Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано при конструировании радиоэлектронных блоков, осуществляющих прием и обработку сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) "ГЛОНАСС" и "GPS" в целях определения местоположения по сигналам СРНС, определения точного времени, осуществления временной синхронизации, выделения служебной информации, относящейся к функционированию СРНС.
Особенностью конструирования радиоэлектронных блоков, осуществляющих прием и обработку сигналов СРНС, является необходимость использования в них разнородных функциональных узлов - различных аналоговых сверхвысокочастотных (СВЧ) и высокочастотных (ВЧ) схем, реализующих процессы приема и частотного преобразования широкополосных шумоподобных радиосигналов СРНС, а также различных цифровых устройств - корреляторов, синтезаторов, синхронизаторов, процессоров, реализующих процессы корреляционного поиска, слежения и цифровой обработки принимаемых сигналов [1, с. 112, рис. 47; с. 126, рис.64]. При этом, при практической реализации таких радиоэлектронных блоков могут использоваться электрорадиоэлементы, имеющие различную степень интеграции, например дискретные электрорадиоэлементы, микросхемы малой, средней и большой степени интеграции. В связи с объединением в рамках одной конструкции указанных разнородных функциональных узлов и элементов, к тому же работающих с сигналами, существенно отличающимися по частоте, возникает задача обеспечить их электромагнитную совместимость, исключить взаимное влияние друг на друга и уменьшить уровень паразитных наводок и наведенных помех.
Одним из известных путей конструкторского решения этой задачи является разработка многоблочных (многоплатных) конструкций, где на отдельных печатных платах группируются электрорадиоэлементы, относящиеся к близким (однородным) функциональным группам, которые характеризуются близкими по виду и частоте сигналами, как например в известных конструкциях [1, с. 112, рис. 47], [2]. При этом проблемы уменьшения паразитных наводок и наведенных помех решаются достаточно простыми техническими средствами, основанными на межплатной экранизации. Очевидно, однако, что такой путь связан с увеличением массогабаритных характеристик разрабатываемых конструкций.
В тех случаях, когда массогабаритные характеристики важны, разрабатываются моноблочные конструкции, объединяющие в рамках одного радиоэлектронного блока разнородные функциональные узлы и элементы, как например в радиоэлектронном блоке навигационного приемника-процессора сигналов СРНС, описанном в [1, с. 132, рис. 69]. Для решения возникающих при этом проблем, связанных с паразитными наводками и наведенными помехами, могут использоваться известные конструкторские приемы, заключающиеся, в частности, в установке дополнительных внешних согласующих элементов, связывающих элементы печатной платы с корпусом блока, как например в [3], в особом размещении сигнальных проводников на печатной плате, как например в [4], [5, с. 112-115], в особом расположении земляных проводников и проводников питания, как например в [5, с. 113-114] . Достигаемый при этом результат уменьшения паразитных наводок и наведенных помех тем выше, чем меньше разница между частотами сигналов, обрабатываемых в блоке, и чем выше степень интеграции электрорадиоэлементов блока.
Типичным примером конструкторского решения задачи уменьшения паразитных наводок и наведенных помех при реализации радиоэлектронного блока на одной многослойной печатной плате является радиоэлектронный блок, описанный в [6, С.258-261, рис. 12.2]. Этот радиоэлектронный блок содержит многослойную печатную плату с числом проводящих слоев N ≥ 6, в которой на наружных первом и N-ом проводящих слоях печатной платы размещены контактные площадки и электрорадиоэлементы, а сигнальные печатные проводники, проводники питания и земляные проводники расположены во внутренних проводящих слоях печатной платы. При этом земляные проводники (проводники потенциалов "Земля") и проводники питания (проводники потенциалов "Питание") расположены в разных внутренних проводящих слоях печатной платы, например в четвертом и пятом слоях соответственно для случая десятислойной (N = 10) печатной платы. Земляные проводники и проводники питания при этом выполнены в виде металлизированных земляных плоскостей и плоскостей питания с окнами вокруг металлизированных отверстий межслойных соединений, не связанных электрически с этими плоскостями. Такая конструкция радиоэлектронного блока позволяет решить задачу уменьшения паразитных наводок и наведенных помех в условиях, когда в радиоэлектронном блоке используются однородные электрорадиоэлементы, работающие с сигналами, близкими по частоте, как например в случае цифровой ЭВМ.
Наиболее близким к заявляемому радиоэлектронному блоку является радиоэлектронный блок, описанный в [7], в котором решается задача устранения паразитных наводок и наведенных помех в условиях, когда на одной многослойной печатной плате, например плате навигационного приемника-процессора сигналов СРНС, размещаются разнородные функциональные элементы различной степени интеграции, реализующие процессы обработки сигналов на частотах от тысяч мегагерц на входе блока до единиц герц на выходе блока.
Радиоэлектронный блок, описанный в [7], принят в качестве прототипа.
Радиоэлектронный блок-прототип содержит многослойную печатную плату с числом проводящих слоев N≥ 6. Электрорадиоэлементы, размещенные на печатной плате, сгруппированы по М функциональным зонам, где первая из М зон является зоной функционального размещения аналоговых электрорадиоэлементов. В первой зоне также размещен высокочастотный соединитель, предназначенный для подключения приемной антенны. Последующие М-1 зон являются зонами функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов, причем в последней М-ой зоне размещен по крайней мере один низкочастотный соединитель, предназначенный для подключения внешних устройств. Электрорадиоэлементы монтируются на наружных проводящих слоях печатной платы на соответствующих контактных площадках.
Земляные проводники функциональных зон выполнены в виде металлизированных земляных плоскостей, расположенных на печатной плате в соответствии с расположением этих зон. Земляные плоскости первой зоны, т.е. зоны функционального размещения аналоговых электрорадиоэлементов, расположены в двух внутренних проводящих слоях печатной платы - втором и (N-1)-ом проводящих слоях, соседствующих с наружным первым и N-ым проводящими слоями. Земляные плоскости всех последующих М-1 зон, т.е. зон функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов, расположены в одном из внутренних проводящих слоев печатной платы, соседствующем с первым или N-ым наружным проводящим слоем. Земляные плоскости этих М-1 зон связаны печатными перемычками друг с другом, а также с земляной плоскостью первой зоны, расположенной в этом же проводящем слое.
Проводники питания функциональных зон выполнены в виде металлизированных плоскостей питания и расположены в соответствии с расположением функциональных зон во внутренних проводящих слоях печатной платы, свободных от земляных плоскостей, т. е. между вторым и (N-2)-ым проводящими слоями. При этом проводники питания первой зоны размещены в i-ом проводящем слое печатной платы, свободном от размещения проводников питания других зон, например в слое, соседствующем с вторым или (N - 1)-ым проводящем слоем, а проводники питания остальных зон расположены в j-ом проводящем слое, где i ≠ j.
Электрические связи между функциональными зонами осуществляются посредством сигнальных печатных проводников - проводников связи, расположенных в основном на наружном проводящем слое печатной платы, соседствующем с внутренним проводящем слоем, в котором расположены земляные плоскости всех функциональных зон. Расположение печатных проводников связи на указанном наружном проводящем слое является преимущественным и предпочтительным. Расположение проводников связи в этом слое позволяет реализовать в наибольшей степени эффект их защитной экранировки земляными проводниками (земляными перемычками), располагающимися под сигнальными проводниками, и максимально минимизировать длину возвратного (обратного) земляного участка для возвратного контура цепи прохождения сигнала по проводнику связи. В блоке-прототипе в качестве таких экранирующих земляных проводников выступают, в частности, земляные перемычки шириной не менее 1 мм, связывающие между собой земляные плоскости функциональных зон.
Межслойные соединения печатных проводников осуществляются посредством металлизированных отверстий межслойных соединений. В случае, когда металлизированные отверстия межслойных соединений, не связанные электрически с земляными плоскостями или плоскостями питания, проходят через эти плоскости, в этих плоскостях выполняются соответствующие окна, лишенные металлизации.
В блоке-прототипе реализован принцип раздельного (по функциональным зонам) электропитания. Для осуществления этого в каждой из М зон на одном из наружных проводящих слоев печатной платы выполнены связанные с соответствующими плоскостями питания этих зон контактные элементы (контактные площадки) для подключения к внешним источникам питания.
Конструкция блока-прототипа обеспечивает возможность реализации, в частности, навигационного приемника-процессора, работающего по сигналам СРНС "ГЛОНАСС" и "GPS". При этом сигналы, обрабатываемые в первой функциональной зоне печатной платы, представляют собой аналоговые широкополосные шумоподобные радиосигналы СРНС с частотами от 1200 МГц до 1700 МГц. Эти сигналы преобразуются в первой функциональной зоне печатной платы с понижением несущей частоты до десятков мегагерц. Далее эти сигналы в соответствующих функциональных зонах печатной платы подвергаются многоканальной корреляционной обработке, обработке в цифровом процессоре и преобразованию в интерфейсных элементах.
Таким образом, в блоке-прототипе сигналы СРНС в процессе своей обработки переходят от одной функциональной зоны печатной платы к другой, претерпевая изменения по частоте от тысяч мегагерц на входе первой функциональной зоны (зоны размещения аналоговых электрорадиоэлементов) до единиц герц на выходе последней функциональной зоны (зоны размещения интерфейсных электрорадиоэлементов). Переход сигналов от одной функциональной зоны к другой осуществляется по сигнальным проводникам связи, экранирование которых осуществляется посредством расположенных под ними участков земляных плоскостей и земляных перемычек, связывающих земляные плоскости между собой. Ширина земляных печатных перемычек (не менее 1 мм) выбрана из условия минимизации потерь в возвратных контурах цепей прохождения сигналов и снижения их восприимчивости к воздействию излучений и перекрестных помех за счет исключения неоптимальных токовых путей, обладающих дополнительной индуктивностью. На минимизацию потерь в возвратных контурах цепей прохождения сигналов, а также цепей распределения питания положительно влияет указанное выполнение металлизированных земляных плоскостей и металлизированных плоскостей питания каждой из функциональных зон, за счет которого обеспечивается формирование возвратных цепей, оптимально соответствующих сигнальным цепям, исключается образование паразитных токовых контуров, характеризуемых паразитными индуктивностями и восприимчивостью к помехам. Все это позволяет в блоке-прототипе решить задачу устранения паразитных наводок и наведенных помех в условиях, когда на многослойной печатной плате блока размещаются разнородные электрорадиоэлементы различной степени интеграции, работающие с разнородными сигналами (аналоговыми и цифровыми) в диапазоне частот от тысяч мегагерц на входе блока до единиц герц на выходе блока.
Особенностью блока-прототипа является то, что достижение требуемого результата по устранению паразитных наводок и наведенных помех, реализуемое за счет рассмотренных выше конструктивных мер, обеспечивается при использовании раздельного (по функциональным зонам) электропитания, что сужает область возможного применения блока-прототипа.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание конструкции, обеспечивающей эффективное устранение паразитных наводок и наведенных помех в условиях применения одного источника для питания радиоэлектронного блока, на многослойной печатной плате которого размещаются разнородные функциональные элементы различной степени интеграции, работающие с разнородными сигналами (аналоговыми и цифровыми) различных частот (от тысяч мегагерц на входе блока до единиц герц на выходе блока).
Решение поставленной задачи позволяет расширить область возможного применения радиоэлектронного блока за счет упрощения его системы питания, в частности позволяет конструировать малогабаритную, работающую с одним внешним источником питания радиоэлектронную аппаратуру, осуществляющую прием и обработку сигналов СРНС <ГЛОНАСС> и <GPS> в целях определения местоположения, точного времени, осуществления временной синхронизации и выделения служебной информации СРНС для широкого круга потребителей. При этом за счет обеспечения эффективного устранения паразитных наводок и наведенных помех радиоэлектронный блок может с успехом работать не только как самостоятельный прибор, но и в условиях комплекса аппаратуры.
Сущность изобретения заключается в том, что в радиоэлектронном блоке, содержащем многослойную печатную плату с числом проводящих слоев N ≥ 6, в которой на наружных первом и N-ом проводящих слоях размещены высокочастотный и низкочастотный соединители, а также печатные проводники, контактные площадки и электрорадиоэлементы, сгруппированные по М зонам, первая из которых является зоной функционального размещения аналоговых электрорадиоэлементов и высокочастотного соединителя для подключения источника входных сигналов, а последующие М-1 зон являются зонами функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов, причем в последней М-ой зоне размещен по крайней мере один низкочастотный соединитель, предназначенный для подключения внешних устройств, земляные плоскости первой зоны расположены в двух внутренних проводящих слоях - втором и (N-1)-ом проводящих слоях, соседствующих с наружными первым и N-ым проводящими слоями, земляные плоскости всех последующих М-1 зон расположены в одном из внутренних проводящих слоев, соседствующем с первым или N-м наружным проводящим слоем.
Земляные плоскости этих М-1 зон связаны земляными печатными проводниками друг с другом и с расположенной в этом же проводящем слое земляной плоскостью первой зоны, при этом i-й проводящий слой, в котором располагаются проводники питания первой зоны, и j-й проводящий слой, в котором располагаются выполненные в виде плоскостей цифрового питания проводники питания третьей и последующих зон, где j ≠ i, расположены между вторым и (N-1)-м проводящими слоями, электрические связи между М зонами осуществляются посредством печатных проводников, расположенных преимущественно на наружном проводящем слое, соседствующем с внутренним проводящим слоем, в котором расположены земляные плоскости всех М зон, а межслойные соединения печатных проводников осуществляются посредством металлизированных отверстий межслойных соединений.
При этом в отличие от прототипа плоскости цифрового питания третьей и последующих зон и земляная плоскость последней М-ой зоны электрически связаны соответственно с размещенными на одном из наружных проводящих слоев в последней М-ой зоне контактными элементами "Питание" и "Земля", связанными посредством печатных проводников этого наружного слоя с соответствующими выводами низкочастотного соединителя, предназначенными для подключения внешнего источника питания радиоэлектронного блока, причем с контактными элементами "Питание" и "Земля" непосредственно связаны первый и второй выводы первого фильтра питания, при этом проводники питания второй зоны, в которой осуществляется преобразование в цифровой вид аналоговых сигналов, поступающих из первой зоны, размещены в том же проводящем слое, что и проводники питания первой зоны, и выполнены в виде печатных проводников, расходящихся из общей точки, электрически связанной с выходным выводом второго фильтра питания, который размещен на наружном проводящем слое в одной из последующих М-2 зон при количестве зон М не менее пяти и связан другими своими выводами - входным и земляным - соответственно с плоскостью цифрового питания и земляной плоскостью зоны своего размещения, а проводники питания первой зоны выполнены в виде печатных проводников, расходящихся из общей точки, электрически связанной с выходным выводом третьего фильтра питания, который размещен на наружном проводящем слое во второй зоне и связан другими своими выводами - входным и земляным - соответственно с выходным выводом второго фильтра питания и земляной плоскостью второй зоны, при этом в наружных первом и N-ом проводящих слоях по периметру первой зоны, с разрывами для печатных проводников, пересекающих этот периметр, расположены дополнительные экранирующие печатные проводники, связанные между собой и с земляными плоскостями первой зоны соответствующими отверстиями межслойных соединений, расположенными в ряд с шагом не более 5 мм, а в обоих наружных проводящих слоях и внутренних проводящих слоях, свободных от размещения земляных плоскостей второй и последующих зон, вдоль границы, отделяющей третью зону от второй, с разрывами для печатных проводников, пересекающих эту границу, расположены дополнительные печатные проводники экранирующего барьера, связанные между собой и с земляной плоскостью третьей зоны с помощью соответствующих отверстий межслойных соединений, расположенных в ряд с шагом не более 5 мм.
В частных случаях реализации заявляемого радиоэлектронного блока земляные плоскости третьей и последующих зон функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов конструктивно объединены в общую для этих зон земляную плоскость, плоскости цифрового питания третьей и последующих зон функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов конструктивно объединены в общую для этих зон плоскость цифрового питания, первый фильтр питания выполнен в виде фильтрующего конденсатора, второй фильтр питания выполнен в виде проходного конденсатора, а третий фильтр питания выполнен в виде проходного фильтра, реализующего функцию Т-образного LC-фильтра.
Сущность изобретения, его реализуемость и возможность промышленного применения поясняются чертежами, представленными на фиг. 1-11, иллюстрирующими пример конструктивной реализации радиоэлектронного блока навигационного приемника-процессора сигналов СРНС "ГЛОНАСС" и "GPS" на многослойной печатной плате с шестью проводящими слоями.
На фиг. 1 представлен вид шестислойной печатной платы в разрезе (расположение печатных проводников и металлизированных отверстий межслойных соединений - условное),
на фиг. 2 - пример группировки по зонам электрорадиоэлементов, смонтированных на наружном первом проводящем слое, в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока (вид со стороны элементов первого проводящего слоя, печатные проводники условно не показаны);
на фиг. 3 - пример группировки по зонам электрорадиоэлементов, смонтированных на наружном шестом проводящем слое, в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока (вид со стороны первого проводящего слоя, слои условно прозрачные, печатные проводники условно не показаны);
на фиг. 4 - пример фрагмента рисунка печати наружного первого проводящего слоя в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока;
на фиг. 5 - пример рисунка печати внутреннего второго проводящего слоя в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока (вид со стороны первого проводящего слоя, слои условно прозрачные);
на фиг. 6 - пример фрагмента рисунка печати внутреннего третьего проводящего слоя в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока (вид со стороны первого проводящего слоя, слои условно прозрачные);
на фиг. 7 - пример фрагмента рисунка печати внутреннего четвертого проводящего слоя в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока (вид со стороны первого проводящего слоя, слои условно прозрачные);
на фиг. 8 - пример фрагмента рисунка печати внутреннего пятого проводящего слоя в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока (вид со стороны первого проводящего слоя, слои условно прозрачные);
на фиг. 9 - пример фрагмента рисунка печати наружного шестого проводящего слоя в рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока (вид со стороны первого проводящего слоя, слои условно прозрачные);
на фиг. 10 - пример подключения фильтров питания (вид со стороны печати);
на фиг. 11 - вид шестислойной печатной платы в сечении по экранирующему барьеру.
Заявляемый радиоэлектронный блок (фиг. 1-11) содержит многослойную печатную плату 1 с числом проводящих слоев N ≥ 6. В рассматриваемом примере реализации, имеющем практическое применение, многослойная печатная плата 1 выполнена шестислойной, т.е. имеет N = 6 проводящих слоев. Наружный первый проводящий слой 2 образует лицевую сторону шестислойной печатной платы, а наружный шестой проводящий слой 3 - тыльную сторону. Внутренние проводящие слои, а именно второй проводящий слой 4, третий проводящий слой 5, четвертый проводящий слой 6 и пятый проводящий слой 7, отделены друг от друга и от наружных проводящих слоев 2 и 3 изолирующими слоями 8 (фиг. 1).
В рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока - в приемнике-процессоре сигналов СРНС - в наружных проводящих слоях 2 и 3 (фиг. 1-4, 9) размещены печатные площадки 9, печатные проводники 10, электрорадиоэлементы 11, а также высокочастотный соединитель 12 и низкочастотные соединители 13 (131 и 132). Высокочастотный соединитель 12 предназначен для подключения источника входных сигналов - приемной антенны, низкочастотный соединитель 131 - для подключения не обходимых внешних устройств приемника-процессора сигналов СРНС, в частности пульта управления, а также внешнего источника питания, а низкочастотный соединитель 132 - для подключения контрольной и тестирующей аппаратуры.
Электрорадиоэлементы 11 смонтированы на многослойной печатной плате 1 по технологии поверхностного монтажа, что позволяет в максимальной степени микроминиатюризировать монтаж [8, с. 107].
Во внутренних проводящих слоях 4 - 7 размещены только печатные проводники (фиг. 5 - 8).
Межслойные соединения печатных проводников осуществляются посредством соответствующих металлизированных отверстий 14 межслойных соединений (на фиг. 1 выполнение металлизированных отверстий 14 показано условно). В случае, когда металлизированные отверстия межслойных соединений должны проходить через печатные проводники без электрического контакта с ними, в этих проводниках выполняются соответствующие окна, лишенные металлизации.
В рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока - в навигационном приемнике-процессоре сигналов СРНС - электрорадиоэлементы 11 сгруппированы по М = 5 зонам 15, 16, 17, 18 и 19 (фиг. 2, 3). Зоны 15 - 19 располагаются последовательно вдоль многослойной печатной платы 1, каждая из зон занимает всю ширину платы.
Первая зона 15 является зоной функционального размещения аналоговых электрорадиоэлементов, осуществляющих преобразование входных аналоговых сигналов СРНС с понижением их несущей частоты до значения, требуемого из условий осуществления последующего аналого-цифрового преобразования. В этой же зоне размещен высокочастотный соединитель 12 (фиг. 2). За счет соответствующей топологии, а также с помощью электрорадиоэлементов 11 в первой зоне 15 выполнены полосовые микрополосковые СВЧ-фильтры, малошумящий СВЧ-усилитель, полосовые фильтры на поверхностно акустических волнах, смесители, а также синтезаторы и формирователи тактовой и гетеродинных частот и опорный генератор. Электрорадиоэлементы первой зоны 15 представлены дискретными электрорадиоэлементами, электрорадиоэлементами низкой степени интеграции, например аналогичными микросхемам типа MGA-87563 фирмы HEWLETT-PACKARD (США) или МААМ 12021 М/А СОМ фирмы MOTOROLA (США) (малошумящие СВЧ-усилители), а также электрорадиоэлементами средней степени интеграции, например аналогичными микросхемам типа LMX2330ATM фирмы MOTOROLA (США) (цифровой синтезатор), UPC2753 фирмы NEC (США) (преобразователь сигнала - усилитель), MC13142D фирмы Motorola (США) (смеситель), TX0255AR 10,00 MГц, 3 V фирмы RAKON (США) (опорный генератор). Все указанные электрорадиоэлементы предназначены для поверхностного монтажа.
Последующие вторая 16, третья 17, четвертая 18 и пятая 19 зоны являются зонами функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов.
Вторая зона 16 является зоной, где осуществляется преобразование в цифровой вид аналоговых сигналов СРНС, поступающих из первой зоны 15. В состав электрорадиоэлементов второй зоны 16 входят, например, компараторы средней степени интеграции, аналогичные микросхемам типа MAX962ESA фирмы MAXIM (США), предназначенным для поверхностного монтажа.
Третья зона 17 соответствует зоне размещения электрорадиоэлементов, осуществляющих многоканальное корреляционное преобразование сигналов СРНС. Преимущественно это электрорадиоэлементы сверхвысокой степени интеграции, аналогичные, например, цифровым корреляторам типа 1836ВЖ1, 1836ВЖ1-01 (Россия) или ASIC фирмы SAMSUNG (Корея), предназначенным для поверхностного монтажа.
Четвертая зона 18 соответствует зоне размещения элементов цифрового процессора. Преимущественно это электрорадиоэлементы сверхвысокой степени интеграции, аналогичные, например, цифровым процессорам типа ТМС320С203Р, TMS320 LC203PZA фирмы TEXAS INSTRUMENTS (США), а также электрорадиоэлементы большой степени интеграции, аналогичные, например, постоянным запоминающим устройствам типа KM616V1002AT-15 фирмы SAMSUNG (Корея). Все указанные электрорадиоэлементы предназначены для поверхностного монтажа.
Пятая зона 19 соответствует зоне размещения интерфейсных электрорадиоэлементов. Преимущественно это электрорадиоэлементы средней степени интеграции, аналогичные, например, микросхемам типа МАХ3223ЕАР фирмы MAXIM (США), предназначенным для поверхностного монтажа. В пятой зоне 19 размещаются также низкочастотные соединители 13 (фиг. 2).
Первой зоне 15 соответствуют на печатной плате 1 две земляные плоскости 20 и 21, которые расположены в двух внутренних проводящих слоях, соседствующих с наружными проводящими слоями. В рассматриваемом примере реализации радиоэлектронного блока на шестислойной (N = 6) печатной плате 1 земляная плоскость 20 расположена во втором проводящем слое 4 (фиг. 5), соседствующем с наружным проводящим слоем 2, а земляная плоскость 21 - в пятом проводящем слое 7 (фиг. 8), соседствующем с наружным проводящим слоем 3.
Земляная плоскость 22 второй зоны 16 и земляные плоскости 23 последующих зон 17-19 функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов расположены в одном из внутренних проводящих слоев, соседствующем с наружным проводящим слоем. В рассматриваемом примере реализации земляные плоскости 22 и 23 второй 16 и последующих 17-19 зон расположены во втором проводящем слое 4, соседствующем с наружным проводящим слоем 2, т.е. в том же проводящем слое, что и земляная плоскость 20 первой зоны 15 (фиг. 5). Земляные плоскости 20, 22 и 23 всех пяти зон 15-19, расположенные во втором проводящем слое 4, связаны между собой конструктивно и электрически. Так, в рассматриваемом примере, имеющем преимущественное практическое применение, земляные плоскости 23 третьей 17, четвертой 18 и пятой 19 зон конструктивно объединены в общую земляную плоскость, которая связана с земляной плоскостью 22 второй зоны 16 с помощью земляных печатных проводников (земляных перемычек) 24 (фиг. 5). Аналогично земляная плоскость 22 второй зоны 16 связана с земляной плоскостью 20 первой зоны 15 с помощью земляных печатных проводников (земляных перемычек) 25 (фиг. 5). Ширина земляных печатных проводников 24, 25 обычно не менее 1 мм.
Проводники питания первой зоны 15, выполненные в заявляемом радиоэлектронном блоке в виде печатных проводников 26, расходящихся из общей точки 27, и проводники питания второй зоны 16, выполненные в виде печатных проводников 28, расходящихся из общей точки 29, располагаются в одном и том же i-ом проводящем слое между вторым 4 и пятым 7 проводящими слоями. В рассматриваемом примере реализации проводники питания 26 и 28 располагаются в третьем (i = 3) проводящем слое 5 (фиг. 6).
Проводники питания третьей 17, четвертой 18 и пятой 19 зон, выполненные в виде плоскостей 30 цифрового питания, располагаются в j-ом проводящем слое (j ≠ i) между вторым 4 и пятым 7 проводящими слоями, например, как показано на фиг. 7, в четвертом (j = 4) проводящем слое 6. В рассматриваемом случае, имеющем преимущественное практическое применение, плоскости 30 цифрового питания третьей 17, четвертой 18 и пятой 19 зон конструктивно объединены в общую плоскость цифрового питания (фиг. 7).
Электрические связи между зонами 15-19 осуществляются посредством печатных проводников, расположенных преимущественно на наружном проводящем слое, соседствующем с внутренним проводящим слоем, в котором расположены земляные плоскости всех зон. В рассматриваемом примере реализации эти связи выполняются соответствующими печатными проводниками 10, расположенными в наружном первом проводящем слое 2 (фиг. 4), соседствующем с внутренним вторым проводящим слоем 4, в котором расположены земляные плоскости 20, 22 и 23 всех пяти зон 15-19 (фиг. 5).
Плоскости 30 цифрового питания (фиг. 7) и земляная плоскость 23 (фиг. 5) последней (пятой) зоны 19 электрически связаны соответственно с размещенными на одном из наружных проводящих слоев (в рассматриваемом случае на наружном проводящем слое 2) контактными элементами 31 "Питание" и 32 "Земля" (фиг. 4). Контактные элементы 31 "Питание" и 32 "Земля" связаны посредством печатных проводников с соответствующими выводами низкочастотного соединителя 131, предназначенными для подключения внешнего источника питания радиоэлектронного блока (фиг. 4, 2).
С контактным элементом 31 "Питание" непосредственно связан первый вывод 33 первого фильтра питания 34. Фильтр 34 установлен на наружном проводящем слое 2 в пятой зоне 19 (фиг. 2, 10) и непосредственно связан другим своим выводом 35 с контактным элементом 32 "Земля". Фильтр 34 выполняется преимущественно в виде фильтрующего конденсатора [8, с.259]. Практически, в качестве фильтрующего конденсатора, реализующего первый фильтр питания 34, может использоваться, например, фильтрующий конденсатор, аналогичный фильтрующему конденсатору ЕСS-6,3V- 15 μF ± 20% ECS-HOJC156R фирмы PANASONIC (Япония), предназначенному для поверхностного монтажа.
Общая точка 29 проводников питания 28 второй зоны 16 (фиг. 6) электрически связана (посредством соответствующего отверстия межслойного соединения и печатного проводника наружного проводящего слоя 2) с выходным выводом 36 второго фильтра питания 37 (фиг. 10). Фильтр 37 размещен на наружном проводящем слое 2 в одной из трех последних зон - в рассматриваемом примере реализации в третьей зоне 17 (фиг. 2, 10). Фильтр 37 связан своими входным 38 и земляным 39 выводами соответственно с плоскостью цифрового питания 30 и земляной плоскостью 23 третьей зоны 17. Фильтр 37 выполняется преимущественно в виде проходного конденсатора - устройства, реализующего функцию Т-образного RC или LC фильтра [8, с. 259]. Практически, в заявляемом радиоэлектронном блоке в качестве проходного конденсатора, реализующего второй фильтр питания 37, могут использоваться проходные конденсаторы, аналогичные по функции и конструктивному выполнению проходным конденсаторам NFM41R10C233 фирмы MURATA (США), предназначенным для поверхностного монтажа.
Общая точка 27 проводников питания 26 первой зоны 15 (фиг. 6) электрически связана (посредством соответствующего печатного проводника третьего проводящего слоя 5 и отверстия межслойного соединения) с выходным выводом 40 третьего фильтра питания 41. Фильтр 41 размещен на наружном проводящем слое 2 во второй зоне 16 (фиг. 2, 10) и связан своими входным 42 и земляным 43 выводами соответственно с выходным выводом 36 второго фильтра питания 37 и земляной плоскостью 22 второй зоны 16. Фильтр 41 выполняется преимущественно в виде проходного фильтра, реализующего функцию Т-образного LC фильтра [8, с. 259 - 261, рис.6.10, 6.11]. Практически, в заявляемом радиоэлектронном блоке в качестве проходного фильтра, реализующего третий фильтр питания 41, могут использоваться, например, проходные фильтры, аналогичные по функции и конструктивному выполнению проходным фильтрам NFM61T20T472 фирмы MURATA (США), предназначенным для поверхностного монтажа.
В наружных первом 2 (фиг. 4) и шестом 3 (фиг. 9) проводящих слоях по периметру первой зоны 15 расположены соответственно дополнительные экранирующие печатные проводники 44 и 45. В экранирующих печатных проводниках 44 и 45 выполнены соответствующие разрывы для печатных проводников 10, пересекающих этот периметр. Экранирующие печатные проводники 44 и 45 связаны между собой и с земляными плоскостями 20 и 21 первой зоны 15 с помощью соответствующих металлизированных отверстий межслойных соединений, расположенных в ряд с шагом не более 5 мм. Предпочтительная ширина экранирующих печатных проводников 44 и 45 составляет (2-5) мм, а шаг металлизированных отверстий межслойных соединений в экранирующих печатных проводниках 44 и 45 - (2,5-3) мм. Металлизированные отверстия межслойных соединений в экранирующих печатных проводниках 44 и 45 в случае необходимости могут использоваться в качестве посадочных мест для установки на одной или обеих сторонах многослойной печатной платы 1 дополнительных внешних экранов (на фигурах не показаны). Для дополнительной экранировки первой зоны во внутренних проводящих слоях 5 и 6, свободных от размещения земляных плоскостей 20 и 21, по периметру первой зоны могут также располагаться (аналогично экранирующим печатным проводникам 44, 45) дополнительные экранирующие печатные проводники внутренних проводящих слоев, связанные аналогичным образом с экранирующими печатными проводниками 44, 45 и с земляными плоскостями 20, 21 теми же отверстиями межслойных соединений (на фигурах не показано).
В обоих наружных проводящих слоях 2, 3 и внутренних проводящих слоях 3, 4, 5, свободных от размещения земляных плоскостей 22 и 23 второй 16 и последующих 17, 18 и 19 зон, вдоль границы, отделяющей третью зону 17 от второй зоны 16, с разрывами для печатных проводников, пересекающих эту границу, расположены соответственно дополнительные печатные проводники 46, 47, 48, 49, 50 экранирующего барьера, связанные между собой и с земляной плоскостью 23 третьей зоны 17 с помощью соответствующих отверстий межслойных соединений, расположенных в ряд с шагом не более 5 мм (фиг. 4, 9, 6, 7, 8, 5, 11). Выполненный таким образом экранирующий барьер в своем сечении (фиг. 11) представляет собой сетку земляных проводников, продольные элементы которой представлены печатными проводниками 46-50, 23, а поперечные элементы - металлизированными отверстиями межслойных соединений. Предпочтительная ширина печатных проводников 46 - 50 экранирующего барьера составляет (2-5) мм, а шаг металлизированных отверстий межслойных соединений в печатных проводниках 46-50 - (2,5-3) мм. Металлизированные отверстия межслойных соединений в печатных проводниках экранирующего барьера в случае необходимости могут использоваться в качестве посадочных мест для установки на одной или обеих сторонах многослойной печатной платы 1 дополнительных внешних экранных перегородок (на фигурах не показаны). Разрывы в печатных проводниках 46 - 50 экранирующего барьера выполняются только для прохода через них других печатных проводников. На фиг. 4 и 9 в качестве примера показаны разрывы в печатных проводниках 46 и 47, через которые проходят соответствующие печатные проводники 10.
Работа заявляемого радиоэлектронного блока - приемника-процессора сигналов СРНС - в рассматриваемом примере реализации осуществляется следующим образом.
К высокочастотному соединителю 12 подключается источник входных сигналов - приемная антенна, к низкочастотному соединителю 131 - необходимые для работы радиоэлектронного блока внешние устройства, в частности пульт управления, а также внешний источник питания радиоэлектронного блока, а к низкочастотному соединителю 132 - в случае необходимости - контрольная и тестирующая аппаратура (на фигурах не показано).
После включения внешнего источника питания радиоэлектронного блока на контактные элементы 31 "Питание" и 32 "Земля" с соответствующих выводов соединителя 131 поступают необходимые для работы радиоэлектронного блока потенциалы питающего напряжения - "Питание" и "Земля". Питающее напряжение в самом начале своего распределения по зонам 19, 18, 17, 16 и 15 фильтруется от высокочастотных составляющих и наводок с помощью первого фильтра питания 34 (фильтрующего конденсатора), непосредственно связанного с контактными элементами 31 и 32. Фильтр 34 осуществляет замыкание высокочастотных составляющих входного напряжения питания на "землю" источника питания, предотвращая тем самым распространение высокочастотных наводок, обусловленных входным питанием, на функциональные узлы и элементы радиоэлектронного блока.
Отфильтрованное таким образом входное напряжение питания далее распределяется по зонам 19-15 следующим образом.
На объединенные между собой плоскости 30 цифрового питания и объединенные между собой земляные плоскости 23 пятой 19, четвертой 18 и третьей 17 зон напряжение питания (потенциалы "Питание" и "Земля") поступают непосредственно с контактных элементов 31 и 32.
На общую точку 29 проводников питания 28 второй зоны 16 питание поступает с выходного вывода 36 второго фильтра питания 37 - проходного конденсатора, который установлен в третьей зоне 17 и связан входным выводом 38 и земляным выводом 39 соответственно с плоскостью 30 цифрового питания и земляной плоскостью 23 третьей зоны 17. Фильтр 37 фильтрует на земляную плоскость 23 третьей зоны 17 высокочастотные составляющие напряжения питания, поступающего на проводники питания 28 второй зоны 16 с плоскости цифрового питания 30 третьей зоны 17, а также препятствует обратному проникновению низкочастотных составляющих питания из второй зоны 16 в третью 17 и последующие 18 и 19 зоны. Таким образом, напряжение питания, поступающее во вторую зону 16, проходит через два барьера фильтрации, образованных фильтрами 34 и 37, что обеспечивает развязку по питанию электрорадиоэлементов, осуществляющих во второй зоне 16 аналого-цифровое преобразование сигналов СРНС. При этом внутри самой зоны 16 подключение проводников питания 28 к общей точке 29, связанной с выходным выводом 36 второго фильтра 37, обеспечивает минимизацию взаимного влияния электрорадиоэлементов второй зоны 16 друг на друга по цепям питания.
На общую точку 27 проводников питания 26 первой зоны 15 питание поступает с выходного вывода 40 третьего фильтра питания 41 - проходного фильтра, который установлен во второй зоне 16 и связан входным выводом 42 и земляным выводом 43 соответственно с выходным выводом 36 второго фильтра 37 и земляной плоскостью 22 второй зоны 16. Фильтр 41 фильтрует на земляную плоскость 22 второй зоны 16 высокочастотные составляющие, имеющиеся в напряжении питания второй зоны 16. Таким образом, напряжение питания, поступающее в первую зону 15, проходит через три барьера фильтрации, образованных фильтрами 34, 37 и 41, что обеспечивает эффективную развязку по питанию наиболее чувствительных к наводкам аналоговых электрорадиоэлементов первой зоны 15. При этом внутри самой зоны 15 предложенное подключение проводников питания 26 к одной общей точке 27, связанной с выходным выводом 40 третьего фильтра 41, обеспечивает минимизацию взаимного влияния электрорадиоэлементов первой зоны 15 друг на друга по цепям питания.
Таким образом, в рассматриваемых условиях, когда для питания радиоэлектронного блока применен один внешний источник питания, в пределах многослойной печатной платы 1 фактически организовано раздельное питание трех участков - участка первой зоны 15, участка второй зоны 16 и участка, включающего зоны 17-19.
Запитываемые рассмотренным образом электрорадиоэлементы зон 15-19 осуществляют функциональное преобразование сигналов СРНС и формирование выходных сигналов, несущих навигационную информацию, информацию о времени, а также служебную информацию СРНС. При этом входные сигналы, представляющие собой аналоговые широкополосные шумоподобные радиосигналы СРНС "ГЛОНАСС" и "GPS" с частотами в диапазоне от 1200 до 1700 МГц, поступают через соединитель 12 в первую зону 15, где подвергаются усилению, фильтрации от помех и частотному преобразованию с понижением несущей частоты до десятков мегагерц. При преобразовании используются гетеродинные сигналы, формируемые синтезаторами частот, расположенными в первой зоне 15. Экранирующий земляной контур, выполненный по периметру первой зоны, защищает элементы первой зоны от паразитных наводок и наведенных помех, обусловленных работой элементов последующих зон.
Далее аналоговые сигналы СРНС поступают во вторую зону 16, где осуществляется их преобразование в цифровой вид. При этом используются тактовые и опорные сигналы, формируемые соответствующими функциональными элементами, находящимися в первой зоне 15, Цифровые сигналы, сформированные во второй зоне 16, далее поступают в третью зону 17, где осуществляется многоканальная корреляционная обработка. Экранирующий барьер, разделяющий сеткой земляных проводников печатную плату 1 по границе второй 16 и третьей 17 зон, защищает элементы первой и второй зон от паразитных наводок и наведенных помех, обусловленных работой цифровых элементов третьей и последующих зон. С третьей зоны 17 сигналы поступают в четвертую зону 18, где обрабатываются в цифровом процессоре. После этого сигналы поступают в пятую зону 19, где преобразуются в интерфейсных элементах. Необходимые для работы корреляторов, цифрового процессора и интерфейсных элементов опорные и тактовые сигналы поступают из первой зоны 15.
Таким образом сигналы СРНС в процессе своей обработки последовательно переходят от одной зоны к другой, претерпевая при этом изменения по частоте от тысяч мегагерц на входе первой зоны 15 (зоны размещения аналоговых электрорадиоэлементов) до единиц герц на выходе пятой зоны 19 (зоны размещения интерфейсных электрорадиоэлементов). Переход сигналов от одной зоны к другой осуществляется посредством расположенных преимущественно на наружном проводящем слое 2 печатных сигнальных проводников, экранируемых земляными печатными проводниками 25, 24 и земляными плоскостями 20, 22, 23 второго проводящего слоя 4. Указанная экранировка печатных сигнальных проводников наружного проводящего слоя 2 обеспечивает минимизацию потерь в возвратных контурах цепей прохождения сигналов и снижение их восприимчивости к воздействию излучений и перекрестных помех за счет исключения неоптимальных токовых путей, обладающих дополнительной индуктивностью.
На достигаемый результат по устранению паразитных наводок и наведенных помех положительно влияет и предложенное выполнение и размещение фильтров питания, плоскостей и проводников питания, а также земляных плоскостей. За счет этих конструктивных мер в заявляемом радиоэлектронном блоке обеспечивается формирование оптимальных возвратных цепей, соответствующих не только сигнальным цепям, но и цепям питания, исключается образование паразитных токовых контуров, характеризуемых паразитными индуктивностями и восприимчивостью к помехам, а также достигается минимально возможное сопротивление по постоянному току и обеспечивается оптимальная фильтрация и требуемый уровень питающего напряжения во всех зонах. Устранению паразитных наводок и наведенных помех способствует также и выполнение экранирующего контура по периметру первой зоны и введение экранирующего барьера по границе второй и третьей зон.
Рассмотренная совокупность конструктивных мер - предложенное выполнение экранирующего контура и экранирующего барьера, предложенное выполнение и расположение проводников и плоскостей питания, земляных плоскостей, фильтров питания - обеспечивает в заявляемом радиоэлектронном блоке решение поставленной задачи и достижение требуемого технического результата по устранению паразитных наводок и наведенных помех в заданных условиях применения одного внешнего источника питания для радиоэлектронного блока, на многослойной печатной плате которого размещаются разнородные функциональные элементы различной степени интеграции, работающие с разнородными сигналами (аналоговыми и цифровыми) различных частот (от тысяч мегагерц на входе блока до единиц герц на выходе блока).
Эксперименты, проведенные над радиоэлектронными блоками заявляемой конструкции, подтвердили его работоспособность при реализации приемника-процессора сигналов СРНС "ГЛОНАСС" и "GPS", предназначенного для работы в качестве самостоятельного навигационного прибора и прибора в составе комплекса аппаратуры.
Из рассмотренного следует, что заявляемый радиоэлектронный блок технически осуществим, промышленно реализуем, решает поставленную техническую задачу по устранению паразитных наводок и наведенных помех в заданных условиях применения одного внешнего источника питания для радиоэлектронного блока, на многослойной печатной плате которого размещаются электрорадиоэлементы различной степени интеграции, работающие с сигналами частот от тысяч мегагерц до единиц герц, и имеет перспективы для использования при конструировании аппаратуры потребителей сигналов СРНС различного класса и назначения.
Источники информации
1. Бортовые устройства спутниковой радионавигации /И.В.Кудрявцев, И.Н. Мищенко, А.И.Волынкин и др. Под ред. В.С.Шебшаевича. М., Транспорт, 1988.
2. Свидетельство РФ на полезную модель N 2157, G 06 Т 11/20, опубл. 16.05.96.
3. Авторское свидетельство СССР N 1826853, H 05 К 5/00, опубл.20.11.96.
4. Патент РФ N 2047947, Н 05 К 1/02, опубл. 10.11.95.
5. Лунд П. Прецизионные печатные платы. Конструирование и производство. М., Энергоатомиздат, 1983.
6. Майоров С.А. и др. Электронные вычислительные машины. Справочник по конструированию. Под ред. С.А.Майорова. М., Сов. радио, 1975.
7. Патент РФ N 2125775, H 05 К 1/00, 3/46, опубл. 27.01.99 (прототип).
8. Конструирование радиоэлектронных средств./Под ред. А.С.Назарова, М., Издательство МАИ, 1996.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 2001 |
|
RU2194375C1 |
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 2001 |
|
RU2192108C1 |
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 2001 |
|
RU2199839C1 |
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 2001 |
|
RU2188522C1 |
БАЗОВЫЙ КОНСТРУКТИВНЫЙ БЛОК ДЛЯ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ | 2000 |
|
RU2173037C1 |
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 2000 |
|
RU2172080C1 |
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 2000 |
|
RU2172081C1 |
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 2000 |
|
RU2175821C1 |
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК С ВНУТРИПЛАТНОЙ ЭКРАНИРОВКОЙ | 2000 |
|
RU2172082C1 |
БЛОК ПРИЕМНИКА СИГНАЛОВ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ | 2001 |
|
RU2190941C1 |
Изобретение относится к радиоэлектронике, может использоваться при конструировании блоков, осуществляющих прием и обработку сигналов спутниковых радионавигационных систем. Технический результат - устранение паразитных наводок и наведенных помех в условиях, когда на многослойной печатной плате размещаются разнородные функциональные элементы различной степени интеграции, работающие с аналоговыми и цифровыми сигналами в диапазоне частот от тысяч мегагерц до единиц герц, при этом для питания блока используется один внешний источник питания. Радиоэлектронный блок содержит печатную плату с числом проводящих слоев N≥6, в которой электрорадиоэлементы сгруппированы по М зонам. Первая из зон - зона функционального размещения аналоговых электрорадиоэлементов и высокочастотного соединителя, предназначенного для подключения антенны. Последующие зоны - зоны функционального размещения цифровых электрорадиоэлементов, причем в последней зоне размещен по крайней мере один низкочастотный соединитель, предназначенный для подключения внешних устройств. Земляные плоскости первой зоны расположены в двух внутренних проводящих слоях, соседствующих с наружными проводящими слоями. Земляные плоскости последующих зон расположены в одном из внутренних проводящих слоев, соседствующем с одним из наружных проводящих слоев, и связаны по печати друг с другом, а также с земляной плоскостью первой зоны, расположенной в этом же слое. В i-ом слое между вторым и ( N-1)-ым слоями располагаются проводники питания первой зоны, а в j-ом слое, где j≠i, располагаются выполненные в виде плоскостей проводники питания третьей и последующих зон. Плоскости питания третьей и последующих зон и земляная плоскость последней зоны связаны через контактные элементы "Питание" и "Земля" с соответствующими выводами низкочастотного соединителя. С контактными элементами "Питание" и "Земля" непосредственно соединены выводы первого фильтра питания. Проводники питания второй зоны размещены в том же проводящем слое, что и проводники питания первой зоны, и выполнены расходящимися из общей точки, соединенной с выходным выводом второго фильтра питания, который размещен в одной из последующих зон и связан другими своими выводами с плоскостью питания и земляной плоскостью зоны своего размещения. Проводники питания первой зоны выполнены в виде печатных проводников, расходящихся из общей точки, соединенной с выходным выводом третьего фильтра питания, размещенным во второй зоне и связанным другими своими выводами с выходным выводом второго фильтра и земляной плоскостью второй зоны. В наружных первом и N-ом проводящих слоях по периметру первой зоны с разрывами для печатных проводников, пересекающих этот периметр, расположены дополнительные экранирующие печатные проводники, связанные между собой и с земляными плоскостями первой зоны соответствующими отверстиями межслойных соединений, расположенными в ряд с шагом не более 5 мм. В обоих наружных проводящих слоях, а также во внутренних проводящих слоях, свободных от размещения земляных плоскостей второй и последующих зон, вдоль границы, отделяющей третью зону от второй, с разрывами для печатных проводников, пересекающих эту границу, расположены дополнительные печатные проводники экранирующего барьера, связанные между собой и с земляной плоскостью третьей зоны с помощью соответствующих отверстий межслойных соединений, расположенных в ряд с шагом не более 5 мм. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК | 1998 |
|
RU2125775C1 |
УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗУБО- ЧЕЛЮСТНОЙ СИСТЕМЫ НА МОДЕЛЯХ ИЛИ КОСТЯХ ЧЕЛЮСТЕЙ В СТОМАТОЛОГИЧЕСКИХ ИЛИ АНТРОПОЛОГИЧЕСКИХЦЕЛЯХ | 0 |
|
SU182853A1 |
Способ голографической регистрации быстропротекающих процессов | 1971 |
|
SU391527A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
Способ приготовления консистентных мазей | 1919 |
|
SU1990A1 |
Авторы
Даты
2001-08-27—Публикация
2000-01-10—Подача