Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики и предназначенных для транспортных средств.
Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.
В состав автоматической трансмиссии входит гидродинамический преобразователь крутящего момента (гидротрансформатор), в котором кинетическая энергия рабочей жидкости используется для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на входное звено коробки передач. Далее расположена, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач также включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач.
Использование коробок передач планетарного типа в автоматических трансмиссиях транспортных средств обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.
В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для транспортных средств и обеспечивающие шесть передач переднего хода и одну заднего, включают в себя три планетарных ряда и пять или шесть элементов управления. Однако такие схемы не реализуют динамические характеристики, предъявляемые к трансмиссиям транспортных средств, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач, либо увеличивают количество степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимы для включения передачи, что, в свою очередь, приводит к усложнению системы управления.
Известна гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней второго планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач (DE 19912480 A1, F 16 H 3/62 от 28.09.2000 г.).
Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями две фрикционных муфты и три тормоза. В коробке прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения пяти фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по улучшению динамических характеристик транспортного средства. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, а также позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.
Указанный технический результат достигается тем, что в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда снабжено фрикционным тормозом для его связи с картером коробки передач.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода.
Соединение водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода.
Соединение водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода.
Соединение водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода.
Соединение водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением водила третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где
на фиг.1 приведена кинематическая схема гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.2 - план угловых скоростей гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.3 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.4 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.5 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.6 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.7 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.8 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.9 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.10 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.11 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.12 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.13 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.14 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.15 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.16 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.17 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.18 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.19 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.20 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.21 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.22 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.23 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.24 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.25 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства;
на фиг.26 - план угловых скоростей гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства.
Согласно изобретению гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда снабжено фрикционным тормозом для его связи с картером коробки передач.
Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связано фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда.
Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы водило третьего планетарного ряда может быть связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.
Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда.
Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы водило третьего планетарного ряда может быть связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы водило третьего планетарного ряда может быть связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по четвертому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по четвертому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней третьего планетарного ряда.
Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по четвертому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения десяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по восьмому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения десяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по восьмому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней третьего планетарного ряда.
Для получения десяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по восьмому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения десяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по двенадцатому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения десяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по двенадцатому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней третьего планетарного ряда.
Для получения десяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по двенадцатому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.
Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 1, гидродинамический преобразователь крутящего момента 2 (гидротрансформатор), входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные муфты и три фрикционных тормоза.
В коробке передач согласно изобретению планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11 водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Входное звено 3 соединяется фрикционной муфтой 14 с водилом 6 первого планетарного ряда и фрикционной муфтой 15 с солнечной шестерней 5 первого планетарного ряда. Солнечная шестерня 8 второго планетарного ряда связана с входным звеном 3.
Солнечная шестерня 5 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 16. Фрикционный тормоз 17 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 6 первого планетарного ряда и солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач водило 12 третьего планетарного ряда.
Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными 6-ступенчатыми коробками передач типа ZF HP-500, ALLISON В300, В500 и др. позволяет получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и пять фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, можно получить семь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, можно получить семь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, можно получить восемь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить семь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, можно получить семь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить семь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, можно получить девять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить восемь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, можно получить восемь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить восемь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, можно получить девять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить восемь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, можно получить восемь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить восемь передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить девять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, можно получить девять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить девять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить десять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, можно получить десять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить десять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить десять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, можно получить десять передач переднего хода.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий водило третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, а также элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, можно получить десять передач переднего хода.
Оснащение коробки передач шестой передачей переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволили добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Также удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а также существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.
Предлагаемая согласно изобретению автоматическая коробка передач работает следующим образом.
После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 6-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.
На первой передаче переднего хода включаются тормозы 18 и 17, то есть угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, равна нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного и связанное с ним выходное звено 4.
При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 17 выключается, и включается тормоз 16, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда и водила 12 третьего планетарного ряда равны нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего, с которой через водило 12 третьего планетарного ряда и коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного и связанное с ним выходное звено 4.
При переключении на третью передачу переднего хода выключается тормоз 16 и включается муфта 15, тормоз 18 остается включенный. Таким образом, угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 предается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента от включенной фрикционной муфты 15, и далее через солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, с которой передается на водило 9 второго планетарного и связанное с ним выходное звено 4.
При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается муфта 14, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости входного звена 3.
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, а также через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, а с нее на водило 12 третьего планетарного ряда, далее через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда, которое связано, непосредственно, с выходным звеном 4.
При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается муфта 15, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловые скорости солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, равны угловой скорости входного звена 3.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и включенную фрикционную муфту 15 передается на включенную фрикционную муфту 14, где соединяется с потоком крутящего момента с входного звена 3, а также на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ней водило 9 второго планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.
При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается тормоз 16, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного равна нулю, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, равны угловой скорости входного звена 3.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 6 первого планетарного ряда, далее на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ней водило 9 второго планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.
На передаче заднего хода включаются муфта 15 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, равны нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда, а с нее через водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, связанное, непосредственно, с выходным звеном 4.
При введении фрикционной управляемой муфты 20, соединяющей солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 20 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 6 первого планетарного ряда и связанной с ним солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда.
Крутящий момент с входного звена 3 передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 20 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, а также на связанную с водилом 6 первого планетарного ряда солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, а с нее на водило 12 третьего планетарного ряда и далее через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда связанное, непосредственно, с выходным звеном 4.
При введении фрикционной управляемой муфты 21, соединяющей коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 21 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного и связанной с ней водила 9 второго планетарного ряда равна угловой скорости водила 6 первого планетарного ряда и связанной с ним солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда.
Крутящий момент с входного звена 3 передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 21 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, а с нее на водило 12 третьего планетарного ряда, с которого передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее передается на водило 9 второго планетарного ряда связанное, непосредственно, с выходным звеном 4.
При введении фрикционной управляемой муфты 22, соединяющей водило 12 третьего планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда, коробка передач может реализовывать восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 22 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 7 первого планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда и связанной с ним солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с ним выходное звено 4, а также через включенную фрикционную муфту 22 передается на водило 12 третьего планетарного ряда и далее через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.
При переключении на восьмую передачу включаются муфта 22 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 7 первого планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется на три потока. Первый поток крутящего момента передается на связанное с водилом 9 второго планетарного ряда выходное звено 4. Второй поток крутящего момента через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда. Третий поток крутящего момента через включенную фрикционную муфту 22 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется со вторым потоком крутящего момента и далее через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момент с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.
При введении фрикционной муфты 23, соединяющей водило 12 третьего планетарного ряда со связанными между собой солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда и водилом 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 23 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с ним выходное звено 4, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента через включенную фрикционную муфту 23 передается на водило 12 третьего планетарного ряда. Второй поток крутящего момента через солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком мощности с фрикционной муфты 23 и передается через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда.
При введении фрикционной муфты 24, соединяющей связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и коронную шестерню 10 второго планетарного ряда со связанными между собой солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 24 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, далее через водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 24 и далее на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, связанное с выходным звеном 4.
При введении фрикционной муфты 25, соединяющей связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и коронную шестерню 10 второго планетарного ряда с водилом 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 25 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с ним выходное звено 4, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее через водило 12 третьего планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 25 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда.
При последующем одновременном ведении фрикционных управляемых муфт 20, 21, 22, 23, 24, 25 в различных комбинациях количество передач переднего хода складывается, а потоки крутящего момента не изменяются.
Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить от шести до десяти передач переднего хода без увеличения количества планетарных рядов и существенного увеличения габаритов картера за счет увеличения числа элементов управления, а также изменив последовательность попарного включения элементов управления.
Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2283977C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2283781C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2283979C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2283981C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2280793C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2283980C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2285166C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2285164C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2285165C1 |
| ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2005 |
|
RU2285167C1 |
Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, используемой в автоматических трансмиссиях и предназначенной для транспортных средств. Гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 1, гидротрансформатор 2, входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, две фрикционные муфты и три фрикционных тормоза. Планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7. Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10. Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни, водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13. Входное звено 3 соединяется фрикционной муфтой 14 с водилом 6 первого планетарного ряда и фрикционной муфтой 15 с солнечной шестерней 5 первого планетарного ряда. Солнечная шестерня 8 второго планетарного ряда связана с входным звеном 3. Солнечная шестерня 5 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 16. Фрикционный тормоз 17 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 6 первого планетарного ряда и солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач водило 12 третьего планетарного ряда. Технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач и увеличении ее долговечности. 23 з.п. ф-лы, 26 ил.
| DE 19912480 A1, 28.09.2000 | |||
| Планетарная коробка передач | 1979 |
|
SU821820A1 |
| DE 19912481 A1, 28.09.2000 | |||
| ЕР 1398528 А, 17.03.2004. | |||
