ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение имеет отношение к носителю записи, снабженному структурой данных для управления, по крайней мере, областью данных носителя записи, а также способам и устройствам для записи и воспроизведения.
ИЗВЕСТНЫЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Стандартизация новых оптических дисков с высокой плотностью записи форматов «только для чтения» и многократной записи, способных вмещать большие объемы высококачественной видео- и аудиоинформации, получила быстрое развитие, и в ближайшее время ожидается промышленный выпуск новой продукции, связанной с оптическими дисками. Одним из примеров таких новых оптических дисков является диск «Blu-ray» (диск «BD»), принадлежащий к следующему поколению дисков высокого разрешения «HD-DVD», который является оптическим носителем записи следующего поколения, которое намного превосходит по характеристикам записи существующие диски DVD.
При записи и считывании данных диска «BD» используется «сине-фиолетовый» лазер, имеющий длину волны 405 нм, обеспечивающий более плотную запись, чем красный лазер с длиной волны 650 нм, используемый в существующих устройствах «DVD». Следовательно, на диске «BD» можно сохранить больший объем данных, чем на существующих дисках «DVD».
Хотя разработан, как минимум, один стандарт, связанный с дисками «BD» (диски «Blu-ray»), например, для дисков многократной записи (диски «BD-RE»), многие другие стандарты, например, для дисков однократной записи (диски «BD-WO») еще только разрабатываются. Стандарты на такие диски, как диск «BD-RE», предусматривают структуру данных для управления дефектами в области данных носителя записи. Однако диск «BD-WO» из-за его естественной характеристики - однократной записи - создает проблему, не решенную существующими стандартами для дисков «BD», например, для дисков «BD-RE», а эффективная структура данных и способ управления дефектами в стандарте «BD-WO» все еще разрабатывается.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с настоящим изобретением носитель записи содержит структуру данных для управления, как минимум, областью данных носителя записи.
В соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения во временной зоне управления дефектами носителя записи хранится первый блок данных, содержащий информацию о последовательной записи и временную структуру определения. Информация о последовательной записи включает в себя информацию о зонах непрерывной записи в области данных носителя записи. Временная структура определения содержит, как минимум, один указатель информации во временной области управления дефектами.
В соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения информация о последовательной записи включает в себя заголовок, информационные записи для каждой зоны непрерывной записи и указатель конца. Заголовок идентифицирует информацию о последовательной записи как информацию о последовательной записи. Каждая информационная запись содержит информацию о соответствующей зоне непрерывной записи, а указатель конца указывает конец информации о последовательной записи.
В соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения информация заголовка указывает количество зон непрерывной записи и количество зон непрерывной записи, открытых для записи.
В примере осуществления настоящего изобретения каждая информационная запись указывает состояние соответствующей зоны непрерывной записи, указывает номер начального физического сектора соответствующей зоны непрерывной записи и указывает адрес последней записи соответствующей зоны непрерывной записи.
В настоящем изобретении дополнительно предлагаются устройства и способы для записи и воспроизведения структуры данных в соответствии с настоящим изобретением.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Указанные выше свойства и другие преимущества настоящего изобретения можно лучше понять из последующего подробного описания в соединении с прилагаемыми рисунками, где:
на фиг.1 показаны различные виды основных дорожек оптического диска однократной записи в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения;
на фиг.2А и 2В показана структура данных оптического диска однократной записи и, в частности, временной информации управления диском в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения;
на фиг.3 дано сравнение информации управления диском известного оптического диска многократной записи с информацией управления диском согласно настоящему изобретению;
фиг.4 и 5 иллюстрирует два примера осуществления способа обновления данных о дорожках в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.6 иллюстрирует пример осуществления устройства записи и воспроизведения в соответствии с настоящим изобретением.
ПРИМЕРЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
В целях более полного понимания настоящего изобретения рассмотрим теперь примеры его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. Для удобства в качестве примера носителя однократной записи в примерах осуществления настоящего изобретения используется оптический диск «Blu-ray» однократной записи.
Виды дорожек и структура данных носителя записи
Опишем теперь виды дорожек и физическую структуру диска в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения со ссылкой на фиг.1, 2А-2В и 3. В данном описании зона непрерывной записи, в которой данные записываются последовательно, рассматривается как дорожка. Фиг.1 иллюстрирует различные виды основных дорожек оптического диска однократной записи в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. В частности, фиг.1 иллюстрирует множество зон непрерывной записи или дорожек, имеющих различное состояние, исходя из предположения, что в течение некоторого периода времени используется диск однократной записи. Как показано на фиг.1, дорожки 1 и 2 соответствуют открытым дорожкам, каждая из которых, наряду с сохранением данных в ее первой части, имеет и последующий участок, в котором возможна дополнительная запись. Дорожки 3 и 4 соответствуют заполненным или закрытым дорожкам, которые или полностью заполнены (дорожка 4), или закрыты для последующей записи (дорожка 3). Как показано на примере дорожки 3, когда дорожка, имеющая незаписанный участок, закрывается таким образом, что никакая дальнейшая запись на эту дорожку не выполняется, незаписанный участок заполняется нулями (заштрихованная часть на фиг.1), и эта дорожка изменяет свой статус на статус заполненной дорожки. В этом отношении дорожка 3 отличается от дорожки 4.
Дорожка 5 представляет собой пример последней дорожки, содержащей зону, в которую возможна дополнительная запись. Эта дорожка называется промежуточной дорожкой. Соответственно, имеется три вида дорожек - открытые, закрытые и промежуточные. Каждая из дорожек, независимо от ее вида, имеет адрес последней записи «LRA». Адрес последней записи «LRA» представляет собой последний адрес, по которому реальные данные были записаны на дорожке. Соответственно, по отношению к дорожке 3 позиция (или адрес) перед заполнением дорожки 3 нулями является адресом последней записи для дорожки 3 «LRA3». В частности, предположим, что блоком для записи данных на оптический диск является кластер, в одном кластере содержится 32 сектора, если в него записано менее 32 секторов, то оставшиеся сектора заполняются нулями. Адрес последнего сектора перед заполнением нулями - это адрес последней записи «LRA». Для каждой открытой и промежуточной, но не закрытой дорожки, можно определить следующий доступный для записи адрес «NWA», указывающий следующий адрес, по которому данные могут быть записаны. Следующий доступный для записи адрес «NWA» определяется из адреса последней записи «LRA» как адрес следующего сектора, следующий за адресом последней записи «LRA».
Фиг.2А и 2В иллюстрируют структуру данных оптического диска однократной записи и, в частности, временной информации управления диском в соответствии с настоящим изобретением. Конфигурация оптического диска однократной записи, показанного на фиг.2А, подробно описана в заявке на патент Кореи № 2003-15634.
Как показано на чертеже, в данном примере оптический диск однократной записи представляет собой однослойный диск, содержащий один записывающий слой. Диск содержит резервные области (внутренние резервные области «ISA0»/«ISA1»), предназначенные для записи данных, которые не могут быть записаны в области основных данных из-за дефектов в области основных данных (например, из-за физических дефектов). Информация, предназначенная для управления замещением дефектных участков области данных участками резервных областей, записывается во временной зоне или временных зонах управления дефектами «TDMA».
В общем случае оптический диск многократной записи в отличие от диска однократной записи содержит ограниченную зону управления дефектами «DMA», т.к. данные в зоне управления дефектами «DMA» могут неоднократно записываться и стираться из нее. Оптический диск однократной записи для управления дефектами требует пространства большего объема, поскольку данные записываются только один раз и не стираются. Соответственно, для записи информации управления дефектами используется временная зона управления дефектами «TDMA», поскольку эта информация во время использования оптического диска изменяется. После заполнения диска последняя версия информации управления дефектами копируется из временной зоны управления дефектами «TDMA» на оптическом диске однократной записи в зону управления дефектами «DMA».
Как показано на фиг.2А, временные зоны управления дефектами «TDMA» включают в себя временную зону управления дефектами «TDMA1», расположенную в начальной области, имеющую фиксированный размер, и временную зону управления дефектами «TDMA2», расположенную в резервной области «OSA0». Временная зона управления дефектами «TDMA2» имеет размер, зависящий от размера резервной области. Например, размер резервной области «OSA0» составляет N*256 кластеров, из которых временная зона «TDMA2» занимает Р кластеров. Число кластеров Р можно определить в соответствии с выражением Р=(N*256)/4. В каждой временной зоне управления дефектами «TDMA» может быть записана временная информация управления дефектами в форме временного списка дефектов «TDFL», временная структура определения диска «TDDS» и информация о состоянии использования диска.
Как обсуждалось выше, при наличии в области данных дефектной зоны она замещается резервной областью («ISA0»/«OSA0»), Временный список дефектов «TDFL» предоставляет информацию в форме списка, предназначенную для управления этим процессом. Например, список указывает дефектную зону, а также резервную область, замещающую дефектную зону. В соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения размер временного списка дефектов «TDFL» изменяется от 1 до 4 кластеров в зависимости от объема информации во временном списке дефектов «TDFL». Напротив, в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения объем пространства, выделенного временной структуре определения диска «TDDS», остается фиксированным на уровне одного кластера. В соответствии с этим примером осуществления этот блок данных включает временную структуру определения диска «TDDS» и информацию о состоянии использования диска, что более подробно обсуждается ниже в связи с фиг.3 и 2В.
Обратимся сначала к фиг.3, где информация управления диском для известного оптического диска многократной записи сравнивается с содержимым, содержащимся во временной структуре определения диска «TDDS» в соответствии с настоящим изобретением.
В случае оптического диска многократной записи структура определения диска «DDS» занимает очень малую часть диска - около 60 байт одного кластера (один кластер содержит 32 сектора). Остальная область кластера «дополняется нулями». Однако в соответствии с данным примером осуществления настоящего изобретения остальная часть кластера, а также область (60 байт), используемая в известном оптическом диске многократной записи, служат для размещения управляющей информации. Таким образом, во временной структуре определения диска «TDDS» в соответствии с настоящим изобретением информация, относящаяся к оптическому диску однократной записи, так же как информация структуры определения диска «DDS», используемая в известном оптическом диске многократной записи, записывается последовательно в одном секторе (2048 байт). Например, информацией, соответствующей конкретному оптическому диску однократной записи, может быть информация о местоположении самого последнего временного списка дефектов «TDFL».
Как показано на фиг.2А и 3, информация о последовательной записи или, в частности, данные о дорожках в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения записывается в остальные 31 сектор кластера, содержащего временную структуру определения диска «TDDS». В другом случае данные о дорожках могут быть сконфигурированы в 31 секторе перед временной структурой определения диска «TDDS», а временная структура определения диска «TDDS» может быть сконфигурирована в последнем, 32-м, секторе.
Соответственно, временная структура определения диска «TDDS», используемая в данном описании, может быть истолкована в описанном выше широком смысле, а не в терминах, определяемых одним конкретным стандартом.
Структура данных информации о дорожках на носителе записи
Во-первых, согласно настоящему изобретению не ограничивается количество открытых дорожек. Соответственно, может существовать множество открытых дорожек и заполненных дорожек. В настоящем изобретении предлагается структура данных на носителе записи, предназначенная для эффективного управления этим ресурсом. Опишем теперь подробно пример осуществления структуры данных этой информации о дорожках со ссылкой на фиг.2В.
Как показано на чертеже, последовательная запись, в частности данные о дорожках, содержит три части: заголовок - для указания того, что данная структура содержит информацию о дорожках; список данных о дорожке, содержащий данные о дорожках; и указатель конца, определяющий конец информации о дорожках.
Заголовок расположен в передней части информации о дорожках и содержит поле «идентификатор структуры информации о дорожках», указывающее, что информация, следующая за идентификатором, является информацией о дорожках. Следующий индикатор «формат информации о дорожках» указывает формат информации о дорожках. После него идет поле «номер слоя (0 или 1)», определяющее записывающий слой, которому соответствует информация о дорожках. Хотя пример приведен для одностороннего оптического диска однократной записи с одним записывающим слоем, оптический диск может содержать множество слоев записи и/или быть двусторонним.
Кроме того, заголовок содержит поле «общее количество дорожек», представляющее количество дорожек в области данных записывающего слоя, которому соответствует информация о дорожках, и поле «общее количество открытых дорожек», представляющее количество открытых дорожек в этой области данных. Перед считыванием списка данных о дорожках можно проверить общую информацию о дорожках.
Список данных о дорожках записывается после заголовка, он будет более подробно описан позже. Указатель конца списка данных о дорожках определяет конец данных о дорожках. Таким образом, информация о дорожках включает в себя записанные последовательно: заголовок, список данных о дорожках и указатель конца.
Опишем теперь подробно пример осуществления списка данных о дорожках. Список данных о дорожках содержит по одной записи для каждой дорожки в соответствующей области данных диска. Для каждой записи может быть выделено, например, 8 байт. Указанная запись данных о дорожке содержит информацию о состоянии дорожки, первый адрес соответствующей дорожки и информацию об адресе последней записи дорожки.
Информация о состоянии дорожки указывает вид дорожки - открытая, закрытая или промежуточная - и может быть представлена 4 битами, как это показано на фиг.2В. В этом примере осуществления настоящего изобретения открытая дорожка, на которой возможна дополнительная запись, указывается значением информации о состоянии дорожки, равным «0000b». Промежуточная дорожка указывается значением информации о состоянии дорожки, равным «0001b», а заполненная дорожка, в которой дополнительная запись не разрешается, указывается значением информации о состоянии дорожки, равным «1000b». Информация о состоянии дорожки представлена конкретными битами, как описано выше, с целью помощи в сортировке записей списка данных о дорожках, что рассматривается в данном описании ниже.
В примере фиг.2В информация о адресе первой записи содержится в поле «номер «PSN» стартового (начального) физического сектора дорожки». Это поле содержит адрес первого сектора, входящего в состав дорожки. Последней записанной адресной информацией в примере на Фиг.2В является адрес последней записи «LRA» дорожки. Соответственно, при считывании одной записи можно определить вид дорожки, начальную позицию и адрес последней записи «LRA» дорожки.
Информация о состоянии дорожки в каждой записи может также содержать бит начала сеанса (например, в качестве бита начала сеанса может использоваться один из битов в каждой записи информации о состоянии дорожки). Индикатор состояния сеанса показывает, является ли данная дорожка первой или не первой в сеансе. В данном случае сеансом называется объединение дорожек в группу.
Способ обновления информации о дорожках
Для принятия решения об обновления информации о состоянии использования диска может быть введен проектный параметр, соответствующий системе или требованиям разработчика системы. Примеры событий, запускающих обновления, будут подробно описаны ниже.
Когда создается новая дорожка или закрывается дорожка в режиме последовательной записи, так как генерируется заново информация о дорожках (список данных о дорожках), информация о дорожках может обновляться. При извлечении диска из дисковода или при выключения питания дисковода использование диска прекращается, как минимум, на время. В этот момент обновляется информация о дорожках.
Фиг.4 и 5 иллюстрируют два примера осуществления способа обновления данных о дорожках в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг.4, информация о дорожках предыдущего шага и информация о дорожках, предназначенная для обновления в данный момент, являются самостоятельными и записываются отдельно. В этом способе информация о дорожках, записанная ранее, включается в текущую запись, поэтому информация о дорожках записывается совокупно.
В частности, чтобы записать информацию о дорожках, обновляемую в момент времени «n+1», информация о дорожках, записанная в момент времени «n», и информация о дорожках в момент времени «n+1» записываются последовательно. Другими словами, информация о дорожках из предыдущего шага записи дорожек включается в запись, но записывается отдельно от текущей информации о дорожках. Аналогичным образом при обновлении информации о дорожках в момент времени «n+2» информация о дорожках, записанная в моменты времени «n» и «n+1», включается в запись, но записывается отдельно.
Преимуществом данного изобретения является то, что содержимое информации о дорожках для каждой стадии использования диска записывается в последовательном порядке. При этом легко можно проверить состояние использования диска. Если записывается только самая последняя информация о дорожках, то труднее осуществить доступ к предыдущей информации о дорожках, и для получения доступа к этим данным требуется больше времени.
Фиг.5 иллюстрирует другой пример осуществления способа обновления информации о дорожках в соответствии с настоящим изобретением. Информация о дорожках, записанная ранее, и информация о дорожках, предназначенная для обновления в данный момент, включаются в текущую запись и записываются совокупно. Однако перед записью список данных о дорожках сортируется и записывается в определенном порядке.
В частности, для записи информации о дорожках, обновляемой в момент времени «n+1», информация о дорожках, записанная в момент времени «n», и информация о дорожках, обновляемая в текущий момент «n+1», рассматривается как один список данных о дорожках и сортируется. Затем отсортированная версия информации о дорожках записывается в определенном порядке.
Например, записи списка данных о дорожках могут быть отсортированы по состоянию дорожек (т.е. по типу дорожек). Используя в качестве примера формат информации о состоянии дорожек, описанный выше в связи с фиг.2В; записи открытых дорожек, имеющих значение состояния дорожек, равное «0000b», идут первыми. Далее записываются записи заполненных дорожек, имеющих значение состояния дорожек, равное «1000b», и последними записываются записи промежуточных дорожек, имеющих значение состояния дорожек, равное «0001b». Для записей, имеющих одну и ту же информацию о состоянии дорожек, записи сортируются по информации о первом адресе таким образом, что записи, имеющие меньшие адреса, записываются первыми. Возможен также и другой способ. Например, сначала записи списков данных о дорожках можно отсортировать по значению первого адреса таким образом, что записи, имеющие меньшие адреса, записываются первыми. Необходимо иметь в виду, что это только примеры возможной сортировки, и разработчик системы может взять другое основание для сортировки, соответствующее характеру и области действия настоящего изобретения. Преимуществом данного примера осуществления настоящего изобретения является то, что информация о дорожках диска сортируется в соответствии с их типом так, что информация, связанная с типом дорожки (например, открытая дорожка), может быть легко получена. Кроме того, поскольку при обновлении записывается информация по каждой дорожке, доступ к информации о дорожках в данной области данных можно получить легко и быстро.
Два примера осуществления настоящего изобретения, описанные выше, дополняют друг друга. Система или пользователь могут выбрать и использовать способ, подходящий для конкретных условий.
На фиг.6 схематично показан пример осуществления устройства записи и воспроизведения данных оптических дисков в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг.6, кодер 9 принимает и кодирует данные (например, данные неподвижного изображения, аудиоданные, видеоданные и т.д.). Кодер 9 выдает кодированные данные вместе с кодирующей информацией и информацией об атрибутах потока. Мультиплексор 8 мультиплексирует кодированные данные на основе кодирующей информации и информации о свойствах потока с целью создания, например, транспортного потока в формате MPEG-2. Первичное устройство пакетирования 7 формирует транспортные пакеты, получаемые из мультиплексора 8, в передаваемые пакеты в соответствии с форматом аудио видеоданных оптического диска. Как показано на Фиг.6, работой кодера 9, мультиплексора 8 и первичного устройства пакетирования 7 управляет контроллер 10. Контроллер 10 получает входную команду от пользователя на выполнение операции записи и выдает управляющую информацию на кодер 9, мультиплексор 8 и первичное устройство пакетирования 7. Например, контроллер 10 дает кодеру 9 команду о виде кодирования, которое необходимо выполнить, дает мультиплексору 8 команду о транспортном потоке, который нужно создать, и дает первичному устройству пакетирования 7 команду с информацией о формате передаваемых пакетов. Далее, контроллер 10 управляет дисководом 3 для записи на оптический диск выходной информации первичного устройства пакетирования 7.
Контроллер 10 также выдает навигационную и управляющую информацию для управления воспроизведением данных, записанных на оптическом диске. Например, контроллер 10 управляет дисководом 3 для записи одной или более структур данных фиг.1-3 на оптический диск, а также осуществляет способы записи и воспроизведения данных, описанные выше.
Во время воспроизведения данных или выполнения дополнительных операций записи контроллер 10 может управлять дисководом 3 с целью воспроизведения заданной структуры данных. На основе содержащейся в ней информации, а также команд пользователя, полученных через пользовательский интерфейс (например, от управляющих кнопок на устройстве записи и воспроизведения или пульта дистанционного управления, связанного с данным устройством), контроллер 10 управляет дисководом 3 с целью воспроизведения данных с оптического диска или записи данных на оптический диск, как подробно обсуждалось выше.
Воспроизведенные передаваемые пакеты принимаются первичным устройством депакетирования 4 и преобразуются в поток данных (например, транспортный поток данных в формате MPEG-2). Демультиплексор 5 демультиплексирует поток данных в кодированные данные. Декодер 6 декодирует кодированные данные в исходные данные, поступившие на кодер 9. Во время воспроизведения контроллер 10 управляет работой первичного устройства депакетирования 4, демультиплексора 5 и декодера 6. Контроллер 10 получает входные данные от пользователя на выполнение операции воспроизведения и выдает управляющую информацию на декодер 6, демультиплексор 5 и первичное устройство пакетирования 4. Например, контроллер 10 дает команду декодеру 9 о виде декодирования, которое необходимо выполнить, команду в демультиплексор 5 о транспортном потоке, который нужно демультиплексировать, и команду в первичное устройство депакетирования 4 о формате передаваемых пакетов.
Хотя на фиг.6 поясняется устройство записи и воспроизведения, следует понимать, что можно создать устройство только для записи или только для воспроизведения, используя соответствующие части устройства Фиг.6, которые обеспечивают выполнение только функций записи или воспроизведения.
Техническое использование
Структура данных для управления оптическим диском однократной записи и способы записи и воспроизведения этой структуры, а также обновления управляющих данных предоставляют информацию, касающуюся использования носителя записи для последовательного хранения данных в зонах непрерывной записи (например, на дорожках). Указанная структура данных и эти способы применимы в случае, когда количество открытых дорожек, на которых возможна дополнительная запись, не ограничено.
Способ управления, как минимум, областью данных носителя записи с высокой плотностью записи и структура данных для этого в соответствии с примерами осуществления настоящего изобретения обеспечивают эффективное и прогрессивное использование носителя записи однократной записи типа диска «BD-WO».
Как очевидно из приведенного выше описания, в настоящем изобретении также предлагаются устройства записи структуры данных на носитель с высокой плотностью записи, предназначенные для управления, как минимум, областью данных носителя записи.
Несмотря на то что изобретение раскрыто на ограниченном числе примеров осуществления настоящего изобретения, специалисты в данной области техники благодаря этому раскрытию оценят его многочисленные модификации и изменения. Например, несмотря на то что в нескольких примерах описание относится к оптическому диску «Blu-ray» формата однократной записи, настоящее изобретение не ограничено этим стандартом оптического диска либо оптическими дисками как таковыми. Предполагается, что предлагаемая формула изобретения охватывает все такие модификации и изменения, которые находятся в пределах сущности и объема настоящего изобретения.
Структура данных на носителе записи включает временную зону управления дефектами, в которой хранится блок данных. Блок данных включает информацию о записи и временную информацию о состоянии носителя записи. Информация о записи предоставляет информацию о зонах непрерывной записи в области данных носителя записи. Временная информация о состоянии носителя записи предоставляет информацию о состоянии носителя записи и содержит, по крайней мере, один указатель информации во временной зоне управления дефектами.
Технический результат: оптимизация управления дефектами при помощи информации о состоянии носителя записи. 5 н. и 26 з.п. ф-лы, 6 ил.
указывает состояние соответствующей зоны непрерывной записи, указывает номер стартового физического сектора соответствующей зоны непрерывной записи и указывает адрес последней записи соответствующей зоны непрерывной записи.
| УСТРОЙСТВО для ВЫГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ | 0 |
|
SU175879A1 |
| US 5111444 А, 05.05.1992 | |||
| US 6418100 А, 09.07.2002 | |||
| US 2002049938 А, 25.04.2002. | |||
