СПОСОБ ШВАРТОВКИ СУДНА К ПОГРУЖНОМУ ТУРЕЛЬНОМУ БУЮ И СПОСОБ УСТАНОВКИ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ВОСХОДЯЩЕГО ТРУБОПРОВОДА НА МОРСКОМ ДНЕ Российский патент 2009 года по МПК B63B22/02 E21B43/01 F16L57/00 

Описание патента на изобретение RU2344963C2

Настоящее изобретение относится к способу швартовки судна к погружному турельному бую в водах, забитых льдом, и способу установки системы защиты восходящих трубопроводов в таких водах. Изобретение можно использовать для систем загрузки, предназначенных для транспортировки углеводородов с установки, расположенной на морском дне, на судно, находящееся в зоне дрейфующих льдов. Изобретение также можно использовать в тех районах, где существуют опасности иного рода, которые могут повредить систему транспортировки углеводородов, например, траловый лов или дрейфующие лесоматериалы.

Предпосылки создания изобретения

Область поисков нефти расширилась до арктических вод. При проектировании и конструировании систем загрузки и швартовки с водоотводом, рассчитанных на работу в водах, забитых льдом, серьезные проблемы часто возникают из-за движения дрейфующего льда. Поэтому требуются системы и способы, которые позволили бы избежать опасности загрязнения, вызванного повреждением оборудования из-за столкновения с дрейфующим льдом.

На дрейф льда влияют, главным образом, ветер, волны, океанические течения и силы, вызывающие приливы. Как было установлено в результате исследований в восточной части Баренцева моря, дрейф льда в широких временных пределах происходит стохастически и напоминает броуновское движение, за исключением периодов, когда лед движется довольно прямолинейно. Поскольку льдины бывают, как правило, довольно крупными и тяжелыми, направление их движения и абсолютная скорость не могут изменяться мгновенно. Хотя моделирование прогнозирует, что движение льда является стабильным, иногда направление дрейфа льда может изменяться на противоположное в течение примерно получаса. Это составляет главную проблему для известной концепции загрузки, когда танкер с дедвейтом, равным, например 90000, остается в «попутном потоке» за платформой или башней, возвышающейся над водой. Если же в водах, где присутствует дрейфующий лед, использовать концепцию подводной загрузки, когда для танкера создается возможность «уклонения от льда», можно получить некоторые преимущества.

Однако в водах, забитых льдом, расположенное под судном оборудование может быть повреждено ледовыми образованиями, находящимися глубоко под водой (торосы в Печорской губе, айсберги в некоторых других местах).

Как показали испытания системы загрузки с помощью подводной турели в замерзших водах, проведенные в 1997 и 2000 гг. в HSVA (Гамбургском бассейне для судовых моделей), находящееся под килем оборудование при ухудшении ледовых условий будет приходить в контакт со льдом (взаимодействие в торосами). Поэтому должна быть предусмотрена защита восходящего трубопровода от этой опасности.

Уровень техники

В патенте США 5820429 описано устройство загрузочно/разгрузочного буя, предназначенного для работы в неглубоких водах, который выполнен с возможностью ввода в открытый вниз приемный отсек находящегося на плаву судна и закрепления в этом отсеке с возможностью отсоединения. Буй имеет прикрепленный к дну центральный элемент для пропускания жидкости от соединенного с его нижней стороной транспортировочного трубопровода и к этому трубопроводу. Буй имеет также наружный элемент, установленный с возможностью вращения на центральном элементе и позволяющий судну поворачиваться вокруг центрального элемента при закреплении наружного элемента в приемном отсеке. Буй снабжен донной удерживающей конструкцией, которая соединена с центральным элементом буя и предназначена для удерживания буя на морском дне, когда он не используется. К центральному элементу буя присоединено несколько швартовов, отходящих от него наружу на довольно большое расстояние по поверхности морского дна. Такая система обладает определенной эластичностью, что обеспечивает возможность подъема буя со дна.

Сущность изобретения

Целью изобретения является дальнейшее усовершенствование системы загрузки, которая может безопасно работать в забитых льдом водах, причем когда система не используется, погружная турельная система, включая восходящий трубопровод, может храниться полностью укрытой.

Другая цель изобретения состоит в создании системы защиты восходящего трубопровода, который проходит между морским дном и судном.

Еще одна цель изобретения состоит в создании способа швартовки судна к погружному турельному бую в водах, забитых льдом.

Следующая цель изобретения состоит в создании системы, в которой система загрузки может быстро убираться в полностью защищенное положение, в котором восходящий трубопровод не будет подвергаться ударам дрейфующего льда. Таким образом, еще одной целью изобретения является создание системы загрузки, позволяющей быстро прекращать операцию загрузки и отшвартовывать танкер от швартовной системы.

В соответствии с изобретением указанные цели достигаются с помощью системы загрузки и способов, описанных в формуле изобретения.

Краткое описание чертежей

Ниже в качестве примера подробно описан вариант осуществления изобретения со ссылками на чертежи, где:

фиг.1 изображает смоделированное движение дрейфующего льда;

фиг.2 изображает известную систему загрузки;

фиг.3 изображает систему загрузки согласно изобретению, в которой восходящий трубопровод соединен с судном;

фиг.4 изображает элементы защитного устройства для восходящего трубопровода,

фиг.5 изображает систему загрузки в убранном нерабочем положении на морском дне;

фиг.6 изображает защитное устройство для восходящего трубопровода в процессе подъема из убранного положения в направлении к судну;

фиг.7 изображает один из этапов процесса установки элементов системы загрузки на морском дне.

Подробное описание предпочтительного варианта осуществления

На фиг.1 представлен график, изображающий смоделированный дрейф льда. Интервал между двумя соседними точками кривой составляет 10 минут. График дает картину движения льда в течение суток. Как видно на фиг.1, модель предсказывает равномерное установившееся движение льда. Однако иногда направление дрейфа может меняться на противоположное в течение примерно получаса. Это создает серьезную проблему для известной концепции загрузки, когда танкер с дедвейтом, например 90000, остается в «попутном потоке» за платформой или башней, возвышающейся над водой, как показано на фиг.2.

Согласно фиг.2 танкер 10 пришвартован к платформе 11, при этом флюиды транспортируются с платформы 11 на танкер 10 по гибкому шлангу 12. Этот шланг подвешен к загрузочной консоли 13, установленной с возможностью поворота. Поскольку судно пришвартовано только к платформе, вероятность их столкновения друг с другом при резком изменении направления дрейфа льда велика. В таких случаях операцию загрузки нужно немедленно прекратить и отшвартовывать танкер 10.

Чтобы избежать указанных проблем, требуется использовать концепцию подводной загрузки, которая уменьшает возможность столкновения с дрейфующим льдом и позволяет танкеру 10 «уклоняться от льда» в зависимости от движения дрейфующего льда.

На фиг.3 схематично показан предпочтительный вариант осуществления системы загрузки согласно изобретению. Как видно на фиг.3, судно 10, находящееся на плаву, снабжено загрузочной шахтой 15 и соединено с морским дном 16 с возможностью поворота с помощью множества швартовов 17. С морского дна 16 к судну 10 идет гибкий восходящий трубопровод 18, верхний конец которого соединен с погружным турельным буем 19. Благодаря тому, что швартовы 17 соединены с погружным буем 19, судно может поворачиваться наподобие флюгера. В качестве погружного буя можно использовать, например, буй, подробно описанный в патенте US 5820429 настоящего заявителя, на содержание которого даются ссылки. Верхний конец восходящего трубопровода 18 разъемно соединен с соответствующим трубопроводом на судне с помощью вертлюжного соединения (не показано).

Согласно изобретению для защиты восходящего трубопровода 18 служит защитное устройство 20. В варианте осуществления, показанном на фиг.3, верхний конец защитного устройства 20 подвешен к погружному турельному бую 19 с помощью множества цепей, тросов или подобных средств 21. Нижний конец защитного устройства 20 соединен со втулкой 22 восходящего трубопровода. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения защитное устройство 20 содержит множество полых срезанных сверху конических элементов 23, верхний диаметр которых меньше нижнего или наоборот.

Система загрузки согласно изобретению содержит также расположенную на морском дне установку 24, которая предпочтительно представляет собой бункер для хранения и защиты восходящего трубопровода 18 и его защитного устройства 20 в период, когда система загрузки не используется. Бункер 24 врыт в морское дно 16 так, что его верхняя плита 25 расположена более или менее вровень с поверхностью дна. Поэтому когда система загрузки убрана в защищенное положение (см. фиг.5), лишь небольшая ее часть находится на поверхности дна.

Бункер состоит из двух основных частей - отсека 26 и главной камеры 27. В камеру 27 помещен барабан 28 для восходящего трубопровода. При вращении барабана вокруг горизонтальной оси (не показана) на него наматывается по меньшей мере нижний конец восходящего трубопровода. Барабан 28 может приводиться во вращение двигателем или подобным средством. Нижний конец восходящего трубопровода 18 соединен с трубопроводом 29, идущим от нефтяной скважины или другого источника, с помощью вертлюга обычного типа, допускающего поворот трубопровода 29 и барабана 28 друг относительно друга.

В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения в верхней плите 25 может быть выполнено отверстие 30, форма и размеры которого соответствуют форме и размерам втулки 22 восходящего трубопровода. Верхняя плита 25 может быть снабжена, по меньшей мере при использовании системы в неглубоких водах, смотровым люком 31 для обеспечения доступа при проведении небольших работ по обслуживанию.

В нижней части стенки 32, отделяющей отсек 26 от камеры 27, выполнена вертикальная прорезь 33, высота которой больше ожидаемой максимальной амплитуды вертикальной качки судна 10, а ширина больше диаметра восходящего трубопровода 18.

Для сведения к минимуму попадания грунта внутрь бункера 24 в период, когда система загрузки присоединена к судну, предусмотрены гибкие отражатели 34, расположенные над отверстием 30 для восходящего трубопровода и его защитного устройства 20. Примерно раз в год можно проводить небольшие работы по обслуживанию для удаления грунта, скопившегося на дне бункера. При необходимости могут быть предусмотрены меры по предотвращению проникновения грунта.

На фиг.4 показаны отдельные части защитного устройства 20 для восходящего трубопровода. Это устройство содержит множество полых усеченных конических элементов 35, каждый из которых открыт на обоих концах. Элементы 35 подвешены друг к другу с помощью цепей или тросов 21. Через элементы 35 проходит восходящий трубопровод.

Защитное устройство 20 выдерживает тянущие и ударные нагрузки, которые создает лед, проходящий под килем судна. Благодаря наличию отдельных подвешенных элементов 35 и их конструкции защитное устройство 20 (см. фиг.3 и 4) обладает требуемой гибкостью и защищает восходящий трубопровод от чрезмерного изгиба.

Так как элементы 35 подвешены друг к другу, то при опускании защитного устройства 20 они будут укладываться один в другой. Благодаря этому защитное устройство 20 будет всегда иметь необходимую длину. Когда судно находится в среднем по высоте положении, некоторые элементы в нижней части защитного устройства 20 будут уложены друг в друга, опираясь на верхнюю поверхность бункера 24. Поэтому общая длина защитного устройства 20 будет достаточно большой, так что вертикальная качка судна 10 будет компенсироваться.

Элементы 35 подвешены независимо от восходящего трубопровода 18. Поэтому восходящий трубопровод будет подвергаться вертикальной качке вместе с судном 10 и свободно скользить внутри нижних элементов 35.

На фиг.4 показана возможная конструкция элементов 35, в которой могут быть выполнены различные изменения в пределах объема изобретения и которая представлена лишь с целью дать понятие о работе этих элементов. Для соединения элементов 35 использованы цепи 21, однако эту роль могут играть тросы или другие соединительные средства. Кроме того, хотя в данном примере использованы четыре цепи 21, их количество может быть иным, например, можно использовать три цепи.

На нижнем ободе 36 каждого элемента 35 может быть выполнен опорный выступ 37, имеющий крепежные ушки 38 для цепей 21.

На фиг.4 также схематично показана втулка 22 восходящего трубопровода, снабженная стопорными средствами 39, предназначенными для взаимодействия с соответствующими выемками в верхней плите 25, вследствие чего в рабочем положении происходит сцепление этой плиты и втулки 22 восходящего трубопровода.

На фиг.5 показано предназначенное для защиты восходящего трубопровода защитное устройство 20, когда оно находится в убранном нерабочем положении в отсеке 26 бункера 24. В этом случае погружной турельный буй 19 находится на поверхности верхней плиты 25, а втулка 22 восходящего трубопровода выведена из сцепления с верхней плитой 25 и лежит на специально приспособленной опоре 40 в нижней части отсека 26. При этом элементы 35 уложены друг на друга, а восходящий трубопровод 18 практически по всей своей длине намотан на барабан 28 в камере 27. На фиг.5 видно также, что восходящий трубопровод 18, изгибаясь, свисает ниже нижнего конца прорези 33. Швартовы 17 свободно лежат на морском дне 16.

На фиг.6 система загрузки показана в процессе ее подъема в направлении к судну 10 с помощью троса 41. Погружной турельный буй 19 поднят над верхней плитой 25, а с ней сцеплена втулка 22 восходящего трубопровода. При подъеме погружного турельного буя 19 восходящий трубопровод 18 сматывается с барабана 28.

На фиг.7 показан один из этапов процесса установки системы загрузки согласно изобретению. Сначала на морском дне 16 устанавливают бункер 24. В альтернативном варианте бункер 24 может быть врыт в морское дно 16, как показано на фиг.7. Возможна предварительная установка швартовов 17, которые будут лежать на морском дне 16. Предпочтительно собранный предварительно узел, включающий верхнюю плиту 25 для бункера 24, барабан 28 с восходящим трубопроводом 18 и защитное устройство 20 для защиты восходящего трубопровода, включая погружной турельный буй, опускают на бункер 24 и прикрепляют к нему. После этого вертлюжное звено на нижнем конце восходящего трубопровода 18 соединяют с трубопроводом 29. Затем швартовы 17 прикрепляют к погружному турельному бую 19.

Система работает следующим образом.

До начала работы элементы 35 хранятся в уложенном друг на друга положении внутри отсека 26 бункера 24. Судно перемещается в положение над бункером 24 и соединяется с системой. Эта ситуация показана на фиг.5. Судно сперва поднимает буй, при этом втулка 22 восходящего трубопровода снимается со своей нижней опоры 40, а затем поднимает все защитнее устройство 20 в положение, показанное на фиг.6. Далее втулка 22 восходящего трубопровода (подробно показана на фиг.4) прикрепляется к верхней плите 25 бункера 24, сцепляясь стопорными средствами 39 с соответствующими средствами, имеющимися на верхней плите 25. В ходе этой первой операции подъема барабан 28 не вращается, так как провисание восходящего трубопровода достаточно для того, чтобы обеспечить его требуемую длину. После этого судно 10 тянет погружной турельный буй 19 вверх до его контакта и жесткого сцепления с загрузочной шахтой 15 судна 10 (см. фиг.3). На этом этапе восходящий трубопровод 18 сматывается с барабана, принимая положение, при котором его провисание достаточно для компенсации вертикальной качки судна. С этой целью в стенке отсека 26, рядом с барабаном 28, выполнена вертикальная прорезь 33, позволяющая восходящему трубопроводу 18 перемещаться вверх и вниз. На фиг.3 оба крайних положения восходящего трубопровода 18 показаны пунктирными линиями. Когда система присоединена к судну 10, барабан 28 не вращается и не требуется сматывания или наматывания восходящего трубопровода 18 для динамического следования перемещениям судна 10.

На стадии отсоединения проводятся те же действия в обратном порядке. Систему можно назвать «системой с самохранением»; действительно, в случае аварийного отсоединения вся система целиком может автоматически убираться в бункер.

При монтаже или проведении больших работ по обслуживанию верхнюю плиту 25 можно отсоединить от бункера и поднять на борт какой-нибудь баржи, судна и другого плавучего средства.

Важным преимуществом этой системы является ее способность работать в любых ледовых условиях. Поскольку судно 10 и швартовная бочка могут противостоять надвигающемуся на них морскому льду, такой же способностью будет обладать и восходящий трубопровод 18, так как он по меньшей мере частично защищен под судном 10. Эластичность системы в вертикальном направлении дает ей возможность работать в условиях довольно сильного волнения. Поэтому предлагаемая система загрузки имеет очень высокую работоспособность.

Работа описанной системы транспортировки не зависит от способов присоединения к судну 10. Она очень хорошо подходит, например, для способа загрузки с помощью подводной турели, но может использоваться и в других системах. Например, ее можно использовать в качестве системы загрузки с постановкой на один мертвый якорь в водах с несложными ледовыми условиями или в водах, где используются, например, тяжелые траловые доски.

Систему загрузки согласно изобретению можно устанавливать на разных глубинах под водой - от очень небольших (например, 20 м и менее, встречающихся у берегов Сахалина, в Печорской губе и в северных районах Каспийского поря) до больших глубин. В случае больших глубин нет необходимости в том, чтобы защитное устройство 20 закрывало восходящий трубопровод 18 по всей длине, так как только его верхняя часть может подвергаться воздействию льда. Благодаря защите защитным устройством 20 только верхней части восходящего трубопровода 18 система будет храниться на морском дне 16 в более компактном виде.

Похожие патенты RU2344963C2

название год авторы номер документа
СИСТЕМА ЗАГРУЗКИ ДЛЯ РАБОТЫ В ВОДАХ, ЗАБИТЫХ ЛЬДОМ 2003
  • Лезет Свейнунг
  • Боннемаире Базиле
RU2475405C2
ЗАЩИТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКОГО ВОСХОДЯЩЕГО ТРУБОПРОВОДА 2003
  • Лезет Свейнунг
  • Гудместад Ове Тобиас
RU2328403C2
ЗАЩИТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЛУБОКОВОДНОГО ГИБКОГО ВОСХОДЯЩЕГО ТРУБОПРОВОДА 2003
  • Боннемаире Базиле
  • Гудместад Ове Тобиас
  • Лёсет Свейнунг
RU2328589C2
СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ К ПЛАВАЮЩЕМУ СУДНУ 2013
  • Антонов Владимир Сергеевич
  • Трапезников Юрий Михайлович
  • Хрисанов Андрей Валентинович
  • Круглов Александр Владимирович
  • Ващило Дмитрий Леонидович
RU2538739C1
СИСТЕМА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ УГЛЕВОДОРОДОВ В ВОДАХ, ПРЕДРАСПОЛОЖЕННЫХ К ОБРАЗОВАНИЮ ЛЬДА 2007
  • Брейвик Коре
  • Клеппесте Харальд
RU2422320C2
ЛЕДОКОЛ (ВАРИАНТЫ), СПОСОБ И СИСТЕМА ОДНООПОРНОЙ ШВАРТОВКИ И ОБСЛУЖИВАНИЯ СУДОВ 2002
  • Куликов Н.В.
  • Рукша В.В.
RU2201375C1
СПОСОБ ШВАРТОВКИ ПЛАВУЧЕГО НАЛИВНОГО СУДНА И СИСТЕМА ДЛЯ ШВАРТОВКИ ПЛАВУЧЕГО НАЛИВНОГО СУДНА 1994
  • Питер Ф.Порански
RU2145289C1
ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫЙ ТЕРМИНАЛ ДЛЯ ПОГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ НЕФТЕПРОДУКТОВ 1995
  • Смедаль Арне
RU2198110C2
СИСТЕМА ДЛЯ ШВАРТОВКИ СУДНА В ОКЕАНЕ (ВАРИАНТЫ) 1996
  • Корсгорд Енс
RU2180635C2
ШЛАНГ-ШВАРТОВ ДЛЯ ОДНООПОРНОЙ ШВАРТОВКИ СУДОВ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПО НЕМУ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ 2010
  • Куликов Николай Владимирович
RU2412079C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 344 963 C2

Реферат патента 2009 года СПОСОБ ШВАРТОВКИ СУДНА К ПОГРУЖНОМУ ТУРЕЛЬНОМУ БУЮ И СПОСОБ УСТАНОВКИ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ВОСХОДЯЩЕГО ТРУБОПРОВОДА НА МОРСКОМ ДНЕ

Изобретение относится к способу швартовки судна к погружному турельному бую в водах, забитых льдом, и способу установки системы защиты восходящих трубопроводов в таких водах. При швартовке судна к погружному турельному бую судно устанавливают в положение над погружным восходящим трубопроводом, снабженным турельным буем. Восходящий трубопровод с турельным буем тянут вверх до достижения сцепления с соответствующими средствами на судне. Затем поднимают защитное устройство, охватывающее восходящий трубопровод и защищающее по меньшей мере его верхнюю часть. Восходящий трубопровод и его защитное устройство могут быть полностью убраны в нерабочее положение на морском дне с помощью защитной структуры. Технический результат - создание системы защиты восходящего трубопровода, проходящего между морским дном и судном, способа швартовки судна к погружному турельному бую в водах, забитых льдом, и создание системы, в которой система загрузки может быстро убираться в полностью защищенное положение на дне моря. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула изобретения RU 2 344 963 C2

1. Способ швартовки судна (10) к погружному турельному бую (19), отличающийся тем, что судно (10) устанавливают в положение над погруженным восходящим трубопроводом (18), верхний конец которого снабжен погружным турельным буем (19), тянут восходящий трубопровод (18) с его турельным буем (19) вверх до достижения сцепления с соответствующими средствами (15) на судне (10) и затем поднимают защитное устройство (20), охватывающее восходящий трубопровод (18) и защищающее по меньшей мере его верхнюю часть.2. Способ швартовки по п.1, в котором восходящий трубопровод (18) сматывают из положения хранения на барабане (28) на морском дне (16).3. Способ по п.2, в котором защитное устройство (20) для восходящего трубопровода (18) поднимают в направлении к судну (10) из убранного положения на морском дне (16) в вытянутое положение в ходе той же операции, что и для подъема восходящего трубопровода (18).4. Способ по п.2, в котором восходящий трубопровод (18) сматывают с барабана (28), расположенного в защитной структуре (24) в морском дне (16).5. Способ по п.3, в котором восходящий трубопровод (18) сматывают настолько, что его нижний конец изгибается и провисает, обеспечивая в любое время компенсацию возможной вертикальной качки, вызванной судном (10).6. Способ по п.1, в котором восходящий трубопровод (18) и его защитное устройство (20) можно полностью убрать в нерабочее положение на морском дне (16).7. Способ по любому из пп.1-6, в котором восходящий трубопровод (18) и его защитное устройство (20) хранят в убранном положении на морском дне 16, причем втулка (22), образующая нижний конец защитного устройства (20) для восходящего трубопровода, лежит на опоре внутри защитной структуры на морском дне (16).8. Способ по п.7, в котором восходящий трубопровод (18), втулку (22), защитное устройство (20) для восходящего трубопровода, втулку (22) и погружной турельный буй (19) поднимают до достижения сцепления втулки (22) со средствами сцепления в верхней плите (25) защитной структуры (24), после чего восходящий трубопровод (18) и погружной турельный буй (19) поднимают далее в направлении к судну и тем самым поднимают защитное устройство (20) для восходящего трубопровода из сложенного положения в вытянутое положение.9. Способ по любому из пп.1-6, в котором защитное устройство (20), содержащее множество усеченных конических цилиндров (35), которые подвешены друг к другу с помощью цепей или тросов (21), в процессе убирания укладывают один на другой.10. Способ установки системы защиты восходящего трубопровода на морском дне, отличающийся тем, что на морском дне (16) устанавливают защитную структуру (24), опускают отдельный предварительно собранный узел, содержащий барабан (28), намотанный на него восходящий трубопровод (18) и верхнюю деталь, предназначенную для образования верхней части защитной структуры (24), в защитную структуру (24) и присоединяют один конец намотанного на барабан восходящего трубопровода (18) к трубопроводу (29) для подачи углеводородов, причем указанное соединение выполняют с помощью вертлюга.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2344963C2

СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ К ПЛАВАЮЩЕМУ СУДНУ ИЛИ ОТ НЕГО 1992
  • Коре Брейвик
  • Арне Смедаль
  • Коре Сювертсен
RU2125949C1
US 5354151 А, 11.10.1994
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТЫ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ (ВАРИАНТЫ) 2002
  • Тараканов В.А.
RU2231028C2
US 4505618 А, 19.03.1985.

RU 2 344 963 C2

Авторы

Лезет Свейнунг

Боннемаире Базиле

Даты

2009-01-27Публикация

2003-08-21Подача