ДИАГНОСТИКА СОСТОЯНИЯ ЗАГРЯЗНЕНИЯ СВЕЧЕЙ СИСТЕМЫ РАДИОЧАСТОТНОГО ЗАЖИГАНИЯ Российский патент 2012 года по МПК F02P17/12 F02P3/55 F02P15/00 F02P15/12 H01T13/60 

Описание патента на изобретение RU2461730C2

Настоящее изобретение в целом относится к системам генерирования плазмы между двумя электродами свечи, используемой, в частности, для управляемого радиочастотного воспламенения газовой смеси в камерах сгорания двигателя внутреннего сгорания.

В частности, объектом настоящего изобретения является устройство радиочастотного зажигания, содержащее:

- средства управления, выполненные с возможностью генерирования сигнала управления зажиганием,

- цепь питания, управляемую сигналом управления зажиганием, для подачи напряжения питания на выходной интерфейс цепи питания на частоте, определяемой сигналом управления,

- по меньшей мере, один резонатор генерирования плазмы, соединенный с выходным интерфейсом цепи питания и выполненный с возможностью генерирования искры между двумя электродами указанного резонатора по время подачи команды на зажигание.

В варианте применения для автомобильного зажигания с генерированием плазмы используют катушки-свечи (подробно описанные в следующих патентных заявках, поданных на имя заявителя: FR 03-10766, FR 03-10767 и FR 03-10768), моделируемые в виде резонатора 1 (см. фиг.1), резонансная частота Fc которого превышает 1 МГц и обычно близка к 5 МГц. Резонатор содержит последовательно соединенные резистор R, катушку индуктивности L и конденсатор С. Электроды 10 и 12 зажигания катушки-свечи соединены с контактами конденсатора С резонатора, обеспечивая генерирование многошнуровых разрядов для инициирования воспламенения смеси в камере сгорания двигателя, когда на резонатор подают питание.

Действительно, когда на резонатор подают высокое напряжение на его резонансной частоте Fc (l/2п), амплитуда на контактах конденсатора С увеличивается, что позволяет создавать многошнуровые разряды между электродами свечи на расстояниях порядка сантиметра при высоком давлении и при пиковых напряжениях менее 20 кВ.

В этом случае говорят о разветвленных разрядах, поскольку они предполагают одновременное генерирование, по меньшей мере, нескольких линий или путей ионизации в данном объеме, кроме того, их разветвление является многонаправленным.

Этот вариант применения для радиочастотного зажигания требует использования цепи питания, которая может генерировать импульсы напряжения, как правило, порядка 100 нс, которые могут достигать амплитуд порядка 1 кВ на частоте, очень близкой к резонансной частоте резонатора генерирования плазмы радиочастотной катушки-свечи. Чем меньше разность между резонансной частотой резонатора и рабочей частотой источника, тем выше коэффициент усиления напряжения резонатора (соотношение между амплитудой его выходного напряжения и его входным напряжением).

Такая цепь питания, подробно описанная в патентной заявке FR 03-10767, схематично показана на фиг.2. В этой цепи питания классически применяют монтажную схему, называемую «усилителем мощности класса Е». Этот тип преобразователя постоянного напряжения в переменное позволяет создавать импульсы напряжения с вышеуказанными характеристиками.

Согласно варианту выполнения, показанному на фиг.2, такая цепь питания 2 содержит силовой полевой МОП-транзистор М и параллельную резонансную схему 4, содержащую катушку индуктивности Lp, параллельно соединенную с конденсатором Ср. Транзистор М используют в качестве выключателя для управления коммутациями на контактах параллельной резонансной схемы и резонатора 1 генерирования плазмы, предназначенного для подключения к выходному интерфейсу OUT цепи питания.

Средства 5 управления цепью питания выполнены с возможностью генерирования логического сигнала V1 управления, предназначенного для подачи на затвор транзистора М на частоте, которая должна быть, по существу, отрегулирована по резонансной частоте резонатора 1.

Описанное выше устройство зажигания питается напряжением Vinter, присутствующим на контактах конденсатора Cb цепи питания. Предпочтительно напряжение Vinter поступает от источника высокого напряжения, соединенного с конденсатором Cb и обычно являющегося преобразователем постоянного напряжения в постоянное.

Таким образом, в пределах своей резонансной частоты параллельный резонатор 4 преобразует постоянное напряжение питания Vinter в усиленное периодическое напряжение Va, соответствующее напряжению питания, умноженному на коэффициент усиления напряжения параллельного резонатора, и подаваемое на выходной интерфейс цепи питания на уровне стока транзистора-выключателя М.

Выключатель М подает усиленное напряжение питания Va на выход цепи питания на частоте, определяемой сигналом V1 управления, которую необходимо максимально приблизить к резонансной частоте катушки-свечи. Действительно, во время подачи команды на зажигание, чтобы получить резонанс устройства радиочастотного зажигания и обеспечить максимальное напряжение на контактах электродов катушки-свечи для получения ожидаемой искры, управление катушкой-свечой необходимо осуществлять, по существу, на ее резонансной частоте.

В контексте управляемого зажигания в цилиндре двигателя внутреннего сгорания катушку-свечу завинчивают на двигателе, и ее центральный электрод располагают в камере сгорания соответствующего цилиндра двигателя. Однако, по мере появления плазменных разрядов, генерируемых катушкой-свечой, может происходить явление загрязнения свечи, которое характеризуется осаждением продуктов сгорания в виде сажи на центральном электроде и на керамике вокруг этой свечи. При превышении определенного уровня загрязнения это явление мешает нормальной работе катушки-свечи и приводит к перебоям зажигания.

До сих пор наиболее распространенным способом диагностики загрязнения электродов катушки-свечи было ее извлечение из гнезда камеры сгорания и определение состояния ее загрязнения при помощи визуального анализа.

Задачей настоящего изобретения является усовершенствование диагностики состояния загрязнения электродов радиочастотной катушки-свечи.

Устройство в соответствии с настоящим изобретением, отвечающее определению, приведенному во вступительной части описания, в основном характеризуется тем, что содержит:

- средства измерения электрического параметра, характеризующего изменение напряжения питания резонатора, и

- модуль определения состояния загрязнения электродов в зависимости от измеренного электрического параметра и заранее определенного контрольного значения.

Предпочтительно электрическим параметром является напряжение на контактах конденсатора цепи питания, выполненного с возможностью зарядки от напряжения питания до подачи-команды на зажигание.

Согласно варианту выполнения, цепь питания содержит выключатель, управляемый сигналом управления зажиганием, для подачи напряжения питания на выходной интерфейс на частоте, определяемой управляющим сигналом.

Предпочтительно управляющая частота, по существу, равна резонансной частоте резонатора генерирования плазмы.

Используемый резонатор генерирования плазмы выполнен с возможностью реализации зажигания в следующих вариантах применения: управляемое зажигание двигателя внутреннего сгорания, зажигание в фильтре-улавливателе частиц, зажигание включения очистки в системе кондиционирования воздуха.

Предпочтительно устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит средство выдачи информации о состоянии загрязнения электродов, установленное на уровне интерфейса «человек-машина» автомобиля.

Объектом настоящего изобретения является также способ диагностики состояния загрязнения электродов зажигания, по меньшей мере, одного резонатора радиочастотного генерирования плазмы, подключенного к выходному интерфейсу цепи питания, конфигурированной для подачи на указанный выходной интерфейс напряжения питания на управляемой частоте во время подачи команды на зажигание, при этом указанный резонатор выполнен с возможностью генерирования искры между двумя электродами во время подачи команды на зажигание, при этом указанный способ отличается тем, что содержит следующие этапы:

- во время подачи команды на зажигание измеряют изменение электрического параметра, характеризующего изменение напряжения питания,

- измеренное изменение сравнивают с заранее определенным контрольным значением;

- состояние загрязнения электродов определяют в зависимости от разности между измеренным изменением и контрольным значением.

Предпочтительно измеряют изменение напряжения на контактах конденсатора цепи питания, при этом указанный конденсатор заряжается при подаче напряжения питания перед подачей команды на зажигание.

Согласно варианту выполнения, измеренное изменение вытекает из разности между измерением напряжения на контактах конденсатора в начале и в конце подачи команды на зажигание.

Предпочтительно контрольное значение соответствует указанному изменению до загрязнения.

Предпочтительно способ содержит этап, на котором пользователь получает информацию о состоянии загрязнения. Предпочтительно такая информация, получаемая пользователем, предупреждает его о возможной скорой неисправности зажигания.

Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного в качестве иллюстративного и неограничительного примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 - схема резонатора, моделирующего радиочастотную катушку-свечу генерирования плазмы;

фиг.2 - схема цепи питания, используемой для управления резонатором катушки-свечи, показанным на фиг.1;

фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая пример осуществления способа диагностики состояния загрязнения электродов катушки-свечи;

фиг.4 - схема, иллюстрирующая влияние загрязнения электродов зажигания на изменение напряжения на контактах конденсатора Сb цепи питания во время подачи команды на зажигание.

Устройство зажигания в соответствии с настоящим изобретением содержит средства 6 измерения электрического параметра, характеризующего изменение напряжения питания резонатора генерирования плазмы во время подачи команды на зажигание, и модуль 7, выполненный с возможностью определения состояния загрязнения электродов зажигания в зависимости от измеренного электрического параметра и заранее определенного контрольного значения.

Рассматриваемым электрическим параметром является, например, напряжение Тcb на контактах конденсатора Сb цепи питания, измеренное, по меньшей мере, в два определенных момента подачи команды на зажигание.

Таким образом, в два определенных момента подачи команды на зажигание, выбранных, например, в начале или в конце или сразу после подачи команды на зажигание, производят измерение перепада напряжения на контактах Сb, например, используя вольтметр 6, измеряющий напряжение Тсb. Модуль 7, который может быть, например, интегрирован в средства 5 управления, снимает это электрическое измерение через приемный интерфейс 51 и определяет состояние загрязнения электродов зажигания в зависимости от этого электрического измерения изменения напряжения и от заранее определенного контрольного значения, что будет более подробно пояснено ниже.

Выбор измерения напряжения на контактах конденсатора Сb в определенный момент подачи команды на зажигание для диагностики состояния загрязнения электродов зажигания вытекает из следующих расчетов:

Tcb(t) является напряжением на контактах конденсатора Сb в зависимости от времени;

Vm(t) является напряжением на контактах конденсатора С в зависимости от времени.

В момент t=0 на управляющий затвор выключателя М подается управляющий сигнал V1, что позволяет подать высокое напряжение на контакты резонатора катушки-свечи на частоте, определяемой управляющим сигналом V1.

В момент t=D, следующий за подачей сигнала управления зажиганием в течение периода времени D, между электродами 10 и 12 зажигания появляется искра.

Энергетический баланс катушки-свечи показывает:

где Vm(t=0)=0

При этом:

Tcb_n(t) - напряжение на контактах конденсатора Сb в зависимости от времени во время подачи команды на зажигание, когда катушка-свеча является новой, то есть до загрязнения электродов зажигания;

Tcb_e(t) - напряжение на контактах конденсатора Сb в зависимости от времени во время подачи команды на зажигание, когда электроды зажигания катушки-свечи загрязнены;

Vm_n(t) - напряжение на контактах конденсатора С резонатора в зависимости от времени во время подачи команды на зажигание, когда катушка-свеча является новой, то есть до загрязнения электродов зажигания;

Vm_e(t) - напряжение на контактах конденсатора С резонатора в зависимости от времени во время подачи команды на зажигание, когда электроды зажигания катушки-свечи загрязнены, и из предыдущего уравнения следует:

и

Следовательно, при Vm_e(t)<Vm_n(t) можно вывести следующее уравнение диагностики состояния загрязнения электродов зажигания для Tcb_n(t=0)=Tcb_e(t=0):

Тсb_е(t=D)>Тсb_n(t=D)

Иначе говоря, как показано на фиг.4, перепад напряжения на контактах конденсатора СЬ во время подачи команды на зажигание (характеризующееся разностью между значением напряжения на контактах Сb, измеренном в момент t=D, и значением этого напряжения, измеренным в момент t=0) будет тем меньше, чем больше загрязнены электроды зажигания.

Энергетический баланс, показанный выше, можно получить для управляемой частоты, по существу, равной резонансной частоте резонатора. Действительно, поскольку перепад напряжения на контактах конденсатора Сb при подаче команды на зажигание является максимальным, когда резонатор радиочастотной катушки-свечи управляется на своей резонансной частоте, измерение напряжения, произведенное на контактах конденсатора Сb во время подачи команды на зажигание и используемое для диагностики состояния загрязнения, будет более существенным.

На фиг.3 показан пример алгоритма диагностики состояния загрязнения электродов зажигания, основанного на измерении перепада напряжения на контактах конденсатора Сb цепи питания во время подачи команды на зажигание.

На первом этапе 100 определяют контрольное значение перепада напряжения ΔTcbRef нa контактах конденсатора Сb для новой свечи, то есть до загрязнения электродов зажигания, между двумя определенными моментами команды зажигания в данных условиях зажигания, при этом речь идет о подаваемом напряжении питания, продолжительности D приложения управляющего сигнала V1 и управляющей частоте, выбранной, например, по существу, равной резонансной частоте резонатора.

На этапе 101 подают напряжение идентичного значения и генерируют управляющий сигнал V1 идентичной продолжительности на той же управляемой частоте, который подают на управляющий затвор транзистора М, чтобы подать команду на резонатор генерирования плазмы.

Во время этапа 102 измеряют изменение напряжения на контактах конденсатора Сb в такие же определенные моменты команды зажигания, что и моменты, выбранные для определения контрольного значения. Например, эти моменты соответствуют моменту t=0 и t=D приложения команды зажигания, когда перепад напряжения на контактах конденсатора Сb является наиболее существенным. Таким образом, измеряют перепад напряжения Tcb(t=0)-Tcb(t=D), соответствующий изменению напряжения на контактах Сb в начале и в конце команды зажигания, в моменты t=0 и t=D приложения управляющего сигнала V1.

При этом главное, чтобы измеренное значение изменения и контрольное значение характеризовали одни и те же моменты команды зажигания, причем в идентичных условиях приложения.

Затем на этапе 103 это измеренное значение изменения Tcb(t=0)-Tcb(t=D) сравнивают с заранее определенным контрольным значением ΔTcbRef.

Во время этапа 104 определяют состояние загрязнения электродов зажигания в зависимости от того, насколько вычисленная разность между измеренным значением изменения и контрольным значением превышает определенный порог.

В данном случае в зависимости, в частности, от типа используемой катушки-свечи и от условий работы двигателя специалист сможет установить различные пороги, за пределами которых вычисленная разность характеризует, например, состояние слабого загрязнения, состояние загрязнения или состояние сильного загрязнения электродов зажигания.

В варианте можно предусмотреть выполнение измерений напряжения на контактах конденсатора Сb в каждый момент команды зажигания. Эти последовательные измерения перепада напряжения на контактах Сb во время команды зажигания специалист сможет использовать оптимально для диагностики состояния загрязнения электродов зажигания.

В применении к зажиганию автомобиля, с генерированием плазмы, возможно использование такой диагностики состояния загрязнения свечей, чтобы заранее предупредить водителя о возможной скорой неисправности системы зажигания. Поэтому, по меньшей мере, частично в кабине автомобиля устанавливают средство получения информации о состоянии загрязнения свечей. Например, на уровне интерфейса «человек-машина» зажигается световой индикатор неисправности, чтобы предупредить водителя о скором отказе зажигания в системе зажигания в зависимости от произведенной диагностики состояния загрязнения.

Можно также реализовать аварийный режим для катушек-свечей, диагностика состояния загрязнения электродов которых показывает, что ожидается отказ. В этом случае катушка-свеча управляется путем подачи специального напряжения с определенными параметрами амплитуды, частоты и продолжительности таким образом, чтобы замедлить выход из строя компонента.

Похожие патенты RU2461730C2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ В СИСТЕМЕ РАДИОЧАСТОТНОГО ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2008
  • Аньерай Андре
  • Делорэн Франк
RU2478825C2
ОПТИМИЗАЦИЯ ГЕНЕРИРОВАНИЯ ИСКРЫ РАДИОЧАСТОТНОГО ЗАЖИГАНИЯ 2008
  • Нувель Клеман
  • Аньерай Андре
  • Жаффрезик Ксавье
RU2456472C2
УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ИОННОГО ТОКА В СИСТЕМЕ РАДИОЧАСТОТНОГО ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2009
  • Аньерэ Андре
  • Делорэн Франк
RU2500915C2
ОПТИМИЗАЦИЯ ЧАСТОТЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ РЕЗОНАТОРА 2006
  • Аньерай Андре
  • Куйо Жюльен
  • Нувель Клеман
RU2378805C1
ОПТИМИЗАЦИЯ ЧАСТОТЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ РАДИОЧАСТОТНОЙ СВЕЧИ 2009
  • Макаров Максим
  • Оза Фредерик
RU2516295C2
УСТРОЙСТВО ГЕНЕРИРОВАНИЯ ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ 2009
  • Барросо Паоло
  • Нувель Клеман
RU2488016C2
РАДИОЧАСТОТНОЕ УСТРОЙСТВО ГЕНЕРИРОВАНИЯ ПЛАЗМЫ 2008
  • Осьон Себастьен
  • Прюньер Тьерри
  • Рок Фредерик
  • Дешоссой Йорик
  • Делорэн Франк
RU2474723C2
ГЕНЕРАТОР ПСЕВДОПЕРИОДИЧЕСКОГО ЛОГИЧЕСКОГО СИГНАЛА 2007
  • Аньерай Андре
  • Делорэн Франк
  • Куйо Жюльен
RU2439789C2
CПОCОБ ИЗМЕРЕНИЯ ИОННОГО ТОКА СВЕЧИ ЗАЖИГАНИЯ С РЕЗОНАНСНОЙ СТРУКТУРОЙ И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 2007
  • Аньерай Андре
  • Нувель Клеман
RU2439363C2
ВЫСОКОЧАСТОТНАЯ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНАЯ СИСТЕМА ВОСПЛАМЕНЕНИЯ 1994
  • Гладышев О.М.
RU2094646C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 461 730 C2

Реферат патента 2012 года ДИАГНОСТИКА СОСТОЯНИЯ ЗАГРЯЗНЕНИЯ СВЕЧЕЙ СИСТЕМЫ РАДИОЧАСТОТНОГО ЗАЖИГАНИЯ

Изобретение относится к системам генерирования плазмы между двумя электродами свечи. Техническим результатом является усовершенствование диагностики состояния загрязнения электродов радиочастотной катушки-свечи. Устройство радиочастотного зажигания содержит средства (5) управления, выполненные с возможностью генерирования сигнала (V1) управления зажиганием, цепь (2) питания, управляемую сигналом (V1) управления зажиганием, для подачи напряжения питания на выходной интерфейс (OUT) цепи питания на частоте, определяемой сигналом управления, по меньшей мере, один резонатор (1) генерирования плазмы, соединенный с выходным интерфейсом цепи питания и выполненный с возможностью генерирования искры между двумя электродами (10, 12) зажигания указанного резонатора во время подачи команды на зажигание. Указанное устройство содержит средство (6) измерения электрического параметра, характеризующего изменение напряжения питания резонатора, модуль (7) определения состояния загрязнения электродов в зависимости от измеренного электрического параметра и заранее определенного контрольного значения. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула изобретения RU 2 461 730 C2

1. Устройство радиочастотного зажигания, содержащее:
средства (5) управления, выполненные с возможностью генерирования сигнала (VI) управления зажиганием,
цепь (2) питания, управляемую сигналом (VI) управления зажиганием, для подачи напряжения питания на выходной интерфейс (OUT) цепи питания на частоте, определяемой сигналом управления,
по меньшей мере, один резонатор (1) генерирования плазмы, соединенный с выходным интерфейсом цепи питания и выполненный с возможностью генерирования искры между двумя электродами (10, 12) зажигания указанного резонатора во время подачи команды на зажигание,
отличающееся тем, что содержит:
средства (6) измерения электрического параметра, характеризующего изменение напряжения питания резонатора, и
модуль (7) определения состояния загрязнения электродов в зависимости от измеренного электрического параметра и заранее определенного контрольного значения.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электрическим параметром является напряжение на контактах конденсатора (Сb) цепи питания, выполненного с возможностью зарядки от напряжения питания до подачи команды на зажигание.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что цепь питания содержит выключатель (М), управляемый сигналом (VI) управления зажиганием, для подачи напряжения питания на выходной интерфейс на частоте, определяемой сигналом управления.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляемая частота, по существу, равна резонансной частоте резонатора генерирования плазмы.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что резонатор генерирования плазмы выполнен с возможностью реализации зажигания в следующих вариантах применения:
управляемое зажигание двигателя внутреннего сгорания, зажигание в фильтре-улавливателе частиц, включение очистки в системе кондиционирования воздуха.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит средство выдачи информации о состоянии загрязнения электродов, установленное на уровне интерфейса автомобиля «человек-машина».

7. Способ диагностики состояния загрязнения электродов (10, 12) зажигания, по меньшей мере, одного резонатора радиочастотного генерирования плазмы, подключенного к выходному интерфейсу (OUT) цепи (2) питания, конфигурированной для подачи на указанный выходной интерфейс напряжения питания на управляющей частоте во время подачи команды на зажигание, включающий генерирование искры между двумя электродами резонатора во время подачи команды на зажигание, отличающийся тем, что
во время подачи команды на зажигание измеряют (102) изменение электрического параметра, характеризующее изменение напряжения питания,
сравнивают (103) измеренное изменение с заранее определенным (100) контрольным значением; и
определяют (104) состояние загрязнения электродов в зависимости от разности между измеренным изменением и контрольным значением.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что измеряют изменение напряжения на контактах конденсатора (Сb) цепи питания, при этом указанный конденсатор заряжают путем подачи напряжения питания перед подачей команды на зажигание.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что измеренное изменение является разностью между измерением напряжения на контактах конденсатора (Сb) в начале и в конце подачи команды на зажигание.

10. Способ по п.7, отличающийся тем, что контрольное значение соответствует указанному изменению до загрязнения.

11. Способ по п.7, отличающийся тем, что включает предоставление пользователю информации о состоянии загрязнения, позволяющей предупредить пользователя о возможной скорой неисправности зажигания.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2012 года RU2461730C2

ВЫСОКОЧАСТОТНАЯ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНАЯ СИСТЕМА ВОСПЛАМЕНЕНИЯ 1994
  • Гладышев О.М.
RU2094646C1
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ВОСПЛАМЕНЯЮЩИХ ИСКР ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИГАНИЯ ТОКОМ ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ 2001
  • Фогель Манфред
  • Херден Вернер
RU2268394C2
СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДВС 1996
  • Малышев А.В.
  • Бакиров Р.Р.
  • Гаджиев Ф.М.
  • Дударь Д.Б.
  • Кабаков С.М.
  • Миронов Ю.В.
  • Прокофьев С.П.
  • Федоренко Ю.М.
  • Черепанов О.Г.
  • Шпилев С.А.
RU2105188C1
Устройство для проверки системы зажигания двигателя внутреннего сгорания 1985
  • Отставнов Алексей Андреевич
SU1318719A1
US 20040237950 A, 02.12.2004
Устройство и способ для анализа информации 2016
  • Ли Сан Юп
RU2649759C1
FR 2859869 A1, 18.03.2005
НОРМАЛЬНО-ОТКРЫТЫЙ КЛАПАН 1972
SU434217A1

RU 2 461 730 C2

Авторы

Делорэн Франк

Куйо Жюльен

Жаффрезик Ксавье

Даты

2012-09-20Публикация

2008-06-04Подача