УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ S-ОБРАЗНОЙ ЛАПЫ КУЛЬТИВАТОРА И СПОСОБ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ Российский патент 2010 года по МПК A01B35/24 A01B35/32 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при совершенствовании систем автоматического регулирования глубины обработки S-образных лап культиватора.

В настоящее время мне такие системы регулирования не известны. Однако необходимость в способе и устройстве для автоматического регулирования глубины обработки S-образной лапы культиватора остается и эта задача не решена.

Существенные недостатки существующего положения дел заключаются в том, что ни таких способов, ни систем не существует и обработка почвы такими лапами осуществляется без регулировки и неравномерно, что приводит к потерям урожайности. Задачей изобретения является устранение указанных недостатков за счет того, что способ автоматического регулирования глубины обработки S-образной лапы культиватора состоит в том, что сначала изготавливают устройство, в которое включают двигатели, валы которых шарнирно соединяют трансмиссионным валом с кронштейном, шарнирно установленным одним кондом на верхней части каждой S-образной стойки и шарнирно на оси вала двигателя, причем среднюю часть кронштейна выполняют с несколькими отверстиями с возможностью их установки соосно с пальцем электромагнитного фиксатора, корпус которого жестко соединяют с рамой культиватора и возможностью перемещений пальца фиксатора перпендикулярно средней части кронштейна, а на верхней части нижнего изгиба каждой боковой S-образной стойки жестко устанавливают проушину, которую шарнирно соединяют с рычагом контакта включателя электромагнитного фиксатора, а сам рычаг крепят шарнирно в неподвижным частям рамы с возможностью углового поворота, после изготовления указанных узлов их устанавливают на культиватор и при работе проушина движется синхронно лапе и если она превысит отрегулированное положение, то рычаг включает электромагнитный фиксатор, палец которого выходит из отверстия на кронштейне и в конечном положении включает двигатель, вал которого поворачивает кронштейн до совпадения с очередным отверстием на его корпусе и край корпуса включает электромагнитный фиксатор, палец которого входит в совместившееся отверстие и фиксирует кронштейн в новом положении, при котором повышают жесткость S-образной стойки и тем самым уменьшают глубину обработки лапы культиватора, а верхнюю часть кронштейна выполняют съемной и с возможностью радиальных перемещений, причем если полученного изменения глубины обработки окажется недостаточным и рычаг, связанный с проушиной, замкнет очередной контакт, то снова включается фиксатор и двигатель и кронштейн перемещается в очередное положение, а фиксатор, соответственно, становится в новое положение.

Существенно новые признаки способа:

- изготавливают устройство, в которое включают двигатели, валы которых шарнирно соединяют трансмиссионным валом с кронштейном,

- кронштейн шарнирно устанавливают одним концом на верхней части каждой S-образной стойки и шарнирно на оси вала приводного двигателя,

- среднюю часть кронштейна выполняют с несколькими отверстиями для фиксатора, корпус которого жестко соединяют с рамой культиватора и возможностью перемещений пальца фиксатора перпендикулярно средней части кронштейна.

- на верхней части нижнего изгиба каждой боковой S-образной стойки жестко устанавливают проушину, которую шарнирно соединяют с рычагом контакта включателя электромагнитного фиксатора,

- указанный рычаг крепят шарнирно с возможностью углового поворота,

- после изготовления указанных узлов их устанавливают на культиватор и при работе проушина движется синхронно лапе и если она превысит отрегулированное положение, то рычаг включает электромагнитный фиксатор,

- палец электромагнитного фиксатора выходит из отверстия на кронштейне и в конечном положении включает двигатель, вал которого выворачивает кронштейн до совпадения с очередным отверстием на его корпусе,

- край корпуса включает электромагнитный фиксатор, палец которого входит в совместившееся отверстие и фиксирует кронштейн в новом положении, при котором повышают жесткость S-образной стойки и тем самым уменьшают глубину обработки лапы культиватора,

- верхнюю часть кронштейна выполняют съемной и с возможностью радиальных перемещений и если полученного изменения глубины обработки окажется недостаточным, то рычаг, связанный с проушиной, замкнет очередной контакт и снова включается фиксатор и двигатель и кронштейн перемещается в очередное положение, а фиксатор становится в новое положение.

Перечисленные новые существенные признаки способа в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты. Для получения технического результата - повышение равномерности обработки - предложено устройство автоматического регулирования глубины обработки S-образных лап культиватора, которое состоит из двигателей, валы которых шарнирно соединены трансмиссионным валом с кронштейном каждой S-образной стойки культиватора, при этом средняя часть кронштейна имеет несколько отверстий, выполненных соосно с пальцем электромагнитного фиксатора с возможностью его входа в каждое отверстие, а двигатели устанавливают поочередно то с левого, то с правого торца каждого ряда лап и указанные кронштейны своим верхним концом шарнирно связаны с верхней частью лапы с возможностью перемещения по ней и фиксацией в заданных положениях, причем на верхней части нижнего изгиба на каждой боковой S-образной стойке жестко установлена проушина, шарнирно связанная с рычагом контакта включения электромагнитного фиксатора с возможностью углового поворота рычага, а верхняя часть кронштейна выполнена с возможностью радиальных перемещений и при этом имеет паз, в который свободно входит поводок, закрепленный жестко на валу двигателя, а с внутренней стороны верхней части кронштейна по оси симметрии установлено тело качения в треугольном гнезде и с противоположной стороны лапы на той же оси симметрии на вставке верхней части установлено тело качения в треугольном гнезде, причем средняя часть кронштейна выполнена криволинейной, например по радиусу, и установлена с зазором относительно торца лапы и рамы и с противоположной стороны S-образной стойки относительно двигателя, который устанавливают слева от S-образной стойки относительно направления движения машины, а рычаг контакта включения фиксатора выполняют из двух частей: съемного наконечника и основания.

Существенно новые признаки устройства:

- устанавливают двигатели, валы которых шарнирно соединены трансмиссионным валом с кронштейном каждой S-образной стойки культиватора,

- средняя часть кронштейна имеет несколько отверстий, выполненных соосно с пальцем электромагнитного фиксатора с возможностью его входа в каждое отверстие,

- двигатели устанавливают поочередно то с левого, то с правого торца каждого ряда лап и указанные кронштейны своим верхним концом шарнирно связаны с верхней частью лапы с возможностью перемещения по ней и фиксацией в заданных положениях,

- на верхней части нижнего изгиба на каждой боковой S-образной стойке жестко установлена проушина, шарнирно связанная с рычагом контакта включения электромагнитного фиксатора с возможностью углового поворота рычага,

- верхняя часть кронштейна выполнена с возможностью съема и радиальных перемещений и при этом имеет паз, в который свободно входит поводок, закрепленный жестко на валу двигателя,

- с внутренней стороны верхней части кронштейна по оси симметрии установлено тело качения в треугольном гнезде и с противоположной стороны тела лапы на той же оси симметрии на вставке верхней части установлено тело качения в треугольном гнезде,

- средняя часть кронштейна выполнена криволинейной, например, по радиусу и установлена вертикально с зазором относительно торца лапы и рамы и с противоположной стороны S-образной стойки относительно двигателя, который устанавливают слева от S-образной стойки относительно направления движения машины,

- рычаг контакта включения фиксатора выполнен из двух частей: съемного наконечника и основания.

Перечисленные новые существенные признаки устройства в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты.

На фиг.1 показан вид сбоку на культиватор с S-образными стойками лап, на фиг.2 дан вид сверху с фиг.1, на фиг.3 дан разрез А-А с фиг.1, на фиг.4 дан вид по стрелке Б с фиг.1, на фиг.5 дан вид по стрелке В с фиг.4, на фиг.6 дан вид по стрелке Г с фиг.1, на фиг.7 дан узел 1 с фиг.1, на фиг.8 дан вид по стрелке Д с фиг.1.

Рассмотрим устройство для автоматического регулирования глубины обработки S-образной лапы культиватора. Оно включает двигатели 1, валы которых шарнирно соединены трансмиссионным валом 2 с кронштейном 3 каждой S-образной лапы 4 культиватора 5. Средняя часть 6 кронштейна 3 имеет несколько отверстий 7, выполненных соосно с пальцем 8 электромагнитного фиксатора 9 с возможностью его входа в каждое отверстие 7. Двигатели 1 устанавливают поочередно то с левого, то с правого торца каждого ряда лап, начиная с первого ряда, на котором двигатель устанавливают слева по отношению к направлению движения культиватора 5. Кронштейны 3 своим верхним концом 10 шарнирно связаны с верхней частью стойки 4 с возможностью перемещения по ней и фиксацией в заданных положениях. На верхней части нижнего изгиба на каждой боковой S-образной стойке жестко установлена проушина 11, шарнирно связанная с рычагом 12 контакта включения электромагнитного фиксатора 9 с возможностью углового поворота рычага 12. Верхняя часть 13 кронштейна 3 выполнена с возможностью съема и радиальных перемещений и при этом имеет паз 14, в который свободно входит поводок 15, закрепленный жестко на валу 2 двигателя 1. С внутренней стороны верхней части 13 кронштейна 3 по вертикальной оси симметрии установлено тело качения 16 в треугольном гнезде и с противоположной стороны тела стойки лапы на вертикальной оси симметрии на вставке 17 верхней части 13 кронштейна 3 установлено тело качения 18 в треугольно гнезде. Средняя часть 6 кронштейна 3 выполнена криволинейной, например, по радиусу и установлена вертикально с зазором относительно торца стойки 4 и рамы и с противоположной стороны S-образной стойки 4 относительно двигателя 1, который устанавливают слева от S-образной стойки 4 относительно направления движения машины. Рычаг включения контакта запуска фиксатора 12 состоит из двух частей: съемного наконечника 19 и основания 20.

Рассмотрим работу устройства, т.е. осуществление способа. После того, как изготовят указанное устройство и установят его на культиватор, производят обработку и сначала устанавливают кронштейны 3 в крайне левое положение. При движении машины лапы 4 заглублены на максимальную глубину и, если при работе лапа будет подниматься выше, то будет подниматься и проушина 11, которая потянет за собой рычаг 12, который повернется и вторым плечом замкнет контакт №2 (см.Фиг.7), что приведет к подъему пальца 8 электромагнитного фиксатора 9, который в конечном положении включает двигатель и кронштейн 3 поворачивается до тех пор, пока нижним концом кронштейна 3 не отключится двигатель, одновременно включается фиксатор 9 и его палец фиксирует кронштейн в новом положении, при котором жесткость стойки становится выше и глубина обработки уменьшается. Если этого окажется мало, то при дальнейшей работе лапа вместе с проушиной 11 снова приподнимется и потянет за собой рычаг 12, который переместиться в новое положение и замкнет контакт №3(см.фиг.7), что снова приведет к подъему пальца 8 электромагнитного фиксатора 9, который в конечном положении включает двигатель, и кронштейн 3 поворачивается до очередного отверстия, увеличивая жесткость стойки лапы 4, и глубина обработки снова уменьшается. После того как работа культиватора стабилизуется на определенной глубине, то с рычага 12 снимают съемную часть 19 для того, чтобы исключить случайные включения автоматической системы от встречи с камнем, погребенным корнем или другим подобным препятствием, которые не являются характеристикой почвы данного поля и могут привести к бесполезному включению автоматической системы, ее непроизводительному использованию.

Устройство включает раму, кронштейны, стойки S-образных лап. Устройство снабжено двигателями, валы которых шарнирно соединены трансмиссионным валом с кронштейном каждой S-образной стойки культиватора. Двигатели установлены поочередно то с левого, то с правого торца каждого ряда лап. Средняя часть кронштейна имеет отверстия, выполненные соосно с пальцем электромагнитного фиксатора, смонтированного с возможностью входа в каждое отверстие. Кронштейны верхним концом шарнирно связаны с верхней частью лап с возможностью перемещения по ним и фиксации в заданных положениях. На верхней части нижнего изгиба каждой боковой S-образной стойки жестко установлена проушина, шарнирно связанная с рычагом контакта включения электромагнитного фиксатора с возможностью углового поворота рычага. Верхняя часть кронштейна выполнена с возможностью съема и радиальных перемещений и имеет паз, в который свободно входит поводок, закрепленный жестко на валу двигателя. С внутренней стороны верхней части кронштейна по оси симметрии установлено тело качения в треугольном гнезде и с противоположной стороны лапы по той же оси симметрии на вставке верхней части установлено тело качения в треугольном гнезде. Средняя часть кронштейна выполнена криволинейной, установлена вертикально с зазором относительно торца лапы и рамы и с противоположной стороны S-образной стойки относительно двигателя, который установлен слева от S-образной стойки относительно направления движения машины. Способ включает регулирование глубины хода при обработке почвы с использованием вышеописанного устройства. Такие технология и конструктивное выполнение позволят обеспечить равномерную обработку почвы в поле по глубине. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.

1. Устройство для автоматического регулирования глубины обработки S-образных лап культиватора, включающее раму, кронштейны, стойки S-образных лап, отличающееся тем, что оно снабжено двигателями, валы которых шарнирно соединены трансмиссионным валом с кронштейном каждой S-образной стойки культиватора, при этом средняя часть кронштейна имеет отверстия, выполненные соосно с пальцем электромагнитного фиксатора, смонтированного с возможностью входа в каждое отверстие, причем двигатели установлены поочередно то с левого, то с правого торца каждого ряда лап, а указанные кронштейны верхним концом шарнирно связаны с верхней частью лап с возможностью перемещения по ним и фиксации в заданных положениях, причем на верхней части нижнего изгиба каждой боковой S-образной стойки жестко установлена проушина, шарнирно связанная с рычагом контакта включения электромагнитного фиксатора с возможностью углового поворота рычага, а верхняя часть кронштейна выполнена с возможностью съема и радиальных перемещений и имеет паз, в который свободно входит поводок, закрепленный жестко на валу двигателя, а с внутренней стороны верхней части кронштейна по оси симметрии установлено тело качения в треугольном гнезде и с противоположной стороны лапы по той же оси симметрии на вставке верхней части установлено тело качения в треугольном гнезде, причем средняя часть кронштейна выполнена криволинейной, установлена вертикально с зазором относительно торца лапы и рамы и с противоположной стороны S-образной стойки относительно двигателя, который установлен слева от S-образной стойки относительно направления движения машины.

2. Способ автоматического регулирования глубины обработки S-образной лапы культиватора, характеризующийся использованием устройства по п.1.