СПОСОБ ПУСКА РЕАКТИВНЫХ СНАРЯДОВ ИЗ МНОГОСТВОЛЬНОЙ ПУСКОВОЙ УСТАНОВКИ Российский патент 2008 года по МПК F41F3/04 

Изобретение относится к области оружия, точнее - к пусковым установкам для запуска реактивных снарядов (PC), и может быть использовано для управления стрельбой из многоствольных пусковых установок (МПУ) реактивных систем залпового огня, содержащих или пакет направляющих (ПН), или транспортно-пусковой контейнер (ТПК).

Известен способ пуска PC из МПУ через строго определенные промежутки времени (Боевая машина 9П140, Техническое описание и инструкция по эксплуатации - М.: Воениздат, 1986 г., стр.89, Боевая машина 9А52-2, Инструкция по эксплуатации - М.: Воениздат, 1994 г., стр.21-22).

При таком способе пуска темп пуска определяется без учета изменяющихся условий стрельбы и соответственно изменяющихся реальных динамических свойств МПУ, что приводит к большому рассеиванию снарядов в условиях стрельбы, отличных от расчетных, заложенных в конструкторской документации. Порядок пуска вообще не определяется.

Известны способы пуска ракет из МПУ (пат. US 5942713 МПК⁶ F41F 3/04, опубл. 1999 г., пат.US 6152011, МПК F41A 19/68, опубл. 1999 г.), заключающиеся в задании порядка пуска ракет определенного типа.

При таком способе пуска порядок пуска определяется без учета изменяющихся условий стрельбы и соответственно изменяющихся реальных динамических свойств МПУ, что приводит к большому рассеиванию снарядов в условиях стрельбы, отличных от расчетных, заложенных в конструкторской документации.

Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа является способ пуска PC (пат. RU №2212616, МПК⁷ F41A 19/68, опубл. 2003 г.), включающий определение темпа пуска, обеспечивающего воздействие наименьших возмущений на PC во время схода с направляющей, и осуществление пуска с темпом, наиболее близким к определенному.

При использовании такого способа темп пуска PC частично определен с учетом реальных динамических свойств МПУ, что позволяет несколько уменьшить рассеивание снарядов.

Для учета динамических свойств МПУ после очередного схода PC определяют периоды возникших затухающих колебаний ПН в двух (наклонной и вертикальной) плоскостях и время их начала от момента схода снаряда. Фиксируют значение первого наибольшего отклонения относительно направления пуска вправо от предстартового положения, вычисляют время начала последующих периодов колебаний в наклонной плоскости, по меньшей мере, трех, и значения максимального отклонения относительно направления пуска влево для каждого из них, выбирают периоды с максимальными отклонениями относительно направления пуска влево, не выходящими за границы заданной полосы пропускаемых амплитуд колебаний, прогнозируют расчетное время начала и конца интервалов "старт-сход" для каждого рассматриваемого периода колебаний и соответствующей четверти периода колебаний, в которой будет находиться ПН в вертикальной плоскости на момент схода запускаемого PC, определяют паузы между пусками PC для каждой МПУ и определяют из условия обеспечения схода каждого PC в залпе только при движении ПН относительно направления пуска слева направо и максимальном отклонении его относительно направления пуска вправо на момент прекращения механической связи снаряда с направляющей и при движении ПН в вертикальной плоскости сверху вниз.

Недостатком такого способа является также большое рассеивание снарядов. Это объясняется тем, что при таком способе производят измерение параметров колебаний ПН только в двух плоскостях, а в процессе пусков PC, как правило, необходимо минимизировать возмущения на PC со стороны ПН по перемещениям в момент старта PC и по угловым скоростям в момент схода PC с направляющей в трех плоскостях. Кроме того, такой способ неприемлем в случаях: апериодичных затухающих колебаний ПН, малой (менее 0,5-1 Гц) частоты колебаний ПН, так как полученные в этом случае расчетные параметры последующего старта могут не удовлетворить требуемому темпу пуска и суммарному времени залпа. Кроме того, пуск первого PC происходит без учета реальных динамических свойств МПУ и действующих возмущений на PC от МПУ, условий стрельбы.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка способа повышения обеспечения точности стрельбы за счет уменьшения рассеивания снарядов путем управления порядком и темпом пуска снарядов в зависимости от заданных и полученных данных по условиям стрельбы.

Поставленная задача достигается за счет того, что в способе пуска PC из МПУ, включающем определение темпа пуска PC, обеспечивающем воздействие наименьших возмущений на реактивный снаряд от пусковой установки во время его старта и схода с направляющей, и осуществление пуска с определенным темпом, дополнительно определяют порядок пуска PC, обеспечивающий воздействие наименьших возмущений на PC от пусковой установки во время его старта и схода с направляющей, осуществляют пуск реактивных снарядов в соответствии с определенными порядком и темпом, при этом порядок и темп пуска реактивных снарядов определяют в зависимости от типа PC, температур окружающей среды и зарядов в реактивных снарядах, углов наведения, заполненности PC пакета направляющих или транспортно-пускового контейнера пусковой установки.

Определение, кроме темпа, порядка пуска PC, определение темпа и порядка пуска в зависимости от типов PC, заданных температур, углов наведения, заполненности ПН или ТПК, обеспечивающих воздействие наименьших возмущений на PC от МПУ во время старта и схода с направляющей, позволяет определить темп и порядок пуска с учетом реальных динамических свойств МПУ, что позволяет осуществить пуск PC, параметры которого наиболее близко соответствуют определенным, и за счет этого - уменьшить рассеивание снарядов, что позволяет повысить точность и обеспечить необходимый темп пуска.

Кроме того, порядок и темп пуска определяют расчетным путем и полученные данные вводят в ЭВМ, управляющую порядком и темпом пуска снарядов. Такое определение порядка и темпа пуска позволяет упростить автоматическую систему управления пуском при определении темпа и порядка пуска PC с учетом динамических свойств МПУ за счет использования расчетных данных.

Кроме того, на боевой позиции с помощью соответствующих датчиков можно определять тип реактивных снарядов, температуру зарядов в реактивных снарядах и окружающей среды, углы наведения, заполненность реактивными снарядами пакета направляющих или транспортно-пускового контейнера пусковой установки определяют на боевой позиции с помощью соответствующих датчиков и полученные данные вводят в бортовую ЭВМ, управляющую порядком и темпом пуска снарядов. Такое определение порядка и темпа пуски позволяет наиболее точно определить порядок и темп пуска с учетом реальных параметров, влияющих на динамические свойства МПУ.

Способ осуществляется следующим образом.

Определяют порядок и темп пуска PC, обеспечивающие воздействие наименьших возмущений на PC от МПУ во время его старта и схода с направляющей. Для этого в бортовую ЭВМ заносятся данные о типе PC, температуре окружающей среды и зарядов в PC, углов наведения, заполненности ПН или ТПК пусковой установки PC. При этом определяют порядок и темп пуска, обеспечивающие воздействие наименьших возмущений на PC от МПУ во время его старта и схода с направляющей. Выбирают PC, параметры которого (тип РС температура зарядов в PC, место расположения PC в ПН или ТПК) соответствуют определенным, и осуществляют пуск PC в соответствии с определенными порядком и темпом.

Порядок и темп пуска предварительным расчетом и полученные данные вводят в бортовую ЭВМ, управляющую пуском PC.

Порядок и темп пуска может быть определен на боевой позиции. Для этого соответствующими датчиками измеряют параметры, определяющие тип PC, температуру окружающей среды и зарядов в PC, углы наведения, заполненность ПН или ТПК пусковой установки PC. Полученные данные сравнивают с хранящимися в бортовой ЭВМ данными о: типе PC, температуре окружающей среды и зарядов в PC, углов наведения, заполненности ПН или ТПК пусковой установки PC. С помощью ЭВМ по заданному алгоритму и разработанной программе выбирают PC в ПН или ТПК, параметры которого соответствуют воздействию наименьших возмущений на PC от МПУ во время его старта и схода с направляющей, и таким образом определяют порядок и темп пуска, который задают ЭВМ, управляющей пуском.

Для определения возможности использования предлагаемого способа была создана математическая модель динамики МПУ и проведено математическое моделирование пусков PC из МПУ с ПН, порядок и темп пуска которых определены в соответствии с предлагаемым способом. В результате моделирования получены динамические характеристики, соответствующие воздействию наименьших возмущений на PC от МПУ во время его старта и схода с направляющей, что подтверждает возможность использования предлагаемого способа для пуска PC из МПУ.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет выполнить пуск PC из МПУ в порядке и темпе, обеспечивающем воздействие наименьших возмущений на PC от МПУ во время его старта и схода с направляющей, что позволяет повысить точность стрельбы за счет уменьшения рассеивания снарядов путем управления порядком и темпом пуска снарядов в зависимости от заданных и/или полученных данных по условиям стрельбы.

Изобретение относится к области техники вооружения, точнее - к многоствольным пусковым установкам для запуска реактивных снарядов (PC). Способ пуска PC из многоствольной пусковой установки (МПУ) включает определение темпа пуска PC и порядка пуска PC, обеспечивающих воздействие наименьших возмущений на PC от МПУ во время его старта и схода с направляющей, и пуск реактивных снарядов с определенными темпом и порядком. Порядок и темп пуска определяют в зависимости от типа PC, температур окружающей среды и зарядов в PC, углов наведения, заполненности PC ПН или ТПК МПУ. Использование изобретения позволяет повысить точность стрельбы за счет уменьшения рассеивания PC путем управления порядком и темпом их пуска в зависимости от заданных и полученных данных по условиям стрельбы. 2 з.п. ф-лы.

1. Способ пуска реактивных снарядов из многоствольной пусковой установки, включающий определение темпа пуска реактивных снарядов, обеспечивающего воздействие наименьших возмущений на реактивный снаряд от пусковой установки во время его старта и схода с направляющей, и осуществление пуска с определенным темпом, отличающийся тем, что дополнительно определяют порядок пуска реактивных снарядов, обеспечивающий воздействие наименьших возмущений на реактивный снаряд от пусковой установки во время его старта и схода с направляющей и осуществляют пуск реактивных снарядов в соответствии с определенными порядком и темпом, при этом порядок и темп пуска реактивных снарядов определяют в зависимости от типа реактивных снарядов, температур окружающей среды и зарядов в реактивных снарядах, углов наведения, заполненности реактивными снарядами пакета направляющих или транспортно-пускового контейнера пусковой установки.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что порядок и темп пуска определяют расчетным путем и полученные данные вводят в ЭВМ, управляющую порядком и темпом пуска снарядов.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что тип реактивных снарядов, температуру зарядов в реактивных снарядах и окружающей среды, углы наведения, заполненность реактивными снарядами пакета направляющих или транспортно-пускового контейнера пусковой установки определяют на боевой позиции с помощью соответствующих датчиков и полученные данные вводят в бортовую ЭВМ, управляющую порядком и темпом пуска снарядов.