ВЫСОКОТОЧНАЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ, С ЛАЗЕРНОЙ ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ГОЛОВКОЙ САМОНАВЕДЕНИЯ И БОЕВОЙ ЧАСТЬЮ ПРОНИКАЮЩЕГО ТИПА Российский патент 2009 года по МПК F42B25/00 

Описание патента на изобретение RU2352895C1

Изобретение относится к авиационным боеприпасам и может быть использовано для доставки с помощью самолета-носителя на землю боевой нагрузки проникающего типа с повышенной точностью (Екво≤4 м) для разрушения особо прочных типовых целей, а также военных преград и сооружений типа железобетонных укрытий самолетов, ангаров, взлетно-посадочных полос, особо защищенных и заглубленных хранилищ и командных пунктов.

Известны самонаводящиеся авиационные бомбы, стабилизируемые по крену, с телевизионной головкой самонаведения (ТГСН) с последовательно соединенными отсеком носовой части с головкой самонаведения, отсеком полезной нагрузки с расположенным в его донной части механизмом задействования, а также хвостовым отсеком с установленными на нем Х-образно четырьмя стабилизаторами и четырьмя аэродинамическими рулями (Патент РФ №2014559, заявка 92001864/23 от 22.10.92 г.).

Известны зарубежные авиационные самонаводящиеся бомбы, стабилизируемые по крену, состоящие из последовательно соединенных отсеков: носовой части с телевизионной головкой самонаведения, отсека полезной нагрузки с механизмом задействования, хвостового приборного отсека с установленными на нем четырьмя стабилизаторами и рулями (В.Д.Дмитриев «Зарубежное военное обозрение», №7, 1985 г., стр.40-45, Р.Седых «Управляемые авиационные бомбы США», «Зарубежное военное обозрение» №6, 1986, стр.38-43, «Средства воздушного нападения зарубежных стран. Программы развития высокоточного оружия» Под ред. Б.Ф.Чельцова, С.В.Ягольникова. 2ЦНИИ Мин.обороны РФ, 2003 г., «Проблемы создания корректируемых и управляемых авиационных бомб». Под ред. д.т.н., профессора, академика РАРАН Е.С.Шахиджанова, НИЦ «Инженер», М., 2003).

Известна корректируемая авиационная бомба, стабилизированная по крену, с лазерной головкой самонаведения, содержащая последовательно соединенные флюгерный насадок с приемником отраженного лазерного излучения, закрепляемый посредством штанги на головной части летательного аппарата, включающей отсек с электронным блоком лазерного координатора и отсек с электронно-вычислительным устройством лазерной головки самонаведения, дополнительный отсек с четырьмя раскрывающимися дестабилизаторами, установленными по Х-образной схеме, носовой переходный отсек, отсек полезной нагрузки с механизмом задействования, дополнительный цилиндрический отсек, хвостовой переходный отсек, хвостовой отсек с установленными на нем по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами, из которых после отделения от самолета-носителя выдвигаются стабилизирующие перья. На цилиндрической оконечности корректируемой авиационной бомбы установлены четыре поворотных аэродинамических руля, выполненных по биплановой схеме (Патент РФ 2044255, заявка 93003032/23 от 19.01.93 г.).

Известна самонаводящаяся авиационная бомба, стабилизированная по крену, содержащая последовательно соединенные носовой отсек с телевизионным координатором цели, состоящим из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, с передней частью, выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки, плавно сопряженной с наружным сферическим металлическим обводом обтекателя, и головной цилиндрический отсек с электронным блоком корреляционной обработки телевизионного сигнала, дополнительный отсек с дестабилизаторами, выполненный в виде усеченного конуса, а каждый из четырех дестабилизаторов, установленных по Х-образной схеме, выполнен в виде раскрывающейся пластины, носовой переходной отсек, выполненный в виде усеченного конуса, отсек полезной нагрузки с механизмом задействования, выполненный в виде цилиндра, дополнительный цилиндрический отсек, хвостовой переходный отсек, выполненный в виде конуса, хвостовой отсек с блоками системы управления, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами и с установленными на нем по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами, из которых выдвигаются стабилизирующие перья.

Бомба управляется поворотными рулями, выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами бомбы (патент РФ №2156954 от 27.09.2000 г., заявка №99123829/02 от 10.11.99 г.).

Известна самонаводящаяся авиационная бомба, стабилизированная по крену, с телевизионной головкой самонаведения и боевой частью проникающего типа (патент РФ №2204795, заявка 2002111448/02 от 30.04.02 г., Бюл. №14 от 20.05.03 г.).

В данной самонаводящейся авиационной бомбе, стабилизированной по крену, содержащей последовательно соединенные носовой отсек с телевизионным координатором цели, состоящим из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, с передней частью, выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки с радиусом, равным 0,26 калибра бомбы, плавно сопряженной с наружным сферическим металлическим обводом обтекателя с радиусом 0,3 калибра бомбы в плоскости, отстоящей от передней оконечности бомбы на расстоянии 0,13 калибра бомбы, и головной цилиндрический отсек с электронным блоком корреляционной обработки телевизионного сигнала с длиной 0,97 калибра бомбы и диаметром равным 0,6 калибра бомбы, дополнительный отсек с блоком бортовой автоматики и с четырьмя раскрывающимися дестабилизаторами, выполненный в виде усеченного конуса высотой 0,55 калибра бомбы и образующей, составляющей с продольной осью бомбы угол 11°, а каждый из четырех дестабилизаторов выполнен в виде раскрывающейся пластины, устанавливаемой в раскрытом положении в створе со стабилизатором бомбы с длиной корневой хорды 0,75 калибра бомбы при угле стреловидности передней и задней кромок каждого дестабилизатора 60° и максимальном размахом двух раскрытых симметрично расположенных относительно оси бомбы дестабилизаторов, равным 1,10 калибра бомбы, отсек полезной нагрузки, представляющий собой тонкостенную цилиндрическую оболочку длиной равной от 4,24 до 4,26 калибра бомбы и в которой установлен объект воздействия проникающего типа с диаметром и длиной равными соответственно от 0,65 до 0,7 и от 3,8 до 3,96 калибра бомбы, с суммарной массой равной от 71 до 75% от массы бомбы, с лобовой частью объекта воздействия, выполненной в виде тела вращения оживальной формы, с диаметром носового сечения равного от 0,16 до 0,17 калибра объекта воздействия, плавно переходящего при удлинении носовой части от 1,8 до 1,9 в цилиндрическую часть объекта воздействия, с толщиной корпуса лобовой части объекта воздействия равной от 1,74 до 1,84 калибра объекта воздействия и положением центра тяжести объекта воздействия, равным от 46 до 50%, при этом объект воздействия закреплен в отсеке полезной нагрузки с помощью комплексной системы крепления, состоящей из двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных в верхней части бомбы, симметрично относительно вертикальной оси на углах от 30 до 35 градусов относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,14 до 1,19 и от 3,24 до 3,3 калибра бомбы соответственно; двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных на вертикальной плоскости бомбы снизу и сверху симметрично относительно оси бомбы и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,42 до 1,48 и от 2,89 до 2,94 калибра бомбы, соответственно; двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных в горизонтальной плоскости бомбы слева и справа от объекта воздействия и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,54 до 1,6 и от 2,74 до 2,80 калибра бомбы соответственно; двух силовых шпангоутов, размещенных на расстояниях от 1,71 до 1,77 и от 2,54 до 2,6 калибра бомбы соответственно от носовой оконечности объекта воздействия, с четырьмя упорами в каждом силовом шпангоуте, расположенных симметрично относительно вертикальной оси бомбы в верхней части бомбы под углом от 75° до 85° и в нижней части бомбы - под углом от 28° до 32°, хвостовой отсек с блоками системы управления бортовой автоматики, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами, выполненный в виде оконечного для бомбы цилиндра диаметром от 0,68 до 0,7 и длиной от 1,2 до 1,24 калибра бомбы, сопряженного с усеченным конусом высотой от 0,37 до 0,38 калибра бомбы и углом между образующей конуса и продольной осью бомбы 11°, и установленными на отсеке по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами, длина корневой хорды каждого из которых составляет от 1,98 до 2,0 калибра бомбы, длина концевой хорды - от 1,84 до 1,85 калибра бомбы, угол стреловидности стабилизаторов равен 52°, а размах между соответствующими концевыми хордами стабилизаторов составляет от 1,46 до 1,48 калибра бомбы, и с выдвигаемыми из стабилизаторов стабилизирующими перьями, длина которых составляет от 0,41 до 0,43 калибра бомбы, а угол верхней образующей выдвижного стабилизирующего пера с концевой хордой стабилизатора составляет 15°, максимальный размах между двумя соответствующими выдвижными стабилизирующими перьями составляет от 2,2 до 2,3 калибра бомбы, а также с аэродинамическими поворотными рулями бомбы, выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами с осью вращения каждого руля на расстоянии от 0,11 до 0,12 калибра бомбы от задней кромки стабилизатора, хорда каждого руля составляет от 0,2 до 0,21 калибра бомбы, а высота каждого руля - 0,24 калибра бомбы.

Большое удлинение объекта воздействия и положение его центра тяжести обеспечивает устойчивое его движение в процессе преодоления различных преград.

Параметры объекта воздействия являются оптимальными при проникновении объекта воздействия через особо прочные и глубоко залегающие в земле преграды.

Система крепления объекта воздействия достаточно легко разрушается при ударе авиационной бомбы о прочную преграду.

Данная самонаводящаяся бомба по большинству признаков совпадает с предлагаемым изобретением и выбрана в качестве прототипа.

Авиабомба-прототип, обладая высокой точностью самонаведения днем и в сумерках, не в состоянии обеспечить боевое применение в глубоких сумерках и ночью, когда естественная освещенность достигает величин, при которых не работает телевизионная головка самонаведения.

Технической задачей изобретения является круглосуточное обеспечение высокой эффективности самонаводящейся бомбы в процессе ее боевого применения по особо прочным и глубоко залегающим в земле целям.

Указанная задача достигается тем, что в авиабомбу-прототип введена лазерная гиростабилизированная головка самонаведения, работающая по отраженному лазерному излучению от цели, подсвеченной самолетной станцией, целеуказание для которой обеспечивает круглосуточный прицельно-навигационный комплекс самолета.

При этом проникающая боевая часть авиабомбы-прототипа, хвостовой отсек авиабомбы прототипа, дестабилизаторы, стабилизаторы, выдвигаемые из стабилизаторов стабилизирующие перья, аэродинамические рули полностью сохраняются, что позволяет решить поставленную техническую задачу с наименьшими затратами.

На фиг.1 изображен общий вид авиационной бомбы-прототипа.

На фиг.2, 3, 4 представлены поперечные сечения авиационной бомбы-прототипа, характеризующие комплексную систему крепления проникающей боевой части в бомбе.

На фиг.5 представлен общий вид предлагаемой высокоточной авиационной бомбы, стабилизированной по крену, с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения и боевой частью проникающего типа.

В авиационной бомбе-прототипе (см. фиг.1, 2, 3, 4) установлены последовательно соединенные носовой отсек (2) с телевизионным координатором цели, состоящим из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, с передней частью (1), выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки с радиусом, равным 0,26 калибра бомбы, плавно сопряженной с наружным сферическим металлическим обводом обтекателя с радиусом 0,3 калибра бомбы в плоскости, отстоящей от передней оконечности бомбы на расстоянии 0,13 калибра бомбы, и головной цилиндрический отсек (3) с электронным блоком корреляционной обработки телевизионного сигнала с длиной 0,97 калибра бомбы и диаметром, равным 0,6 калибра бомбы, дополнительный отсек бомбы (4) с блоком бортовой автоматики и с четырьмя раскрывающимися дестабилизаторами (5), выполненный в виде усеченного конуса высотой 0,55 калибра бомбы и образующей, составляющей с продольной осью бомбы угол 11°, а каждый из четырех дестабилизаторов выполнен в виде раскрывающейся пластины, устанавливаемой в раскрытом положении в створе со стабилизаторами бомбы с длиной корневой хорды 0,75 калибра бомбы и с длиной концевой хорды 0,475 калибра бомбы при угле стреловидности передней и задней кромок каждого дестабилизатора 60° и максимальным размахом двух раскрытых симметрично расположенных относительно оси бомбы дестабилизаторов, равным 1,10 калибра бомбы, отсек полезной нагрузки (6), представляющий собой тонкостенную цилиндрическую оболочку длиной, равной от 4,24 до 4,26 калибра бомбы, и в котором установлен объект воздействия проникающего типа (7) с диаметром и длиной, равными соответственно от 0,65 до 0,7 и от 3,8 до 3,96 калибра бомбы, с суммарной массой равной от 71 до 75% от массы бомбы, с лобовой частью объекта воздействия, выполненной в виде тела вращения оживальной формы, с диаметром носового сечения равным от 0,16 до 0,17 калибра объекта воздействия, плавно переходящего при удлинении носовой части от 1,8 до 1,9 в цилиндрическую часть объекта воздействия, с толщиной корпуса лобовой части объекта воздействия равной от 1,74 до 1,84 калибра объекта воздействия и положением центра тяжести объекта воздействия, равным от 46 до 50%, при этом объект воздействия закреплен в отсеке полезной нагрузки с помощью комплексной системы крепления, состоящей из:

- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (13), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в верхней части бомбы симметрично относительно вертикальной оси на углах 30…35 градусов относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях на носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,14 до 1,19 и от 3,24 до 3,3 калибра бомбы соответственно;

- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (14), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в вертикальной плоскости бомбы снизу и сверху симметрично относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,42 до 1,48 и от 2,89 до 2,94 калибра бомбы соответственно;

- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (15), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в горизонтальной плоскости бомбы слева и справа от объекта воздействия и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,54 до 1,6 и от 2,74 до 2,8 калибра бомбы соответственно;

- двух силовых шпангоутов, размещенных на расстояниях от 1,71 до 1,77 и от 2,54 до 2,6 калибра бомбы соответственно от носовой оконечности объекта воздействия, с четырьмя упорами (16) в каждом силовом шпангоуте, расположенными симметрично относительно вертикальной оси под углом от 75 до 85° относительно вертикальной оси в верхней части бомбы и от 28 до 32° в нижней части бомбы; на объекте воздействия установлен механизм задействования (8); далее установлен хвостовой отсек (9) с блоками системы управления, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами, выполненный в виде оконечного для бомбы цилиндра диаметром от 0,68 до 0,7 и длиной от 1,2 до 1,24 калибра бомбы, сопряженного с усеченным конусом высотой от 0,37 до 0,38 калибра бомбы и углом между образующей конуса и продольной осью бомбы, равным 11°, и с установленными на отсеке по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами (10), длина корневой хорды каждого из которых составляет от 1,98 до 2,0 калибра бомбы, длина концевой хорды от 1,84 до 1,85 калибра бомбы, угол стреловидности стабилизаторов равен 52°, а размах между соответствующими концевыми хордами стабилизаторов составляет от 1,46 до 1,48 калибра бомбы, и с выдвигаемыми из стабилизаторов стабилизирующими перьями (11), длина которых составляет от 0,41 до 0,43 калибра бомбы, а угол верхней образующей, выдвижного стабилизирующего пера с концевой хордой стабилизатора составляет 15°, максимальный размах между двумя соответствующими выдвижными стабилизирующими перьями составляет от 2,2 до 2,3 калибра бомбы, а также с аэродинамическими поворотными рулями (12), выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами с осью вращения каждого руля на расстоянии от 0,11 до 0,12 калибра бомбы от задней кромки стабилизатора, хорда каждого руля составляет от 0,2 до 0,21 калибра бомбы, а высота каждого руля 0,24 калибра бомбы.

Новый технический результат - обеспечение круглосуточного боевого применения высокоточной авиабомбы с проникающей боевой частью достигается благодаря тому, что в авиабомбе применяется принципиально другой информационный канал. Для самонаведения авиабомбы используется отраженное целью лазерное излучение.

При этом цель подсвечивается лазерной станцией самолета-носителя. Направление подсвета определяется прицельно-навигационной станцией самолета-носителя круглосуточного действия.

Кроме того, введение в авиабомбу-прототип лазерной гиростабилизированной головки самонаведения создает более дешевый информационный канал, и как следствие, удешевляет авиабомбу.

Предлагаемая в изобретении высокоточная авиационная бомба, стабилизированная по крену, с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения и проникающей боевой частью содержит (см. фиг.5) последовательно соединенные носовой отсек (18) с передней частью (17), выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки с радиусом, равным 0,13 калибра бомбы, и длиной, равной 0,1 калибра бомбы, плавно сопряженной с наружным металлическим обтекателем (18), выполненным в виде усеченного конуса длиной 0,146 калибра бомбы и диаметром основания, равным 0,376 калибра бомбы, в плоскости, отстоящей от передней оконечности бомбы на расстоянии 0,25 калибра бомбы, и головной конусный отсек (19) с электронным блоком обработки принятого лазерного сигнала с длиной 0,61 калибра бомбы и диаметрами сопрягающих сечений конуса, равными соответственно 0,376 и 0,585 калибра бомбы, носовой перестыковочный отсек (20), содержащий механизм раскрытия дестабилизаторов, выполненный в виде конуса высотой 0,310 калибра авиабомбы и диаметрами сопрягающих сечений 0,585 м 0,705 калибра авиабомбы, переходной отсек (21), выполненный в виде конуса высотой 0,245 калибра авиабомбы и диаметрами сопрягающих сечений 0,705 и 0,803 калибра авиабомбы, четыре дестабилизатора (5), установленные на носовом перестыковочном отсеке и выполненные в виде раскрывающихся пластин, устанавливаемых в раскрытом положении в створе со стабилизаторами бомбы с длиной корневой хорды 0,75 калибра бомбы и с длиной концевой хорды 0,475 калибра бомбы при угле стреловидности передней и задней кромок каждого дестабилизатора 60° и максимальным размахом двух раскрытых симметрично расположенных относительно оси бомбы дестабилизаторов, равным 1,10 калибра бомбы, отсек полезной нагрузки (6), представляющий собой тонкостенную цилиндрическую оболочку длиной, равной от 4,24 до 4,26 калибра бомбы, и в котором установлен объект воздействия проникающего типа (7) с диаметром и длиной, равными соответственно от 0,65 до 0,7 и от 3,8 до 3,96 калибра бомбы, с суммарной массой равной от 71 до 75% от массы бомбы, с лобовой частью объекта воздействия, выполненной в виде тела вращения оживальной формы, с диаметром носового сечения равным от 0,16 до 0,17 калибра объекта воздействия, плавно переходящего при удлинении носовой части от 1,8 до 1,9 в цилиндрическую часть объекта воздействия, с толщиной корпуса лобовой части объекта воздействия равной от 1,74 до 1,84 калибра объекта воздействия и положением центра тяжести объекта воздействия, равным от 46 до 50%, при этом объект воздействия закреплен в отсеке полезной нагрузки с помощью комплексной системы крепления, состоящей из:

- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (13), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в верхней части бомбы симметрично относительно вертикальной оси на углах 30…35 градусов относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях на носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,14 до 1,19 и от 3,24 до 3,3 калибра бомбы соответственно;

- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (14), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в вертикальной плоскости бомбы снизу и сверху симметрично относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,42 до 1,48 и от 2,89 до 2,94 калибра бомбы соответственно;

- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (15), фиг.3, расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в горизонтальной плоскости бомбы слева и справа от объекта воздействия и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,54 до 1,6 и от 2,74 до 2,8 калибра бомбы соответственно;

- двух силовых шпангоутов, размещенных на расстояниях от 1,71 до 1,77 и от 2,54 до 2,6 калибра бомбы соответственно от носовой оконечности объекта воздействия, с четырьмя упорами (16) в каждом силовом шпангоуте, расположенными симметрично относительно вертикальной оси под углом от 75 до 85° относительно вертикальной оси в верхней части бомбы и от 28 до 32° в нижней части бомбы; на объекте воздействия установлен механизм задействования (8); далее установлен хвостовой отсек (9) с блоками системы управления, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами, выполненный в виде оконечного для бомбы цилиндра диаметром от 0,68 до 0,7 и длиной от 1,2 до 1,24 калибра бомбы, сопряженного с усеченным конусом высотой от 0,37 до 0,38 калибра бомбы и углом между образующей конуса и продольной осью бомбы, равным 11°, и с установленными на отсеке по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами (10), длина корневой хорды каждого из которых составляет от 1,98 до 2,0 калибра бомбы, длина концевой хорды - от 1,84 до 1,85 калибра бомбы, угол стреловидности стабилизаторов равен 52°, а размах между соответствующими концевыми хордами стабилизаторов составляет от 1,46 до 1,48 калибра бомбы, и с выдвигаемыми из стабилизаторов стабилизирующими перьями (11), длина которых составляет от 0,41 до 0,43 калибра бомбы, а угол верхней образующей выдвижного стабилизирующего пера с концевой хордой стабилизатора составляет 15°, максимальный размах между двумя соответствующими выдвижными стабилизирующими перьями составляет от 2,2 до 2,3 калибра бомбы, а также с аэродинамическими поворотными рулями (12), выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами с осью вращения каждого руля на расстоянии от 0,11 до 0,12 калибра бомбы от задней кромки стабилизатора, хорда каждого руля составляет от 0,2 до 0,21 калибра бомбы, а высота каждого руля 0,24 калибра бомбы.

Предлагаемая самонаводящаяся бомба работает следующим образом.

После обнаружения цели летчиком (штурманом), прицеливания с помощью круглосуточной лазерно-тепловизионной станции самолета-носителя и подсвета лазерной станцией самолета-носителя выбранной цели на авиационную бомбу с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения подается электропитание. В течение двух минут осуществляется разгон гироскопов.

После разгона гироскопов гироплатформа отклоняется по тангажу (в угломестной плоскости) вниз на 6°.

В этом положении она арретируется. Лазерный координатор цели готов к приему отраженного целью лазерного сигнала. Угол поля зрения координатора достаточно велик: ±15°, что обеспечивает высокую вероятность захвата отраженного целью лазерного излучения.

При входе самолета-носителя в зону сброса авиационная бомба с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения и проникающей боевой частью отделяется от самолета-носителя.

Преобразователь «излучение-сигнал» лазерной головки самонаведения через прозрачную полусферическую оболочку (17) готов к приему отраженного сигнала.

При отделении от носителя происходит раскрытие стабилизирующих перьев (11) и их выход из стабилизаторов (10). Одновременно раскрываются дестабилизаторы (5) бомбы.

Самонаведения бомбы на цель после сброса с самолета-носителя вначале не происходит. В этот период блок бортовой автоматики, расположенный в дополнительном отсеке (5), формирует команду, в соответствии с которой сразу же после сброса осуществляется только угловая стабилизация бомбы, что обеспечивает безопасность отделения бомбы от самолета-носителя и исключает удар бомбы по самолету-носителю.

Гиростабилизатор координатора цели в это время находится в зааретированном положении.

В процессе дальнейшего полностью автономного полета координатор цели при попадании отраженного целью лазерного сигнала в поле зрения объектива осуществляет захват цели.

Электронный блок обработки, расположенный в головном отсеке (19), формирует управляющие сигналы на аэродинамические рули (15) бомбы с помощью блока системы управления, стоящего в хвостовом отсеке (9).

Автосопровождение цели осуществляется датчиком цели, работающим в ближнем ИК-диапазоне (λ=1,063 м). Датчик цели установлен на двухстепенном гиростабилизаторе, имеющем значительные углы прокачки. Значительные углы прокачки гиростабилизатора требуют, чтобы передняя часть носового отсека (18) была выполнена оптически прозрачной, в форме полусферической оболочки (17). Автосопровождение цели осуществляется через эту оптически прозрачную оболочку, размеры которой позволяют обеспечить сопровождение цели при сбросах в широком диапазоне начальных условий.

Высокая маневренность бомбы обеспечивается балансировочными углами атаки (скольжения), создаваемыми аэродинамическими рулями (12), при наличии практически нейтральной устойчивости бомбы, реализуемой при конструктивно-аэродинамической оптимизации бомбы и выборе соответствующей центровки бомбы.

Близкая к нейтральной устойчивость бомбы обеспечивается выбором геометрических размеров и места установки дестабилизаторов (5), стабилизаторов (10) и стабилизирующих перьев (11).

Близкая к нейтральной устойчивость аппарата позволяет реализовать значительные перегрузки при рулевых агрегатах малой мощности. Малые шарнирные моменты на аэродинамических рулях обеспечиваются рациональным выбором биплановых рулей (12).

При ударе бомбы о преграду (цель) приводится в действие механизм задействования (8), а через установленное в нем замедление и дальнейшее срабатывание объекта воздействия (7).

Комплексная система крепления (13), (14), (15), (16) объекта воздействия (7) разрушается при ударе бомбы о преграду.

Объект воздействия (7) обладает удлинением, близким к 6, и положением центра масс равным ~48%.

Все это способствует устойчивому движению объекта воздействия в процессе разрушения прочной преграды или движения в грунте.

Предлагаемая авиационная бомба реализуется в ОАО «ГНПП «Регион» в процессе разработки рабочей конструкторской документации.

Авиационная бомба обеспечивает точность попадания ≤4 м при значительном изменении высот и скоростей ее применения и высокую эффективность при разрушении особо прочных преград, в том числе заглубленных в грунте, и обладает меньшей стоимостью.

Похожие патенты RU2352895C1

название год авторы номер документа
САМОНАВОДЯЩАЯСЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ, С ЛАЗЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ САМОНАВЕДЕНИЯ 2005
  • Шахиджанов Евгений Сумбатович
  • Бабушкин Дмитрий Петрович
  • Даньшин Александр Петрович
  • Денисов Михаил Юрьевич
  • Козак Валентина Сафроновна
  • Лушин Валерий Николаевич
  • Нарейко Владимир Александрович
  • Никулин Виталий Юрьевич
  • Пелевин Юрий Андреевич
  • Ратова Наталия Александровна
  • Сологуб Владимир Михайлович
  • Ткачев Владимир Васильевич
  • Финогенов Владимир Сергеевич
  • Фишман Эммануэль Лазаревич
  • Шиндель Ольга Николаевна
RU2300075C1
ВЫСОКОТОЧНАЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ, КРУГЛОСУТОЧНОГО И ВСЕПОГОДНОГО БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ С АППАРАТУРОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОГО НАВЕДЕНИЯ 2007
  • Бабушкин Дмитрий Петрович
  • Даньшин Александр Петрович
  • Дятловский Михаил Афанасьевич
  • Ермакова Александра Анатольевна
  • Козак Валентина Сафроновна
  • Кондратьев Александр Иванович
  • Короткова Екатерина Алексеевна
  • Кривов Иван Артемьевич
  • Лагутина Ирина Сергеевна
  • Лушин Валерий Николаевич
  • Нарейко Владимир Александрович
  • Никулин Виталий Юрьевич
  • Пелевин Юрий Андреевич
  • Плещеев Игорь Евгеньевич
  • Рогатовский Александр Андреевич
  • Сологуб Владимир Михайлович
  • Солодовник Ольга Борисовна
  • Ткачев Владимир Васильевич
  • Финогенов Владимир Сергеевич
  • Фишман Эммануэль Лазаревич
  • Фомин Валентин Юрьевич
  • Черноусов Владимир Георгиевич
  • Шевелев Борис Степанович
RU2346232C1
АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ, С ЛАЗЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ САМОНАВЕДЕНИЯ 2002
  • Бабушкин Д.П.
  • Даньшин А.П.
  • Печенкин М.М.
  • Сологуб В.М.
  • Бундин Ю.В.
  • Жуков В.Г.
  • Жукова Н.В.
  • Кондратьев А.И.
  • Коновалов Е.А.
  • Крупышев А.Н.
  • Лушин В.Н.
  • Мерцалов Б.Е.
  • Нарейко В.А.
  • Никулин В.Ю.
  • Пелевин Ю.А.
  • Рогатовский А.А.
  • Соловей Э.Я.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Хотяков В.Д.
  • Ченцов Ю.Н.
  • Шахиджанов Е.С.
RU2228510C1
САМОНАВОДЯЩАЯСЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ 2002
  • Бабушкин Д.П.
  • Буадзе В.Ш.
  • Даньшин А.П.
  • Печенкин М.М.
  • Сологуб В.М.
  • Бундин Ю.В.
  • Гуськов Е.И.
  • Жукова Н.В.
  • Козак В.С.
  • Кондратьев А.И.
  • Коновалов Е.А.
  • Крупышев А.Н.
  • Лушин В.Н.
  • Матыцин В.Д.
  • Мерцалов Б.Е.
  • Пелевин Ю.А.
  • Петренко С.Г.
  • Соловей Э.Я.
  • Тараканов И.А.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Хотяков В.Д.
  • Шахиджанов Е.С.
  • Шиндель О.Н.
RU2204796C1
ВЫСОКОТОЧНАЯ САМОНАВОДЯЩАЯСЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ С ТЕЛЕВИЗИОННОЙ ГОЛОВКОЙ САМОНАВЕДЕНИЯ 2004
  • Шахиджанов Е.С.
  • Авенян В.А.
  • Алексеев В.В.
  • Бабушкин Д.П.
  • Бахмутов Ю.П.
  • Бундин Ю.В.
  • Даньшин А.П.
  • Жуков В.Г.
  • Козак В.С.
  • Колобков А.Н.
  • Кондратьев А.И.
  • Коновалов Е.А.
  • Кривов И.А.
  • Лушин В.Н.
  • Матыцин В.Д.
  • Панарин А.В.
  • Плещеев Е.С.
  • Сирота В.И.
  • Сологуб В.М.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Храпов А.В.
  • Черноусов В.Г.
RU2263875C1
АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ, С ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМОЙ НАВЕДЕНИЯ 2006
  • Шахиджанов Евгений Сумбатович
  • Бабушкин Дмитрий Петрович
  • Гуськов Евгений Иванович
  • Даньшин Александр Петрович
  • Ермакова Александра Анатольевна
  • Жуков Владимир Григорьевич
  • Жукова Ирина Григорьевна
  • Колобков Александр Николаевич
  • Кондратьев Александр Иванович
  • Кривов Иван Артемьевич
  • Кривогуз Алексей Сергеевич
  • Лагутина Ирина Сергеевна
  • Лазарев Владимир Николаевич
  • Лушин Валерий Николаевич
  • Матыцин Вячеслав Дмитриевич
  • Милосердный Эдуард Николаевич
  • Нарейко Владимир Александрович
  • Никулин Виталий Юрьевич
  • Плещеев Евгений Сергеевич
  • Плещеев Игорь Евгеньевич
  • Рибель Игорь Евгеньевич
  • Семенов Сергей Сергеевич
  • Сологуб Владимир Михайлович
  • Ткачев Владимир Васильевич
  • Финогенов Владимир Сергеевич
  • Храпов Анатолий Викторович
  • Черноусов Владимир Георгиевич
  • Шиндель Ольга Николаевна
RU2339905C2
АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ 2003
  • Бабушкин Д.П.
  • Бокарев Е.И.
  • Бундин Ю.В.
  • Гуськов Е.И.
  • Даньшин А.П.
  • Жукова Н.В.
  • Кондратьев А.И.
  • Коновалов Е.А.
  • Крупышев А.Н.
  • Лазарев В.Н.
  • Лушин В.Н.
  • Нарейко В.А.
  • Никулин В.Ю.
  • Печенкин М.М.
  • Плещеев Е.С.
  • Рогатовский А.А.
  • Соловей Э.Я.
  • Сологуб В.М.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Хотяков В.Д.
  • Ченцов Ю.Н.
  • Шахиджанов Е.С.
RU2232973C1
САМОНАВОДЯЩАЯСЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ 2002
  • Бабушкин Д.П.
  • Буадзе В.Ш.
  • Даньшин А.П.
  • Печенкин М.М.
  • Сологуб В.М.
  • Бундин Ю.В.
  • Козак В.С.
  • Кондратьев А.И.
  • Крупышев А.Н.
  • Лушин В.Н.
  • Матыцин В.Д.
  • Мерцалов Б.Е.
  • Петренко С.Г.
  • Соловей Э.Я.
  • Тараканов И.А.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Хотяков В.Д.
  • Шахиджанов Е.С.
  • Коновалов Е.А.
  • Гуськов Е.И.
  • Пелевин Ю.А.
  • Жукова Н.В.
RU2204795C1
АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ, С ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМОЙ НАВЕДЕНИЯ 2006
  • Шахиджанов Евгений Сумбатович
  • Бабушкин Дмитрий Петрович
  • Башкиров Александр Николаевич
  • Владиславлев Лев Гурьевич
  • Жукова Ирина Григорьевна
  • Зенин Юрий Александрович
  • Нарейко Владимир Александрович
  • Никулин Виталий Юрьевич
  • Плещеев Игорь Евгеньевич
  • Солодовник Ольга Борисовна
  • Суслова Юлия Николаевна
  • Титова Наталья Владимировна
  • Ткачев Владимир Васильевич
  • Финогенов Владимир Сергеевич
  • Фомин Валентин Юрьевич
  • Четвериков Лев Леонидович
RU2339904C2
САМОНАВОДЯЩАЯСЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ 2003
  • Алексеев В.М.
  • Бабушкин Д.П.
  • Буадзе В.Ш.
  • Гуськов Е.И.
  • Даньшин А.П.
  • Дятловский М.А.
  • Жуков В.Г.
  • Затров А.А.
  • Кондратьев А.И.
  • Коновалов Е.А.
  • Короткова Е.А.
  • Крупышев А.Н.
  • Лагутина И.С.
  • Лукин Н.Л.
  • Лушин В.Н.
  • Нарейко В.А.
  • Никулин В.Ю.
  • Пелевин Ю.А.
  • Печенкин М.М.
  • Плещеев Е.С.
  • Сологуб В.М.
  • Сысоев М.Д.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Черноусов В.Г.
  • Шахиджанов Е.С.
RU2247314C1

Реферат патента 2009 года ВЫСОКОТОЧНАЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ, С ЛАЗЕРНОЙ ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ГОЛОВКОЙ САМОНАВЕДЕНИЯ И БОЕВОЙ ЧАСТЬЮ ПРОНИКАЮЩЕГО ТИПА

Изобретение относится к авиационным боеприпасам и может быть использовано для доставки на землю боевой нагрузки проникающего типа с высокой точностью для поражения особо защищенных типовых целей, расположенных в укрытиях скального типа, пещерах, шахтах. Боевая нагрузка бомбы расположена в отсеке полезной нагрузки, выполненном в виде тонкостенной цилиндрической оболочки. Перед упомянутым отсеком последовательно установлены носовой отсек с лазерным гиростабилизированным координатором цели, состоящим из лазерного преобразователя, установленного на двухстепенном гиростабилизаторе. Его передняя часть выполнена оптически прозрачной в форме полусферы. В отсеке полезной нагрузки установлен объект воздействия проникающего типа с лобовой частью, выполненной в виде тела вращения оживальной формы. Объект воздействия закреплен с помощью комплексной системы крепления, состоящей из двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных в верхней части бомбы симметрично относительно вертикальной оси, двух упоров, расположенных на вертикальной плоскости бомбы снизу и сверху симметрично относительно оси бомбы и размещенных на определенных расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, двух упоров, расположенных в горизонтальной плоскости бомбы слева и справа от объекта воздействия, размещенных на определенных расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, двух силовых шпангоутов, размещенных на определенных расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, с четырьмя упорами в каждом силовом шпангоуте, расположенными симметрично относительно вертикальной оси бомбы. Изобретение позволяет повысить эффективность бомбы и обеспечивает круглосуточное боевое применение при наличии на самолете лазерно-тепловизионной прицельной станции. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 352 895 C1

Высокоточная авиационная бомба, стабилизированная по крену, с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения и боевой частью проникающего типа, содержащая последовательно соединенные носовой отсек с передней частью, выполненной в виде оптически прозрачной оболочки, плавно сопряженной с наружным металлическим обтекателем, выполненным в виде усеченного конуса, головной конусный отсек, носовой перестыковочный отсек, с установленными на нем четырьмя дестабилизаторами, каждый из которых выполнен в виде раскрывающейся пластины, устанавливаемой в раскрытом положении в створе со стабилизатором бомбы с длиной корневой хорды 0,75 калибра бомбы при угле стреловидности передней и задней кромок каждого дестабилизатора 60° и максимальном размахом двух раскрытых симметрично расположенных относительно оси бомбы дестабилизаторов, равным 1,10 калибра бомбы, переходной отсек, отсек полезной нагрузки, представляющий собой тонкостенную цилиндрическую оболочку длиной равной от 4,24 до 4,26 калибра бомбы и в которой установлен объект воздействия проникающего типа с диаметром и длиной равными соответственно от 0,65 до 0,7 и от 3,8 до 3,96 калибра бомбы, с суммарной массой равной от 71 до 75% от массы бомбы, с лобовой частью объекта воздействия, выполненной в виде тела вращения оживальной формы, с диаметром носового сечения, равного от 0,16 до 0,17 калибра объекта воздействия, плавно переходящего при удлинении носовой части от 1,8 до 1,9 в цилиндрическую часть объекта воздействия, с толщиной корпуса лобовой части объекта воздействия равной от 1,74 до 1,84 калибра объекта воздействия и положением центра тяжести объекта воздействия, равным от 46 до 50%, при этом объект воздействия закреплен в отсеке полезной нагрузки с помощью комплексной системы крепления, состоящей из двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных в верхней части бомбы симметрично относительно вертикальной оси на углах от 30 до 35° относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,14 до 1,19 и от 3,24 до 3,3 калибра бомбы соответственно, двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных на вертикальной плоскости бомбы снизу и сверху симметрично относительно оси бомбы и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,42 до 1,48 и от 2,89 до 2,94 калибра бомбы соответственно, двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных в горизонтальной плоскости бомбы слева и справа от объекта воздействия и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,54 до 1,6 и от 2, 74 до 2,80 калибра бомбы соответственно, а также двух силовых шпангоутов, размещенных на расстояниях от 1,71 до 1,77 и от 2,54 до 2,6 калибра бомбы соответственно от носовой оконечности объекта воздействия, с четырьмя упорами в каждом силовом шпангоуте, расположенных симметрично относительно вертикальной оси бомбы в верхней части бомбы под углом от 75 до 85° и в нижней части бомбы - под углом от 28 до 32°, хвостовой отсек с блоками системы управления, бортовой автоматики, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами, выполненный в виде оконечного для бомбы цилиндра диаметром от 0,68 до 0,7 и длиной от 1,2 до 1,24 калибра бомбы, сопряженного с усеченным конусом высотой от 0,37 до 0,38 калибра бомбы и углом между образующей конуса и продольной осью бомбы 11°, и установленными на отсеке по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами, длина корневой хорды каждого из которых составляет от 1,98 до 2,0 калибра бомбы, длина концевой хорды от 1,84 до 1,85 калибра бомбы, угол стреловидности стабилизаторов равен 52°, а размах между соответствующими концевыми хордами стабилизаторов составляет от 1,46 до 1,48 калибра бомбы, и с выдвигаемыми из стабилизаторов стабилизирующими перьями, длина которых составляет от 0,41 до 0,43 калибра бомбы, а угол верхней образующей выдвижного стабилизирующего пера с концевой хордой стабилизатора составляет 15°, максимальный размах между двумя соответствующими выдвижными стабилизирующими перьями составляет от 2,2 до 2,3 калибра бомбы, а также с аэродинамическими поворотными рулями бомбы, выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами с осью вращения каждого руля на расстоянии от 0,11 до 0,12 калибра бомбы от задней кромки стабилизатора, хорда каждого руля составляет от 0,2 до 0,21 калибра бомбы, а высота каждого руля 0,24 калибра бомбы, отличающаяся тем, что перед отсеком с полезной нагрузкой установлены последовательно носовой отсек с лазерным гиростабилизированным координатором цели, состоящим из лазерного преобразователя «излучение-сигнал», установленного на двухстепенном гиростабилизаторе, с передней частью, выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки с радиусом, равным 0,13 калибра бомбы, и длиной, равной 0,1 калибра бомбы, плавно сопряженной с наружным металлическим обтекателем, выполненным в виде усеченного конуса длиной 0,146 калибра бомбы и диаметром основания, равным 0,376 калибра бомбы в плоскости, отстоящей от передней оконечности бомбы на расстоянии 0,25 калибра бомбы, и головной конусный отсек с электронным блоком обработки принятого лазерного сигнала с длиной 0,61 калибра бомбы и диаметрами сопрягающих сечений конуса, равными соответственно 0,376 и 0,585 калибра бомбы, носовой перестыковочный отсек, содержащий механизм раскрытия дестабилизаторов, выполненный в виде конуса высотой 0,310 калибра авиабомбы и диаметрами сопрягающих сечений 0,585 и 0,705 калибра авиабомбы, переходный отсек, выполненный в виде конуса высотой 0,245 калибра авиабомбы и диаметрами сопрягающих сечений 0,705 и 0,803 калибра авиабомбы.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2352895C1

САМОНАВОДЯЩАЯСЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ 2002
  • Бабушкин Д.П.
  • Буадзе В.Ш.
  • Даньшин А.П.
  • Печенкин М.М.
  • Сологуб В.М.
  • Бундин Ю.В.
  • Козак В.С.
  • Кондратьев А.И.
  • Крупышев А.Н.
  • Лушин В.Н.
  • Матыцин В.Д.
  • Мерцалов Б.Е.
  • Петренко С.Г.
  • Соловей Э.Я.
  • Тараканов И.А.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Хотяков В.Д.
  • Шахиджанов Е.С.
  • Коновалов Е.А.
  • Гуськов Е.И.
  • Пелевин Ю.А.
  • Жукова Н.В.
RU2204795C1
КОРРЕКТИРУЕМАЯ, САМОНАВОДЯЩАЯСЯ АВИАЦИОННАЯ БОМБА, СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПО КРЕНУ 1999
  • Бабушкин Д.П.
  • Буадзе В.Ш.
  • Даньшин А.П.
  • Крупышев А.Н.
  • Кулаков А.Г.
  • Лушин В.Н.
  • Матыцин В.Д.
  • Мерцалов Б.Е.
  • Петренко С.Г.
  • Сологуб В.М.
  • Тараканов И.А.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Финогенов В.С.
  • Фишман Э.Л.
  • Хотяков В.Д.
RU2156954C1
КОРРЕКТИРУЕМЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ 1992
  • Буадзе В.Ш.
  • Бабушкин Д.П.
  • Власов В.В.
  • Коновалов Е.А.
  • Короткий В.И.
  • Матыцин В.Д.
  • Мельников В.Ф.
  • Мерцалов Б.Е.
  • Русаков А.П.
  • Сологуб В.М.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Хотяков В.Д.
  • Храпов А.В.
  • Бундин Ю.В.
  • Соловей Э.Я.
  • Финогенов В.С.
RU2014559C1
РАДИАЛЬНЫЙ ПЛАНИМЕТР 2003
  • Григорашенко И.А.
  • Кузьмин Г.И.
RU2244255C2

RU 2 352 895 C1

Авторы

Храпов Анатолий Викторович

Бабушкин Дмитрий Петрович

Даньшин Александр Петрович

Денисов Михаил Юрьевич

Дятловский Михаил Афанасьевич

Жуков Владимир Григорьевич

Ермакова Александра Анатольевна

Козак Валентина Сафроновна

Кондратьев Александр Иванович

Кривов Иван Артемьевич

Лушин Валерий Николаевич

Нарейко Владимир Александрович

Никулин Виталий Юрьевич

Плещеев Евгений Сергеевич

Пелевин Юрий Андреевич

Рогатовский Александр Андреевич

Сологуб Владимир Михайлович

Ткачев Владимир Васильевич

Финогенов Владимир Сергеевич

Фишман Эммануэль Лазаревич

Фомин Валентин Юрьевич

Хотяков Вадим Давидович

Ченцов Юрий Николаевич

Четвериков Лев Леонидович

Даты

2009-04-20Публикация

2007-12-12Подача