Область техники
Настоящее изобретение относится к массовым расходомерам Кориолиса, а более точно - к компьютерной системе для приема заказов на расходомеры Кориолиса от пользователей. Конкретно, настоящее изобретение относится к реализуемой сервером системе, к которой пользователь может обращаться из удаленной системы и вводить нужные параметры расхода, чтобы ему на выбор был представлен ассортимент массовых расходомеров Кориолиса для заказа.
Предшествующий уровень техники
Массовый расходомер Кориолиса измеряет массовый расход и другие параметры материалов, проходящих по каналу расходомера. Конструкции расходомеров Кориолиса раскрыты, например, в патентах США №№ 4109524, 1978, и 4491025, 1985, и RE 31450, 1982. Эти расходомеры имеют один или несколько каналов прямой или криволинейной конфигурации. Каждая конфигурация канала имеет ряд собственных колебаний, которые могут быть простым изгибным колебанием, сопряженным поперечно-крутильным колебанием или крутильным колебанием. В каждом канале возбуждается колебание в резонансе с одним из собственных колебаний. Материал втекает в расходомер из соединенного с ним трубопровода на входе в расходомер, направляется по каналу или каналам и выходит из расходомера на выходе из расходомера. Материалом, протекающим по трубопроводу, может быть газ, жидкость, твердое вещество или любое сочетание этих трех материалов. Собственные колебания вибрирующей наполненной материалом системы определяются совокупной массой каналов и материала, протекающего по каналам.
Если в расходомере потока нет, то все точки вдоль канала колеблются под воздействием прилагаемого генератором колебаний усилия с одинаковым сдвигом фазы или с небольшим исходным фиксированным сдвигом фазы. При протекании материала силы Кориолиса обусловливают возникновение разной фазы на каждой точке вдоль канала. Фаза на входе в канал отстает от генератора колебаний, а фаза на выходе из канала опережает генератор колебаний. Датчики на канале(ах) формируют синусоидные сигналы, характеризующие движение канала(ов). Выходные сигналы датчиков обрабатывают, чтобы определить разность фазы датчиков. Разность фаз двух сигналов датчиков пропорциональна массовому расходу материала, протекающего по каналу(ам).
Существует много разных моделей расходомеров Кориолиса. Многие типы расходомеров Кориолиса выпускает компания Micro Motion Inc., Boulder Colorado. Трудность пользователя заключается в определении модели расходомера Кориолиса для измерения массового расхода в трубопроводе.
Чтобы определить модель расходомера с требуемыми размерами и параметрами для данного трубопровода, должны быть известны параметры потока в этом трубопроводе. Параметры потока включают в себя: массовый расход, плотность материала, вязкость материала, температуру материала, рабочее давление материала. По этим параметрам потока можно определить параметры расходомера, устанавливаемого в трубопроводе. Параметры расходомера включают в себя точность измерения, потерю давления и скорость материала. Параметры расходомера и потока используют для определения моделей расходомеров, которые можно использовать для измерения массового расхода в трубопроводе.
Для определения модели обычно используют компьютерные программы. Но для этого нужно, чтобы расходомер был выбран и чтобы его размеры были определены там, где находится компьютер, выполняющий эту программу. До настоящего времени не было способа, с помощью которого пользователь осуществляет регистрацию в компьютере дистанционно для определения размера и заказа требуемого расходомера без участия оператора.
Краткое изложение существа изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание системы дистанционного определения размеров и размещения заказа на расходомер Кориолиса, которая позволяет пользователю войти в систему дистанционно по сетевому подключению. Сетевое подключение может происходить по модему, Интернету, интрасети либо любым другим способом сетевого подключения. Затем пользователь может заказать расходомер, соответствующий техническим характеристикам трубопровода, в котором должен быть установлен этот расходомер. Таким образом, пользователь может сделать заказ в любое время суток и из любого места в мире.
Поставленная задача решается в соответствии с данным изобретением путем создания способа дистанционного размещения заказа на расходомер и определения его конфигурации. Согласно заявленному способу сервер подключается к компьютеру пользователя, удаленному от сервера. Компьютер устанавливает связь с сервером по сети, например по сети Интернет. Сервер принимает исходные данные о параметрах потока. Сервер определяет параметры расходомера по входным параметрам потока. Сервер определяет, соответствует ли какой-либо из имеющихся расходомеров этим параметрам расхода. Сервер передает информацию о расходомерах в компьютер по сети. Компьютер отображает пользователю информацию о расходомере. Сервер осуществляет выбор одного из расходомеров, выбранного пользователем. Сервер передает заказ на выбранный расходомер в отдел продаж. Согласно заказу фирма высылает выбранный расходомер пользователю. По получении пользователем выбранного расходомера его дистанционно конфигурируют путем подключения выбранного расходомера к серверу через компьютер.
Сервер может передать удаленному компьютеру отображение вариантов конфигурации. Пользователь выбирает варианты конфигурации и передает выбранные варианты серверу. Сервер принимает варианты конфигурации от пользователя. Некоторые варианты конфигурации включают в себя: тип технологического соединения, размер технологического соединения, тип электропитания - переменный ток или постоянный ток, и, если возможно, местный дисплей.
Сервер может принимать следующие входные параметры потока: расход материала, плотность материала, вязкость материала, температуру материала и рабочее давление материала. Сервер вычисляет выходные параметры расходомера из входных параметров потока. Параметры расходомера включают в себя точность измерения, потерю давления и скорость текучей среды.
После того, как пользователь сконфигурирует расходомер, эту конфигурацию можно запомнить в "электронной магазинной тележке". Пользователь затем размещает заказ на сконфигурированный расходомер в магазинной тележке. Сервер формирует сообщение и передает заказ в отдел изготовления, который изготавливают и высылают пользователю.
Способ дистанционного размещения заказа и конфигурирования расходомера заключается согласно изобретению в том, что
принимают в сервере входные параметры потока по сети от компьютера, удаленного от сервера,
передают информацию о по меньшей мере одном расходомере в компьютер по сети для отображения ее пользователю,
принимают выбор по меньшей мере одного расходомера, отображенного пользователю, от компьютера по сети,
передают заказ на выбранный расходомер.
Согласно заявленному способу после того, как пользователь примет выбранный расходомер, дистанционно конфигурируют выбранный расходомер путем подключения выбранного расходомера к серверу по сети.
В способе предпочтительно также передают в сервере варианты конфигурации в компьютер по сети для отображения пользователю и
принимают по меньшей мере один вариант конфигурации, выбранный пользователем.
В качестве выбранного расходомера предпочтительно используют расходомер Кориолиса.
Способ предпочтительно также включает
передачу в указанном сервере запроса на параметры потока по сети в компьютер для отображения пользователю.
Способ предпочтительно также включает введение выбранного расходомера в электронную магазинную тележку.
При передаче заказа на выбранный расходомер осуществляют передачу заказа в отдел изготовления расходомеров.
При передаче заказа на выбранный расходомер формируют сообщение по электронной почте о заказе.
В качестве сети предпочтительно используют Интернет.
Способ предпочтительно также включает передачу в сервере запроса на информацию о фактурировании в компьютер по сети для отображения пользователю при ответе на заказ,
принимают указанную информацию о фактурировании от компьютера по сети и
запоминают эту информацию.
Согласно изобретению предложена система для дистанционного размещения заказа и конфигурирования расходомера, содержащая
команды,
запоминающее устройство, выполненное с возможностью запоминания указанных команд, и
блок обработки данных, выполненный с возможностью выполнения указанных команд,
при этом указанные команды обеспечивают выполнение блоком обработки данных
приема входных параметров потока,
определения параметров расходомера по входным параметрам потока и
определения наличия по меньшей мере одного расходомера, соответствующего указанным параметрам,
указанная система характеризуется тем, что блок обработки данных конфигурирован так, что
принимает входные параметры потока по сети от компьютера, удаленного от системы,
передает информацию об указанном по меньшей мере одном расходомере в компьютер по сети для отображения пользователю,
принимает выбор по меньшей мере одного расходомера, отображенного пользователю от компьютера по сети, и
размещает заказ на выбранный расходомер.
Блок обработки данных, согласно изобретению, обеспечивает
дистанционное конфигурирование выбранного расходомера, когда выбранный расходомер подключен к сети.
Блок обработки данных, согласно изобретению, обеспечивает
передачу вариантов конфигурации в компьютер по сети для отображения их пользователю и
прием по меньшей мере одного варианта конфигурации, выбранного пользователем.
Указанным расходомером предпочтительно является расходомер Кориолиса.
Блок обработки данных в соответствии с изобретением обеспечивает передачу запроса на параметры потока по сети в компьютер для отображения пользователю.
Блок обработки данных в соответствии с изобретением обеспечивает
ввод выбранного расходомера в электронную магазинную тележку.
Блок обработки данных в соответствии с изобретением обеспечивает
передачу заказа в отдел изготовления расходомеров.
Блок обработки данных в соответствии с изобретением обеспечивает
формирование сообщения для электронной почты о заказе.
Указанная сеть предпочтительно является Интернетом.
Блок обработки данных в соответствии с изобретением обеспечивает
передачу запроса на информацию о фактурировании в компьютер по сети для отображения пользователю при ответе на заказ,
прием информации о фактурировании от компьютера по сети и
запоминание информации о фактурировании.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
Фиг.1 изображает массовый расходомер Кориолиса;
Фиг.2 - схему подключения к Интернету;
Фиг.3 - блок-схему известного алгоритма системы обработки данных;
Фиг.4 - блок-схему алгоритма системы обработки данных согласно изобретению;
Фиг.5 - блок-схему алгоритма обработки данных при приеме входных параметров потока, согласно изобретению;
Фиг.6 - блок-схему алгоритма обработки данных для определения параметров расходомера, согласно изобретению;
Фиг.7 - блок-схему алгоритма системы обработки данных при приеме вариантов конфигурации, согласно изобретению.
Подробное описание предпочтительных вариантов воплощения изобретения
Настоящее изобретение относится к системе дистанционного определения размера и размещения заказа на расходомер Кориолиса.
Расходомер Кориолиса выполнен с возможностью определения массового расхода и других технологических параметров. Расходомер Кориолиса 100 (фиг.1) содержит узел 110 и электронные схемы 150. Электронные схемы 150 подключены к узлу 110 по выводам 120 для предоставления информации о плотности, массовом расходе, объемном расходе и суммарном массовом расходе по линии 175.
Специалистам в данной области техники очевидно, что изобретение можно осуществить совместно с устройством, имеющим виброканал для измерения свойств материала. Вторым примером устройства является вибротрубный денситометр, который не обладает дополнительными измерительными характеристиками, обеспечиваемыми массовыми расходомерами Кориолиса.
Узел 110 содержит пару фланцев 101 и 101', патрубок 102 и каналы 103А и 103В. Генератор 104 колебаний, датчики 105 и 105' и температурный датчик 107 подключены к каналам 103А и 103В. Раскосные стержни 106 и 106' определяют оси W и W' изгиба, вокруг которых колеблется каждый канал, соответственно.
Когда расходомер 100 Кориолиса установлен в трубопроводной системе (не показана), по которой протекает материал, подлежащий измерению, материал входит в узел 110 через фланец 101, проходит по патрубку 102, который направляет его в каналы 103А и 103В. Затем материал проходит по каналам 103А и 103В и обратно в патрубок 102, где он выходит из узла 110 измерителя через фланец 101'.
Каналы 103А и 103В выбирают и соответствующим образом устанавливают на патрубке 102, чтобы обеспечивать по существу одинаковые параметры распределения массы, моментов инерции и модулей упругости по осям W-W и W'-W' изгиба, соответственно. Каналы 103А-103В проходят по существу параллельно.
Каналы 103А-103В возбуждают генератором колебаний 104 в противоположных направлениях по их соответствующим осям W и W' изгиба при первом несовпадающем по фазе изгибном типе колебаний расходомера. Генератор 104 колебаний может иметь любую из многих хорошо известных конструкций: магнит, установленный на канале 103А, встречно-включенные обмотки, установленные на канале 103В, по которым проходит переменный ток и возбуждает колебания в обоих каналах. Соответствующий сигнал возбуждения прилагают электронные схемы 150 измерителя в генератор 104 колебаний по линии 112.
Датчики 105 и 105' прикреплены по меньшей мере к одному из каналов 103А и 103В на противоположных верхних концах канала для измерения колебаний каналов. Когда канал 103А и 103В вибрирует, в датчиках 105-105' формируются первый и второй выходные сигналы, которые поступают в линии 111 и 111'. Сигнал возбуждения поступает в линию 112.
Температурный датчик 107 прикреплен по меньшей мере к одному каналу 103А и/или 103В. Температурный датчик 107 измеряет температуру канала, чтобы модифицировать уравнения для температуры системы. По линии 111'' сигналы температуры от датчика 107 температуры передаются в электронные схемы 150.
Электронные схемы 150 принимают первый и второй выходные сигналы, поступающие по линиям 111 и 111', соответственно. Электронные схемы 150 обрабатывают первый и второй сигналы скорости, чтобы вычислить массовый расход, плотность или другое свойство материала, проходящего через узел 110 расходомера. Вычисленную информацию из электронных схем 150 передают по линии 125 в использующее ее средство (не показано). Специалистам в данной области техники известно, что расходомер 100 Кориолиса по конструкции похож на вибротрубный денситометр. В вибротрубных денситометрах также используется совершающая колебания трубка, по которой проходит текучая среда или, в случае отборочного денситометра, в которой содержится текучая среда. В вибротрубных денситометрах также обычно используется система возбуждения для колебаний канала. Вибротрубные денситометры обычно применяют только единый обратный сигнал, поскольку для измерения плотности требуется только измерение частоты, а измерение фазы не является необходимым. Данное изобретение в равной степени может использоваться и для вибротрубных денситометров.
В расходомере 100 Кориолиса электронные схемы 150 содержат два компонента - основную систему 170 и устройство 160 согласования по уровню и форме сигнала датчика. В обычных измерительных электронных схемах эти компоненты находятся в одном блоке.
Устройство 160 согласования по уровню и форме сигнала содержит схему 163 возбуждения и схему 161 согласования по уровню и форме сигнала датчика. Схема 163 возбуждения и схема 161 согласования по уровню и форме сигнала датчика могут быть отдельными аналоговыми схемами либо могут быть отдельными функциями, выполняемыми процессором обработки цифровых сигналов или другими цифровыми компонентами. Схема 163 привода формирует сигнал возбуждения и прилагает ток возбуждения к генератору 104 колебаний по линии 112 в линии 120. Схемы согласно изобретению могут быть в составе схемы 163 возбуждения для обеспечения переменного тока для генератора 104 колебаний.
Линия 112 имеет первый и второй выводы. Схема 163 возбуждения подключена с возможностью осуществления связи к схеме 161 согласования по уровню и форме сигнала датчика по линии 162. Линия 162 обеспечивает для схемы возбуждения возможность постоянного контроля поступающих входных сигналов для регулирования сигнала возбуждения. Питание для работы схемы 163 возбуждения и схемы 161 согласования по уровню и форме сигнала датчика подается из основной системы 170 по первой линии 173 и второй линии 174. Оно может быть частью обычного двух- или четырехжильного провода или частью многожильного провода.
Схема 161 согласования по уровню и форме сигнала датчика принимает сигналы от первого датчика 105, второго датчика 105' и датчика 107 температуры по.линиям 111, 111' и 111''. Схема 161 согласования по уровню и форме сигнала датчика определяет частоту входных сигналов и может также определять свойства материала, идущего по каналам 103А-103В. После определения частоты входных сигналов от датчиков 105-105' и свойств материала формируют сигналы параметров, содержащие эту информацию, и передают их во вторичный блок 171 обработки данных в основной системе 170 по линии 176.
Основная система 170 содержит блок 172 питания и вторичный блок 171 обработки данных. Блок 172 питания преобразует напряжение от источника в соответствующее, требуемое в системе.
Вторичный блок 171 обработки данных принимает сигналы от схемы 161 согласования по уровню и форме сигнала датчика и выполняет действия для определения свойств материала, протекающего по каналам 103А-103В. Этими свойствами могут быть плотность, массовый расход и объемная скорость потока.
На фиг.2 представлена известная схема подключения к Интернету, которую можно использовать для изобретения. Удаленный компьютер 210 пользователя находится по месту размещения пользователя. Удаленный компьютер 210 пользователя использует модем или другое сетевое устройство для подключения к серверу 230. Если используется модем, то удаленный компьютер 210 пользователя производит подключение по телефонной сети 220 для автоматического соединения с сервером 230. Сервер 230 является провайдером Интернет-обслуживания ПИТ для удаленного компьютера 210 пользователя. Сервер 230 подключается по Интернету 240 к серверу 250. Сервер 250 является сервером провайдера в соответствии с данным изобретением, выполняющим определенные процессы.
На фиг.3 представлена блок-схема алгоритма системы 300 обработки данных в качестве примера компьютерных систем, таких как удаленный компьютер 210 пользователя и серверы 250 и 230.
Система 300 обработки данных содержит центральный процессор (ЦП) 301, выполненный с возможностью выполнения команд, запомненных в запоминающем устройстве, относящемся к ЦП 301. ЦП 301 соединен с шиной 310 запоминающего устройства по линии 303. Шина 310 запоминающего устройства соединена с постоянным запоминающим устройством (ПЗУ) 320 по линии 321 и с запоминающим устройством с произвольной выборкой (ЗУПВ) 330 по линии 331. ПЗУ 320 хранит команды, используемые ЦП 301, для управления функциями, выполняемыми системой 300 обработки данных. ЗУПВ 330 хранит такие команды, как прикладные программы операционной системы и исполняемые в данное время прикладные программы. ЦП 301 считывает и записывает данные с и в ЗУПВ 330 по линии 331 и шине 310.
ЦП 301 подключен к шине 340 ввода/вывода по линии 304. Шина 340 ввода/вывода подключает ЦП 301 к периферийным устройствам для передачи данных между ЦП 301 и периферийными устройствами. В предпочтительном варианте осуществления периферийные устройства, подключаемые к шине 340 ввода/вывода, содержат клавиатуру 350, мышь 360, дисплей 370, энергонезависимое запоминающее устройство - дисковод 380 и модем 390. Клавиатура 350 подключена к шине 340 ввода/вывода по линии 341 и позволяет пользователю вводить данные. Мышь 360 соединена с шиной 340 ввода/вывода по линии 342 и позволяет пользователю вводить данные путем использования мыши 360, чтобы перемещать графическое изображение по дисплею 370. Дисплей 370 является видеомонитором и соответствующими драйверами, соединенными с шиной ввода/вывода, чтобы отображать изображения пользователю. Энергонезависимым запоминающим устройством 380 является дисковод, выполненный с возможностью считывания и записи на диск или носитель другого типа для запоминания данных для будущего их использования и подключенный к шине 340 ввода/вывода по линии 344. Модем 390 является устройством, подключающим систему 300 обработки данных к телефонной линии 391 для сообщения с другими компьютерами, такими как сервер, для подключения к Интернету. Модем 390 подключен к шине 340 ввода/вывода по линии 345.
Процесс 400 выполняется сервером для обеспечения дистанционного определения размеров и размещения заказа на расходомеры Кориолиса. Процесс 400 является программой, записанной на языке Java или на другом языке, который обеспечивает связь между компьютерами. Процесс 400 начинается на этапе 405 формированием отображения, которое запрашивает параметры потока у пользователя. Это отображение может быть экранным изображением или страницей, поля которой заполняет пользователь. На этапе 410 сервер передает сигнал отображения в удаленную компьютерную систему пользователя.
На этапе 415 сервер принимает входные сигналы параметров потока от пользователя. Пользователь вводит параметры в удаленный компьютер, который передает параметры входного потока в сервер.
На фиг.5 представлена блок-схема алгоритма процесса 500 приема входных параметров потока. Процесс 500 начинается на этапе 505 приемом сигнала массового расхода материала, идущего через расходомер, от удаленного компьютера. На этапе 510 сервер принимает сигнал вязкости материала, идущего через расходомер. Затем сервер принимает сигнал температуры материала, идущего через расходомер, на этапе 515. На этапе 517 сервер принимает сигнал плотности материала, проходящего через расходомер. Процесс 500 заканчивается на этапе 520, на котором сервер принимает сигнал рабочего давления материала, идущего через расходомер. По усмотрению пользователя могут быть введены и другие параметры потока.
Процесс 400 продолжается на этапе 420 определением параметров расходомера по входным параметрам потока. На фиг.6 представлена блок-схема алгоритма процесса 600 для вычисления параметров расходомера, выполняемого сервером.
Процесс 600 начинается на этапе 605 вычислением точности расходомера для входных параметров потока. На этапе 610 сервер вычисляет сигнал потери давления потока в расходомере по входным параметрам потока. На этапе 615 процесса 600 сервер вычисляет сигнал скорости текучей среды по входным параметрам потока.
Процесс 400 продолжается путем определения по меньшей мере одной модели расходомера, имеющей допуски, приемлемые для определенных параметров расходомера, на этапе 425. Отображение, включающее в себя все определенные модели, формируют на этапе 430 и передают в удаленную систему пользователя на этапе 435. На этапе 440 сервер принимает выбор одной из моделей, выбранных пользователем.
При приеме выбора сервер передает отображение вариантов конфигурации в удаленную компьютерную систему пользователя на этапе 445. На этапе 450 сервер принимает варианты конфигурации от пользователя по удаленной компьютерной системе.
На фиг.7 представлена блок-схема алгоритма процесса 700 для приема вариантов конфигурации от удаленного компьютера пользователя.
Процесс 700 начинается на этапе 705 приемом сигнала типа и размера технологического соединения. Специалисту в данной области техники ясно, что технологическое соединение является фланцем или иным устройством, используемым для соединения расходомера с трубопроводом. На этапе 710 сервер принимает сигнал типа электропитания для расходомера. Это может быть сигнал переменного или постоянного тока с разными значениями тока - по усмотрению конструкторов расходомера. Процесс 700 заканчивается на этапе 715, когда сервер принимает запрос на локальный дисплей. Любой из этих конфигураций можно пренебречь или можно ввести новые конструкции по усмотрению конструктора.
Процесс 400 продолжается на этапе 455 запоминанием конфигурированного расходомера в электронной магазинной тележке. Электронной магазинной тележкой в описываемом изобретении является база данных, которая запоминает конфигурированные расходомеры для пользователя, которые он выберет для заказа. Нужно отметить, что этапы 405-455 пользователь может повторять любое число раз почти с любого этапа в процессе 400, чтобы сконструировать большое число разных расходомеров для разных видов использования и/или для заказа нескольких расходомеров.
На этапе 460 сервер принимает заказ на конфигурированный расходомер. Это может сделать пользователь, выбрав один из расходомеров, запомненных в электронной магазинной тележке, либо заказ может быть принят, когда пользователь закончит конфигурирование расходомера. Отвечая на прием заказа, сервер передает сигнал отображения, запрашивающий информацию фактурирования от пользователя, на этапе 465. Может быть запрошен адрес для выставления счета, счет кредитной карточки или другая информация дебетования и/или кредитования счета.
На этапе 470 сервер принимает сигнал фактурирования, который потом запоминается для будущего использования при фактурировании. На этапе 475 сервер передает заказ в отдел изготовления, который изготовит данный расходомер и вышлет его пользователю. Заказ может быть передан по электронной почте или другим образом, с указанием всех данных конфигурации расходомера.
После того, как расходомер будет отправлен пользователю, расходомер можно дистанционно сконфигурировать на этапе 477 путем подключения к серверу удаленного компьютера, соединенного с расходомером. Затем процесс 500 заканчивается.
Сервер принимает входные сигналы параметров потока от удаленного компьютера пользователя. По принятым параметрам сервер определяет по меньшей мере одну модель расходомера Кориолиса, соответствующую этим параметрам, по сети передает информацию о соответствующих моделях расходомера в удаленный компьютер, принимает сигнал выбора пользователя и передает сигнал размещения заказа на выбранный расходомер. После получения пользователем выбранного расходомера дистанционно конфигурируют выбранный расходомер путем подключения его к серверу по сети. Система для осуществления способа включает в себя блок обработки данных по командам, поступающим из запоминающего устройства. Изобретения обеспечивают дистанционное определение пользователем модели требуемого массового расходомера Кориолиса по параметрам потока и техническим характеристикам трубопровода и размещение заказа на расходомер через сеть. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 7 ил.
| US 5501331 A, 26.03.1996 | |||
| Дорожная спиртовая кухня | 1918 |
|
SU98A1 |
| Домовый номерной фонарь, служащий одновременно для указания названия улицы и номера дома и для освещения прилежащего участка улицы | 1917 |
|
SU93A1 |
| Устройство для измерения массового расхода жидкости | 1990 |
|
SU1778529A1 |
