ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2008 года по МПК G01C3/08 

Изобретение относится к лазерным оптико-электронным устройствам, предназначенным для наблюдения удаленного объекта и измерения расстояний до него. Может использоваться туристами, строителями, охотниками, полицейскими, военными, при проведении геодезических работ, при визуальном поиске целей на местности, измерения дальности и угловых координат целей и т.п.

Известен лазерный дальномер, содержащий установленные в корпусе совмещенный визирно-излучающий канал, включающий объектив, окуляр и расположенный между ними оборачивающий изображение призменный блок со светоделителем, составленный из прямоугольной отражательной призмы с углом между входной и выходной гранями 30° и светоделительным покрытием на выходной грани и отражательной призмы с крышей и углом 30° между выходной гранью и вершиной крыши, лазер инфракрасного спектра излучения, установленный перед входной гранью прямоугольной отражательной призмы в фокальной плоскости оптической системы, образованной указанными объективом и прямоугольной отражательной призмой со светоделителем, приемный канал, включающий объектив и фотоприемник инфракрасного спектра излучения, информационный канал, включающий индикаторный дисплей, светоделительную пластину, указанный призменный блок со светоделителем и сферическое зеркало, формирующее изображение дисплея в плоскости предметов окуляра, электронный блок, вход которого соединен с фотоприемником, а выходы - с лазером и индикаторным дисплеем, причем светоделительная пластина информационного канала под углом пересекает оптическую ось излучения лазера, а оптические оси объективов визирно-излучающего и приемного каналов расположены параллельно [1].

Работа известного лазерного дальномера [1] осуществляется следующим образом.

Оператор через визирно-излучающий канал наблюдает местность. При включенном электропитании лазерного дальномера информационный канал формирует в центре плоскости предметов окуляра визирного канала изображение прицельной марки от индикаторного дисплея, которое оператор наблюдает вместе с изображением местности. При наведении прицельной марки на объект (цель) оператор кратковременно включает лазер, излучение которого после прохождения светоделительной пластины, отражения от светоделительного покрытия на прямоугольной отражательной призме, формируется объективом в пучок модулированного инфракрасного излучения и облучает объект. Отраженное от объекта излучение лазера объективом приемного канала формируется на фотоприемнике, электрический сигнал от которого поступает в электронный блок. В электронном блоке по времени прохождения модулированного излучения от лазера до объекта и обратно до фотоприемника вычисляется расстояние до объекта и подается соответствующий сигнал на индикаторный дисплей. Оператор в поле зрения окуляра наблюдает значение измеренного расстояния до цели.

К недостаткам лазерного дальномера [1] можно отнести потери света на светоделителе призменного блока и светоделительной пластине в визирно-излучающем и информационных каналах, что сужает функциональные возможности устройства по дальности измерений и по распознаванию прицельной марки и измеренного расстояния в очень солнечные дни, так как формируемое им изображение трудно различается на фоне ярко освещенной местности.

Наиболее близким по технической сущности решением к заявляемому является лазерный дальномер, содержащий установленные в корпусе, совмещенный приемно-визирный канал, включающий объектив, сетку с прицельной маркой и светодиодом подсветки, окуляр и расположенный между объективом и сеткой оборачивающий изображение призменный блок со светоделительным дихроичным покрытием на отражающей грани призмы и дополнительной призмы, склеенной с упомянутой гранью призмы с дихроичным покрытием, и фотоприемник инфракрасного спектра излучения установленный за дополнительной призмой, излучающий канал, включающий объектив и лазер инфракрасного спектра излучения, информационный канал, включающий линзу и индикаторный дисплей, оптически сопряженный с нижней частью светового диаметра упомянутой сетки с прицельной маркой, причем оптические оси объективов приемно-визирного и излучающего каналов расположены параллельно, а дополнительная призма и склеенная с ней призма оборачивающего призменного блока выполнены с обеспечением угла падения осевого пучка излучения на дихроичное покрытие не больше 22,5°, и электронный блок, вход которого электрически связан с фотоприемником инфракрасного излучения, а выходы - с лазером, индикаторным дисплеем и светодиодом подсветки сетки [2]. В патенте [2] изложены также варианты лазерного дальномера с совмещенным визирно-излучающим каналом и двумя прицельными марками и с бинокулярным визирным каналом.

Работа лазерного дальномера [2] осуществляется следующим образом. Оператор через приемно-визирный канал наблюдает местность и в центре сетки изображение прицельной марки. При наведении прицельной марки на объект (цель) оператор кратковременно нажимает орган оперативного управления на корпусе, электронный блок подает модулированный электрический сигнал на лазер, объектив излучающего канала формирует пучок модулированного инфракрасного излучения и облучает объект. Отраженное от объекта излучение лазера объективом приемно-визирного канала с минимальными потерями на дихроичном покрытии светоделителя формируется на фотоприемнике, электрический сигнал от которого поступает в электронный блок. В электронном блоке по времени прохождения модулированного излучения от лазера до объекта и обратно до фотоприемника вычисляется расстояние до объекта и подается соответствующий сигнал на индикаторный дисплей. Оператор в нижней части поля зрения окуляра наблюдает значение измеренного расстояния до цели. К достоинствам данного дальномера можно отнести сведение к минимуму потерь излучения во всех каналах.

К недостаткам лазерного дальномера [2] можно отнести сложность изготовления призменного блока и оптическое сопряжение индикаторного дисплея с нижней частью светового диаметра сетки с прицельной маркой, так как для прочтения значения измеренного расстояния необходимо поворачивать глаз, а центр вращения глаза расположен на расстоянии более чем 10 мм позади его зрачка и зрачок глаза остается вне выходного зрачка окуляра. Таким образом, необходимо каждый раз снова настраиваться на выходной зрачок окуляра, что снижает эргономические характеристики дальномера.

В основу изобретения положена задача создания простого в изготовлении лазерного дальномера, обеспечивающего минимум потерь видимого и инфракрасного излучения с улучшенными эргономическими характеристиками и за счет этого расширение его функциональных возможностей.

Сущность изобретения по первому варианту заключается в том, что в лазерном дальномере, содержащем установленные в корпусе совмещенный приемно-визирный канал, включающий объектив, окуляр, расположенный между ними оборачивающий изображение блок, светоделитель в виде дихроичного покрытия и фотоприемник инфракрасного спектра излучения, излучающий канал, включающий объектив и лазер инфракрасного спектра излучения, индикаторный дисплей и прицельную марку, оптически сопряженные с плоскостью предметов окуляра указанного приемно-визирного канала, причем оптические оси объективов приемно-визирного и излучающего каналов расположены параллельно, и электронный блок, вход которого электрически связан с фотоприемником инфракрасного излучения, а выходы - с лазером и индикаторным дисплеем, в отличие от прототипа объектив выполнен по меньшей мере из двух линзовых компонентов, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, дихроичное покрытие выполнено на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, между первым и вторым линзовыми компонентами введены сферическое или асферическое зеркало, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого компонента, и отражательная призма с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, а фотоприемник инфракрасного спектра излучения установлен в плоскости изображений инфракрасной области спектра формируемой оптической системой, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, причем размеры сферического или асферического зеркала и отражательной призмы в плоскости перпендикулярной оптической оси объектива выполнены не большими 1/3 светового диаметра внутренней поверхности первого линзового компонента.

В лазерном дальномере по первому варианту введен проекционный канал, включающий индикаторный дисплей, прицельную марку и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, а прицельная марка выполнена светящейся и электрически связана с выходом электронного блока.

В лазерном дальномере по первому варианту сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, в дальномер введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, фотоприемник видимого спектра излучения, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, и блок автоматической регулировки яркости индикаторного дисплея и светящейся прицельной марки, вход которого электрически связан с фотоприемником видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока.

В лазерном дальномере по первому варианту оборачивающий изображение блок и окуляр выполнены в виде съемного блока.

Сущность изобретения по второму варианту заключается в том, что в лазерном дальномере, содержащем установленные в корпусе совмещенный визирно-излучающий канал, включающий объектив, окуляр, расположенный между ними оборачивающий изображение блок, светоделитель в виде дихроичного покрытия и первый лазер инфракрасного спектра излучения, приемный канал, включающий объектив и фотоприемник инфракрасного спектра излучения, индикаторный дисплей и прицельную марку, оптически сопряженные с плоскостью предметов окуляра указанного визирно-излучающего канала, причем оптические оси объективов визирно-излучающего и приемного каналов расположены параллельно, и электронный блок, вход которого электрически связан с фотоприемником инфракрасного излучения, а выходы - с первым лазером и индикаторным дисплеем, в отличие от прототипа, объектив выполнен по меньшей мере из двух линзовых компонентов, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, дихроичное покрытие выполнено на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, между первым и вторым линзовыми компонентами введены сферическое или асферическое зеркало, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого компонента, и отражательная призма с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, а первый лазер инфракрасного спектра излучения установлен в фокальной плоскости оптической системы, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, причем размеры сферического или асферического зеркала и отражательной призмы в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, выполнены не больше 1/3 светового диаметра внутренней поверхности первого линзового компонента.

В лазерном дальномере по второму варианту сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, в дальномер введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, второй лазер инфракрасного спектра излучения, длина волны которого совпадает с длиной волны излучения первого лазера, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, электрически связанный с выходом электронного блока, и вторая прицельная марка, оптически сопряженная с плоскостью предметов окуляра, причем первый лазер выполнен формирующим поток излучения в виде кружка в поперечном сечении, а второй лазер - в виде узкой полосы в поперечном сечении.

В лазерный дальномер по второму варианту введен проекционный канал, включающий индикаторный дисплей, первую и вторую прицельные марки, полупрозрачное зеркало и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, первая и вторая прицельные марки выполнены светящимися, электрически связаны с выходами электронного блока и установлены по разные стороны полупрозрачного зеркала.

В лазерном дальномере по второму варианту оборачивающий изображение блок и окуляр выполнены в виде съемного блока.

Сущность изобретения по третьему варианту заключается в том, что в лазерном дальномере, содержащем установленные в корпусе бинокулярный визирный канал, включающий первую и вторую ветви визирования, каждая из которых состоит из объектива, окуляра и расположенного между ними оборачивающего изображение блока и светоделителя в виде дихроичного покрытия, приемный канал, включающий фотоприемник инфракрасного спектра излучения, установленный в первой ветви визирования, излучающий канал, включающий первый лазер инфракрасного спектра излучения, установленный во второй ветви визирования, индикаторный дисплей и первую прицельную марку, оптически сопряженные с плоскостью предметов окуляра первой ветви визирования, и электронный блок, вход которого электрически связан с фотоприемником инфракрасного излучения, а выходы - с первым лазером и индикаторным дисплеем, в отличие от прототипа объектив первой и второй ветвей визирования выполнен по меньшей мере из двух линзовых компонентов, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, дихроичное покрытие выполнено на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, между первым и вторым линзовыми компонентами введены сферическое или асферическое зеркало, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого компонента, и отражательная призма с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, фотоприемник инфракрасного спектра излучения установлен в плоскости изображений инфракрасной области спектра, формируемой оптической системой первой ветви визирования, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, первый лазер инфракрасного спектра излучения установлен в фокальной плоскости оптической системы второй ветви визирования, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, причем в обеих ветвях визирования размеры сферического или асферического зеркала и отражательной призмы в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива выполнены не больше 1/3 светового диаметра внутренней поверхности первого линзового компонента.

В лазерном дальномере по третьему варианту в первую ветвь визирования введен проекционный канал, включающий индикаторный дисплей, первую прицельную марку и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, а прицельная марка выполнена светящейся и электрически связана с выходом электронного блока.

В лазерном дальномере по третьему варианту в первой ветви визирования сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, фотоприемник видимого спектра излучения, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, и блок автоматической регулировки яркости индикаторного дисплея и первой светящейся прицельной марки, вход которого электрически связан с фотоприемником видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока.

В лазерном дальномере по третьему варианту во второй ветви визирования оборачивающий изображение блок выполнен либо в виде электронно-оптического преобразователя (ЭОП), либо в виде телевизионной системы, включающей фотоприемное устройство, блок управления и монитор, сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, источник инфракрасного излучения, длина волны которого меньше длины волны излучения первого лазера, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, электрически связанный с выходом электронного блока.

В лазерном дальномере по третьему варианту во второй ветви визирования сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, второй лазер инфракрасного спектра излучения, длина волны которого совпадает с длиной волны излучения первого лазера, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, электрически связанный с выходом электронного блока, и вторая прицельная марка, оптически сопряженная с плоскостью предметов окуляра, причем первый лазер выполнен формирующим поток излучения в виде кружка в поперечном сечении, а второй лазер - в виде узкой полосы в поперечном сечении.

В лазерном дальномере по третьему варианту во второй ветви визирования оборачивающий изображение блок выполнен в виде ЭОП, а в дальномер введен блок запрета включения ЭОП, вход которого электрически связан с выходом фотоприемника видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока.

Выполнение в лазерном дальномере по первому варианту объектива по меньшей мере из двух линзовых компонентов, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, выполнение дихроичного покрытия на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, введение между первым и вторым линзовыми компонентами сферического или асферического зеркала, соосно приклеенного к внутренней поверхности первого компонента и отражательной призмы с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенной одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, и размещение фотоприемника инфракрасного спектра излучения в плоскости изображений инфракрасной области спектра, формируемой оптической системой, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, позволяет практически без потерь разделить попадающее в объектив излучение на инфракрасное отраженное дихроичным покрытием и видимое проходящее указанное дихроичное покрытие. Указанные признаки обеспечивают возможность выполнения оборачивающего изображения блока в виде простой в изготовлении линзовой оптической системы, что позволяет по сравнению с прототипом уменьшить габариты дальномера. Таким образом, вышеперечисленные признаки обеспечивают решение поставленной задачи.

Введение в лазерном дальномере по первому варианту проекционного канала, включающего индикаторный дисплей, прицельную марку и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, и выполнение прицельной марки светящейся и электрически связанной с выходом электронного блока, дополнительно к решению поставленной задачи обеспечивают возможность выполнения оборачивающего изображение блока в виде ЭОП или телевизионной системы, что расширяет функциональные возможности дальномера.

Выполнение в лазерном дальномере по первому варианту сферического или асферического зеркала на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введение в дальномер линзовой системы, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, фотоприемника видимого спектра излучения, установленного в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, и блока автоматической регулировки яркости индикаторного дисплея и светящейся прицельной марки, вход которого электрически связан с фотоприемником видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока дополнительно к решению поставленной задачи обеспечивает возможность автоматического изменения яркости свечения индикаторного дисплея и прицельной марки в зависимости от уровня освещенности наблюдаемой местности и цели.

Выполнение в лазерном дальномере по первому варианту оборачивающего изображение блока и окуляра в виде съемного блока, дополнительно к решению поставленной задачи, обеспечивает возможность выполнения дальномера с двумя дневным и ночным съемными блоками и за счет этого расширить его функциональные возможности.

Выполнение в лазерном дальномере по второму варианту в отличие от лазерного дальномера по первому варианту совмещенного визирно-излучающего канала и приемного канала, включающего объектив и фотоприемник инфракрасного спектра излучения, обеспечивает решение поставленной задачи при другой компоновке дальномера.

Выполнение в лазерном дальномере по второму варианту в отличие от лазерного дальномера по первому варианту сферического или асферического зеркала на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введение в дальномер линзовой системы, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, второго лазера инфракрасного спектра излучения, длина волны которого совпадает с длиной волны излучения первого лазера, выполнение электрической связи второго лазера с выходом электронного блока и второй прицельной марки, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, выполнение первого лазера формирующим поток излучения в виде кружка в поперечном сечении, а второй лазер - в виде узкой полосы в поперечном сечении, дополнительно к решению поставленной задачи, обеспечивает функционирование дальномера в двух режимах: измерение расстояния до диффузно отражающих излучение целей и обнаружение оптических систем (прицелов, биноклей и т.п.) и измерение расстояния до них. При этом размещение второго лазера в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, обеспечивает уменьшение габаритов дальномера.

Введение в лазерном дальномере по второму варианту в отличие от лазерного дальномера по первому варианту проекционного канала, включающего индикаторный дисплей, первую и вторую прицельные марки, полупрозрачное зеркало и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, выполнение первой и второй прицельных марок светящимися, электрически связанными с выходами электронного блока и установленными по разные стороны полупрозрачного зеркала, дополнительно к решению поставленной задачи позволяет в обоих режимах функционирования дальномера применять свою отличающуюся прицельную марку и тем самым указывать какой режим включен.

Выполнение в лазерном дальномере по третьему варианту в отличие от лазерного дальномера по первому варианту визирного канала бинокулярным, дополнительно к решению поставленной задачи, позволяет повысить комфортность работы с прибором.

Выполнение в лазерном дальномере по третьему варианту в отличие от лазерного дальномера по первому варианту, во второй ветви визирования оборачивающего изображения блока либо в виде ЭОП, либо в виде телевизионной системы, включающей фотоприемное устройство, блок управления и монитор, выполнение сферического или асферического зеркала на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введение линзовой системы, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, источника инфракрасного излучения, длина волны которого меньше длины волны излучения первого лазера, установленного в фокальной плоскости оптической системы образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, выполнение электрической связи его с выходом электронного блока дополнительно к решению поставленной задачи обеспечивает возможность функционирования дальномера в любое время суток.

Выполнение в лазерном дальномере по третьему варианту в отличие от лазерного дальномера по первому варианту во второй ветви визирования сферического или асферического зеркала на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введение линзовой системы, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, второго лазера инфракрасного спектра излучения, длина волны которого совпадает с длиной волны излучения первого лазера, его размещение в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, выполнение электрической связи с выходом электронного блока и второй прицельной марки, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, выполнение первого лазера, формирующим поток излучения в виде кружка в поперечном сечении, а второго лазера - в виде узкой полосы в поперечном сечении дополнительно к решению поставленной задачи, обеспечивает комфортное функционирование дальномера в двух режимах: измерение расстояния до диффузно отражающих излучение целей и обнаружение оптических систем (прицелов, биноклей и т.п.) и измерение расстояния до них.

Введение в лазерном дальномере по третьему варианту в отличие от лазерного дальномера по первому варианту блока запрета включения ЭОП, вход которого электрически связан с фотоприемником видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока, дополнительно к решению поставленной задачи позволяет блокировать включение ЭОП при превышении определенного уровня освещенности вне дальномера, исключая тем самым возможность выхода его из строя.

Сущность изобретения поясняется схемами на фиг.1-10.

На фиг.1-4 изображены функциональные схемы примеров исполнения лазерного дальномера по первому варианту, на фиг.5, 6 - по второму варианту, на фиг.7-10 - по третьему варианту.

Лазерный дальномер содержит корпус 1, установленный в нем совмещенный приемно-визирный канал (фиг.1-3), в примерах исполнения на фиг.7-10 это первая ветвь визирования бинокулярного визирного канала, включающий объектив 2, окуляр 3 и расположенный между ними оборачивающий изображение блок 4. Блок 4 выполнен в виде линзовой оптической системы, хотя может быть выполнен и в виде призменного блока (не показано). Объектив 2 выполнен из первого и второго линзовых компонентов 5 и 6, соответственно формирующих изображение видимой области спектра в плоскости предметов оборачивающего изображение блока 4, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра 3. Поверхности 7 и 8 второго линзового компонента 6 выполнены вогнутыми и на одной из них нанесено дихроичное покрытие. В приведенных вариантах исполнения дихроичное покрытие нанесено на поверхность 7 второго линзового компонента 6. Между первым и вторым компонентами 5 и 6 введены сферическое или асферическое зеркало 9, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого линзового компонента 5, и отражательная призма 10 с зеркальным покрытием на отражающей грани 11, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности 7 второго линзового компонента 6. Призма 10 приклеена так, что ее отражающая грань 11 под углом пересекает оптические оси зеркала 9 и второго линзового компонента 6. Размеры сферического или асферического зеркала 9 и отражательной призмы 10 в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, выполнены не большими 1/3 светового диаметра внутренней поверхности первого линзового компонента 5. В плоскости изображений инфракрасной области спектра формируемой оптической системой, включающей первый линзовый компонент 5, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности 7 второго линзового компонента 6, зеркало 9 и зеркальное покрытие на отражающей грани 11 призмы 10, установлен фотоприемник 12 инфракрасного спектра излучения. В примерах исполнения на фиг.1-3 в корпусе 1 установлен излучающий канал 13, включающий объектив 14 и лазер 15 инфракрасного спектра излучения, расположенный в фокальной плоскости объектива 14. Оптические оси объективов 2 и 14 расположены параллельно. В примерах исполнения на фиг.3 и 4 оборачивающий изображение блок 4 и окуляр 3 выполнены в виде съемного блока 16. Блок 4 на фиг.4 выполнен в виде ЭОП 17 со светофильтром 18, установленным перед его фотокатодом.

В примерах исполнения на фиг.5, 6 в корпусе 1 установлен совмещенный визирно-излучающий канал, в примерах исполнения на фиг.7-10 это вторая ветвь визирования бинокулярного визирного канала, включающий объектив 19, окуляр 20 и расположенный между ними оборачивающий изображение блок 21. Блок 21 выполнен на фиг.5-7 и 10 в виде линзовой оптической системы, на фиг.8 - в виде ЭОП 17, на фиг.9 - в виде телевизионной системы 22, включающей фотоприемное устройство 23, блок управления 24 и монитор 25. Объектив 19 выполнен из первого и второго линзовых компонентов 26 и 27 соответственно, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости предметов оборачивающего изображение блока 21, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра 20. Поверхности 28 и 29 второго линзового компонента 27 выполнены вогнутыми и на одну из них нанесено дихроичное покрытие. В приведенных вариантах исполнения дихроичное покрытие нанесено на поверхность 28 второго линзового компонента 27. Между первым и вторым компонентами 26 и 27 введены сферическое или асферическое зеркало 30, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого линзового компонента 26, и отражательная призма 31 с зеркальным покрытием на отражающей грани 32, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности 28 второго линзового компонента 27. Призма 31 приклеена так, что ее отражающая грань 32 под углом пересекает оптические оси зеркала 30 и второго линзового компонента 27. В фокальной плоскости оптической системы, включающей первый линзовый компонент 26, дихроичное покрытие 28 на вогнутой поверхности второго линзового компонента 27, зеркало 30 и зеркальное покрытие на отражающей грани 32 призмы 31, установлен лазер 15 инфракрасного спектра излучения. На фиг.6 и 10 это первый лазер, выполненный формирующим поток излучения в виде кружка в поперечном сечении. В примерах исполнения на фиг.5 и 6 в корпусе 1 установлен приемный канал 33, включающий объектив 34 и фотоприемник 12 инфракрасного спектра излучения, расположенный в фокальной плоскости объектива 34. Оптические оси объективов 19 и 34 расположены параллельно.

Дальномер содержит индикаторный дисплей 35 и прицельную марку 36, на фиг.6 и 10 это первая прицельная марка, выполненные в примерах исполнения на фиг.1, 5, 7-10 в виде прозрачной электронной, например жидкокристаллической панели 37, установленной в плоскости предметов окуляра 3 (фиг.1, 7-10) или окуляра 20 (фиг.5). В примере исполнения на фиг.10 вторая ветвь визирования содержит вторую прицельную марку 38, установленную в плоскости предметов окуляра 20. В примерах исполнения на фиг.2, 3 и 6 в корпусе 1 установлен проекционный канал 39, включающий индикаторный дисплей 35, светящуюся прицельную марку 36 (первую прицельную марку) и линзу 40, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента 6 (фиг.2 и 3) или 27 (фиг.6) на зеркальном покрытии отражающей грани 11 призмы 10 (фиг.2 и 3) или отражающей грани 32 призмы 31 (фиг.6). Для уменьшения габаритов в проекционный канал 39 введено зеркало 41. Индикаторный дисплей 35 и светящаяся прицельная марка 36 (первая прицельная марка) выполнены в виде электронной, например светодиодной панели 42, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра 3. На фиг.6 проекционный канал 39 содержит вторую светящуюся прицельную марку 38 и полупрозрачное зеркало 43, причем первая и вторая светящиеся марки 36 и 38 установлены по разные стороны полупрозрачного зеркала 43. Электронная панель 42 с индикаторным дисплеем 35 и первой светящейся прицельной маркой 36 и вторая светящаяся прицельная марка 38 оптически сопряжены с плоскостью предметов окуляра 20. Сферическое или асферическое зеркало 9 в примерах исполнения на фиг.3, 7-10 и сферическое или асферическое зеркало 30 на фиг.5 выполнены на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм 44 и 45, склеенных гипотенузными гранями, на одной из них выполнено зеркальное покрытие 46, в дальномер введены линзовая система 47, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента 5 (на фиг.5 компонента 26) на зеркальном покрытии 46 гипотенузной грани склейки из двух призм 44 и 45, фотоприемник 48 видимого спектра излучения, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом 5 (на фиг.5 компонентом 26) и линзовой системой 47, и блок 49 автоматической регулировки яркости индикаторного дисплея 35 и светящихся первой и второй прицельных марок 36 и 38. В примерах исполнения на фиг.6, 8-10 зеркало 30 выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм 50 и 51, склеенных гипотенузными гранями, на одной из них выполнено зеркальное покрытие 52. В примерах исполнения на фиг.6 и 10 в дальномер введены линзовая система 53, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента 26 на зеркальном покрытии 52, и второй лазер 54 инфракрасного спектра излучения, длина волны которого совпадает с длиной волны первого лазера 15, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной компонентом 26 и линзовой системой 53 и формирующей поток излучения в виде узкой полосы в поперечном сечении. В примерах исполнения на фиг.8 и 9 во вторую ветвь визирования введены линзовая система 55, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента 26 на зеркальном покрытии 52, и источник 56 инфракрасного излучения, длина волны которого меньше длины волны излучения первого лазера 15, установленный в фокальной плоскости оптической системы образованной первым линзовым компонентом 26 и линзовой системой 55. В примере исполнения на фиг.8 дальномер содержит блок 57 запрета включения ЭОП 17.

Для улучшения компоновки дальномер содержит отклоняющие зеркала 58 и 59, установленные параллельно зеркальным покрытиям 46 и 52 соответственно.

Лазерный дальномер содержит электронный блок 60, входы которого электрически связаны с фотоприемником 12 инфракрасного излучения и с выходами блока 49 автоматической регулировки яркости и блока 57 запрета включения ЭОП, входы которых электрически связаны с фотоприемником 48 видимого спектра излучения. Выходы электронного блока 60 электрически связаны со входами первого и второго лазеров 15, 54, ЭОП 17, источника 56 излучения, индикаторного дисплея 35, первой и второй светящихся прицельных марок 36 и 38.

Работа лазерного дальномера осуществляется следующим образом.

В общем случае после включения электропитания дальномера включается прицельная марка 36, модулированный в электронном блоке 60 электрический сигнал поступает на лазер 15 (первый лазер), объектив 14 (на фиг.1, 3) или оптическая система, образованная первым линзовым компонентом 26, дихроичным покрытием на поверхности 28 второго линзового компонента 27, зеркалом 30 и зеркальным покрытием 32 (на фиг.5-10) формирует пучок модулированного инфракрасного излучения (обозначено двойной стрелкой) и облучает объект. Оператор через окуляр 3 (на фиг.5 и 6 окуляр 20) наблюдает изображение объекта, формируемое объективом 2 или 19 (на фиг.5 и 6) из пучка видимого излучения (обозначено одинарной стрелкой), отраженного объектом, и изображение прицельной марки 36 (первой прицельной марки) электронной панели 37 (фиг.1, 5, 7-10) или изображение светящейся прицельной марки 36 электронной панели 42, формируемое линзой 40, зеркалом 41, зеркальным покрытием 11 или 32 (фиг.6), и вторым линзовым компонентом 6 или 27 (ход лучей обозначен одинарной стрелкой с кружком). Отраженное от объекта инфракрасное излучение формируется на фотоприемнике 12 объективом 34 (фиг.5 и 6) или первым линзовым компонентом 5, дихроичным покрытием на поверхности 7 второго линзового компонента 6, зеркалом 9 и зеркальным покрытием 11 призмы 10 (фиг.1-3, 7-10). При совмещении прицельной марки 36 с целью в блоке 60 измеряется расстояние до цели по времени прохождения инфракрасного излучения от лазера 15 до цели и обратно до фотоприемника 12, и соответствующий сигнал поступает на индикаторный дисплей 35 электронной панели 37 или 42. На дисплее 35 панели 37 оформляются цифры, или на панели 42 высвечиваются цифры, изображение которых показывает значение измеренного расстояния (ход лучей обозначен одинарной стрелкой с зачерненным кружком). Часть пучка видимого излучения отраженного объектом проходит первый линзовый компонент 5, отражается зеркальным покрытием призмы 46 склейки призм 44 и 45 и линзовой системой 47 формируется на фотоприемнике 48 (фиг.3, 5, 7-10). По сигналу с фотоприемника 48 в блоке 49 автоматической регулировки яркости вырабатывается электрический сигнал, соответствующий уровню освещенности объекта, и через электронный блок 60 поступает на вход индикаторного дисплея 35 панели 42 и светящихся прицельных марок 36 и 38 и изменяет яркость их свечения.

При выполнении излучающего канала 13, формирующим на объекте пятно в виде кружка в поперечном сечении после включения электропитания дальномера включается прицельная марка 36 (первая прицельная марка) на панели 37 или 42. В этом случае, совместив изображения марки 36 и цели, включают лазер 15 и процесс измерения расстояния до цели в блоке 60 и в окуляр 3 (на фиг.5 и 6 окуляр 20), наблюдают изображение значения измеренного расстояния.

При выполнении излучающего канала 13 формирующим на объекте пятно в виде узкой полосы в поперечном сечении после включения электропитания дальномера включаются прицельная марка 36 и лазер 15, оператор сканирует дальномером местность (объект) и при попадании узкой полосы инфракрасного излучения на оптическую систему, например оптический прицел, скрытую видеокамеру и т.п., резко возрастает величина потока инфракрасного излучения, попадающего на фотоприемник 12. Автоматически, по сигналу с фотоприемника 12, включаются пульсирующий режим свечения прицельной марки 36 и процесс измерения расстояния в блоке 60. При этом изображение светящейся в пульсирующем режиме прицельной марки 36 индицирует место нахождения цели, а изображение индикаторного дисплея 35 панели 37 или 42 показывает расстояние до нее.

В примере исполнения на фиг.3 и 4 днем работают с дневным съемным блоком 16 (фиг.3), а в темное время суток с ночным съемным блоком 16, при этом светофильтр 18 ослабляет попадающие на ЭОП 17 лучи, спектр которых совпадает со спектром свечения прицельной марки 36 и индикаторного дисплея 35 панели 42 проекционного канала 39.

При работе дальномера, показанного на фиг.6 в режиме измерения расстояния до диффузно отражающих объектов (целей), после совмещения изображения первой прицельной марки 36, выполненной на панели 42, с изображением цели включают первый лазер 15, излучение которого зеркальным покрытием 32, зеркалом 30, дихроичным покрытием на поверхности 28 второго линзового компонента 27 и первым линзовым компонентом 26 формируется в пятно на объекте в виде кружка. Лучи этого канала обозначены двойной стрелкой с кружком, а работа дальномера с таким излучающим каналом изложена выше. Для изменения функции дальномера включают второй лазер 54, излучение которого линзовой системой 53, зеркальным покрытием 52 и первым линзовым компонентом 26 формируется на объекте в виде узкой полосы. При этом выключаются первый лазер 15 и первая прицельная марка 36, а включается вторая прицельная марка 38. Лучи от второго лазера 54 обозначены двойной стрелкой с поперечиной, а работа дальномера с таким излучающим каналом изложена выше.

Дальномер, изображенный на фиг.7, работает вышеизложенным образом при наблюдении объектов в бинокулярный визирный канал.

При работе с дальномером, изображенным на фиг.8 и 9, в отличие от изображенного на фиг.7, оператор может включить ночной режим работы. При этом включается ЭОП 17 (фиг.8) или телевизионная система 22 (фиг.9) и источник 56 излучения, лучи которого, обозначенные стрелкой с крестиком, проходят линзовую систему 55, отражаются зеркальным покрытием 52 и первым линзовым компонентом 26 формируются в пучок с угловым полем излучения, близким к угловому полю зрения второй ветви визирования. Пучок излучения освещает объект инфракрасным излучением, длина волны которого меньше длины волны излучения лазера 15. Отраженное от объекта осветительное инфракрасное излучение проходит первый линзовый компонент 26, дихроичное покрытие 28 и вторым линзовым компонентом 27 объектива 19 формирует изображение объекта на фотокатоде ЭОП 17 (фиг.8) или фотоприемном устройстве 23 (фиг.9) второй ветви визирования бинокулярного визирного канала. Усиленное по яркости изображение объекта оператор через окуляр 20 наблюдает на экране ЭОП 17 (фиг.8) или монитора 25 (фиг.9). В светлое время суток по сигналу с фотоприемника 48 блок 57 блокирует включение ЭОП 17, предохраняя его от выхода из строя.

Дальномер, изображенный на фиг.10, в отличие от изображенного на фиг.7, работает по желанию оператора в обоих вышеизложенных режимах. При этом при работе в режиме измерения расстояния до диффузно отражающих объектов в окуляр 3 наблюдают изображения объекта, первой светящейся прицельной марки 36 и значения измеренного расстояния на индикаторном дисплее 35 панели 37, а в окуляр 20 - изображение объекта. При работе в режиме обнаружения оптических систем и измерения расстояния до них в окуляр 3 наблюдают изображения объекта (цели) и значения измеренного расстояния на индикаторном дисплее 35, а в окуляр 20 - изображения объекта (цели) и второй прицельной марки 38.

Таким образом, лазерный дальномер по всем заявленным вариантам при минимальных потерях видимого и инфракрасного излучений в визирном, приемном, излучающем и проекционном каналах позволяет упростить его изготовление, уменьшить габариты и улучшить по сравнению с прототипом потребительские (эргономические) характеристики дальномера и расширить его функциональные возможности за счет совмещения оптических осей визирного и проекционного каналов и оптического сопряжения индикаторного дисплея со всей плоскостью предметов окуляра.

Источники информации

1. Патент США №6292314 (фиг.3 и описание к ней), 2001 г.

2. Патент РФ №2273824, 2006 г.

Дальномер содержит установленные в корпусе визирный, приемный, излучающий, проекционный каналы, светоделитель в виде дихроичного покрытия и электронный блок. Объектив визирного канала выполнен по меньшей мере из двух линзовых компонентов, дихроичное покрытие выполнено на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, между первым и вторым линзовыми компонентами введены сферическое или асферическое зеркало. Указанное зеркало соосно приклеено к внутренней поверхности первого компонента. Также дальномер содержит отражательную призму с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенной одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, а фотоприемник инфракрасного спектра излучения установлен в плоскости изображений инфракрасной области спектра, формируемой оптической системой, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы. Технический результат: создание простого в изготовлении лазерного дальномера, обеспечивающего минимум потерь видимого и инфракрасного излучения. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Лазерный дальномер, содержащий установленные в корпусе совмещенный приемно-визирный канал, включающий объектив, окуляр, расположенный между ними оборачивающий изображение блок, светоделитель в виде дихроичного покрытия и фотоприемник инфракрасного спектра излучения, излучающий канал, включающий объектив и лазер инфракрасного спектра излучения, индикаторный дисплей и прицельную марку, оптически сопряженные с плоскостью предметов окуляра указанного приемно-визирного канала, причем оптические оси объективов приемно-визирного и излучающего каналов расположены параллельно, и электронный блок, вход которого электрически связан с фотоприемником инфракрасного излучения, а выходы - с лазером и индикаторным дисплеем, отличающийся тем, что объектив выполнен по меньшей мере из двух линзовых компонентов, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, дихроичное покрытие выполнено на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, между первым и вторым линзовыми компонентами введены сферическое или асферическое зеркало, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого компонента, и отражательная призма с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, а фотоприемник инфракрасного спектра излучения установлен в плоскости изображений инфракрасной области спектра, формируемой оптической системой, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, причем размеры сферического или асферического зеркала и отражательной призмы в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, выполнены не большими 1/3 светового диаметра внутренней поверхности первого линзового компонента.2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что в него введен проекционный канал, включающий индикаторный дисплей, прицельную марку и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, а прицельная марка выполнена светящейся и электрически связана с выходом электронного блока.3. Лазерный дальномер по п.2, отличающийся тем, что сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, в дальномер введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, фотоприемник видимого спектра излучения, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, и блок автоматической регулировки яркости индикаторного дисплея и светящейся прицельной марки, вход которого электрически связан с фотоприемником видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока.4. Лазерный дальномер по п.2, отличающийся тем, что оборачивающий изображение блок и окуляр выполнены в виде съемного блока.5. Лазерный дальномер, содержащий установленные в корпусе совмещенный визирно-излучающий канал, включающий объектив, окуляр, расположенный между ними оборачивающий изображение блок, светоделитель в виде дихроичного покрытия и первый лазер инфракрасного спектра излучения, приемный канал, включающий объектив и фотоприемник инфракрасного спектра излучения, индикаторный дисплей и первую прицельную марку, оптически сопряженные с плоскостью предметов окуляра указанного визирно-излучающего канала, причем оптические оси объективов визирно-излучающего и приемного каналов расположены параллельно, и электронный блок, вход которого электрически связан с фотоприемником инфракрасного излучения, а выходы - с первым лазером и индикаторным дисплеем, отличающийся тем, что объектив выполнен по меньшей мере из двух линзовых компонентов, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, дихроичное покрытие выполнено на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, между первым и вторым линзовыми компонентами введены сферическое или асферическое зеркало, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого компонента, и отражательная призма с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, а первый лазер инфракрасного спектра излучения установлен в фокальной плоскости оптической системы, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, причем размеры сферического или асферического зеркала и отражательной призмы в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, выполнены не большими 1/3 светового диаметра внутренней поверхности первого линзового компонента.6. Лазерный дальномер по п.5, отличающийся тем, что сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, в дальномер введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, второй лазер инфракрасного спектра излучения, длина волны которого совпадает с длиной волны излучения первого лазера, установленный в фокальной плоскости оптической системы образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, электрически связанный с выходом электронного блока, и вторая прицельная марка оптически сопряженная с плоскостью предметов окуляра, причем первый лазер выполнен формирующим поток излучения в виде кружка в поперечном сечении, а второй лазер - в виде узкой полосы в поперечном сечении.7. Лазерный дальномер по п.5, отличающийся тем, что в него введен проекционный канал, включающий индикаторный дисплей, первую и вторую прицельные марки, полупрозрачное зеркало и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, первая и вторая прицельные марки выполнены светящимися, электрически связаны с выходами электронного блока и установлены по разные стороны полупрозрачного зеркала.8. Лазерный дальномер по п.6, отличающийся тем, что оборачивающий изображение блок и окуляр выполнены в виде съемного блока.9. Лазерный дальномер, содержащий установленные в корпусе бинокулярный визирный канал, включающий первую и вторую ветвь визирования, каждая из которых состоит из объектива, окуляра и расположенного между ними оборачивающего изображение блока и светоделителя в виде дихроичного покрытия, приемный канал, включающий фотоприемник инфракрасного спектра излучения, установленный в первой ветви визирования, излучающий канал, включающий первый лазер инфракрасного спектра излучения, установленный во второй ветви визирования, индикаторный дисплей и первую прицельную марку, оптически сопряженные с плоскостью предметов окуляра первой ветви визирования, и электронный блок, вход которого электрически связан с фотоприемником инфракрасного излучения, а выходы - с первым лазером и индикаторным дисплеем, отличающийся тем, что объектив первой и второй ветвей визирования выполнен по меньшей мере из двух линзовых компонентов, формирующих изображение видимой области спектра в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью предметов окуляра, дихроичное покрытие выполнено на одной из вогнутых поверхностей второго линзового компонента, между первым и вторым линзовыми компонентами введены сферическое или асферическое зеркало, соосно приклеенное к внутренней поверхности первого компонента, и отражательная призма с зеркальным покрытием на отражающей грани, приклеенная одной из преломляющих граней к первой поверхности второго компонента так, что ее отражающая грань под углом пересекает оптические оси сферического или асферического зеркала и второго линзового компонента, фотоприемник инфракрасного спектра излучения установлен в плоскости изображений инфракрасной области спектра, формируемой оптической системой первой ветви визирования, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, первый лазер инфракрасного спектра излучения установлен в фокальной плоскости оптической системы второй ветви визирования, включающей первый линзовый компонент, дихроичное покрытие на вогнутой поверхности второго линзового компонента, сферическое или асферическое зеркало и зеркальное покрытие на отражающей грани призмы, причем в обеих ветвях визирования размеры сферического или асферического зеркала и отражательной призмы в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, выполнены не большими 1/3 светового диаметра внутренней поверхности первого линзового компонента.10. Лазерный дальномер по п.9, отличающийся тем, что в первую ветвь визирования введен проекционный канал, включающий индикаторный дисплей, первую прицельную марку и линзу, оптическая ось которой пересекает оптическую ось второго линзового компонента на зеркальном покрытии отражающей грани отражательной призмы, а прицельная марка выполнена светящейся и электрически связана с выходом электронного блока.11. Лазерный дальномер по п.9, отличающийся тем, что в первой ветви визирования сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, фотоприемник видимого спектра излучения, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, и блок автоматической регулировки яркости индикаторного дисплея и первой светящейся прицельной марки, вход которого электрически связан с фотоприемником видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока.12. Лазерный дальномер по п.9, отличающийся тем, что во второй ветви визирования оборачивающий изображение блок выполнен либо в виде электронно-оптического преобразователя, либо в виде телевизионной системы, включающей фотоприемное устройство, блок управления и монитор, сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, источник инфракрасного излучения, длина волны которого меньше длины волны излучения первого лазера, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, электрически связанный с выходом электронного блока.13. Лазерный дальномер по п.9, отличающийся тем, что во второй ветви визирования сферическое или асферическое зеркало выполнено на катетной грани склейки из двух прямоугольных призм, склеенных гипотенузными гранями, на одной из которых выполнено зеркальное покрытие, введены линзовая система, оптическая ось которой пересекает оптическую ось первого линзового компонента на зеркальном покрытии гипотенузной грани склейки из двух прямоугольных призм, второй лазер инфракрасного спектра излучения, длина волны которого совпадает с длиной волны излучения первого лазера, установленный в фокальной плоскости оптической системы, образованной первым линзовым компонентом и линзовой системой, электрически связанный с выходом электронного блока, и вторая прицельная марка, оптически сопряженная с плоскостью предметов окуляра, причем первый лазер выполнен формирующим поток излучения в виде кружка в поперечном сечении, а второй лазер - в виде узкой полосы в поперечном сечении.14. Лазерный дальномер по п.11, отличающийся тем, что во второй ветви визирования оборачивающий изображение блок выполнен в виде электронно-оптического преобразователя, а в дальномер введен блок запрета включения электронно-оптического преобразователя, вход которого электрически связан с выходом фотоприемника видимого спектра излучения, а выход - со входом электронного блока.