Изобретение относится к области обработки информации, в частности к области передачи высокочастотной энергии, а именно к устройствам коррекции амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) СВЧ трактов, широкополосного согласования, и может быть использовано в различных радиотехнических системах СВЧ, работающих с импульсными сигналами.
Известен активный корректор амплитудно-частотных искажений, содержащий микрополосковую линию, первый конец которой является входом, а второй - выходом корректора, в разрыв которой включен транзистор по схеме с общим эмиттером. Эмиттер транзистора через резистор обратной связи заземлен, а через конденсатор связи подключен к полуволновому шлейфу, нагруженному на варакторный диод, к катоду которого подключен первый конец первого дросселя. Второй конец первого дросселя является входом управляющего напряжения, величина которого определяет частоту настройки корректора. База транзистора подключена через второй дроссель к общей точке первого и второго резисторов, которые совместно образуют делитель напряжения. Через третий дроссель и резистор коллектор транзистора соединен с напряжением питания [1].
Недостатком корректора является невозможность использования в антенно-фидерных трактах РЛС большой мощности на базе прямоугольных волноводов.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является “Автоматический корректор амплитудно-частотной характеристики” [2], содержащий последовательно соединенные генератор СВЧ, волноводный тракт и нагрузку, ненаправленный ответвитель, первую и вторую линии задержки, два вентиля, электронный коммутатор, блок управления, а также измеритель, подключенный к входу волноводного тракта через вентиль и направленный ответвитель, и блок N фазовращателей, где N равно количеству разрядов дискретизатора, подключенный к волноводному тракту, при этом управляющие входы блока N фазовращателей соединены с соответствующими выходами блока управления, блок управления выполнен в виде последовательно соединенных блока сравнения и формирователя, выходы которого являются выходами блока управления, а измеритель выполнен в виде последовательно соединенных дисперсионного анализатора спектра, вход которого является входом измерителя, дискретизатора и запоминающего устройства, при этом выход первой линии задержки через вентиль подключен к входу измерителя непосредственно, а ее вход - к выходу волнового тракта через ненаправленный ответвитель, N выходов запоминающего устройства подключены к соответствующим N входам электронного коммутатора, (1,...,N) входы блока сравнения подключены к (1,...,N) выходам электронного коммутатора, a (N+1,...,2N) входы блока сравнения подключены к соответствующим выходам второй линии задержки, вход которой соединен с (N+1,...,2N) выходами электронного коммутатора.
Недостатком автоматического корректора является то, что при пробое одного из вентилей не будет осуществляться развязка, и, как следствие, снизится точность коррекции.
Целью изобретения является повышение точности коррекции.
Поставленная цель достигается тем, что в “Автоматический корректор амплитудно-частотной характеристики”, содержащий генератор СВЧ, волноводный тракт, нагрузку, измеритель, направленный и ненаправленный ответвители, блок N фазовращателей, первую и вторую линии задержки, два вентиля, электронный коммутатор и блок управления, выход которого соединен с входом блока N фазовращателей, где N равно количеству разрядов цифрового кода спектра опорного сигнала, который подключен к волноводному тракту, выход которого соединен с входом нагрузки и входом ненаправленного ответвителя, а вход соединен входом направленного ответвителя и выходом генератора СВЧ, вход которого соединен с входом корректора и первым входом электронного коммутатора, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя, вход которого соединен с катодом первого и второго вентиля, анод второго вентиля соединен с выходом направленного ответвителя, дополнительно введены второй измеритель, второй электронный коммутатор, переключатель сигнала СВЧ, две группы элементов ИЛИ, два блока контроля, элемент ИЛИ и третья линия задержки, вход которой соединен с вторым выходом второго электронного коммутатора, первый выход которого соединен с входом второй линии задержки, выход которой соединен с первым входом второй группы элементов ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом третьей линии задержки, а выход соединен с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом первой группы элементов ИЛИ, первый вход которой соединен с выходом второго измерителя, вход которого соединен с вторым выходом переключателя сигнала СВЧ, первый выход которого соединен с входом первой линии задержки, выход которой соединен с анодом второго вентиля и первым входом первого блока контроля, второй вход которого соединен с катодом второго вентиля, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля, первый вход которого соединен с катодом второго вентиля, а второй вход соединен с выходом направленного ответвителя, выход элемента ИЛИ соединен с первыми входами второго электронного коммутатора и переключателя сигнала СВЧ, второй вход переключателя сигнала СВЧ соединен с выходом ненаправленного ответвителя, второй вход второго электронного коммутатора соединен с первым выходом первого электронного коммутатора, второй выход которого соединен с вторым входом первой группы элементов ИЛИ, каждый измеритель выполнен в виде последовательно соединенных дисперсионного анализатора спектра, вход которого является входом измерителя, дискретизатора и запоминающего устройства, выход которого является выходом измерителя, блок управления выполнен в виде последовательно соединенных блока сравнения и формирователя, выходы которого являются выходами блока управления, первый электронный коммутатор содержит две группы элементов И, триггер и линию задержки, вход которой соединен с управляющим входом коммутатора и одним из входов триггера, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, выходы триггера соединены с соответствующими управляющими входами групп элементов И, информационные входы которых соединены с информационными входами коммутатора, а выходы соединены с соответствующими выходами коммутатора, второй электронный коммутатор содержит две группы элементов И и инвертор, вход которого соединен с управляющим входом коммутатора и управляющими входами одной из групп элементов И, выход инвертора соединен с управляющими входами другой группы элементов И, информационные входы групп элементов И соединены с информационными входами коммутатора, а выходы соединены с соответствующими выходами коммутатора, каждый блок контроля состоит из резистора R, катушки индуктивности L и автономного источника питания Е, отрицательная клемма которого соединена с первым входом блока, второй вход которого соединен с одним концом резистора R, другой конец которого соединен с выходом блока и одним концом катушки индуктивности L, другой конец которой соединен с положительной клеммой автономного источника питания Е.
Введение указанных дополнительных элементов и последовательности их соединения позволяет повысить точность коррекции АЧХ. В других известных технических решениях отсутствуют подобные признаки в их общей совокупности, что приводит к положительному эффекту, так как исключая любой элементов или нарушая порядок их соединения невозможно достичь поставленной цели.
На фиг.1 изображена структурная схема автоматического корректора АЧХ, на фиг.2 - структурная схема измерителя, на фиг.3 - структурная схема блока управления, на фиг.4 - структурная схема первого электронного коммутатора, на фиг.5 - структурная схема второго электронного коммутатора, на фиг.6 - структурная схема блока контроля, на фиг.7 и 8 - эпюры напряжений, поясняющие работу автоматического корректора АЧХ соответственно для случая малых и больших искажений сигнала СВЧ трактом.
Автоматический корректор АЧХ содержит генератор СВЧ 1, волноводный тракт 2, нагрузку 3, направленный ответвитель 4, ненаправленный ответвитель 5, первый измеритель 6, второй измеритель 7, блок N фазовращателей 8, блок 9 управления, первый электронный коммутатор 10, второй электронный коммутатор 11, переключатель 12 СВЧ, первую 13, вторую 14 и третью 15 линии задержки, вентили 16 и 17, первый 18 и второй 19 блоки контроля, элемент ИЛИ 20, первую 21 и вторую 22 группы элементов ИЛИ. Каждый измеритель содержит дисперсионный анализатор спектра 23, дискретизатор 24 и запоминающее устройство 25. Блок 9 управления содержит блок 26 сравнения и формирователь 27. Первый электронный коммутатор содержит линию задержки 28, триггер 29 и две группы элементов И 30 и 31. Второй электронный коммутатор содержит инвертор 32 и две группы элементов И 33 и 34. Каждый блок контроля содержит автономный источник питания Е, катушку индуктивности L и резистор R.
Автоматический корректор амплитудно-частотной характеристики содержит генератор СВЧ 1, волноводный тракт 2, нагрузку 3, направленный 4 и ненаправленный 5 ответвители, первый 6 и второй 7 измерители, блок 8 N фазовращателей, первую 13, вторую 14 и третью 15 линии задержки, первый 16 и второй 17 вентили, переключатель 12 СВЧ, первый 10 и второй 11 электронные коммутаторы, первый 18 и второй 19 блоки контроля, элемент ИЛИ 20, первую 21 и вторую 22 группы элементов ИЛИ и блок 9 управления, выход которого соединен с входом блока 8 N фазовращателей, который подключен к волноводному тракту 2, выход которого соединен с входом нагрузки 3 и входом ненаправленного ответвителя 5, а вход соединен входом направленного ответвителя 4 и выходом генератора СВЧ 1, вход которого соединен с входом корректора и первым входом первого электронного коммутатора 10, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя 6, вход которого соединен с катодом первого 16 и второго 17 вентиля, анод первого вентиля 16 соединен с выходом направленного ответвителя 4, вход третьей линии задержки 15 соединен с вторым выходом второго электронного коммутатора 11, первый выход которого соединен с входом второй линии задержки 14, выход которой соединен с первым входом второй группы элементов ИЛИ 22, второй вход которой соединен с выходом третьей линии задержки 15, а выход соединен с первым входом блока 9 управления, второй вход которого соединен с выходом первой группы элементов ИЛИ 21, первый вход которой соединен с выходом второго измерителя 7, вход которого соединен с вторым выходом переключателя сигнала СВЧ 12, первый выход которого соединен с входом первой линии задержки 13, выход которой соединен с анодом второго вентиля 17 и первым входом первого блока контроля 18, второй вход которого соединен с катодом второго вентиля 17, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ 20, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля 19, первый вход которого соединен с катодом второго вентиля 17, а второй вход соединен с выходом направленного ответвителя 4, выход элемента ИЛИ 20 соединен с первыми входами второго электронного коммутатора 11 и переключателя сигнала СВЧ 12, второй вход переключателя сигнала СВЧ 12 соединен с выходом ненаправленного ответвителя 5, второй вход второго электронного коммутатора 11 соединен с первым выходом первого электронного коммутатора 10, второй выход которого соединен с вторым входом первой группы элементов ИЛИ 21, каждый измеритель выполнен в виде последовательно соединенных дисперсионного анализатора спектра 23, вход которого является входом измерителя, дискретизатора 24 и запоминающего устройства 25, выход которого является выходом измерителя, блок управления 9 выполнен в виде последовательно соединенных блока сравнения 26 и формирователя 27, выходы которого являются выходами блока управления 9, первый электронный коммутатор 10 содержит две группы элементов И 30 и 31, триггер 29 и линию задержки 28, вход которой соединен с управляющим входом коммутатора 10 и одним из входов триггера 29, второй вход которого соединен с выходом линии задержки 28, выходы триггера 29 соединены с соответствующими управляющими входами групп элементов И 30 и 31, информационные входы которых соединены с информационными входами коммутатора 10, а выходы соединены с соответствующими выходами коммутатора 10, второй электронный коммутатор 11 содержит две группы элементов И 33 и 34 и инвертор 32, вход которого соединен с управляющим входом коммутатора и управляющими входами одной из групп элементов И 33, выход инвертора 32 соединен с управляющими входами другой группы элементов И 34, информационные входы групп элементов И соединены с информационными входами блока, а выходы соединены с соответствующими выходами коммутатора 11, каждый блок контроля 18 (19) состоит из резистора R 37, катушки индуктивности L 36 и автономного источника питания Е 35, отрицательная клемма которого соединена с первым входом блока, второй вход которого соединен с одним концом резистора R 37, другой конец которого соединен с выходом блока и одним концом катушки индуктивности L 36, другой конец которой соединен с положительной клеммой автономного источника питания Е 35.
Автоматический корректор АЧХ работает следующим образом.
Рассмотрим сначала случай коррекции АЧХ при малых искажениях сигнала волноводным трактом 2. Этот случай поясняется эпюрами (фиг.7) при использовании сигнала в виде радиоимпульса с прямоугольной формой огибающей.
Генератор СВЧ 1 в момент времени t0 прихода импульса запуска формирует опорный сигнал в виде радиоимпульса с прямоугольной формой огибающей (фиг.7а), который со входа волноводного тракта 2 через направленный ответвитель 4 и первый вентиль 16, который включен для развязки, поступает на вход дисперсионного анализатора спектра 23 первого измерителя 6 (фиг.1, 2). С выхода дисперсионного анализатора спектра 23 спектр опорного сигнала поступает на дискретизатор 24, где преобразуется в цифровой код. На выходе дискретизатора 24 образуется N амплитудных значений каждой из N частотно-временной дискреты в цифровом коде (фиг.7в), которые поступают в запоминающее устройство 25. С выхода запоминающего устройства 25 в момент времени t1=t0+τизм, где τизм - время, необходимое для обработки сигнала, в измерителе 6 с учетом переходных процессов, спектр опорного сигнала в цифровом коде поступает на информационные входы первой и второй групп элементов И 30 и 31 первого электронного коммутатора 10 (фиг.1, 4). При поступлении импульса запуска на управляющий вход первого электронного коммутатора 10 триггер 29 (фиг.4) устанавливается в единичное состояние. Напряжение с единичного выхода триггера 29 поступает на управляющие входы первой группы элементов И 30. В этом случае цифровой код спектра опорного сигнала с выходов первой группы элементов И 30 поступает на первый выход электронного коммутатора 10 и далее на вход второго электронного коммутатора 11. Если вентели 16 и 17 исправны, напряжение на выходах блоков контроля 18 и 19 и, соответственно, на выходе элемента ИЛИ 20 и управляющем входе вход второго электронного коммутатора 11 равно нулю. Следовательно равно нулю напряжение на входе инвертора 32 (фиг.5) второго электронного коммутатора 11, а на выходе инвертора 32 напряжение будет отличное от нуля, например положительное, равное Е (фиг.6). Это напряжение поступает на одни из входов первой группы элементов И 33 (фиг.5), на другие входы которых поступает спектр опорного сигнала с входа второго электронного коммутатора 11. С первого выхода второго электронного коммутатора 11 (фиг.1) через вторую линию 14 задержки и вторую группу элементов ИЛИ 22 поступает первый вход блок 9 управления и далее на (1,2,...,N) входы блока 26 сравнения (фиг.3) этого блока 9 управления.
Кроме того, на вход дисперсионного анализатора спектра 23 первого измерителя 6 (фиг.1, 2, 7г) в момент времени t2 через ненаправленный ответвитель 5, переключатель сигнала СВЧ 12, в качестве которого можно использовать волноводный выключатель [3, с.47...49], первую линию 13 задержки и второй вентиль 17, включенный для развязки, поступает также сигнал с выхода волноводного тракта 2, так как управляющее напряжение с выхода элемента ИЛИ 20 на первом входе переключателя сигнала СВЧ 12 равно нулю.
t2=t0-τизм+τc,
где τс - длительность опорного сигнала.
Так как при исправных вентелях 16 и 17 коррекция АЧХ обеспечивается одним первым измерителем 6, то первая линия задержки 13 задерживает сигнал с выхода волноводного тракта 2 на время τлз1.
τлз1=τс-τвт+τизм
где τвт - время задержки сигнала волноводным трактом 2.
С выхода дисперсионного анализатора спектра 23 спектр сигнала (фиг.7д) поступает на дискретизатор 24, где преобразуется в цифровой код (фиг.2). На выходе дискретизатора 24 образуется N амплитудных значений каждой из N частотно-временной дискреты в цифровом коде (фиг.7е), которые поступают в запоминающее устройство 25. С выхода запоминающего устройства 25 в момент времени t3=t2-τизм=t0+τc+2τизм спектр опорного сигнала в цифровом коде поступает на вход первого электронного коммутатора (фиг.1).
Импульс запуска, который поступил на управляющий вход первого электронного коммутатора 10, и задержанный в линии задержки 28 на время t3=t2-τизм=t0+τc+2τизм устанавливает триггер 29 (фиг.4) в нулевое состояние. Напряжение с нулевого выхода триггера 29 поступает на управляющие входы второй группы элементов И 31. В этом случае цифровой код спектра опорного сигнала с выходов второй группы элементов И 31 поступает на второй выход электронного коммутатора 10 и далее через первую группу элементов ИЛИ 21 поступает второй вход блок 9 управления.
В этот же момент t3 спектр опорного сигнала, задержанный второй линией 14 задержки на время τлз2=τс+τизм, поступает на (N+1,...,2N) входы блока 26 сравнения (фиг.7ж) блока 9 управления. Блок сравнения 26 настроен так, что при малых искажениях сигнала, а следовательно, и его спектра волноводным трактом 2, амплитуды N дискрет на (1,...,N) его входах равны амплитудам соответствующих N дискрет на (N+1,...,2N). Поэтому напряжение на выходе блока 26 сравнения, а следовательно, и на выходе формирователя 27 равны нулю (фиг.7з, и), т.е. напряжение на управляющих входах блока N фазовращателей 8 отсутствует. Все фазовращатели остаются в исходном положении и коррекции АЧХ волноводного тракта 2 не происходит.
Рассмотрим теперь случай коррекции АЧХ при больших искажениях сигнала волноводным трактом 2. Данный случай поясняется эпюрами фиг.8 также при использовании сигнала в виде радиоимпульса с прямоугольной формой огибающей. Формирование спектров опорного сигнала и сигнала, прошедшего волноводный тракт 2, происходит аналогично рассмотренному выше случаю (фиг.8а, б, в, г, д, е), однако из-за больших искажений сигнала, амплитуды N дискрет на (1,...,N) входах блока 26 сравнения существенно отличаются от амплитуд соответствующих N дискрет на (N+1,...,2N) его входах (фиг.8е, ж). Поэтому на выходе блока 26 сравнения появляется напряжение (фиг.8 з) в цифровом коде, пропорциональное разности амплитуд соответствующих дискрет сравниваемых спектров, под действием которого формирователь 27 вырабатывает N управляющих напряжений таких величин и полярностей (фиг.8 и) при которых последующая перестройка фазовращателей в блоке N фазовращателей 8 приводит к полному или частичному устранению искажений спектра сигнала, прошедшего волноводный тракт 2.
При пробое одного из вентелей 16 или 17 развязка не будет осуществляться. Один сигнал будет влиять на другой и, следовательно, точность коррекции АЧХ уменьшится. Для исключения взаимовлияния сигналов их обработку необходимо выполнять в разных каналах, т.е. в разных измерителях.
В этом случае замыкается цепь источника питания Е 35, через резистор R 37 протекает электрический ток и на резисторе создается падение напряжения (фиг.6), которое выдается на выход соответствующего блока контроля 18 или 19. Это постоянное напряжение через элемент ИЛИ 20 поступает на первые входы второго электронного коммутатора 11 и переключателя сигнала СВЧ 12. Катушка индуктивности L 36 предназначена для создания высокого сопротивления для высокочастотной составляющей сигнала СВЧ. Пробой первого вентеля 16 не влияет на передачу опорного сигнала с выхода направленного ответвителя 4, на вход первого измерителя 6. Формирование спектра опорного сигнала осуществляться аналогично как и при исправных вентелях 16 и 17. Однако на управляющем входе второго электронного коммутатора будет напряжение, отличное от нуля, например положительное, равное Е (фиг.5). Следовательно такое же напряжение будет на входе инвертора 32, а на выходе инвертора 32 напряжение будет равно нулю. Это напряжение поступает на одни из входов второй группы элементов И 34 (фиг.5), на другие входы которых поступает спектр опорного сигнала с входа второго электронного коммутатора 11. Цифровой код спектра опорного сигнала с второго выхода второго электронного коммутатора 11 поступает на вход третьей линии задержки 15 и, с ее выхода, через вторую группу элементов ИЛИ 22 на первый вход блока 9 управления. Третья линия задержки 15 задерживает цифровой код спектра опорного сигнала на время τвт, равное времени задержки сигнала волноводным трактом 2
τлз3=τвт.
Кроме того, под действием управляющего напряжения, поступающего с выхода элемента ИЛИ 20 на первый вход переключателя сигнала СВЧ 12, он переключается. Сигнал, поступающий с выхода ненаправленного ответвителя 5, передается на вход дисперсионного анализатора спектра 23 второго измерителя 7. Аналогично формируется спектр сигнала и через первую группу элементов ИЛИ 21 поступает на второй вход блока 9 управления для сравнения со спектром опорного сигнала.
При пробое второго вентеля 17 работа корректора АЧХ производится аналогично. Таким образом, при пробое вентелей 16 или 17, или сразу обоих, сигнал, поступающий с выхода волноводного тракта 2, отключается от первого измерителя 6, а коррекция осуществляется за счет подключения второго измерителя 7.
Следовательно, введение дополнительных элементов и последовательности их соединения позволяет повысить точность коррекции АЧХ при пробое одного из вентелей или сразу обоих.
Корректор позволяет также устранить рассогласование между нагрузкой и волноводным трактом, если параметры нагрузки изменяются.
ЛИТЕРАТУРА
1. Патент Российской Федерации № 2073938, Н 01 Р 1/00. Активный корректор амплитудно-частотных искажений/ Капкин С.П., Вахтин Ю.В. - Опубл. 1997.02.20.
2. Авторское свидетельство СССР № 1184032, Н 01 Р 5/08. Автоматический корректор амплитудно-частотной характеристики/Е.А.Якорнов, Р.И.Рюмшин, С.М.Гурский, А.В.Тычинский - Опубл. 1985.07.10.
3. В.М.Максимов. Устройства СВЧ: основы теории и элементы тракта. - М.: САЙН-ПРЕСС, 2002. – 72 с.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автоматический корректор амплитудно-частотной характеристики | 1983 |
|
SU1184032A1 |
Измеритель ослаблений и вентильного отношения линейных невзаимных сверхвысокочастотных четырехполюсников | 1978 |
|
SU924623A1 |
Устройство фазирования трактов антенных решеток | 1989 |
|
SU1818598A1 |
Автоматический измеритель фазовых сдвигов четырехполюсников | 1980 |
|
SU938193A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ | 2014 |
|
RU2563108C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ | 2014 |
|
RU2563110C1 |
ИЗМЕРИТЕЛЬ ШУМОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СВЕРХВЫСОКОЧАСТОТНЫХ И ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ ПЕРЕДАТЧИКОВ | 1994 |
|
RU2099729C1 |
РАДИОИНТРОСКОП | 1996 |
|
RU2084876C1 |
Рефлектометр | 1987 |
|
SU1483392A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЛИПТИЧНОСТИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ | 2009 |
|
RU2398243C1 |
Изобретение относится к области обработки информации, в частности к области передачи высокочастотной энергии, а именно к устройствам коррекции амплитудно-частотной характеристики СВЧ трактов, широкополосного согласования, и может быть использовано в различных радиотехнических системах СВЧ, работающих с импульсными сигналами. Техническим результатом является повышение точности коррекции. Автоматический корректор амплитудно-частотной характеристики содержит генератор СВЧ, волноводный тракт, нагрузку, измеритель, направленный и ненаправленный ответвители, блок N фазовращателей, первую и вторую линии задержки, два вентиля, электронный коммутатор и блок управления, при этом в него введены второй измеритель, второй электронный коммутатор, переключатель сигнала СВЧ, две группы элементов ИЛИ, два блока контроля, элемент ИЛИ и третья линия задержки. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
Автоматический корректор амплитудно-частотной характеристики | 1983 |
|
SU1184032A1 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРРЕКТОР АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ КАНАЛА СВЯЗИ | 0 |
|
SU343391A1 |
Устройство для непрерывного контроля амплитудно-частотных характеристик каналов связи | 1986 |
|
SU1358100A2 |
US 3617953 А, 02.11.1971 | |||
US 4250459 А, 10.02.1981 | |||
Резьбонарезная головка | 1979 |
|
SU865572A1 |
Авторы
Даты
2005-03-20—Публикация
2003-05-07—Подача