключен к второму выводу десятого резистора и к аналоговому входу третьего цифроаналогового преобразователя и является четвертым выходом устройства, второй вывод девятого резистора является вторым входом устройства, неинвертирующий вход восьмого операционного усилителя подключен к общей шине, а цифровые входы третьего цифроаналогового преобразователя являются входами устройства для управления затуханием полюса.

Возможность достижения технического результата обусловлена следующими выводами:
- за счет введения третьего цифроаналогового преобразователя, седьмого и восьмого операционных усилителей в устройстве появилась возможность программного управления затуханием полюса;
- за счет введения новых связей в устройстве: соединения инвертирующего входа пятого операционного усилителя через шестой операционный усилитель и шестой, седьмой и восьмой резисторы с инвертирующим входом седьмого операционного усилителя и неинвертирующим входом первого операционного усилителя достигается расширение частотного диапазона работы устройства.

Доказательство наличия причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков изобретения и достигаемым техническим результатом приведено при рассмотрении работы программируемого ARC-фильтра.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена функциональная схема программируемого ARC-фильтра, на фиг. 2 - принципиальная схема, а ее сигнальный граф - на фиг. 3, на фиг. 4 - графики АЧХ при перестройке затухания полюса предлагаемого устройства, на фиг. 5 - графики АЧХ при перестройке затухания полюса в устройстве-прототипе, на фиг. 6 - графики АЧХ при перестройке частоты полюса предлагаемого устройства, а на фиг. 7 - графики АЧХ при перестройке частоты полюса устройства-прототипа.

Программируемый ARC-фильтр (см. фиг. 1) содержит первый операционный усилитель 1, первый 2 и второй 3 резисторы, третий операционный усилитель 4, первый конденсатор 5, второй конденсатор 6, пятый операционный усилитель 7, третий резистор 8, первый цифроаналоговый преобразователь 9, второй операционный усилитель 10, четвертый резистор 11, второй цифроаналоговый преобразователь 12, четвертый операционный усилитель 13, пятый резистор 14, шестой резистор 15, седьмой резистор 16, шестой операционный усилитель 17, восьмой 18, одиннадцатый 19 и двенадцатый 20 резисторы, третий цифроаналоговый преобразователь 21, седьмой операционный усилитель 22, девятый 23 и десятый 24 резисторы, восьмой операционный усилитель 25, причем между инвертирующим входом и выходом первого операционного усилителя 1 включен первый резистор 2, первый вывод второго резистора 3 подключен к выходу третьего операционного усилителя 4, первый 5 и второй 6 конденсаторы включены между инвертирующими входами и выходами третьего 4 и пятого 7 операционных усилителей соответственно, третий резистор 8 включен между инвертирующим входом первого операционного усилителя 1 и выходом пятого операционного усилителя 7, выход первого операционного усилителя 1 подключен к аналоговому входу первого цифроаналогового преобразователя 9, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу второго операционного усилителя 10, четвертый резистор 11 подключен между выходом второго операционного усилителя 10 и инвертирующим входом третьего операционного усилителя 4, выход третьего операционного усилителя 4 подключен к аналоговому входу второго цифроаналогового преобразователя 12, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу четвертого операционного усилителя 13, выходы второго 10 и четвертого 13 операционных усилителей подключены к входам цепей обратных связей первого 10 и второго 12 цифроаналоговых преобразователей соответственно, вторые токовые выходы первого 10 и второго 12 цифроаналоговых преобразователей и неинвертирующий вход четвертого операционного усилителя 13 подключены к общей шине, пятый резистор 14 подключен между выходом четвертого операционного усилителя 13 и инвертирующим входом пятого операционного усилителя 7, первые выводы шестого 15 и седьмого 16 резисторов подключены к инвертирующему входу шестого операционного усилителя 17, второй вывод седьмого резистора 16 и первый вывод восьмого резистора 18 подключены к выходу шестого операционного усилителя 17, первые выводы одиннадцатого 19 и двенадцатого 20 резисторов подключены к инвертирующему входу первого операционного усилителя 1, второй вывод одиннадцатого резистора 19 подключен к первому входу устройства, цифровые входы первого 9 и второго 12 цифроаналоговых преобразователей объединены и являются входами устройства для управления частотой полюса, выходы первого 1, третьего 4 и пятого 7 операционных усилителей являются соответственно первым, вторым и третьим выходами устройства, неинвертирующий вход шестого операционного усилителя 17 подключен к инвертирующему входу пятого операционного усилителя 7, второй вывод шестого резистора 15 и неинвертирующие входы второго 10, третьего 4 и пятого 7 операционных усилителей подключены к общей шине, неинвертирующий вход первого операционного усилителя 1 подключен к выходу шестого операционного усилителя 17, второй вывод восьмого резистора 11 подключен к первому токовому выходу третьего цифроаналогового преобразователя 21 и к инвертирующему входу седьмого операционного усилителя 22, выход которого подключен к второму выводу двенадцатого резистора 20 и к цепи обратной связи третьего цифроаналогового преобразователя 21, второй токовый выход третьего цифроаналогового преобразователя 21 подключен к общей шине, второй вывод второго резистора 3 подключен к первым выводам девятого 23, десятого 24 резисторов и к инвертирующему входу восьмого операционного усилителя 25, выход которого подключен к второму выводу десятого резистора 24 и к аналоговому входу третьего цифроаналогового преобразователя 21 и является четвертым выходом устройства, второй вывод девятого резистора 23 является вторым входом устройства, неинвертирующий вход восьмого операционного усилителя 25 подключен к общей шине, а цифровые входы третьего цифроаналогового преобразователя 21 являются входами устройства для управления затуханием полюса.

Работает программируемый ARC-фильтр следующим образом.

Входной гармонический сигнал подается на один из входов устройства, проходит через него и поступает на выходы программируемого ARC-фильтра. В результате программируемым ARC-фильтром реализуется передаточная функция

где F_ij(p) - передаточная функция с i-го входа на j-й выход;
М_ij - масштабный коэффициент передачи с i-го входа j-й выход;
A_ij(p) - числитель передаточной функции с i-го входа j-й выход;
B(p) - знаменатель передаточной функции;
ω_p/- частота полюса устройства;
d_p - затухание полюса устройства;
p - оператор Лапласа.

Для анализа свойств программируемого ARC-фильтра и получения передаточной функции использован метод сигнальных графов (Сигорский В.П., Петренко А.И. Основы теории электронных схем. "Вища школа", 1971, стр. 568).

Сигнальный граф программируемого ARC-фильтра приведен на фиг. 3. В соответствии с принципиальной схемой (фиг. 2) передачи графа равны

где П₁, П₂, П₃, П₄, П₅, П₆, П₇, П₈ - площади усиления первого 1, второго 10, третьего 4, четвертого 13, пятого 7, шестого 17, седьмого 22 и восьмого 25 операционных усилителей соответственно;

коэффициенты передач, где R₁, R₂, R₃, R₄, R₅, R₆, R₇, R₈, R₉, R₁₀, R₁₁, R₁₂, R_ос - сопротивления первого 2, второго 3, третьего 8, четвертого 11, пятого 14, шестого 15, седьмого 16, восьмого 18, девятого 23, десятого 24, одиннадцатого 19, двенадцатого 20 резисторов и резистора цепи обратной связи третьего цифроаналогового преобразователя 21 соответственно;
K₁(N_f), K₂(N_f) - цифроуправляемые коэффициенты передач первого 9 и второго 12 цифроаналоговых преобразователей соответственно;
K₃(N_a) - цифроуправляемый коэффициент передачи третьего цифроаналогового преобразователя 21.

В соответствии с фиг. 3 и формулой Мэзона передаточная функция программируемого ARC-фильтра со второго входа на второй выход равна

Так как основные свойства программируемого ARC-фильтра заключаются в свойствах полюсов передаточной функции, то определим их параметры. Для этого запишем выражение знаменателя передаточной функции. Подставляя передачи графа (2) в выражение (3), находим
(4)
В предположении, что операционные усилители идеальные (т.е. П_i→ ∞), из последнего соотношения (4) находим идеализированные параметры устройства - частоту

и затухание полюса

Так как отклонения идеализированных полюсов обычно определяются вблизи частоты полюса, где чувствительность АЧХ фильтра имеет максимальное значение, то справедливо равенство p³= -pω². Тогда полином третьей степени (4) можно преобразовать к полиному второй степени

Из последнего соотношения находим относительные изменения параметров полюсов


Из сравнения выражений (5), (6) и (8), (9) следует, что идеализированные параметры не зависят от коэффициентов передач резистивных делителей β₆ и β₇. В этой связи, путем выбора этих коэффициентов возможна минимизация выражения (9) так, чтобы выполнилось условие
δ d_p(П) = 0 (10)
что и позволяет уменьшить влияние площадей усиления операционных усилителей на затухание полюса. В формуле (9) принято обозначение добротность полюса.

Для качественного сравнения на фиг. 4 и 5 приведены графики изменения формы АЧХ при перестройке затухания полюса d_p от 0,1 до 0,01 предлагаемого устройства и устройства-прототипа (после введения третьего цифроаналогового преобразователя) соответственно. Расчетное значение частоты полюса в обоих случаях 100 кГц. Как видно из этих графиков, в результате выполнения условия (10) изменения затухания и коэффициента передачи в предлагаемом устройстве не наблюдается. Нескомпенсированное изменение частоты полюса (см. выражение (8) и фиг. 4) незначительно и составляет примерно - 1%.

На фиг. 6 и 7 приведены графики, иллюстрирующие изменение формы АЧХ при перестройке частоты полюса предлагаемого устройства и устройства-прототипа соответственно.

Выражения для числителя передаточных функций (1) программируемого ARC-фильтра с i-го входа на j-й выход, полученные по формуле Мэзона из графа схемы, изображенного на фиг. 3, приведены в табл. 1, а в табл. 2 - выражения для масштабных коэффициентов передачи M_ij.

Программируемый ARC-фильтр может быть реализован на операционных усилителях и цифроаналоговых преобразователях таких, например, как КР544УД1А, КР140УД1208, КР572ПА1 и др.

Таким образом, за счет введения дополнительных элементов - третьего цифроаналогового преобразователя, седьмого и восьмого операционных усилителей - достигнуто расширение функциональных возможностей, а за счет введения новых связей расширен рабочий диапазон частот устройства.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в селективных узлах радиоэлектронных устройств с управляемыми параметрами. Устройство содержит первый операционный усилитель 1, первый 2 и второй 3 резисторы, третий операционный усилитель 4, первый конденсатор 5, второй конденсатор 6, пятый операционный усилитель 7, третий резистор 8, первый цифроаналоговый преобразователь 9, второй операционный усилитель 10, четвертый резистор 11, второй цифроаналоговый преобразователь 12, четвертый операционный усилитель 13, пятый резистор 14, шестой резистор 15, седьмой резистор 16, шестой операционный усилитель 17, восьмой 18, одиннадцатый 19 и двенадцатый 20 резисторы, третий цифроаналоговый преобразователь 21, седьмой операционный усилитель 22, девятый 23 и десятый 24 резисторы, восьмой операционный усилитель 25. 7 ил., 2 табл.

Программируемый ARC-фильтр, содержащий шесть операционных усилителей, два цифроаналоговых преобразователя, два конденсатора и двенадцать резисторов, причем между инвертирующим входом и выходом первого операционного усилителя включен первый резистор, первый вывод второго резистора подключен к выходу третьего операционного усилителя, первый и второй конденсаторы включены между инвертирующими входами и выходами третьего и пятого операционных усилителей соответственно, третий резистор включен между инвертирующим входом первого операционного усилителя и выходом пятого операционного усилителя, выход первого операционного усилителя подключен к аналоговому входу первого цифроаналогового преобразователя, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу второго операционного усилителя, четвертый резистор подключен между выходом второго операционного усилителя и инвертирующим входом третьего операционного усилителя, выход третьего операционного усилителя подключен к аналоговому входу второго цифроаналогового преобразователя, первый токовый выход которого подключен к инвертирующему входу четвертого операционного усилителя, выходы второго и четвертого операционных усилителей подключены к входам цепей обратных связей первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, вторые токовые выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей и неинвертирующий вход четвертого операционного усилителя подключены к общей шине, пятый резистор подключен между выходом четвертого операционного усилителя и инвертирующим входом пятого операционного усилителя, первые выводы шестого и седьмого резисторов подключены к инвертирующему входу шестого операционного усилителя, второй вывод седьмого резистора и первый вывод восьмого резистора подключены к выходу шестого операционного усилителя, первые выводы одиннадцатого и двенадцатого резисторов подключены к инвертирующему входу первого операционного усилителя, второй вывод одиннадцатого резистора подключен к первому входу устройства, цифровые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей объединены и являются входами устройства для управления частоты полюса, выходы первого, третьего и пятого операционных усилителей являются соответственно первым, вторым и третьим выходами устройства, отличающийся тем, что дополнительно введены третий цифроаналоговый преобразователь, седьмой и восьмой операционные усилители, неинвертирующий вход шестого операционного усилителя подключен к инвертирующему входу пятого операционного усилителя, второй вывод шестого резистора и неинвертирующие входы второго, третьего и пятого операционных усилителей подключены к общей шине, неинвертирующий вход первого операционного усилителя подключен к выходу шестого операционного усилителя, второй вывод восьмого резистора подключен к первому токовому выходу третьего цифроаналогового преобразователя и к инвертирующему входу седьмого операционного усилителя, выход которого подключен к второму выводу двенадцатого резистора и к цепи обратной связи третьего цифроаналогового преобразователя, второй токовый выход третьего цифроаналогового преобразователя подключен к общей шине, второй вывод второго резистора подключен к первым выводам девятого, десятого резисторов и к инвертирующему входу восьмого операционного усилителя, выход которого подключен к второму выводу десятого резистора и к аналоговому входу третьего цифроаналогового преобразователя и является четвертым выходом устройства, второй вывод девятого резистора является вторым входом устройства, неинвертирующий вход восьмого операционного усилителя подключен к общей шине, а цифровые входы третьего цифроаналогового преобразователя являются входами устройства для управления затуханием полюса.