Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к доступу восходящей линии связи в системе связи.
Уровень техники
Одна из проблем действия существующих систем сотовой мобильной связи - время доступа к обслуживанию, т.е. количество времени, проходящее после запроса пользователя на предоставление обслуживания до предоставления обслуживания. Одним из важных факторов, от которого зависит длительность времени доступа к обслуживанию, является применяемый механизм доступа к данной ячейке.
Фиг. 1 показывает основной принцип механизма доступа к ячейке, широко используемый в системах сотовой мобильной связи второго поколения. Терминал 110 имеет пользовательские данные, которые нужно отправить, и он передает в сеть запрашивающее доступ сообщение 111 по Каналу Произвольного Доступа (КПД, RACH) и ждет ответа от сети, чтобы потом можно было передать пользовательские данные. Например, в Общей пакетной радиослужбе Глобальной системы мобильной связи (ОПРС (GPRS) ГСМ (GSM)) запрашивающее доступ сообщение доставляется через базовую станцию 120 в контроллер базовой станции (не показан), который может в своем составе иметь блок распределения радиоресурсов. После этого из сети в терминал 110 по Каналу Предоставленного Доступа (КПРД, AGCH) передается сообщение 121 предоставления доступа с указанием выделенного ресурса радиопередачи, используемого для передачи пользовательских данных. По получении сообщения 121 предоставления доступа в зависимости от содержания сообщения терминал 100 либо должен ждать назначенного Флага Состояния Восходящей Линии Связи (ФСВЛС, USF) от сети, чтобы можно было начать отправку пользовательских данных 150, либо терминал может немедленно начать отправку пользовательских данных 150 по назначенному Каналу Трафика (КТ, ТСН), указанному сообщением 121 предоставления доступа.
Описываемый выше механизм доступа к ячейке обусловливает относительно долгую минимальную задержку доступа перед тем, как можно будет передать пользовательские данные. Причина задержки в том, что перед тем как можно будет начать передачу пользовательских данных, сначала надо запросить предоставление радиоресурсов. Минимальная задержка доступа имеет место даже в том случае, когда радиоресурс данной базовой станции не занят.
Системы сотовой мобильной связи третьего поколения осуществили усовершенствования в этом положении дел с доступом. Например, в системе ШМДКР (WCDMA) (Широкополосный многостанционный доступ с кодовым разделением каналов) пользовательские данные можно передавать в КПД-сообщении, но объем пользовательских данных, которые можно включить в это КПД-сообщение, очень ограниченный. Хотя затем можно установить выделенный канал трафика (ВКТ, DCH), обеспечивающий больший объем радиоресурса, но это - не идеальное решение, например, для терминала, которому нужно незамедлительно начать передачу пользовательских данных с высокой скоростью передачи данных.
ШМДКР-система также обеспечивает Общий Пакетный Канал (ОПК, СРСН), обеспечивающий более высокие скорости передачи данных, но он не в состоянии обеспечивать такую мобильность, как обычные передачи обслуживания или макроразнесенный прием (т.е. мягкая передача обслуживания).
Сущность изобретения
Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложен способ, осуществляемый между устройством связи и сетью связи, при этом сеть связи по существу обеспечивает по меньшей мере механизм прямого доступа к ячейке и механизм альтернативного доступа к ячейке для устройства связи для доступа восходящей линии связи к сети связи; определяют при помощи сети связи и указывают устройству связи, можно ли в данное время обеспечить механизм прямого доступа к ячейке.
Упомянутый этап указания предпочтительно содержит этап, на котором указывают, может ли устройство связи незамедлительно начать отправку пользовательских данных по каналу трафика.
Согласно одному из вариантов осуществления этап определения, можно ли обеспечить механизм прямого доступа к ячейке, осуществляют, исходя из выполняемых базовой станцией радиоизмерений и/или измерений трафика.
Если механизм прямого доступа к ячейке обеспечить невозможно, то способ предпочтительно включает в себя этап, согласно которому устройству связи указывают, что нужно использовать механизм альтернативного доступа к ячейке. Согласно одному из вариантов осуществления механизм альтернативного доступа к ячейке предусматривает использование отдельного канала доступа, такого как КПД, для осуществления доступа восходящей линии связи.
Согласно одному из вариантов осуществления упомянутый этап указания выполняют путем включения определенного значения параметра в информационное широковещание системы.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложено устройство связи, выполненное с возможностью функционирования с сетью связи; причем сеть связи по существу обеспечивает по меньшей мере механизм прямого доступа к ячейке и механизм альтернативного доступа к ячейке, содержащее средство для приема отправляемого сетью связи указания, причем это указание указывает устройству связи, может ли быть обеспечен механизм прямого доступа к ячейке в данное время.
Согласно одному из вариантов осуществления устройство связи является мобильным портативным устройством сети сотовой связи.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложена базовая станция сети связи; причем сеть связи по существу обеспечивает по меньшей мере механизм прямого доступа к ячейке и механизм альтернативного доступа к ячейке для устройства связи для доступа восходящей линии связи к сети связи, содержащая средство, для определения и указания устройству связи, можно ли в данное время обеспечить механизм прямого доступа к ячейке.
В соответствии с четвертым аспектом настоящего изобретения предложена система, содержащая устройство связи и сеть связи, причем сеть связи по существу обеспечивает по меньшей мере механизм прямого доступа к ячейке и механизм альтернативного доступа к ячейке для устройства связи для доступа восходящей линии связи к сети связи, содержащая средство для определения и указания устройству связи, можно ли в данное время предоставить механизм прямого доступа к ячейке; и устройство связи содержит средство для приема упомянутого указания.
Зависимые пункты формулы изобретения формулируют предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения. Признаки зависимых пунктов формулы, относящиеся к определенному аспекту настоящего изобретения, также применимы для других его аспектов.
Краткое описание чертежей
Ниже приводится описание приводимых в качестве примеров вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых
фиг. 1 - механизм доступа к ячейке согласно известному уровню техники;
фиг. 2 и 3 - вариант осуществления настоящего изобретения;
фиг. 4 - базовая станция согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг. 5 - мобильный терминал согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и
фиг. 6 - многоуровневый набор протоколов, относящийся к варианту осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Фиг. 2 и 3 показывают вариант осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления базовая станция 120 сначала определяет и затем сигналом сообщает терминалу 110, разрешен ли прямой доступ к каналу трафика с определенной (высокой) скоростью передачи данных или нужно использовать механизм альтернативного доступа к ячейке (с более низкой исходной скоростью передачи данных). Согласно этому варианту осуществления терминал 110 является мобильным терминалом и базовая станция 120 является базовой станцией сети сотовой связи, которая централизованно управляет доступом к сети. Мобильный терминал 110 и базовая станция 120 осуществляют связь друг с другом с помощью радиочастотной связи по радиоинтерфейсу.
Базовая станция 120 постоянно выполняет измерения в отношении обслуживаемой ею ячейки. Эти измерения могут предусматривать и радиоизмерения, и измерения трафика. По этим измерениям базовая станция 120 получает информацию об уровне перегрузки в данной ячейке. По этому уровню перегрузки базовая станция 120 определяет, можно ли осуществить прямой доступ восходящей линии связи к каналу трафика с высокой скоростью передачи данных. Базовая станция 120 сообщает мобильному терминалу 110 имеющуюся возможность прямого доступа восходящей линии связи. Для этой цели определяется соответствующий параметр. В этом варианте осуществления определенный параметр называется DirectCellAccess. Этот параметр имеет два возможных значения: Enabled и Disabled («Разрешен» и «Запрещен»). Значение Enabled может быть указано двоичным разрядом «1», и значение Disabled может быть указано двоичным разрядом «0».
Базовая станция 120 вещает информацию системы на зону охвата обслуживаемой ею ячейки. Вещание осуществляется отправкой вещательного сообщения, принимаемого терминалами, находящимися в зоне охвата данной ячейки. В этом варианте осуществления значение параметра DirectCellAccess=Enabled или DirectCellAccess=Disabled передается как часть информационного вещания системы.
Если базовая станция 120 определяет, что прямой доступ восходящей линии связи к каналу трафика можно разрешить (пустая или слабо загруженная ячейка), то она периодически отправляет значение параметра DirectCellAccess=Enabled как часть информационного вещания 230 системы (фиг. 2) данной ячейки. Информационное вещание 230 системы принимается мобильным терминалом 110. Он считывает значение параметра DirectCellAccess с частотой, указываемой параметром(ами) в информационном вещании системы, регулирующем частоту корректировки информации системы.
Если базовая станция 120 определяет, что прямой доступ восходящей линии связи к каналу трафика нельзя разрешить (ячейка загружена трафиком), то она периодически вещает значение параметра DirectCellAccess=Disabled в сообщении 340 информационного вещания системы (фиг. 3).
Когда прямой доступ восходящей линии связи разрешен и мобильный терминал 110 имеет для передачи пользовательские данные, то он может незамедлительно начать отправку пользовательских данных 150 (фиг. 2) по каналу трафика после выполнения процедуры синхронизации, определяемой физическим уровнем (L1) (см. фиг. 6 и соответствующее описание). Информацию по используемому каналу трафика можно сообщить надлежащим образом мобильному терминалу 110. Например, ее можно сообщить от базовой станции 120 заранее. Также если системой является МДКР-система, то надлежащий код(ы) можно сообщить от базовой станции 120 на мобильный терминал 110 заранее. Здесь термин «система» включает в себя комбинацию соответствующих элементов сети (таких как базовая станция) и терминалов.
Если прямой доступ восходящей линии связи запрещен и мобильный терминал 110 имеет для отправки пользовательские данные, то он не будет пользоваться прямым доступом восходящей линии связи и должен будет использовать механизм альтернативного доступа к ячейке. Согласно варианту осуществления в соответствии с фиг. 3 альтернативный способ представляет собой двухэтапный механизм доступа к ячейке, известный из уровня техники: мобильный терминал 110 сначала посылает запрашивающее доступ сообщение 111 в базовую станцию 120 и ждет получения сообщения 121 предоставления доступа от базовой станции 120 до того, как начать отправку пользовательских данных 150 по выделенному каналу трафика (ВКТ или т.п.), указанному сообщением 121 предоставления доступа.
Ниже приводится описание модификаций описываемого выше варианта осуществления настоящего изобретения и описание других вариантов осуществления.
Выше упомянуто, что базовая станция 120 периодически отправляет значение параметра DirectCellAccess=Enabled/Disabled как часть информационного вещания 230, 240 системы. Согласно альтернативному варианту осуществления значение параметра отправляют вместо вещательного сообщения в определенном многоадресном сообщении, которое отправляют ограниченной группе мобильных терминалов. Группа сформирована из мобильных терминалов обычно на основе пользовательского абонемента (подписки) (или т.п.) и имеет право на пользование прямым доступом восходящей линии связи. Согласно еще одному варианту осуществления значение параметра DirectCellAccess=Enabled/Disabled направляют как адресное сообщение каждому мобильному терминалу 110, имеющему право пользования прямым доступом восходящей линии связи. Согласно еще одному варианту осуществления применимость параметра DirectCellAccess для отдельных терминалов также регулируется еще одним параметром в информационном вещании системы. Этот другой параметр может определять некоторую псевдопроизвольную группу терминалов на основе младших разрядов особого идентификатора, такого как идентификатор абонента, идентификатор оборудования или т.п.
Согласно одному из вариантов осуществления система назначает параметру DirectCellAccess время его истечения. Если, например, используется сообщение информационного вещания системы, то время истечения может быть определено как постоянное значение или как иной параметр в сообщении вещания системы. Если значением параметра является DirectCellAccess=Enabled и оно истекло, то мобильный терминал 10 не сможет использовать истекшее значение параметра, и тогда он должен получить новое значение, чтобы иметь возможность начать передачу пользовательских данных в соответствии с механизмом прямого доступа восходящей линии связи.
Упоминалось, что базовая станция 120 выполняет измерения в отношении обслуживаемой ею ячейки и что она по этим измерениям определяет, может ли быть разрешен прямой доступ восходящей линии связи. Эти измерения могут предусматривать и радиоизмерения, и измерения трафика. Использование определенного одного из этих измерений зависит от конкретной реализации способа. Типичными радиоизмерениями, которые можно использовать, являются следующие: измерение принимаемой общей широкополосной мощности, измерение отношения сигнал-помехи (ОСП, SIR), измерение частоты появления ошибочных битов (ЧОБ, BER), измерение частоты появления ошибочных кадров (блоков данных) (ЧОК, FER) и прочие измерения качества радиосигнала. В частности, принимаемая общая широкополосная мощность указывает, имеют ли многие пользователи в данное время доступ к направлению восходящей линии связи.
Из вышеизложенного следует, что базовая станция 120 в местном масштабе регулирует использование радиоресурсов в своей зоне охвата ячейки, например, определяя состояние механизма прямого доступа восходящей линии связи. Но нужно пояснить, что окончательное решение в отношении радиоресурсов может альтернативно принять и другой элемент сети. Но решения предпочтительно принимает базовая станция 120, поскольку при этом терминал 110 будет иметь меньшую задержку.
Типичная среда, в которой использование прямого доступа восходящей линии связи является целесообразным, - система коммутации пакетов с небольшими размерами ячейки и с короткими информационными пакетами (например, информационные пакеты Протокола Интернет) (IP) и имеющими лишь небольшой непрерывный трафик. В слабо загруженной ячейке если информационные пакеты коротки, то даже если на большой скорости данные отправляются несколькими терминалами, то конфликты очень маловероятны. Поэтому для ограниченного числа пользователей передачу данных на высокой скорости можно обеспечить лишь с небольшой задержкой доступа, при этом без ухудшения рабочих показателей системы.
Еще одно преимущество заключается в том, что в определенных ситуациях для пересылки пользовательских данных можно использовать почти всю пропускную способность ячейки восходящей линии связи. Например, если пользователь с высокой скоростью передачи данных является единственным пользователем в данной ячейке, то пропускная способность КПД-канала может и не понадобиться вовсе, либо ее нужно зарезервировать только для нового пользователя, чтобы зарегистрировать его в данной ячейке или чтобы выполнить передачу обслуживания в данную ячейку. Этот вид ситуации может возникнуть, например, в случае точки (пункта) индивидуального доступа. Если разрешен прямой доступ восходящей линии связи к каналу трафика, то нужна только минимальная пропускная способность КПД-канала, так как при наличии одного пользователя конфликтов не будет и в этом пункте доступ многих пользователей не ожидается. «Высвобожденную» пропускную способность КПД-канала поэтому можно использовать для передачи пользовательских данных.
В принципе, основные идеи настоящего изобретения применимы для любой цифровой радиосистемы или для сотовой системы централизованной архитектуры. Сюда входят 2-е и 3-е поколения и, возможно, будущие поколения сотовых систем и также местные сети радиосвязи, в которых обязательным условием является небольшая задержка и высокая пропускная способность. На общий способ радиодоступа какие бы то ни было ограничения не налагаются, этими способами могут быть многостанционный доступ с временным разделением каналов (МДВР, TDMA) или многостанционный доступ с кодовым разделением каналов (МДКР). Предусматриваемой системой может быть также и система с несколькими несущими, например система ортогонального частотного уплотнения.
Фиг. 4 показывает базовую станцию 120 согласно варианту осуществлению настоящего изобретения. Базовая станция содержит блок 420 обработки данных, радиочастотную часть 440 и сетевой интерфейс 425. Блок 420 обработки данных управляет работой базовой станции 120. Радиочастотная часть 440 и сетевой интерфейс 425 связаны с блоком 420 обработки данных. Радиочастотная часть 440 принимает и передает пользовательские данные на мобильные терминалы 110, действующие в зоне ячейки, обслуживаемой базовой станцией 120. Осуществление связи с остальной сетью и от нее выполняется через сетевой интерфейс 425.
Блок 420 обработки данных содержит блок Управления радиоресурсом (УРР, RRC). Упомянутые радиоизмерения и измерения трафика выполняются радиочастотной частью 440 и/или сетевым интерфейсом 425 и анализируются УРР-блоком. УРР-блок принимает решения на основе анализа о разрешении или о запрещении прямого доступа к ячейке и управляет радиочастотной частью 440, в результате чего верное значение параметра (DirectCellAccess=Enabled/Disabled) направляется всегда в соответствующие мобильные терминалы 110.
То есть базовая станция 120 фактически управляет использованием радиоресурсов в ячейке путем разрешения или запрещения использования механизма доступа к ячейке. Комбинирование этого способа с другими средствами, известными в сотовых системах и радиосистемах, повышает кпд использования радиоресурса. Если ячейка пустая или слабо загружена, то базовая станция 120 обеспечивает возможность прямой отправки пользовательских данных с высокой скоростью передачи данных лишь с небольшой задержкой доступа. Если уровень перегрузки в данной ячейке повысится, то разрешается использование механизма более медленного доступа, чтобы избежать конфликтов в канале передачи данных на высокой скорости и тем самым сэкономить радиоресурсы.
Фиг. 5 показывает мобильный терминал 110 согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления мобильный терминал 110 является сотовым мобильным терминалом, содержащим блок обработки данных MCU, радиоблок 540 и пользовательский интерфейс UI. Блок обработки данных MCU управляет работой мобильного терминала 110 при помощи средств программного обеспечения SW. Средства программного обеспечения SW находятся в памяти 515. Радиоблок 540 и пользовательский интерфейс UI связаны с блоком 420 обработки данных. Радиоблок 540 принимает и передает пользовательские данные от базовой станции 120 и на нее посредством радиосвязи через радиоинтерфейс. Пользовательский интерфейс UI может содержать клавиатуру, дисплей, микрофон и громкоговоритель (не показан), чтобы пользователь мобильного терминала 110 смог пользоваться терминалом 110.
Информационное вещание системы (или другое сообщение) 230, 240, передающее значение параметра DirectCellAccess=Enabled/Disabled, принимается с помощью радиоблока 540 и обрабатывается блоком обработки данных MCU. Средства программного обеспечения содержат уровень протокола, соответствующий УРР-уровню базовой станции 120. Этот уровень протокола истолковывает принимаемое значение параметра и управляет радиоблоком 540, в результате чего используется механизм прямого доступа (прямой доступ к ячейке или альтернативный механизм).
Фиг. 6 показывает порядок уровней протокола радиоинтерфейса между мобильным терминалом 110 и базовой станцией 120 (или сетью) согласно системе ШМДКР. Сформирован набор протоколов из трех уровней. Каждый уровень протокола, выполненный в мобильном терминале 110, сообщается с соответствующим уровнем протокола, выполненным в базовой станции 120 (или в сети).
Низшим уровнем является физический уровень (Уровень 1 (=L1)). Физический уровень обеспечивает транспортирование услуг в более верхние уровни набора протоколов. Он обеспечивает транспортные каналы для связи, например упоминаемые выше КПД, ОПК и ВТК.
Вторым низшим уровнем (L2) является уровень линии радиосвязи. Он обеспечивает пересылку данных по логическим каналам. Логические каналы можно подразделить на каналы управления и каналы трафика, при этом каналы управления используют для передачи только управляющей информации и каналы трафика используют для передачи пользовательских данных. Оба типа каналов отображены на транспортных каналах L1.
Уровень (L3) над уровнем линии радиосвязи называется сетевым уровнем. Одна из его функций в радиосистеме заключается в управлении радиоресурсами, осуществляемом УРР-подуровнем.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения информация о возможности использования механизма прямого доступа (значение параметра DirectCellAccess) передается на сетевом уровне (L3). УРР-подуровень осуществлен с возможностью предоставления мобильности, например, передачи обслуживания. Поэтому после того как передача пользовательских данных на высокой скорости начнется в соответствии с механизмом прямого доступа восходящей линии связи по каналу трафика, то передачу можно будет продолжить и во время возможной передачи обслуживания. Это невозможно в ОПК-способе известного уровня техники, согласно которому передачу нужно остановить, если условия передачи ухудшаются.
Канал трафика, по которому мобильный терминал 110 может сразу начать передачу пользовательских данных согласно механизму прямого доступа восходящей линии связи, можно определить как канал, в котором можно выполнить все необходимые УРР-функции, т.е. в этом случае канал трафика уровня (L2) линии радиосвязи.
Уровни L1, L2 и L3 можно реализовать с помощью соответствующей комбинации аппаратуры и средств программного обеспечения в мобильном терминале 110 (фиг. 5) и в базовой станции 120 (фиг. 4).
Выше изложены конкретные выполнения и варианты осуществления настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что изобретение не ограничивается подробностями излагаемых выше вариантов осуществления (например, названиями параметров, конфигурацией уровней протокола), но его можно выполнить и в других вариантах осуществления, используя эквивалентные средства в рамках характеристик настоящего изобретения. Объем изобретения ограничивается только прилагаемой формулой изобретения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ В СЕТИ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ | 2006 |
|
RU2421910C2 |
СПОСОБ И АППАРАТ ДЛЯ МНОГОПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЙ ВОСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ СВЯЗИ | 2014 |
|
RU2663180C2 |
СПОСОБЫ И АППАРАТ ДЛЯ МНОГОПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЙ ВОСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ СВЯЗИ | 2014 |
|
RU2676878C2 |
РЕЖИМ TDD В СИСТЕМАХ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ | 2009 |
|
RU2468539C2 |
ПРОЦЕДУРА НАЗНАЧЕНИЯ РЕСУРСОВ ДЛЯ НЕСИНХРОНИЗИРОВАННОГО РАДИОДОСТУПА К БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ | 2007 |
|
RU2436244C2 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДСИСТЕМЫ ОБСЛУЖИВАЮЩЕЙ РАДИОСЕТИ (SRNS) В СИСТЕМЕ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ | 2007 |
|
RU2419254C2 |
ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ В БЕСПРОВОДНОЙ СИСТЕМЕ СВЯЗИ | 2005 |
|
RU2370894C2 |
МЕХАНИЗМ БЛОЧНОЙ КВИТАНЦИИ ДЛЯ КВИТИРОВАНИЯ DL-MU ДАННЫХ В UL-MU СИСТЕМЕ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ | 2016 |
|
RU2694004C2 |
УПРАВЛЕНИЕ ТАЙМИНГОМ ПЕРЕДАЧИ ДЛЯ СВЯЗИ D2D | 2018 |
|
RU2751539C2 |
СПОСОБ УКАЗАНИЯ НИСХОДЯЩИХ ЛИНИЙ СВЯЗИ В БЕСПРОВОДНОЙ СИСТЕМЕ СВЯЗИ | 2005 |
|
RU2374769C2 |
Изобретение относится к способу, осуществляемому между устройством связи и сетью связи; причем упомянутая сеть связи по существу обеспечивает, по меньшей мере, механизм прямого доступа к ячейке и механизм альтернативного доступа к ячейке устройству связи в целях осуществления доступа восходящей линии связи к сети связи. Согласно упомянутому способу посредством сети связи определяют и указывают устройству связи, можно ли в данное время предоставить механизм прямого доступа к ячейке. Если можно, то устройство связи может незамедлительно начать отправку пользовательских данных по каналу трафика. В ситуации, при которой механизм прямого доступа к ячейке предоставить нельзя, в устройство связи поступает указание о том, что нужно использовать механизм альтернативного доступа к ячейке. Технический результат - обеспечение незамедлительной передачи пользовательских данных с высокой скоростью передачи данных. 6 н. и 29 з.п. ф-лы, 6 ил.
ЯЧЕЙКОВАЯ МОБИЛЬНАЯ КОММУНИКАЦИОННАЯ СИСТЕМА | 1995 |
|
RU2143177C1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Датчик давления | 1983 |
|
SU1177695A1 |
US 2002025812, 28.02.2002. |
Авторы
Даты
2007-12-20—Публикация
2003-12-18—Подача