Уровень техники
Настоящее изобретение, в целом, относится к способу и устройству связи. В частности, варианты осуществления настоящего изобретения относятся к способам и устройствам связи между центрами определения местоположения мобильной станции (SMLC) в сетевом домене с коммутацией пакетов.
Услуги по определению местоположения являются все более и более важным аспектом сетей связи. В Соединенных Штатах, например, Федеральная Комиссия Связи (FCC) нуждается в беспроводных сетях некого рода, предназначенных для предоставления возможности определения расположения мобильных устройств в сети. По всему миру разрабатываются применения для обеспечения потребительских и производственных услуг по определению местоположения в беспроводных сетях.
Некоторые методы определения местоположения стандартизованы для позиционирования передвижных устройств. Например, система (E-OTD), основанная на улучшенном измерении разницы времени прохождения сигнала, и вспомогательная GPS (A-GPS) - это два способа позиционирования, широко используемые в системах мобильной связи. Некоторые новые сетевые узлы внедрялись для поддержки способов позиционирования в беспроводных сетях. В подсистеме радиосистемы центр определения местоположения мобильной станции (SMLC) и узлы устройств измерения местоположения (LMU) используются для обеспечения позиционирования. LMU производят радиоизмерения, предназначенные для обеспечения одного или более методов позиционирования. Данные из LMU, включающие в себя данные измерения времени и вспомогательные данные, доставляются в совместно действующий центр определения местоположения мобильной станции (SMLC). Каждый SMLC может представлять из себя встроенную функцию в радиосистеме базовой станции или он может быть автономным элементом сети в пределах сети с радиодоступом. Каждый SMLC управляет общей координацией и планированием ресурсов, требуемых для предоставления услуг определения местоположения каждого мобильного устройства на данной территории. SLMC может управлять множеством LMU для помощи в определении местоположения мобильного устройства на территории, обслуживаемой SMLC. Наземные мобильные сети общего пользования (PLMN) могут включать в себя множество SMLC.
Каждый SLMC в PLMN может нуждаться в запрашивании или предоставлении информации о местоположении другим SMLC в PLMN. В настоящее время такое распределение информации о местоположении между SMLC выполняют, используя прямые соединения между SMLC (например, используя систему сигнализации №7 или «SS7») или используя соединения с переключением канала через подсистему базовой станции (например, через точки передачи сигнализации или «STP»). К сожалению, если отсутствуют непосредственные SS7 или STP подключения, которые предоставляли бы возможность взаимной связи между двумя SMLC, то в таком случае нет пути, по которому указанные две SMLC могли бы делиться информацией о местоположении. Если сеть работает в режиме с коммутацией пакетов, то возможно, что не будет в наличии прямого соединения SS7 или соединения через STP между двумя SLMC.
Такой заслуживающей особого внимания сетевой архитектурой, которая развивается и которая в настоящее время не поддерживает между SMLC взаимную связь с коммутацией пакетов, является сетевая архитектура, получающаяся из слияния глобальной системы мобильной связи (GSM)/развития стандарта с увеличенной скоростью передачи данных (EDGE) («GERAN») с универсальной системой мобильных телекоммуникаций (UMTS). Это слияние является частью течений грядущих беспроводных систем третьего поколения, которые объединяют свойства высокоскоростной связи GERAN со свойствами сетей UMTS сущности. Совмещение GERAN с UMTC для предоставления высокоскоростной широкополосной сети связи обеспечивается основанной на применении стандартов деятельностью, управляемой проектом партнерства третьего поколения («3rd Generation Partnership Project» или 3GPPTM), чьи стандарты размещены на www.3gpp.org. К сожалению, как описано выше, существующая работа по совмещению GERAN с UMTC не обеспечивает связь между SMLC в сети, использующей протокол с коммутацией пакетов для передачи информации о местоположении от одного SMLC другому.
Было бы полезным предоставить способ и устройство, которые бы преодолели недостатки предшествующих систем. В особенности было бы желательным предоставить систему, способ, устройство, средства и код компьютерной программы для предоставления возможности связи между двумя SMLC в режиме с коммутацией пакетов. Было бы дополнительно желательным обеспечить такую связь для предоставления возможности распределения информации о местоположении между SMLC.
Раскрытие изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения раскрывают систему, способ, устройство, средства и код компьютерной программы для запрашивания данных о местоположении в сети связи, где сеть связи включает в себя первый сервер базовой станции (BSS), связанный с первым центром определения местоположения мобильной станции (SMLC), второй BSS, связанный со вторым SMLC, а также устройство измерения местоположения (LMU) под управлением второго SMLC, где первый и второй BSS связаны с обслуживающим узлом поддержки общей службы пакетной радиопередачи (SGSN). В соответствии с некоторыми осуществлениями запрос данных о местоположении вырабатывается в первом SMLC и предоставляется на рассмотрение первому BSS, используя протокол связи с коммутацией пакетов. Первый BSS пересылает запрос данных о местоположении в SGSN, использующий протокол связи с переключением пакетов. На запрос данных о местоположении принимается ответ, вырабатываемый второй SMLC. В некоторых осуществлениях указанный ответ может включать в себя положительное или отрицательное уведомление от второго SMLC.
В соответствии с некоторыми осуществлениями система, способ, устройство, средства и код компьютерной программы предусмотрены для ответа на запрос информации о местоположении и включают в себя: получение запроса информации о местоположении в первом центре определения местоположения мобильной станции (SMLC); извлечение информации о местоположении из устройства измерения местоположения (LMU) под управлением первого SMLC и передачу информации о местоположении на первый сервер базовой станции (BSS), используя протокол с коммутацией пакетов, первый BSS пересылает информацию о местоположении на узел поддержки общей службы пакетной радиопередачи (SGSN) посредством протокола с коммутацией пакетов для передачи второму BSS по протоколу с коммутацией пакетов. В некоторых осуществлениях информация о местоположении включает в себя информацию об измерении задержки отраженного радиосигнала, поддерживаемую посредством LMU под управлением первого SMLC.
С этими и другими преимуществами и признаками изобретения, которые очевидны из последующего описания изобретения, сущность изобретения может быть более ясно понята при обращении к последующему подробному описанию изобретения, прилагаемой формуле и к нескольким чертежам, прикрепленным к настоящему описанию изобретения.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - структурная схема компонентов системы для реализации системы в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 - блок-схема осуществления способа связи в соответствии с настоящим изобретением и применимого совместно с системой по фиг.1.
Фиг.3 - блок-схема осуществления дополнительного способа связи в соответствии с настоящим изобретением и применимого совместно с системой по фиг.1; и
Фиг.4 - иллюстрация протокола сигнализации, который может использоваться для средств связи между первым центром определения местоположения мобильной станции и вторым центром определения местоположения мобильной станции в системе по фиг.1.
Осуществление изобретения
Существует потребность в системах, способах, устройстве, средствах и коде компьютерной программы для предоставления возможности, основанной на коммутации пакетов связи между центрами определения местоположения мобильной станции в сети связи. Предпочтительно, системы, способы, устройство, средства и код позволяют SLMC в сети связи запрашивать, принимать и передавать информацию о местоположении от устройства измерения местоположения (LMU), находящегося в сети.
Осуществления настоящего изобретения будут описываться по фиг.1, которая представляет собой структурную схему, изображающую сеть 100 связи. В таком осуществлении сеть 100 связи включает в себя совокупность технических средств и протоколов, содержащих в себе компоненты с коммутацией пакетов и компоненты глобальной системы мобильной связи (GSM). Например, в таком осуществлении, как проиллюстрировано фиг.1, сеть 100 включает в себя сеть GSM/развития стандарта с увеличенной скоростью передачи данных (EDGE) (указанную как «GERAN» или элемент 102 на фиг.1), связанную с сетью GSM/универсальной системы мобильных телекоммуникаций (UMTS) (указанной как GSM/UMTS или элемент 140 фиг.1). Сеть 100 скомпонована для облегчения связи при помощи и среди множества устройств 150a÷150n связи. Устройства 150a ÷ 150n связи могут быть любыми из множества устройств, подходящих для связи через сеть 100, таких как, например, мобильные телефоны, вычислительные устройства, рабочие станции и подобные.
Как изображено на фиг.1, сеть 102 GERAN может включать в себя множество подсистем базовых станций 106a÷n (BSS). Хотя изображены только две BSS 106a, 106n, специалисты в данной области техники способны понять, что обычная сеть может содержать в себе множество BSS 106. Каждая BSS может связываться с отдельной сотой системы связи в сети 100. Каждая BSS, в типичной реализации, включает в себя контроллер 110 базовой станции (BSC) и одну или более базовых приемо-передающих систем (BTS) 112. Каждая BTS 112 работает в связке с одним или более приемопередатчиками (не показаны), которые обеспечивают двунаправленный радиоканал для персональных устройств 150 связи. Канал связи между BTS 112 и устройством 150 связи контролируется и управляется BSC 110, предоставляющим возможность связи посредством и среди устройств в сети.
Сеть 100 также предусматривает услуги по определению местоположения. В представленном осуществлении такие услуги по определению местоположения обеспечиваются использованием информации об измерении времени и местоположения, вырабатываемой и поддерживаемой одним или большим количеством устройств измерения местоположения (LMU). Каждое LMU сконфигурировано с целью выполнения радиоизмерений, предназначенных для поддержки одного или более методов позиционирования. Например, LMU могут быть сконфигурированы для выполнения измерений и предоставления информации, относящейся к информации о местоположении из глобальной системы навигации и определения положения (GPS), сетевой вспомогательной GPS (A-GPS), системы (E-OTD), основанной на улучшенном измерении разницы времени прохождения сигнала, или подобных. Информация о местоположении, поддерживаемая и предоставляемая при помощи LMU, будет указываться здесь в общем смысле как информация об измерении временной задержки отраженного радиосигнала (RIT).
В изображенной реализации показаны два LMU (LMU 116a и LMU 116b), каждое из которых является связанным с BSS 106a. Измерения временной задержки и другая информация позиционирования, поддерживаемая и вырабатываемая каждым LMU, управляются центром 114 определения местоположения мобильной станции (SMLC). Каждый SMLC 114 включает в себя функциональные возможности, разработанные для поддержки услуг по определению местоположения в сети 100. В общем случае SMLC 114 содержит функциональные возможности, требуемые для координирования и планирования ресурсов, используемых для предоставления информации о местоположении персонального устройства 150 связи в сети 100. Например, SMLC 114 вычисляет, основываясь на данных из LMU 116, местоположение индивидуального устройства связи в пределах соты, поддерживаемой SMLC 114.
В некоторых сетевых конфигурациях одна или более BSS 106 предусмотрены без каких бы то ни было LMU 116. Например, в сети, изображенной на фиг.1, BSS 106n имеет SMLC 114n, но не имеет LMU. BSS 106a, однако, имеет LMU (и в изображенной конфигурации имеет два LMU 116a, 116b). Таким образом, для того чтобы обеспечить услуги по определению местоположения для устройств 150m÷n, BSS 106n должна запросить и получить данные о местоположении от других BSS, которые имеют LMU. В соответствии с осуществлением настоящего изобретения, такие данные о местоположении могут быть запрошены и предоставлены из SMLC, связанного с одним BSS, в SMLC, связанный с другим BSS, используя протокол с коммутацией пакетов. Таким способом, SMLC могут распределять данные о местоположении, даже если не поддерживается предназначенный для этого интерфейс SS7, и без необходимости связи с переключением канала через точки передачи сигнализации.
Для описания признаков осуществлений настоящего изобретения SMLC 114n (SMLC, связанный с BSS 106n и без какого бы ни было LMU) будет здесь называться «заказывающим» SMLC, наряду с этим SMLC 114a (SMLC, связанный с BSS 106a и получающий RIT-данные от одного или более LMU 116a, b) будет здесь называться «обслуживающим» SMLC. Специалисты в данной области техники способны принять во внимание, что множество SMLC могут быть предусмотрены в PLMN, любое количество которых может действовать и как «заказывающий» и как «обслуживающий» SMLC, соответствующие осуществлению настоящего изобретения.
Сеть 100, в представленном осуществлении, работает в сетевом домене общей службы пакетной радиопередачи (GPRS). GPRS - это протокол с коммутацией пакетов, который может быть использован в сетях GSM и который предоставляет возможность передачи и приема данных через сеть, дополняя протокол связи с переключением канала и протокол службы коротких сообщений. Заявитель обнаружил, что GPRS может использоваться для поддержания связи между SLMC в сети 100 и, в частности, для поддержания связи между SMLC в сети 100 в отношении информации о местоположении.
В сети, работающей в зоне GPRS, предусмотрен интерфейс (Gb) между отдельными BSS и одним или несколькими обслуживающими узлами поддержки GPRS (SGSN). Этот интерфейс изображен на фиг.1, где SGSN 142 показан связанным с BSS 106a, 106n через Gb-итерфейс. В обычной сети GPRS, Gb-интерфейс между BSS и SGSN является каналом с ретрансляцией кадров. Обычно предусмотрено множество каналов с ретрансляцией кадров для поддержки множества подключений BSS к SGSN. Осуществления настоящего изобретения используют этот интерфейс для предоставления возможности SLMS, связанным с разными BSS, запрашивать и предоставлять информацию, связанную с определением местоположения.
Далее, ссылаясь на чертежи, будет описан способ 200 запрашивания информации о местоположении, который может применяться, используя сеть 100 по фиг.1. В изображении способа по фиг.2 предполагается сетевая конфигурация, где всего лишь одна BSS предусмотрена без какого бы ни было LMU и только одна BSS предусмотрена только с одним LMU. SMLC, связанный с BSS без какого бы ни было LMU, указывается как «заказывающий» SMLC. SMLC, связанный с BSS только с одним LMU, указывается как «обслуживающий» SMLC.
Способ 200 начинается с этапа 202, где вырабатывается запрос информации о местоположении. Этот запрос информации о местоположении может вырабатываться заказывающим SMLC 114n. Этот запрос может вырабатываться, основываясь на запросе услуги по определению местоположения, инициированном от имени устройства 150 связи, связанным с BSS 106n. Заказывающий SLMC 114n может требовать информации RIT измерения от отдельного LMU, который не находится под прямым контролем этого SLMC. Запрос информации о местоположении может форматироваться в соответствии с простым протоколом обслуживания, используемым сетью, и предъявляться на рассмотрение (на этапе 204) из клиентского SMLC 114n в BSS 106n по интерфейсу с коммутацией пакетов между SMLC 114n и BSS 106n (показан как Lb-интерфейс на фиг.1). Обработка продолжается на этапе 206, где BSS 106n направляет запрос в SGSN 142, используя интерфейс с коммутацией пакетов (обозначенный как Gb-интерфейс на фиг.1). Запрос в представленном осуществлении включает в себя как идентификатор заказывающего SLMC 114n, так и идентификатор обслуживающего SMLC 114a, от которого желают получить информацию о местоположении. Запрос может включать другую информацию, такую как, например, код операции, который точно определяет планируемое действие (например, такое как запрос выполнения RIT, запрос показаний RIT, остановка запроса выполнения RIT или запрос обновления ключа дешифрирования). Каждый из кодов операции может включать в себя один или более сопутствующих аргументов, дополнительно уточняющих запрос.
Способ 200 продолжается этапом 208, где SGSN пересылает запрос обслуживающему BSS (BSS 110a по фиг.1). SGSN может переслать запрос отдельному обслуживающему BSS (например, исходя из информации, предусмотренной в запросе, выработанном на этапе 202) или SGSN может переслать запрос предопределенному BSS, предназначенному для предоставления заказывающему BSS данных о местоположении. SGSN пересылает запрос обслуживающему BSS, используя протокол с коммутацией пакетов (то есть по Gb-итерфейсу в сети, изображенной на фиг.1).
На этапе 210 обслуживающий BSS (BSS 110a по фиг.1) пересылает запрос обслуживающему SMLC (SMLC 114 по фиг.1) для ответа. Обслуживающий SMLC при получении запроса определяет способен ли он предоставить ответ (выполняется на этапе 212). В некоторых ситуациях обслуживающий SMLC может определить, что он не имеет соответствующих данных, отвечающих запросу, и будет отвечать сообщением об ошибке, показывающим, что RIT-данные запроса не доступны. В других ситуациях обслуживающий SMLC может определить, что запрашиваемая информация о местоположении доступна. Это может потребовать связи между серверным SMLC и одним или более LMU, связанным с обслуживающим SMLC. Если запрашиваемые RIT-данные доступны, то обслуживающий SMLC составляет ответное сообщение для ответа заказывающему SMLC.
Далее, со ссылкой на фиг.3, показан дополнительный способ 300, предназначенный для ответа на запрос информации о местоположении. Способ 300 может выполняться после получения запроса информации о местоположении (например, в продолжение способа 200 по фиг.2). Обработка начинается с этапа 302, где обслуживающий SMLC извлекает запрашиваемую информацию о местоположении. Это может вызвать запрос одного или более LMU, связанных с обслуживающим SMLC, для извлечения запрашиваемых RIT-данных. Извлеченные данные используются для составления ответного сообщения, включающего в себя информацию, идентифицирующую заказывающий SMLC, которому направляются данные. Идентификатор может также включаться в ответное сообщение, привязывая ответное сообщение к исходному запросу, так что заказывающий SMLC может использовать RIT-данные для предоставления информации о местоположении индивидуальному устройству 150 связи.
Обработка продолжается на этапе 304, где ответное сообщение представляется на рассмотрение обслуживающему BSS (BSS 106a по фиг.1) по интерфейсу с коммутацией пакетов (показан как Lb-итерфейс в сети по фиг.1). Обслуживающий BSS на этапе 306 пересылает ответ, включающий в себя информацию о местоположении, в SGSN, используя протокол с коммутацией пакетов (показаны как SGSN 142 и Gb-интерфейс в сети по фиг.1). Обработка продолжается на этапе 308, где SGSN принимает ответ, а также определяет заказывающего BSS и пересылает информацию о местоположении заказывающему BSS, используя протокол с коммутацией пакетов. Заказывающий BSS после приема ответного сообщения пересылает ответное сообщение в запрашивающий SMLC для обработки. Заказывающий SMLC использует принятую информацию о местоположении для предоставления услуг устройствам связи в пределах соты, обслуживаемой заказывающим BSS. Заказывающий SMLC, в представленном осуществлении, определяет индивидуальное устройство связи, к которому относится информация, используя идентификатор, содержащийся в ответном сообщении.
Таким способом, услуги по определению местоположения могут предоставляться устройствам связи, работающим в зоне сети, которая не имеет выделенного LMU, связанного с ней. Дополнительно, услуги по определению местоположения могут предоставляться, даже если SMLC в зоне сети не имеет непосредственного SS7 или STP подключения к другой SMLC.
В соответствии с некоторыми осуществлениями используются стандартизованные протоколы для выработки, предоставления, приема и ответа на запросы информации о местоположении, соответствующие настоящему изобретению. В представленном частном осуществлении сеть 100 применяется с использованием стандартов, опубликованных проектом партнерства третьего поколения (3GPPTM). Заявитель полагает, что связь между заказывающим SMLC и обслуживающим SMLC, соответствующими осуществлениям настоящего изобретения, может применяться посредством установленных протоколов сигнализации между заказывающим SMLC и обслуживающим SMLC. Заявитель полагает, что признаки осуществлений настоящего изобретения могут применяться путем модификаций существующих протоколов связи. Например, в данной частной реализации применение признаков осуществлений настоящего изобретения в спецификации 3GPP может повлечь добавление основных элементов обслуживания в протокол, управляющий связью между BSS и SGSN, и добавление основных элементов обслуживания в протокол, управляющий связью между SMLC. Более того, стандарты кодирования и коды операций, используемые в спецификации 3GPP, могут наследоваться для поддержания связи между SMLC, предназначенной для определения местоположения в пакетном сетевом домене (например, могут использоваться запрос выполнения RIT, запрос показаний RIT, остановка запроса выполнения RIT и запрос обновления ключа дешифрирования, заданные в документе 3GPP с номером 48-031). Примерная прослойка протоколов, показывающая протоколы, которые могут модифицироваться для выполнения признаков осуществления настоящего изобретения, изображены на фиг.4.
Как изображено на фиг.4, связь между SMLC выполняется в сетевом домене с коммутацией пакетов путем направления информации из SMLC в BSS, затем в SGSN, затем во вторую BSS и, наконец, во второй SMLC. В соответствии с некоторыми осуществлениями настоящего изобретения определены новые основные элементы обслуживания, устанавливающие запрос и уведомление информации о местоположении, предоставляющие возможность заказывающему SMLC запрашивать информацию о местоположении у обслуживающего SMLC в сетевом домене с коммутацией пакетов. В сети, применяемой с использованием протоколов 3GPP, протоколы BSSGP могут модифицироваться для осуществления признаков настоящего изобретения. В частности, признаки осуществлений настоящего изобретения могут реализовываться модификацией протокола BSSGP, управляющего связью между BSS и SGSN в сетевом домене с коммутацией пакетов (документ 3GPP номер 48-018).
В качестве дополнительного примера, протокол BSSGP может модифицироваться для установления кодирования информационного элемента, относящегося к применению специального кодирования информации BSS. В таком осуществлении имеющиеся основные элементы обслуживания, определенные протоколом BSSGP, могут использоваться для направления информации от заказывающего BSS обслуживающему BSS через SGSN. Имеющиеся основные элементы обслуживания могут включать в себя основные элементы, описываемые в разделе 10.6 документа 3GPP с номером 48-018, или другие подобные основные элементы, которые могут позже быть определены 3GPP для использования.
Может быть определено кодирование информационного элемента для поддержания связи SMLC-SMLC, соответствующей осуществлениям настоящего изобретения. В таком осуществлении признаки настоящего изобретения могут реализовываться с помощью внесения поправок в стандарты 3GPP для обеспечения признаков осуществлений настоящего изобретения. В таком осуществлении документ 3GPP с номером 48-018 может быть изменен для назначения нового идентификатора применения для идентификации связи SMLC-SMLC, проведенной в соответствии с настоящим изобретением. Например, могут быть назначены нижеследующие прикладные идентификаторы управления информацией сети с радиодоступом («RIM») (где протокол SMLCPP является вновь назначенным для идентификации применения, соответствующего настоящему изобретению):
Идентификация IE применения RIM
Далее изображен Пример кодирования «Идентификации применения RIM»:
Как описано выше, стандарт кодирования 3GPP может также использоваться для выполнения кодирования операций SMLCPP, таких как, например, запрос выполнения RIT, отображение RIT, остановка выполнения RIT и обновление ключа дешифрирования.
Специалисты в данной области техники способны понять, что признаки настоящего изобретения могут быть также реализованы другими путями. Например, новые протоколы могут вводиться, устанавливая связь между двумя SMLC в PLMN, которая работает в сетевом домене с переключением пакетов и которая поддерживает Gb-интерфейс, при помощи которого заказывающий SMLC может запрашивать информацию о местоположении у обслуживающего SMLC в PLMN.
Несмотря на то, что выше описаны различные варианты осуществления настоящего изобретения, специалисты в данной области техники способны заметить, что различные изменения могут быть внесены в него, не выходя за рамки сущности и объема настоящего изобретения.
Изобретение относится к способу и устройству связи, в частности к способам и устройствам связи между центрами определения местоположения мобильной станции (SMLC) в сетевом домене с коммутацией пакетов. Технический результат заключается в обеспечении возможности связи между двумя SMLC в режиме с коммутацией пакетов. Способ содержит этапы, на которых: вырабатывают в первом SMLC запрос данных о местоположении мобильной станции; представляют упомянутый запрос данных о местоположении мобильной станции на рассмотрение первому серверу базовой станции (BSS), используя протокол связи с коммутацией пакетов, и мотивирование первого BSS на пересылку упомянутого запроса данных о местоположении мобильной станции в SGSN, используя протокол связи с коммутацией пакетов; направляют посредством SGSN упомянутый запрос второму BSS по протоколу с коммутацией пакетов, и второй BSS направляет упомянутый запрос на второй SMLC, который определяет, доступна ли запрашиваемая информация о местоположении мобильной станции от устройства определения местоположения мобильной станции (LMU); и получают ответ на упомянутый запрос данных о местоположении мобильной станции, упомянутый ответ выработан упомянутым вторым SMLC. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил., 2 табл.
US 6385452 B1, 07.05.2002 | |||
СИСТЕМА СВЯЗИ, СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СВЯЗИ | 1996 |
|
RU2137307C1 |
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ | 0 |
|
SU235877A1 |
EP 1186190 А0, 13.03.2002 | |||
Видоизменение приспособления для наполнения и опоражнивания пипеток | 1929 |
|
SU25545A1 |
Авторы
Даты
2008-11-27—Публикация
2003-06-18—Подача