СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УДЕЛЬНЫМИ НАГРУЗКАМИ НА ВЕТВЯХ ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЫ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ Российский патент 2009 года по МПК F16D49/08 

Описание патента на изобретение RU2357132C2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ленточно-колодочных тормозах буровых лебедок.

Известна тормозная лента с равномерным шагом размещения на ней фрикционных накладок. Равномерное расположение фрикционных накладок на дуге обхвата при неравномерном распределении усилий натяжения тормозной ленты ведет к неравномерному распределению нормальной нагрузки на рабочие поверхности накладок и, как следствие, удельных нагрузок при взаимодействии фрикционных узлов тормоза. Все вышеуказанное и вызывает неравномерный износ фрикционных накладок. При этом на набегающей ветви они изнашиваются быстрее, чем на сбегающей [1, аналог].

Для достижения некоторого выравнивания величины износа рабочих поверхностей фрикционных накладок, расположенных на набегающей и сбегающей ветви тормозной ленты, было предложено размещать накладки с неравномерным шагом на дуге обхвата, увеличивая шаг между накладками в направлении от набегающей ветви ленты к сбегающей. Основным принципом, заложенным в основу определения величины шага между накладками, является некоторое выравнивание удельных нагрузок на их поверхностях в двух ветвях. В этом случае материал накладок будет использоваться более рационально благодаря равномерному их износу [2, прототип].

Основным недостатком данного способа является то, что по периметру тормозной ленты необходимо устанавливать переменного сечения распорные планки между накладками.

По сравнению с аналогом и прототипом предложенный способ расположения фрикционных накладок на тормозной ленте имеет следующие отличительные признаки:

- достигается целенаправленное управление перераспределением удельных нагрузок на набегающей и сбегающей ветвях ленты за счет перестановки накладок из сбегающей ветви на набегающую исходя из значений коэффициентов взаимного перекрытия (отношений) рабочих площадей набегающей и сбегающей ветвей тормозной ленты, которые являются пропорциональными к нагрузкам на указанных выше ветвях ленты;

- уменьшается напряженно-деформированное состояние тормозной ленты и, как следствие, контактное взаимодействие пар трения и, как результат, увеличивается тормозной момент;

- достигается аналитическое определение величины площадей накладок набегающей и сбегающей ветвей тормозной ленты с установленными закономерностями;

- увеличивается ресурс фрикционных накладок набегающей ветви тормозной ленты за счет уменьшения удельных нагрузок, действующих на их рабочие поверхности.

Целью настоящего изобретения является разработка способа управления перераспределением удельных нагрузок на ветвях тормозной ленты за счет целенаправленного уменьшения рабочих площадей фрикционных накладок от первой на набегающей ветви до последней на сбегающей ветви тормозной ленты.

Поставленная цель достигается тем, что при постоянном шаге установки фрикционных накладок по периметру тормозной ленты для достижения соотношения их рабочих площадей поверхностей на ветвях и, как следствие, выравнивание удельных нагрузок обеспечивается выполнением поперечных пазов переменного сечения, например, в виде плоских конусоподобных сопел, площади которых по торцу рабочих поверхностей накладок набегающей ветви тормозной ленты изменяются по закономерности арифметической прогрессии и при этом площадью первой накладки задаются, а на накладках сбегающей ветви тормозной ленты - по закономерностям геометрической прогрессии, в которой для определения рабочей площади первой накладки сбегающей ветви ленты используют рабочую площадь последней накладки ее набегающей ветви. При этом закономерности уменьшения рабочих площадей накладок от первой набегающей ветви до последней сбегающей ветви тормозной ленты обратно пропорциональны изменению удельных нагрузок на рабочей поверхности каждой из накладок. В дальнейшем после оценки соотношения общего веса фрикционных накладок на набегающей и сбегающей ветвях устанавливают по периметру тормозной подрессорные оттяжки переменной податливости для обеспечения постоянного зазора между рабочими поверхностями фрикционных узлов тормоза.

На фиг.1 показана кинематическая схема буровой лебедки с ленточно-колодочным тормозом; на фиг.2 - кинематическая схема ленточно-колодочного тормоза; на фиг.3 - поперечный разрез фиг.2 по А-А; на фиг.4 показана тормозная лента с фрикционными накладками и подрессоренными оттяжными устройствами; на фиг 5 - фрикционная накладка с плоскими конусоподобными соплами; на фиг.6 проиллюстрированы закономерности изменения удельных нагрузок на дуге обхвата тормозной ленты в серийном (штриховка линиями) и усовершенствованных (точечная штриховка) фрикционных узлах ленточно-колодочного тормоза. Использованы следующие условные обозначения: RШ, DШ - радиус и диаметр рабочей поверхности тормозного шкива; r - радиус кривошипа коленчатого вала; ω - угловая скорость вращения шкива; φ, α - углы обхвата одной и всеми накладками рабочей поверхности тормозного шкива; SH, SC - натяжение набегающей и сбегающей ветви тормозной ленты; FP - усилие, прикладываемое бурильщиком к рычагу управления тормозом; FT - сила трения; числовыми величинами обозначены удельные нагрузки, действующие на дуге обхвата тормозной ленты.

Согласно кинематической схеме (см фиг.1) фрикционные накладки 3 установлены на тормозных лентах 2, которые одним концом (со стороны сбегающей ветви II ленты) прикреплены к балансиру 11, а другим (со стороны набегающей ее ветви I) - к мотылевым шейкам 6 и 9 коленчатого вала 10.

Серийные ленточно-колодочные тормоза буровой лебедки работают следующим образом. Перемещением рукоятки 1 осуществляется поворот коленчатого вала 10, в результате которого бурильщик затягивает тормозные ленты 2 с фрикционными накладками 3 и они садятся на тормозные шкивы 4. Процесс торможения ленточно-колодочным тормозом (см. фиг.2) характеризуется следующими стадиями: начальной (первой), промежуточной (второй) и заключительной (третьей). Остановимся на каждой из стадий в отдельности.

На начальной стадии торможения фрикционные накладки 3, размещенные в средней части тормозной ленты 2, взаимодействуют с рабочей поверхностью тормозного шкива 4. Фронт взаимодействия расширяется в сторону фрикционных накладок 3 набегающей ветви (I) тормозной ленты 2.

Промежуточная стадия торможения характеризуется дальнейшим распространением фронта взаимодействия в сторону фрикционных накладок 3 сбегающей ветви (II) тормозной ленты 2.

Конечная стадия торможения характеризуется тем, что почти все неподвижные накладки 3 тормозной ленты 2 взаимодействуют с рабочей поверхностью вращающегося шкива 4. Во время притормаживаний последовательность вхождения поверхностей трения в контакт повторяется. Полный цикл торможения завершается остановкой тормозных шкивов 4 с барабаном 5. Управление тормозом буровой лебедки осуществляют также подачей сжатого воздуха через кран 7 бурильщика в пневматический цилиндр 8, шток которого соединен с одной из мотылевых шеек коленчатого вала 10 тормоза. Величину давления сжатого воздуха в пневмоцилиндре 8 регулируют поворотом крана 7 бурильщика.

При неравномерном изнашивании фрикционных накладок 3, установленных на лентах 2, балансир 11 в момент торможения несколько отклоняется от горизонтального положения и выравнивает нагрузки на сбегающей ветви (II) тормозных лент 2, обеспечивая при этом равномерный и одновременный обхват ими тормозных шкивов 4. Благодаря шаровым шарнирам реализация нагрузок от тормозных лент 2 к балансиру 11 при этом не изменяется.

Наиболее слабым звеном в тормозном узле являются фрикционные накладки. Они изготавливаются в виде отдельных деталей, которые могут крепиться различными способами (например, с помощью усиков) к относительно гибкой стальной ленте. При установке на ленте накладок с постоянным шагом их количество всегда четное (12; 16; 18; 20; 22; 26).

Общее количество фрикционных накладок на тормозной ленте зависит от их геометрических параметров, а также от того, какой угол обхвата тормозной лентой рабочей поверхности тормозного шкива реализуется в данном ленточно-колодочном тормозе буровой лебедки.

При назначении количества фрикционных накладок, приходящихся на набегающую и сбегающую ветви тормозной ленты, которые должны быть установлены между собой с постоянным зазором, необходимо определить коэффициент взаимного перекрытия контактирующих пар трения отдельно для каждой из ветвей ленты. Коэффициент взаимного перекрытия представляет собой отношение контактных площадей накладок и шкива (А1 и А2) к охватываемой ими кольцевой площади А0

где , - коэффициенты взаимного перекрытия контактирующих пар трения, которые реализуются набегающей и сбегающей ветвями тормозной ленты.

Отношение к равно соотношению удельных нагрузок, реализуемых на набегающей (рн) и сбегающей (pс) ветвях тормозной ленты. Полученное соотношение (рнс) и укажет, на сколько площади рабочих поверхностей накладок должно быть больше на набегающей ветви по сравнению с площадью рабочих поверхностей накладок сбегающей ветви тормозной ленты.

Способ установки фрикционных накладок с постоянным шагом на ветвях тормозной ленты реализуется в два этапа.

Первый этап заключается в определении рабочих площадей фрикционных накладок на набегающей ветви тормозной ленты.

Для распределения рабочих площадей фрикционных накладок на набегающей ветви тормозной ленты используем основные зависимости арифметической прогрессии, задавшись при этом первым ее членом (а1). В дальнейшем, используя особенность арифметической прогрессии, из зависимости

(где Sm - суммарная площадь рабочих поверхностей накладок (m) набегающей ветви ленты;

d - разность прогрессии), определяем значение d. Величины рабочих площадей фрикционных накладок на набегающей ветви тормозной ленты определяем по зависимости . На этом второй этап заканчивается.

Второй этап заключается в определении рабочих площадей фрикционных накладок на набегающей ветви тормозной ленты.

Все действия аналогичны расчету основных параметров геометрической прогрессии. При этом учитываем тот факт, что последний член арифметической прогрессии является первым членом (b1) геометрической прогрессии. Используя особенность геометрической прогрессии, по формуле

(где Sm - сумма членов геометрической прогрессии, которая отвечает суммарной площади рабочих поверхностей накладок (m) сбегающей ветви ленты;

q - знаменатель геометрической прогрессии; находим численное значение знаменателя геометрической прогрессии. Величины рабочих площадей фрикционных накладок на сбегающей ветви тормозной ленты определяем по зависимости , учитывая то, что b1=am·q,

где am - последний член арифметической прогрессии, который равен площади рабочей поверхности последней накладки сбегающей ветви тормозной ленты.

На этом второй этап заканчивается.

Таким образом, для целенаправленного перераспределения удельных нагрузок между набегающей и сбегающей ветвями тормозной ленты с учетом ее эксплуатационной возможности необходимо правильно задаться величиной только рабочей площади первой фрикционной накладки набегающей ветви ленты. Все остальные значения рабочих площадей накладок определяются расчетным путем.

Уменьшение рабочей площади фрикционных накладок 3 происходит в направлении от набегающей ветви (I) до конца сбегающей ветви (II) тормозной ленты 2. Поэтому во фрикционных накладках 3 со стороны их рабочих поверхностей 15 на величине допустимого износа выполнены пазы в виде конусоподобных плоских сопел 16. Применение во фрикционных накладках 3 углублений различной конфигурации, выполненных в теле накладок 3 со стороны рабочих поверхностей 15, позволяет влиять на продольную и поперечную (при разомкнутом тормозе) и поперечную (при торможении) циркуляции воздуха, т.е. изменять направление (при вращении шкива за и против часовой стрелки) и скорость движения потока воздуха, что интенсифицирует воздухообмен, и, как следствие, снижает теплонагруженность пар трения.

В связи с тем что вес фрикционных накладок 3 на ветвях тормозной ленты 2 изменился поэтому применены на ней подрессоренные оттяжные устройства 17 различной податливости (видно на фиг.4 по количеству витков цилиндрической пружины), которые обеспечивают постоянство зазора между парами трения ленточно-колодочного тормоза в их разомкнутом состоянии.

В качестве примера рассмотрим тормозную ленту с углом обхвата 270°, на которой необходимо установить с переменным шагом 12, 18, 20, 22 и 26 серийных фрикционных накладок (a×b×h=120×230×30 мм) ленточно-колодочного тормоза буровой лебедки У2-5-5. В табл. 1 приведены исходные данные для определения величин рабочих площадей накладок, расположенных по периметру ленты.

Таблица 1
Исходные данные для определения величин рабочих поверхностей накладок тормозной ленты
Общее количество накладок, шт. Ветви тормозной ленты Набегающая Сбегающая Количество накладок ветви, шт. Арифметическая прогрессия Количество накладок ветви, шт. Геометрическая прогрессия Первый член а1, мм2 Разность d, мм2 Первый член
b1, мм2
Знаменатель q
n=26 13 27600 230 13 15 1,1037

С использованием предложенной методики были установлены закономерности изменения величин рабочих площадей фрикционных накладок (табл.2).

Проведенный анализ полученных результатов расчетов позволил установить следующее. При монтаже на тормозной ленте, соответственно, 12, 18, 20, 22 и 26 накладок отношение рабочих площадей первой накладки к последней составило соответственно 1,1; 1,104; 1,21; 1,24 и 1,56. Суммарный угол обхвата в усовершенствованных фрикционных узлах уменьшился для 12, 18, 20, 22 и 26 накладок, что позволило высвободить материал соответственно на 0,6; 1,045; 1,78; 2,24 и 3,2 накладки.

Из приведенных примеров вытекает, что с увеличением количества накладок на тормозной ленте наблюдается падение величины отношения удельных нагрузок на накладках набегающей и сбегающей ветвей, что свидетельствует о более равномерном их распределении по длине ленты.

Таким образом, реализация способа управления перераспределением удельных нагрузок на ветвях ленты за счет изменения рабочих площадей фрикционных накладок в ленточно-колодочном тормозе буровой лебедки позволит улучшить эксплуатационные параметры его фрикционных узлов и существенно увеличить ресурс накладок, размещенных на набегающей ветви ленты.

Источники информации

1. Александров М.П., Лысяков А.Г. и др. Тормозные устройства. Справочник. - М.: Машиностроение, 1985, рис. 3,18, с.121.

2. Злобин Б.А. Скоростная проводка скважин и резервы новой техники. - М.: Недра, 1977, с.302, рис. 100.

Похожие патенты RU2357132C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ РАЦИОНАЛЬНОГО РАЗМЕЩЕНИЯ ФРИКЦИОННЫХ НАКЛАДОК С РАЗЛИЧНЫМИ ИЗНОСО-ФРИКЦИОННЫМИ СВОЙСТВАМИ ИХ МАТЕРИАЛОВ НА ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЕ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА 2012
  • Вольченко Александр Иванович
  • Павлиский Василий Михайлович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Возный Андрей Владимирович
RU2531535C2
СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНЫХ ТОРМОЗОВ БУРОВЫХ ЛЕБЕДОК С НЕПОДВИЖНЫМИ НАКЛАДКАМИ НА ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЕ 2010
  • Вольченко Александр Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Григорышин Александр Николаевич
RU2489619C2
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УДЕЛЬНЫМИ НАГРУЗКАМИ НА ВЕТВЯХ ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЫ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ 2007
  • Вольченко Александр Иванович
  • Крыжановский Евстахий Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Бекиш Ирина Орестовна
RU2357130C2
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ВЫРАВНИВАНИЯ УДЕЛЬНЫХ НАГРУЗОК В ДВУХСТУПЕНЧАТОМ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНОМ ТОРМОЗЕ 2009
  • Вольченко Александр Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Кашуба Николай Васильевич
  • Палийчук Игорь Иванович
RU2432511C2
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ВЫРАВНИВАНИЯ УДЕЛЬНЫХ НАГРУЗОК В ПАРАХ ТРЕНИЯ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ 2012
  • Вольченко Александр Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Крыштопа Святослав Игоревич
  • Возный Андрей Владимирович
  • Журавлев Дмитрий Юрьевич
RU2521138C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИ КВАЗИЛИНЕЙНОЙ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИХ ИЗМЕНЕНИЯ В ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНЫХ ТОРМОЗАХ БУРОВЫХ ЛЕБЕДОК 2010
  • Вольченко Александр Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Скрипник Василий Степанович
  • Кашуба Николай Васильевич
RU2507423C2
СПОСОБ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО УСТАНОВЛЕНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ИЗМЕНЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ МЕТАЛЛОПОЛИМЕРНЫХ ПАР ТРЕНИЯ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНЫХ ТОРМОЗОВ БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ 2012
  • Вольченко Александр Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Поляков Павел Александрович
  • Возный Андрей Владимирович
RU2502900C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗОНЫ ПЕРВОНАЧАЛЬНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПАР ТРЕНИЯ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНЫХ ТОРМОЗОВ БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ 2007
  • Вольченко Александр Иванович
  • Крыжановский Евстахий Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Журавлев Дмитрий Юрьевич
RU2357131C2
ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗ С СЕКЦИОННЫМИ ФРИКЦИОННЫМИ НАКЛАДКАМИ НА ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЕ 2009
  • Вольченко Александр Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Журавлёв Дмитрий Юриевич
  • Бачук Иван Васильевич
RU2432510C2
ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗ 2004
  • Крыжановский Евстахий Иванович
  • Вольченко Николай Александрович
  • Сторож Богдан Дмитриевич
  • Вольченко Дмитрий Александрович
  • Сторож Ярослав Богданович
RU2299368C2

Реферат патента 2009 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УДЕЛЬНЫМИ НАГРУЗКАМИ НА ВЕТВЯХ ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЫ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в ленточно-колодочных тормозах буровых лебедок. Способ заключается в том, что в зависимости от диаметра поверхности в заданных фрикционных узлах определяют соотношение коэффициентов взаимного перекрытия рабочих поверхностей накладок набегающей и сбегающей ветвей ленты рабочей поверхности тормозного шкива. По значениям отношения удельных нагрузок, развивающихся на накладках ветвей, судят насколько должно быть больше накладок на набегающей в сравнении со сбегающей ветвью ленты. При постоянном шаге установки фрикционных накладок по периметру тормозной ленты для достижения соотношения их рабочих площадей поверхностей на ветвях выравнивание удельных нагрузок обеспечивается выполнением поперечных пазов переменного сечения. Пазы выполнены в виде плоских конусоподобных сопел, площади которых по торцу рабочих поверхностей накладок набегающей ветви тормозной ленты изменяются по закономерности арифметической прогрессии и при этом задаются площадью первой накладки, а на накладках сбегающей ветви тормозной ленты - по закономерностям геометрической прогрессии, в которой для определения рабочей площади первой накладки сбегающей ветви ленты используют рабочую площадь последней накладки ее набегающей ветви. Достигается улучшение эксплуатационных параметров фрикционных узлов тормоза и существенное увеличение ресурса накладок, размещенных на набегающей ветви ленты. 2 з.п. ф-лы, 6 ил., 2 табл.

Формула изобретения RU 2 357 132 C2

1. Способ управления удельными нагрузками на ветвях тормозной ленты ленточно-колодочного тормоза буровой лебедки, содержащего тормозной шкив, подрессоренные оттяжки для регулирования зазора между рабочими поверхностями фрикционных узлов, привод и тормозную ленту с фрикционными накладками, установленными на набегающей и сбегающей ветви тормозной ленты, для которой в зависимости от диаметра поверхности в заданных фрикционных узлах определяют соотношение коэффициентов взаимного перекрытия рабочих поверхностей накладок набегающей и сбегающей ветвей ленты рабочей поверхности тормозного шкива, которое равно отношению удельных нагрузок, развивающихся на накладках ветвей, по значениям которого судят, насколько должно быть больше накладок на набегающей в сравнении со сбегающей ветвью ленты, отличающийся тем, что при постоянном шаге установки фрикционных накладок по периметру тормозной ленты для достижения соотношения их рабочих площадей поверхностей на ветвях выравнивание удельных нагрузок обеспечивается выполнением поперечных пазов переменного сечения, например в виде плоских конусоподобных сопел, площади которых по торцу рабочих поверхностей накладок набегающей ветви тормозной ленты изменяются по закономерности арифметической прогрессии и при этом задаются площадью первой накладки, а на накладках сбегающей ветви тормозной ленты - по закономерностям геометрической прогрессии, в которой для определения рабочей площади первой накладки сбегающей ветви ленты используют рабочую площадь последней накладки ее набегающей ветви.

2. Способ управления удельными нагрузками на ветвях тормозной ленты ленточно-колодочного тормоза буровой лебедки по п.1, отличающийся тем, что закономерности уменьшения рабочих площадей накладок от первой набегающей ветви до последней сбегающей ветви тормозной ленты обратно пропорциональны изменению удельных нагрузок на рабочей поверхности каждой из накладок.

3. Способ управления удельными нагрузками на ветвях тормозной ленты ленточно-колодочного тормоза буровой лебедки по п.1, отличающийся тем, что в зависимости от величины соотношения общего веса фрикционных накладок на набегающей и сбегающей ветви устанавливают по периметру тормозной ленты подрессоренные оттяжки переменной податливости для обеспечения постоянного зазора между рабочими поверхностями фрикционных узлов тормоза.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2357132C2

Злобин Б.А
Скоростная проводка скважин и резервы новой техники
- М.: Недра, 1977 с.302, рис.100
Петрик А.А., Вольченко Н.А
и др
Фрикционные узлы, том 1
- Краснодар, 2003 с.59-75, 107-110
JP 2003194120 А, 09.07.2003
Александров М.П., Лысяков А.Г
и др
Тормозные устройства
Справочник
- М.: Машиностроение, 1985, рис.3.18, с.121
US 3450242 А, 17.06.1969
МНОГОСЕКЦИОННЫЙ ЛЕНТОЧНО-КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗ 2002
  • Петрик А.А.
  • Вольченко Н.А.
  • Вольченко Дмитрий Александрович
RU2221172C1

RU 2 357 132 C2

Авторы

Вольченко Александр Иванович

Крыжановский Евстахий Иванович

Вольченко Николай Александрович

Вольченко Дмитрий Александрович

Бачук Иван Васильевич

Даты

2009-05-27Публикация

2007-07-23Подача