Изобретение относятся к сельскому хозяйству, в частности к животноводческим помещениям, а именно к помещениям для содержания коров, и может быть использовано в фермерском хозяйстве.
Известно помещение для содержания телок и приучения их к доению по авторскому свидетельству СССР 1701206, кл. А 01 К 1/00, публ. 1991 г., включающее ряд боксов, расположенный вдоль них кормовой проход и выгульную площадку, размещенную снаружи помещения смежно с ним вдоль одной из его боковых стен и соединенную с рядом боксов тамбурами, выгульная площадка снабжена парой расположенных между тамбурами внутренних поперечных перегородок и разделена ими на секции, средняя из которых имеет станки для фиксации телок и массажа их вымени, а в боковой стене здания в месте размещения средней секции выполнены проходы для телок, пол станков для фиксации телок и массажа их вымени расположен выше уровня пола помещения.
В данном помещении отсутствует автоматизация управления теми переходами и перегородками, которые применены для размещения телок. Телок разводит оператор в зависимости от предписанного ей назначения.
Известен многофункциональный животноводческий комплекс по патенту Российской Федерации 2103866, кл. А 01 К 1/00, публ. 1998 г., принятый заявителем за прототип. Он включает помещение для содержания коров, площадки для их выгула, кормохранилища, сопутствующее инженерное оборудование, имеется система технологических модулей, размещенных на территории комплекса, по меньшей мере один из технологических модулей содержит хранилище для кормов и оборудование для подготовки индивидуальных рационов на основе оценки состояния коров по данным анализов крови и молока, а также автоматизированную систему входного контроля, определяющую наличие вредных веществ в кормах и питьевой воде, а другой из модулей - зал машинного доения с системой автоматического контроля качества молока с выбраковкой некондиционного надоя и оборудование для переработки молока.
Перемещение коров в комплексе осуществляют операторы как на выгульную площадку, так и в доильный зал, и нет разделения содержания, размещения коров по группам рациона питания.
Технической задачей является создание комплекса с комфортными условиями содержания коров по группам рациона питания и в зависимости от полученных надоев от каждой коровы.
Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом решении робот, установленный в доильном зале, снабжен устройством контроля удоя коровы и выбора рациона питания, а каждая доильная установка - индикатором, посредством которого робот считывает информацию с индентификатора, размещенного на каждой корове, и выбирает группу рациона, при этом робот связан с каждой калиткой, установленной на входе в каждую зону кормления модульного блока, а все калитки комплекса выполнены открывающимися в одну сторону.
На фиг. 1 - изображен общий вид животноводческого комплекса со схемой движения коров из зон отдыха на дойку;
на фиг.2 - общий вид комплекса со схемой движения коров из доильного зала в зоны кормления;
на фиг.3 - узел 1 на фиг.1.
Животноводческий комплекс по производству молока включает помещение для содержания животных, выполненное в виде модульных блоков 1 и 2. Каждый модульный блок 1 и 2 внутри разделен на две зоны: зону кормления 3 и зону отдыха 4. Причем зона кормления 3 в модульном блоке 1 и зона кормления 3 в модульном блоке 2 имеют свой рацион питания, назначенный каждой корове в зависимости от получаемого надоя. Животноводческий комплекс содержит также доильный зал 5 с роботом 6 и сопряженное с доильным залом 5 хранилище молока 7. Зона отдыха 4 модульного блока 1 соединена переходом 8 с доильным залом 5, на входе в который установлена калитка 9. А зона отдыха 4 модульного блока 2 соединена переходом 10 с доильным залом 5, на входе в который установлена калитка 11. Причем калитки 10 и 11 открываются в одну сторону - в сторону доильного зала 5. В свою очередь доильный зал 5 соединен переходом 12 с зоной кормления 3 модульных блоков 1 и 2, но на входе в модульный блок 1 установлена система калиток 13, а на входе в модульный блок 2 - система калиток 14, работающие также в одну сторону. Робот 6, установленный в доильном зале 5, снабжен устройством 14 контроля удоя коровы и выбора рациона питания. Каждая корова снабжена ошейником, например, - идентификатором 15, а каждая доильная установка 16, размещенная в доильном зале 5, снабжена индикатором 17, посредством которого роботом 6 считывает информацию с идентификатора 15, размещенного на корове, и выбирает для нее группу рациона питания. При этом робот 6 связан с каждой калиткой 13 и 14, установленной на входе в каждую зону кормления 3 каждого модульного блока 1 и 2 с целью подачи команды на их открытие, той или иной, в зависимости от полученного удоя коровы. Зона отдыха 4 отделена от зоны кормления 3 калиткой 18 и снабжена поилками 19. Следует отметить, что все калитки комплекса выполнены открывающимися в одну сторону.
Животноводческий комплекс работает следующим образом.
Готовые к дойке коровы из зоны отдыха 4, например модульного блока 1, входят в переход 8, первая из них открывает калитку 9 и, зайдя в доильный зал 5, корова направляется к доильной установке 16. После дойки, покидая доильную установку 16, корова идентификатором 15 замыкает контакт индикатора 17, который включает устройство 14 контроля удоя, которым снабжен робот 6. В свою очередь робот 6 посредством устройства 14 контроля удоя выбирает группу рациона питания коровы, которая, выйдя из доильного зала 5, проходит по переходу 12. Робот 5, согласно выбранному рациону питания, отпирает, например, калитку 14 зоны кормления 3 модульного блока 2. Таким образом проходит вся группа коров из зоны отдыха 4 модульного блока 1. После нее на дойку отправляется группа коров, например, из зоны отдыха 4 модульного блока 2. Процесс контроля удоев и выбора рациона питания повторяется.
Использование предлагаемого решения позволяет автоматизировать процесс содержания коров при небольшом количестве обслуживающего персонала, отслеживая необходимый рацион питания каждой коровы.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЖИВОТНОВОДЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО ПРОИЗВОДСТВУ МОЛОКА | 1999 |
|
RU2210885C2 |
ЖИВОТНОВОДЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО ПРОИЗВОДСТВУ МОЛОКА | 1999 |
|
RU2164744C1 |
ЖИВОТНОВОДЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО ПРОИЗВОДСТВУ МОЛОКА | 1999 |
|
RU2163756C1 |
СПОСОБ ХОЛОДНОГО СОДЕРЖАНИЯ ЖИВОТНЫХ | 2002 |
|
RU2229797C2 |
ЖИВОТНОВОДЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО ПРОИЗВОДСТВУ МОЛОКА | 1999 |
|
RU2164743C1 |
СПОСОБ КОМПЛЕКСНОГО СОДЕРЖАНИЯ ЖИВОТНЫХ | 2003 |
|
RU2254711C2 |
СПОСОБ БЕСПРИВЯЗНОГО СОДЕРЖАНИЯ КОРОВ И МОЛОЧНАЯ ФЕРМА ДЛЯ БЕСПРИВЯЗНОГО СОДЕРЖАНИЯ КОРОВ | 2006 |
|
RU2330405C1 |
ПОТОЧНО-ГРУППОВОЙ КОМБИНИРОВАННЫЙ СПОСОБ СОДЕРЖАНИЯ КОРОВ | 2009 |
|
RU2421984C1 |
СПОСОБ СОХРАНЕНИЯ МОЛОКА | 1999 |
|
RU2195815C2 |
Животноводческая ферма | 1991 |
|
SU1780661A1 |
Изобретение относится к животноводческим помещениям для безпривязного содержания дойного стада коров и может быть использовано в фермерском хозяйстве. В комплексе доильный зал снабжен роботом, а каждая доильная установка - индикатором, причем помещение для содержания животных выполнено в виде модульных блоков, соответствующих определенному рациону питания. Робот связан с каждой калиткой, установленной после доильного зала на входе в зону кормления каждого модульного блока и снабжен устройством контроля надоя каждой коровы и выбора группы рациона питания. Использование комплекса с комфортными условиями содержания животных по группам рациона питания и в зависимости от полученных надоев каждой коровы позволяет автоматизировать ряд приемов в процессе содержания коров и сократить количество обслуживающего персонала. 3 ил.
Животноводческий комплекс по производству молока, включающий помещение для содержания животных, выполненное в виде модульных блоков с зонами кормления и отдыха, доильный зал с роботом, хранилище молока и переходы с калитками из помещения в доильный зал и обратно, из одного модульного блока в другой, отличающийся тем, что робот, установленный в доильном зале, снабжен устройством контроля удоя коровы и выбора рациона питания, а каждая доильная установка - индикатором, посредством которого робот считывает информацию с идентификатора, размещенного на каждой корове, и выбирает группу рациона, при этом робот связан с каждой калиткой, установленной на входе в каждую зону кормления каждого модульного блока, а все калитки комплекса выполнены открывающимися в одну сторону.
RU 21036866 C1, 10.02.1998 | |||
Сплошная сборная армоцементная крепь | 1971 |
|
SU608943A1 |
WO 0925180 A1, 27.05.1994 | |||
ЛУКЬЯНОВ Б.В | |||
Электроника в агропромышленном комплексе | |||
- М.: Знание, 1988, 10, с.32-39. |
Авторы
Даты
2003-08-27—Публикация
1999-11-30—Подача