Изобретение относится к области вооружения, а именно к средствам и способам длительного ведения оборонительных действий от атаки авиационных средств противника с применением одного или нескольких управляемых лучей лазера с ядерной накачкой большой мощности. Код изделия «Небесный защитник».
Газодинамический лазер Г.Л. [1-4] - газовый лазер, в котором инверсия населенностей создается в системе колебательных уровней энергии молекул газа путем адиабатического охлаждения нагретых газовых масс, движущихся со сверхзвуковой скоростью. Г.л. состоит из нагревателя, сверхзвукового сопла (или набора сопел, образующих т.н. сопловую решетку), оптического резонатора и диффузора. В нагревателе происходит тепловое возбуждение специально подобранной смеси газов (в результате сгорания топлива или подогрева с помощью электрических разрядов и ударных волн). При течении газа в сверхзвуковом сопле смесь быстро охлаждается. Необходимая для возбуждения генерации инверсия населенностей энергетических уровней рабочего компонента смеси достигается, если: 1) скорость опустошения (релаксации) нижнего уровня лазерного перехода в процессе расширения выше скорости релаксации верх. уровня; 2) время опустошения верх. уровня больше характерного т.н. газодинамического времени (времени движения газа до резонатора). Если для определения пары энергетических уровней эти условия выполнены, то из-за сильной зависимости времен релаксации от температуры и плотности газа, начиная с некоторого момента от начала расширения, быстрое падение населенности верх. уровня сменяется медленным, тогда как населенность нижнего продолжает уменьшаться с заметной скоростью. Часть избыточной энергии верхнего уровня может быть трансформирована в резонаторе в энергию лазерного луча. Диффузор служит для торможения потока и повышения давления газа, который выбрасывается в атмосферу.
Активная среда. Указанным требованиям наиболее полно отвечают колебательные состояния молекул, обладающие большими временами жизни (по сравнению с электронными и вращательными уровнями). Процессы колебательной релаксации позволяют осуществить: полную инверсию колебательных уровней и т.н. частичную колебательно-вращательную инверсию. В соответствии с этим "рабочими" частицами Г.л. служат как многоатомные, так и двухатомные гетероядерные молекулы, имеющие, в отличие от гомоядерных молекул, разрешенные колебательно-вращательные переходы.
Первым и наиб. распространенным является Г.л. на полной колебательной инверсии между уровнями 0001 и 1000 (или 0200) молекулы СО2. Соответствующие длины волн генерации λ=10,4-9,4 мкм (рис.2). Уровень 0001 соответствует асимметричным колебаниям молекулы CO2, уровни 1000 и 0200 - колебаниям деформационного и симметрического типов. Однако в чистом СО2 необходимое соотношение времен релаксации этих уровней не выполнено. Это соотношение сдвигается в нужную сторону при добавлении определенного кол-ва молекул Н2, H2O, атомов Не и др. Их столкновения с молекулами CO2 опустошают нижние лазерные уровни (1000 и 0200) значительно быстрее, чем уровень 000I. Увеличение запаса колебательной энергии в охлажденном газе достигается также введением в газовую смесь в форкамере донорного газа, молекулы которого релаксируют медленно и способны быстро передавать запасенную в них энергию на уровни, соответствующие асимметричным колебаниям молекулы СО2. Роль донорного газа обычно выполняют возбужденные молекулы N2, колебательные уровни которых близки к уровням молекулы CO2.
Г.л. на продуктах сгорания является простейшим Г.л., имеющим практическое значение. В форкамере сжигается углеродсодержащее топливо в воздухе, горячие продукты сгорания пропускаются через сопловой аппарат и резонатор. В зависимости от используемого топлива и условий его сжигания давление p0, температура Т0 и хим. состав продуктов в форкамере меняются в широких пределах (p0=5-100 атм, Т0=1500-3000 К). Таким способом, как правило, не удается получить высокой эффективности. Г.л. на продуктах сгорания имеет низкий кпд (≲1%). Это обусловлено тем, что только 7-10% от энергии сгорания идет на возбуждение колебательных уровней молекулы CO2. Кроме того, из-за релаксации потерь энергии в потоке, невысокого отношения энергии кванта лазерного излучения к энергии кванта, необходимого для возбуждения асимметричного колебания молекулы CO2 (квантового кпд), и относительно небольшой эффективности резонатора не весь энергозапас может быть трансформирован в лазерное излучение. Реально в Г.л. на продуктах сгорания энергия, излучаемая на единицу массы сжигаемой смеси (уд. энергия излучения) ≲20 кДж/кг, а показатель усиления α≤0,5-1,0 М-1.
Другие типы Г.л. Один из путей повышения эффективности Г.л. состоит в снижении релаксации потерь запасенной колебательной энергии. Из-за сравнительно высоких скоростей релаксации колебательных уровней молекулы CO2 практически вся теряемая средой энергия преобразуется в теплоту, причем это происходит в околокритической части сопла, где высоки температура и плотность газа. Отсутствие СО2 в этой части потока снижает до минимума потери энергии. Поэтому необходимое кол-во CO2 вводят в поток возбужденного донорного газа в сверхзвуковую или околозвуковую часть сопла. При этом температура вводимого СО2 может быть низкой (≲200-300 К). В таком варианте Г.л. (Г.л. "с подмешиванием") появляется дополнит. возможность повышения полного числа колебательно возбужденных молекул за счет нагревания донорного газа до более высоких температур T0=4000-5000 К. Уд. энергия излучения достигает 50-100 кДж/кг, показатель усиления 3-5 м-1, полный кпд ~2-3%.
Эффективность Г.л. повышается и в том случае, когда хотя бы часть запасенной энергии удается преобразовать в лазерное излучение с большим квантовым кпд. В случае СО2 эта возможность связана с т.н. каскадной генерацией одновременно на двух переходах 0001-1000 (0200) и 1000 (0200) - 0110. Последняя имеет квантовый кпд 71,6%. Условия для возникновения двухчастотной генерации более жесткие, чем в одночастотном режиме. Они легче достигаются в Г.л. "с подмешиванием". По мере вывода каскадного излучения из резонатора внутренней энергия системы падает и условие двухчастотной генерации перестает выполняться. Оставшаяся в среде колебательная энергия (верх. переход) трансформируется в лазерное излучение следующим, расположенным ниже по потоку резонатором, настроенным на переходы 0001-1000 (0200).
Г.л. на СО2 работают также на др. колебательных переходах, напр. на переходах 0310-1000, 0310-0220 и 0200-0110 (λ=18,4, 16,7 и 16,2 мкм). В этом случае необходимы замораживание как можно большей энергии в системе уровней деформации и симметричных колебаний молекулы и охлаждение газа до температур ≲70-100 K. Наилучшие результаты получены для смесей CO2 с Ar и Ne и сопловых аппаратов с большими степенями расширения. В качестве рабочего компонента в Г.л. используются и др. трехатомные молекулы (N2O, COS, CS2).
Действие др. типа Г.л. основано на инверсии в системе колебательно-вращательных уровней в двухатомных гетероядерных молекулах (СО, HCl и др.). Инверсия возникает между вращательными подуровнями различных возбужденных колебательных уровней. Если это возбуждение мало, то вращательные подуровни, между которыми имеется инверсия, соответствуют очень большим значениям вращат. квантового числа, а потому имеют малую населенность. Это, в свою очередь, определяет малый показатель усиления, недостаточный для возбуждения генерации. Генерация возбуждается, если т.н. колебательная температура Ткол (эфф. температура, с которой заселены колебательные уровни) и температура газа Т находятся в соотношении Ткол/Т>>1. Наиб. высокое значение Ткол расширяющегося газа может быть сохранено в системе слабо релаксирующих уровней, напр. в системе уровней молекулы СО (λ=5 мкм). Необходимое охлаждение газа достигается в сопловых аппаратах с высокой степенью расширения.
Известна система залпового огня по пат. РФ №2277687, МКТУ F43F 3/04, опубл. 10.06.2006 г., которая содержит колесное шасси с боевой рубкой, пакет трубчатых направляющих с винтовыми пазами и приводы горизонтального и вертикального наведения пакета трубчатых направляющих. На пакете трубчатых направляющих дополнительно размещена гироскопическая система измерения углов наведения пакета трубчатых направляющих, а в боевой рубке размещены пульт установки углов наведения пакета трубчатых направляющих и устройство сравнения, причем выходы гироскопической системы измерения и пульта установки углов наведения электрически связаны со входом устройства сравнения. Выход устройства сравнения электрически связан с приводами горизонтального и вертикального наведения пакета трубчатых направляющих, а удаление продольной оси каждой трубчатой направляющей от осей горизонтального и вертикального наведения пакета трубчатых направляющих не превышает величины, определяемой заданным математическим выражением.
Недостаток - ручная перезарядка комплекса после каждого залпа.
Известен сочлененный самоходный зенитный ракетный комплекс по патенту на изобретение №2273815 от 01.11.2004 г. Это изобретение относится к области вооружения, в частности к зенитному ракетному комплексу, который выполнен в виде базовой машины, содержащей две крайние и одну центральную подвешенную между ними секцию посредством автоматического устройства, с возможностью расцепления крайних секций от центральной. Центральная секция снабжена радиолокационной станцией подсвета целей и наведения ракет. На крайние секции установлены пускозаряжающие установки с дублирующими пультами управления и системой запуска зенитных управляемых ракет. Реализация комплекса позволяет повысить его маневренность и сократить длину колонны в ходе марша. Однако способ стрельбы из данного комплекса имеет ряд недостатков:
- невозможность осуществлять стрельбу реактивными снарядами залпом, очередями и вообще снарядами типа «Смерч», «Ураган», «Град» и др. подобного класса;
- невозможность транспортировать, заряжать такими реактивными снарядами пусковые установки;
- значительное снижение скорости перемещения на марше при достижении боевой позиции, так как он находится на гусеничном ходу;
- невозможность подвоза боевых снарядов после выпуска их первым залпом по противнику.
Однако у противопоставленного комплекса имеются и некоторые общие признаки стрельбы с заявляемым способом стрельбы из предлагаемого комплекса - это возможность заряжания пусковой установки боевыми снарядами на боевой позиции и возможность транспортирования этих боевых снарядов на марше до боевой позиции.
Целью этого изобретения является повышение боевой эффективности стрельбы реактивными снарядами типа «Смерч» залпом, очередями и одиночными выстрелами за счет обеспечения быстрой зарядки боевой машины с пусковой установкой комплекта реактивных снарядов с помощью транспортно-заряжающей машины комплекса, находящейся непосредственно и постоянно вместе с боевой машиной, на которой размещена пусковая установка.
Известен боевой комплекс залпового огня по патенту РФ №2400692, МПК F41F 3/04, опубл. 27.10.2010 г., прототип. В этом боевом комплексе залпового огня реактивными снарядами, содержащем боевую машину с пусковой установкой в верхней части, и одну транспортно-заряжающую машину на многоколесном шасси.
Боевой комплекс имеет множество недостатков:
Низкая живучесть этого боевого комплекса. Он не имеет собственной брони, пушечного и стрелкового вооружения для ведения ближнего боя после выполнения стрельб реактивными снарядами. Боеготовность и огневая мощь комплекса очень низкая, его перезарядка осуществляется долго и в неудобном взаимном расположении машин комплекса.
Известен лазер с ядерной накачкой по патенту РФ №1140668, МПК H01S 3/09, опубл. 30.06.1994. Далее приведено краткое описание и анализ его недостатков.
Этот газовый лазер с ядерной накачкой, полость цилиндрической трубки которого заполнена смесью НЕ+Хе (в отношении 200:1) с начальной плотностью ρ1=0,9256·103 г/см3. Внешний радиус урансодержащего слоя - 2 r2=1 см, его толщина δ=0,518·10-3 см. Материал слоя - двуокись урана, характеризующая плотность ρ2=10,96 г/см3 и концентрация ядер урана 235U N1=2,47·1022 яд/см3. Внешний радиус цилиндрической трубки - 3 r3=1,1 см, ее толщина Δr3=0,1 см; трубка сплошная. Материал трубки - сплав: цирконий с добавкой урана 235U, его плотность ρ3=6,44 г/см3. Начальная температура всей системы То=303 К. Выполнены термогазодинамические расчеты на ЭВМ при нарастании потока тепловых нейтронов накачки по закону ϕ(t)=ϕoet/τн с заданным периодом τн=1,5 с. ϕо полагалась равной 1013 н/см2 с. В расчетах варьировалась концентрация 235U в материале стенки трубки. Кривая 5 на фиг.2 изображает зависимость координаты границы активной области генерации от концентрации ядер урана-235 в стенке трубки. Таким образом, прямые расчеты подтверждают, что приведенные выше формулы определяют оптимальное значение концентрации ядер урана в трубке лазерной кюветы, которое необходимо обеспечить для эффективной компенсации влияния неоднородностей температуры и плотности, возникающих в рабочем газе.
Эффективность действия такого лазера с оптимальной концентрацией ядер 235U в трубке проверена в расчетах термогазодинамических и оптических характеристик при работе его в режиме накачки потоком тепловых нейтронов, имеющим временную зависимость, близкую по форме к прямоугольной, с длительностью τ=1 с. Величина ϕm=0,683·1014 н/см2·с есть максимальное значение потока тепловых нейтронов. На основе полученных пространственно-временных распределений температуры и плотности газовой смеси с использованием временной зависимости импульса накачки тепловых нейтронов и известных соотношений, описывающих связь между плотностью газа и его показателем преломления, распределением показателя преломления и расходимостью оптического излучения и т.п., рассчитано изменение во времени относительной средней интенсивности лазерного излучения.
Оптимальная концентрация ядер урана 235 в трубке кюветы лазера определяется геометрическими размерами и теплофизическими параметрами самой трубки, урансодержащего слоя и рабочей газовой среды. При изменении концентрации ядер урана 235 в материале трубки от нуля до оптимальной величины выходная энергия излучения лазера монотонно растет до максимально возможного значения. При дальнейшем увеличении концентрации выходная энергия излучения остается неизменной.
Таким образом, внедрение ядер урана 235 с оптимальной концентрацией N в стенку трубки лазера с ядерной накачкой позволяет существенно в 15-30 раз (при длительности накачки τ≈1 с) увеличить энергию выходного излучения лазера по сравнению с прототипом. Кроме того, такое устройство полностью исключает возможность отказа нагрева стенки трубки и обеспечивает синхронность слежения разогрева трубки за разогревом рабочей газовой среды.
Таким образом известный газовый лазер с ядерной накачкой по патенту РФ №1140668, МПК H01S 3/09, опубл. 30.06.1994 г. также обладает недостатками, основные из которых низкий КПД и мощность лазерного излучения, что недопустимо для боевого лазера, так как это не только уменьшит поражающие свойства лазера, но и приведет к огромному расходу газа.
За последние несколько лет большую популярность в мире завоевали системы глобального позиционирования (определения точного местоположения) GPS. Это, действительно, очень перспективный рынок. Объем мирового рынка услуг глобального позиционирования в 2003 г. составил $500 млн, а по прогнозу Ovum, в 2005 г. его объем составит $9.75 млрд (при 376 млн абонентов). Некоторым основам функционирования систем глобального позиционирования и их применению в мире и посвящена данная статья. Первые системы глобального позиционирования GPS (Global Positioning System) разрабатывались исключительно для военных целей. Глобальная навигационная система GPS предназначена для передачи навигационных сигналов, которые могут одновременно приниматься во всех регионах мира. Инициатором создания GPS-системы стало Министерство Обороны США. Ее разработка началась в 1973 г., когда Министерство Обороны США перестала устраивать радионавигационная система, состоящая из наземных навигационных систем Loran-C и Omega, и спутниковой системы Transit. Проект создания спутниковой сети для определения координат в режиме реального времени в любой точке земного шара был назван NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System - навигационная система определения времени и дальности). Используемая сейчас аббревиатура GPS появилась позднее, когда система стала использоваться не только для военных, но и для мирных целей. Первая штатная орбитальная группировка системы разворачивалась с июня 1989 г. по март 1994 г. На орбиту были выведены 24 навигационных спутника Block II. Окончательно GPS-система была введена в эксплуатацию в 1995 г. В настоящее время она эксплуатируется и обслуживается Министерством Обороны США. В состав GPS-системы входят 3 основных сегмента: космический, наземный и пользовательский. Космический сегмент состоит из 28 автономных спутников, равномерно распределенных по орбитам с высотой 20350 км (для полнофункциональной работы системы достаточно 24 спутников). Каждый спутник излучает на 2 частотах специальный навигационный сигнал, в котором зашифровано 2 вида кода. Один из них доступен лишь немногим пользователям, среди которых, конечно же, военные и федеральные службы США. Кроме этих 2 сигналов спутник излучает и третий, информирующий пользователя о дополнительных параметрах (состоянии спутника, его работоспособности и др.). Параметры орбит спутников периодически контролируются сетью наземных станций слежения (всего 5 станций, находящихся в тропических широтах), с помощью которых (не реже 1-2 раз в сутки): вычисляются баллистические характеристики, регистрируются отклонения спутников от расчетных траекторий движения, определяется собственное время бортовых часов спутников, осуществляется мониторинг исправности навигационной аппаратуры и др. При этом для обнаружения отказов оборудования спутников с помощью наземных станций обычно требуется несколько часов. Третий сегмент GPS-системы - это GPS-приемники, выпускаемые и как самостоятельные приборы (носимые или стационарные), и как платы для подключения к ПК, бортовым компьютерам и другим аппаратам. Основные возможности GPS-системы (при наличии приемника GPS-сигнала):
- определение местонахождения мобильного абонента;
- определение наиболее короткого и удобного пути до пункта назначения;
- определение обратного маршрута;
- определение скорости движения (максимальной, минимальной, средней);
- определение времени в пути (прошедшего и сколько потребуется еще) и др.
Основные характеристики GPS-системы приведены в таблице 1.
Основы функционирования GPS-системы
Теория дальнометрии основана на вычислении расстояния распространения радиосигнала от спутника к приемнику по временной задержке. Если знать время распространения радиосигнала, то пройденный им путь легко вычислить, просто умножив время распространения радиосигнала на скорость света. Каждый спутник GPS-системы непрерывно генерирует радиоволны 2 частот - (L1=1575.42 МГц и L2=1227.60 МГц). Навигационный сигнал представляет собой фазоманипулированный псевдослучайный PRN-код (Pseudo Random Number code). PRN-код бывает 2 типов. Первый - С/А-код (Coarse Acquisition code - грубый код) используется в гражданских приемниках. Он позволяет получать лишь приблизительную оценку местоположения, поэтому и называется «грубым» кодом. С/А-код передается на частоте L1 с использованием фазовой манипуляции псевдослучайной последовательности длиной 1023 символа. Защита от ошибок обеспечивается посредством кода Гоулда. Период повторения С/А-кода - 1 мс. Другой код - Р (precision code - точный код) - обеспечивает более точное вычисление координат, но доступ к нему ограничен. В основном, Р-код предоставляется военным и (иногда) федеральным службам США (например, для решения задач геодезии и картографии). Этот код передается на частоте L2 с применением сверхдлинной псевдослучайной последовательности с периодом повторения 267 дней. Этот код доступен, в принципе, и гражданским лицам. Но алгоритм его обработки гораздо более сложен, поэтому и аппаратура стоит дороже. В свою очередь, частота L1 модулируется как С/А, так и Р-кодом. В сигнале GPS может присутствовать и так называемый Y-код, являющийся зашифрованной версией Р-кода (в военное время система шифровки может меняться).
Кроме навигационных сигналов спутник непрерывно передает различного рода служебную информацию. Пользователь GPS-приемника информируется о состоянии спутника и его параметрах: системном времени; эфемеридах (точных данных об орбите спутника); прогнозируемом времени задержки распространения радиосигнала в ионосфере (т.к. скорость света меняется при прохождении разных слоев атмосферы), работоспособности спутника (в так называемом «альманахе» содержатся обновляемые каждые 1…5 мин сведения о состоянии и орбитах всех спутников).
В основе определения координат GPS-приемника лежит вычисление расстояния от него до нескольких спутников, расположение которых считается известным (эти данные находятся в принятом с GPS-спутника «альманахе»). В геодезии метод вычисления положения объекта по измерению его удаленности от точек с заданными координатами называется «трилатерацией».
Если известно расстояние до одного спутника, то координаты приемника определить нельзя (он может находиться в любой точке сферы радиусом, описанным вокруг спутника). Пусть известна удаленность приемника от второго спутника. В этом случае определение координат также не представляется возможным - объект находится на окружности, которая является пересечением двух сфер. Расстояние до третьего спутника сокращает неопределенность в координатах до двух точек. Этого уже достаточно для однозначного определения координат - дело в том, что из двух возможных точек расположения приемника лишь одна находится на поверхности Земли (или в непосредственной близости от нее), а вторая, ложная, оказывается либо глубоко внутри Земли, либо очень высоко над ее поверхностью. Таким образом, для трехмерной навигации теоретически достаточно знать расстояния от приемника до 3 спутников.
Глобальная Навигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС) - советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации[1]. Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трех орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19100 км. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) и ОАО «Российские космические системы»[2].
Российская глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара на основании указа Президента РФ предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.
Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом Постановлением Правительства РФ в июле 2009 г. был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ОАО «Навигационно-информационные системы».
Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им большую стабильность. Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.
Задачи создания изобретения - улучшение живучести комплекса, его боеготовности, огневой мощи автономности в управлении и ускорение перезаправки горючим.
Решение указанных задач достигнуто в мобильном боевом лазерном комплексе, содержащем боевую машину с боевым лазером в верхней части, и, по меньшей мере одну вспомогательную машину на многоколесном шасси, тем, что согласно изобретению боевая машина выполнена на гусеничной ходовой части, на которой установлена в бронеотсеке по меньшей мере одна емкость горючего, боевой лазер установлен выше бронеотсека в вертикальном бронецилинде на поворотной платформе и содержит газотурбинный двигатель с реактивным соплом, установленный вертикально с возможностью выхлопа продуктов сгорания вертикально вверх и по меньшей мере один резонатор, установленный на нем под углом к оси реактивного сопла, в верхней части бронецилиндр закрыт верхним бронеторцом, в центре которого выполнено отверстие, по размеру и форме соответствующее выходу реактивного сопла, в самом бронецилиндре выполнены отверстия для размещения в них объективов резонаторов, а вспомогательные машины выполнены в виде, по меньшей мере, одного заправщика горючего. Боевая машина может содержат источник электроэнергии и систему управления, в которую входит бортовой компьютер. Боевая машина может содержать ядерный реактор, установленный в бронецилиндре. Выше боевого лазера на опоре, установленной на гусеничном основании, может быть установлен зенитный пулемет с дистанционным управлением. Боевая машина может содержать источник электроэнергии, а поворотная платформа оборудована приводом, соединенным силовыми кабелями через коммутатор с источником электроэнергии. Заправщик горючего может быть оборудован по меньшей мере одной цистерной. Заправщик горючего может быть в верхней части оборудован зенитным пулеметом с дистанционным управлением и крупнокалиберными авиационными пулеметами, установленными на многоколесном шасси и имеющими дистанционное управление.
Решение указанных задач достигнуто в способе повышения боевой эффективности мобильного боевого лазерного комплекса тем, что согласно изобретению в каждый комплекс включают, по меньшей мере, две машины: боевую машину с боевым лазером, установленным в бронецилиндре, и по меньшей мере один заправщик горючего, боевая машина ведет бой с применением одного или одновременно нескольких лучей боевого лазера, используя в качестве источника энергии тепловую энергию продуктов сгорания ГТД, до полного израсходования горючего, после этого заправщик горючего осуществляет заправку горючего и боевая машина снова вступает в бой. Продукты сгорания ГТД дополнительно можно подогревать при помощи ядерного реактора. Во время боевых действий бронецилиндр можно непрерывно вращать, при этом контролировать частоту вращения и угловое положение бронецилиндра.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1…13, где:
- на фиг.1 приведен чертеж боевой машины с боевым лазером,
- на фиг.2 приведен вид А,
- на фиг.3 приведен вид Б,
- на фиг.4 - чертеж боевой машины с зенитным пулеметом и крупнокалиберными авиационными пулеметами,
- на фиг 5 приведен чертеж бронецилиндра с установленным внутри него боевым лазером,
- на фиг.6 приведен чертеж бронецилиндра с установленным внутри него боевым лазером и с ядерным реактором,
- на фиг.7 приведен вид В,
- на фиг.8 приведен вид Г,
- на фиг.9 приведен вид Д,
- на фиг.10 приведен чертеж заправщика горючего,
- на фиг.11 приведен чертеж заправщика горючего с зенитным и крупнокалиберными авиационными пулеметами,
- на фиг.12 приведена конструкция боевой машины с диффузором,
- на фиг.13 приведена схема ведения боевых действий с самолетами противника с применением заявленного боевого комплекса.
Мобильный боевой комплекс (фиг.1…13) содержит боевую машину 1 и по меньшей мере один заправщик горючего 2.
При этом боевая машина 1 (фиг.1…6) содержит гусеничную ходовую часть 3, двигательный отсек 4 с установленным на нем бронеотсеком 5, в свою очередь имеющим боковую броню 6 и верхний бронелист 7. В бронеотсеке 5 установлена по меньшей мере одна емкость горючего 8 с заправочной горловиной 9, краном 10 и расходомером 11. Над верхним бронелистом 7 установлена поворотная платформа 12, которая связана с приводом 13. С приводом 13 соединен датчик угла поворота 14. На поворотной платформе 12 установлен бронецилиндр 15, имеющий верхний бронированный торец 16.
Внутри бронецилиндра 15 установлен боевой лазер 17. Боевой лазер 17 содержит как источник энергии газотурбинный двигатель ГТД 18, установленный на центральном шарнире 19 и по меньшей мере один резонатор 20, установленный на ГТД 18 под острым углом α к продольной оси его реактивного сопла (по направлению выхлопной струи продуктов сгорания), т.е. с наклоном вверх.
Резонаторы 20 содержат каждый корпус 21, цилиндрической формы, выполненный из двух соосно установленных частей первой 22 и второй 23. В первой части 22 корпуса 21 установлено зеркало 24, во второй части 23 корпуса 21 установлены диафрагма 25 и объектив 26. ГТД 18 содержит турбокомпрессор 27 и реактивное сопло 28.
Турбокомпрессор 27 содержит воздухозаборник 29, компрессор 30, камеру сгорания 31, турбину 32. Топливная система содержит топливопровод 33, насос 34 и форсунки 35. Реактивное сопло 28 может быть дозвуковым или сверхзвуковым. В дальнейшем описан пример сверхзвукового реактивного сопла 28, которое содержит дозвуковую часть 36 и сверхзвуковую часть 37, установленную в отверстии 38, которое выполнено в верхнем бронированном торце 16. Такая конструкция описанного выше соединения сделана для предотвращения огромных температурных напряжений в деталях ГТД 18 и для исключения попадания на узлы ГТД атмосферных осадков.
На боковой поверхности бронецилиндра 15 выполнены в верхней части отверстия 39, в которых установлены вторые части 23 корпусов 21 резонаторов 20 (фиг.5). Части 23 могут быть уплотнены для исключения попадания атмосферных осадков внутрь бронецилиндра 15 при помощи уплотнений 40.
Внутри бронецилиндра выполнена радиальная перегородка 41, которая разделяет его полость на нижнюю 42 и верхнюю 43. В стенке бронецилиндра 15 в его нижней части выполнены отверстия 44, сообщающие нижнюю полость 42 с атмосферой для забора атмосферного воздуха перед поступлением в воздухозаборник 29, а в верхней части - отверстия 45 для сброса охлаждающего воздуха. Охлаждающий воздух в верхнюю полость 43 в количестве от 1% до 3% от суммарного расхода через ГТД 18 отбирается из-за промежуточной ступени компрессора 30 при помощи трубопровода 46 с клапаном 47. Клапан 47 позволяет отключать охлаждение в зимнее время при очень низких температурах окружающей среды. На валу 48 ГТД 18 установлен датчик частоты вращения 49. ГТД 18 содержит стартер 50, соединенный при помощи кинематического механизма 51 с валом 48.
Возможен вариант исполнения боевой машины с ядерным реактором 52 и установленным внутри камеры сгорания 31 теплообменником 53 (фиг.6), которые трубопроводами рециркуляции 54 и 55, в одном из которых установлен насос 56, соединены между собой. Это не только увеличит энергию лазерных лучей за счет использования тепловой энергии ядерного реактора 52, но и повысит его КПД за счет радиоактивной накачки продуктов сгорания и, самое главное, во много раз увеличит время непрерывной работы боевого лазера 17 за свет снижения расхода горючего (примерно в 10…20 раз) и сжигания горючего при низкой (минимально-возможной) температуре. Особенностью ядерного реактора 52 является то, что он выполнен по упрощенной схеме, имеет минимальные габариты и вес и облегченную антирадиационную защиту для повышения КПД боевого лазера 17.
Над боевым лазером 17 может быть на опоре 57, установленной на гусеничном шасси 3 (фиг.4), установлен зенитный пулемет 58 с системой дистанционного управления 59 и крупнокалиберные авиационные пулеметы 60 с системой дистанционного управления 61. Оружие предназначено для обороны комплекса на марше и при израсходовании компонентов ракетного топлива: окислителя и горючего.
Как сужающаяся 32, так и расширяющаяся часть 33 реактивного сопла 28 выполнены с возможностью регенеративного охлаждения (фиг.7 и 9) и содержат две стенки; внутреннюю стенку 62 и наружную стенку 63 с зазором между ними 64. На внутренней поверхности внутренней стенки 62 нанесен слой урана 235-65, а в саму внутреннюю стенку 62 внедрены частицы урана 238-66. (фиг.9).
Боевая машина 1 (фиг.1 и 4) содержит источник электроэнергии 67, силовой кабель 68, соединяющий источник электроэнергии 67 с коммутатором 69, к которому присоединены также силовыми кабелями 68 все потребители электроэнергии, в частности привод 13. На боевой машине 1 установлен бортовой компьютер 70, к которому электрическими связями 71 присоединены приемник системы ГЛОНАСС 72 с антенной 73 и приемно-передающее устройство 74 с антенной 75. Связь приемника системы ГЛОНАСС 72 со спутниками 76 осуществляется при помощи антенны 73 по радиоканалу 77.
Боевой лазер 17 (фиг.7 и 11) содержит баллон сжатого воздуха 78, с которым соединен трубопровод высокого давления 79, имеющий клапан 80 и редуктор 81. Другой конец трубопровода высокого давления 79 соединен со стартером 50.
Части 22 и 23 резонатора 20 соосно закреплены на реактивном сопле 28. ГТД 18 под острым углом к продольной оси реактивного сопла 28, по отношению к срезу сопла (в сторону выхлопа) и в местах стыковки с камерой сгорания 31 выполнены эллипсные отверстия, а именно, выходное 82 и входное 83 для прохождения луча лазера. Для улучшения охлаждения резонаторов 20 их корпуса 21 выполнены двойными и содержат наружную стенку 84 и внутреннюю стенку 85 с зазором между ними 86. На частях 22 и 23 выполнены входной и выходной коллекторы 87 и 88. К входному коллектору 87 присоединен трубопровод 89 для подвода охлаждающего воздуха из-за промежуточной ступени компрессора 30, например, через клапан 90 (фиг.1).
Заправщик горючего 2 (фиг.10) может содержать многоколесное шасси 91 и по меньшей мере одну емкость горючего 92 и имеет заправочные шланги 93.
На заправщиках горючего 2 на поворотном основании 94 может быть размещен зенитный пулемет 95 с дистанционным управлением 96 и крупнокалиберные авиационные пулеметы 97 с дистанционным управлением 98 (от 2-х до 4-х на одном заправщике горючего 2 (фиг.13).
Заправщики горючего 2 также максимально автоматизированы (фиг.11), на них применены бортовые компьютеры 99, приемник системы Глонасс 100, антенна 101, приемно-передающее устройство 102 с антенной 103. Все электронные компоненты соединены электрическими связями 104. На заправщиках горючего 2 могут быть установлены источники электрической энергии 105, соединенные силовыми кабелями 106 с коммутатором 107. Коммутатор 107 соединен силовыми кабелями 106 с приводом 13, с дистанционным управлением 96 и 98 и другими потребителями энергии.
На фиг.12 приведена конструкция боевой машины 1 с диффузором 108, закрепленным над верхним бронеторцом 16 соосно с реактивным соплом 28 на кронштейнах 109
На фиг.13 приведена схема ведения боевых действий боевой машины 1 с самолетами противника 110 и показан результат пересечения луча лазера самолета противника 110, в результате которого он разрезан на две части 111 и 112.
БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСА
Боевой комплекс спроектирован только для обороны участка неба в радиусе прямой видимости по радиусу и высоте до 30000 м со стороны боевой машины 1. Вертикальное расположение ГТД 18 выходом из реактивного сопла 28 вверх исключает влияние реактивной тяги ГТД 18 на точность стрельбы. А большое количество резонаторов 20 и быстрое вращение бронецилиндра 15 исключат проникновение на защищаемую территорию самолетов и ракет противника.
При запуске боевого лазера 17 сначала запускают газотурбинный двигатель 18, потом ядерный реактор 52 при его наличии. Для запуска ГТД 18 открывают клапан 80, и сжатый воздух по трубопроводу высокого давления 79 поступает в стартер 50, который раскручивает вал 48, который приводит в действие компрессор 30. Компрессор 30 подает воздух в камеру сгорания 31. Одновременно насос 34 по топливопроводу 33 подает горючее в форсунки 35, где оно воспламеняется при помощи электрозапальника. Электрозапальник на фиг.1-12 не показан. Продукты сгорания срабатывая на турбине 32 увеличивают скорость вращения вала 48, что позволяет отключить стартер 50.
Горючее в камере сгорания 31 при включенном ядерном реакторе 52 сгорает при относительно низкой температуре до 500 град. С. Дальнейший подогрев продуктов сгорания до 1500 град. С осуществляется ядерным реактором 52 с использованием теплообменника 53 и циркуляции теплоносителя. Кроме значительного нагрева продукты сгорания подвергаются радиоактивному облучению, это способствует повышению мощности боевого лазера 17.
Управление боевой машиной 1 выполняет бортовой компьютер 70 при помощи привода 13, который создает вращательное движение с максимально-возможной скоростью, обеспечивая защиту пространства на расстоянии до 30 км и высоте до 30 км по конусу, вершина которого совпадает с местом расположения боевой машины 1 (фиг.12). В результате самолеты противника 110 лучами лазера разрезаются на две части 111 и 112 и, учитывая большую вероятность разрезания топливного бака или боеприпасов, взрываются, что полностью исключает выполнение ими боевой задачи. То же самое касается и ракет. Управление комплексом выполняется, используя данные о собственных координатах, полученные через приемник системы ГЛОНАСС 72 или по радиоканалу 77 приемно-передающим устройством с командного пункта. (На фиг.1-12 командный пункт не показан). Возможно ручное управление с пультов, находящихся в боевой машине 1 (этот вариант на фиг.1-12 также не показан).
Выключение боевого лазера 17 осуществляется в обратном порядке.
Сопоставительный анализ показывает, что заявляемое изобретение отличается от прототипа тем, что в каждый комплекс боевой транспортной колоны на марше включают как минимум один заправщик горючего на многоколесном шасси для ускорения передвижения и перезарядки и одну боевую машину на гусеничном ходу. Причем заправщик горючего 2 перед маршем заправляют полностью, при этом боевую машину 1 с боевым лазером в колонне располагают впереди по ходу заправщика горючего 2 и сохраняют между ними безопасное расстояние за все время движения этого комплекса по любым дорогам, а при прибытии на боевую позицию боевая машина 1 сразу вступает в бой и лазерными лучами защищает территорию, потом в ее боку размещают заправщик горючего 2 своим задним торцом, затем производят зарядку горючим боевой машины 1, а после этого производят повторный запуск боевого лазера 17, а заправщик горючего 2 сразу направляют за горючим для продолжения ведения оборонительного боя.
Поэтому данное техническое решение отвечает критерию «новизна». Для определения соответствия предлагаемого изобретения критерию «изобретательский уровень» проведен анализ признаков выявленных аналогов. Учитывая, что предлагаемое техническое решение обладает новой совокупностью признаков, которые для специалиста явным образом не следуют из существующего уровня техники, оно соответствует критерию «изобретательский уровень». Предлагаемый способ повышения боевой эффективности мобильного лазерного комплекса позволяет обеспечить:
- автономную топопривязку и навигацию, что позволяет вести стрельбу с неподготовленной в топогеодезическом отношении огневой позиции, наведение лучей лазера;
- одновременную стрельбу несколькими лучами мощного лазера,
- заправку горючим;
- максимальную скорость движения комплекса по дорогам с твердым покрытием порядка 100 км/час;
- проходимость по снегу, болоту и пескам пустыни,
- запас хода по топливу - 2000 км,
- количество лучей лазера - 1…40 шт,
- полное время перезаправки - до 5 мин,
- время непрерывной обороны без применения ядерного реактора до 2 час,
с применением ядерного реактора до 40 час.
По прибытии на боевую позицию боевая машина 1 сразу вступает в бой, заправщик горючего 2 при этом ставят в укрытие. Но при израсходовании боевой машиной 1 всего собственного запаса горючего ее устанавливают на позиции таким образом, что в ее боку можно разместить заправщик горючего 2 своим боком, и из него перекачивают горючее, одновременно измеряя объем заправки для управления боем. После отхода заправщика горючего 2 на безопасное расстояние боевая машина 1 производит необходимую стрельбу лазером по атакуемой сверху цели, самолетам всех типов, летящих на высоте от 50 м до 30000 м. После заправки боевой машины 1 заправщик горючего 2 направляют за очередной порцией горючего и так до окончания боевых действий. Боевые действия боевая машина 1 ведет либо без участия человека в связи с вредным действием звукового потока работающего ГТД 18 и ядерного реактора 52 на экипаж, или используя защитные средства.
Применение изобретения позволит:
Повысить дальность стрельбы лучами лазера до 30 км.
Повысить огневую мощь установки в 20…30 раз.
Обеспечить надежную и полную автоматизацию процесса перезаправки боевой машины горючим.
Улучшить неуязвимость боевого комплекса.
Сделать ресурс стрельбы до капитального ремонта безграничным и ресурс ходовой части равным ресурсу танка или САУ, на базе ходовой части которой изготовлена боевая машина.
Предлагаемый способ повышенной боевой эффективности стрельбы боевым комплексом одновременно несколькими лучами лазера (от 1 до 40 лазерных лучей мощностью от 1 МВт до 10 МВт каждый) позволяет длительное время держать оборону участка радиусом около 30000 м и поражать:
- самолеты всех типов: бомбардировщики, истребители, штурмовики, разведчики и транспортные самолеты,
- ракеты противника любого класса в радиусе прямой видимости.
Боевые возможности установки таковы, что она способна за 1 мин разрезать от 100 до 300 атакующих самолетов в радиусе до 30 км.
Основной отличительной способностью предложенного боевого комплекса является наличие не одного, а нескольких резонаторов, использование ГТД в качестве источника энергии позволяет вести непрерывный бой несколько часов без дозаправки, а с применением дозаправки время возможного ведения боя соизмеримо с ресурсом газотурбинного двигателя и составляет 10000 час - 20000 час. Отличие способа ведения боя заключается в том, что при ведении оборонительного боя может быть задействован один или несколько лучей лазера. Естественно, если применяется только один луч лазера, его мощность возрастает. Также бой может вестись с применением ядерного реактора, это не только повысит мощность лазерных лучей, но и на порядок увеличит время активного использования лазера. Дозаправка боевой машины делает время ее работы практически безграничным. Сверхмощная броневая защита и дистанционно-управляемое стрелковое вооружение элементов комплекса делает комплекс практически неуязвимым для всех видов стрелкового оружия, атак самолетов, десанта и артиллерийского и минометного обстрела.
Боевая машина 1 обычно работает без экипажа с использованием систем ГЛОНАСС и радиоуправления. В исключительных случаях экипаж может использоваться для перемещения боевой машины 1 и ее обороны от десанта противника. В случае использования ядерного реактора 52 (естественно только при неработающем ядерном реакторе 52), допустимо только кратковременное пребывание около ГТД 18 обслуживающего персонала в специальных защитных скафандрах. Заправщики горючего 2 имеют экипаж по 2 или 3 человека для управления движением, подстыковки и отстыковки шлангов и самообороны. Но в случае гибели всего экипажа заправщики горючего 2 способны автономно вести бой с использованием дистанционноуправляемого стрелкового оружия и перемещаться с применением радиоуправления, принимая максимально возможные меры для спасения материальной части и после смены экипажа для дальнейшего выполнения поставленных задач.
На фиг.12 приведена схема ведения боевых действий боевой машины 1 с самолетами противника 108 и показан результат пересечения луча лазера самолета противника, в результате которого он разрезан на две части 109 и 110.
Имея такой патент на изобретение, предприятиям России, изготавливающим такие комплексы, кроме обеспечения обороноспособности страны, будет значительно легче продавать их за рубеж, одновременно можно повысить цену реализации единицы продукции в 5…10 раз, при более низкой себестоимости, так как включение подобного устройства и способа в техническую и рекламную документацию сразу даст отражение в ней повышенной боевой эффективности стрельбы этими продаваемыми комплексами и их абсолютную неуязвимость. При этом можно быстро и легко наладить серийное производство этого нового вида оружия, учитывая передовые позиции СССР в танкостроении и огромное количество танков, произведенных в СССР и РФ. При этом доходы нашего государства от экспорта оружия возрастут в десятки и сотни раз.
Литература
1. Конюхов В.К., Прохоров А.М. Второе начало термодинамики и квантовые генераторы с тепловым возбуждением, "УФН", 1976, т.119, с.541.
2. Лосев С.А. Газодинамические лазеры, М., 1977; Андерсон Д., Газодинамические лазеры: введение, пер. с англ., М., 1979.
3. Бирюков А.С., Щеглов В.А. Газовые лазеры на каскадных переходах линейных трехатомных молекул, "Квантовая электроника", 1981, т.8, с.2371.
4. Карлов Н.В. Лекции по квантовой электронике, М., 1983. А.С.Бирюков.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МОБИЛЬНЫЙ БОЕВОЙ ЛАЗЕРНЫЙ КОМПЛЕКС И СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ БОЕВОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОБИЛЬНОГО БОЕВОГО ЛАЗЕРНОГО КОМПЛЕКСА | 2011 |
|
RU2478179C1 |
МОБИЛЬНЫЙ БОЕВОЙ ЛАЗЕРНЫЙ КОМПЛЕКС | 2011 |
|
RU2495352C2 |
БОЕВОЙ ЛАЗЕР | 2011 |
|
RU2482581C2 |
БОЕВОЙ ЛАЗЕР | 2011 |
|
RU2479900C1 |
МОБИЛЬНЫЙ БОЕВОЙ ЛАЗЕР | 2011 |
|
RU2477830C1 |
БОЕВОЙ ЛАЗЕР | 2011 |
|
RU2481544C1 |
МОБИЛЬНЫЙ БОЕВОЙ ЛАЗЕРНЫЙ КОМПЛЕКС | 2011 |
|
RU2496078C2 |
БОЕВОЙ ОРБИТАЛЬНЫЙ ЛАЗЕР С ЯДЕРНОЙ НАКАЧКОЙ | 2011 |
|
RU2475906C1 |
МОБИЛЬНЫЙ БОЕВОЙ ЛАЗЕРНЫЙ КОМПЛЕКС И СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ БОЕВОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ КОМПЛЕКСА | 2011 |
|
RU2473039C1 |
БОЕВОЙ САМОЛЕТ И СИСТЕМА ЛАЗЕРНОГО ВООРУЖЕНИЯ САМОЛЕТА | 2008 |
|
RU2380288C1 |
Группа изобретений относится к боевым установкам с использованием лазера. Мобильный боевой лазерный комплекс содержит боевую машину на гусеничной ходовой части с боевым лазером в верхней части, и по меньшей мере одну вспомогательную машину на многоколесном шасси. На боевой машине в бронеотсеке установлена емкость горючего, боевой лазер установлен выше бронеотсека в вертикальном бронецилиндре на поворотной платформе и содержит жидкостный ракетный двигатель с турбонасосным агрегатом и камеру сгорания, установленную вертикально с возможностью выхлопа продуктов сгорания вертикально вверх и по меньшей мере один резонатор, установленный на ней под углом к оси камеры сгорания. В верхней части бронецилиндр закрыт верхним бронеторцом, в центре которого выполнено отверстие, по размеру и форме соответствующее срезу сопла. В бронецилиндре выполнены отверстия для размещения в них объективов резонаторов. Вспомогательные машины выполнены в виде по меньшей мере одного заправщика горючего. Повышается живучесть комплекса и его боеготовность. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 13 ил.
1. Мобильный боевой лазерный комплекс, содержащий боевую машину с боевым лазером в верхней части и, по меньшей мере, одну вспомогательную машину на многоколесном шасси, отличающийся тем, что боевая машина выполнена на гусеничной ходовой части, на которой установлена в бронеотсеке по меньшей мере одна емкость горючего, боевой лазер установлен выше бронеотсека в вертикальном бронецилинде на поворотной платформе и содержит газотурбинный двигатель с реактивным соплом, установленный вертикально с возможностью выхлопа продуктов сгорания вертикально вверх, и, по меньшей мере, один резонатор, установленный на нем под углом к оси реактивного сопла, в верхней части бронецилиндр закрыт верхним бронеторцом, в центре которого выполнено отверстие, по размеру и форме соответствующее выходу реактивного сопла, в самом бронецилиндре выполнены отверстия для размещения в них объективов резонаторов, а вспомогательные машины выполнены в виде, по меньшей мере, одного заправщика горючего.
2. Мобильный боевой лазерный комплекс по п.1, отличающийся тем, что боевая машина содержит источник электроэнергии и систему управления, в которую входит бортовой компьютер и блок управления газотурбинным двигателем, соединенные между собой электрическими связями.
3. Мобильный боевой лазерный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что боевая машина содержит ядерный реактор, установленный в камере сгорания.
4. Мобильный боевой лазерный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что выше боевого лазера на опоре, установленной на гусеничном основании, установлен зенитный пулемет с дистанционным управлением.
5. Мобильный боевой лазерный комплекс по п.5, отличающийся тем, что боевая машина содержит источник электроэнергии, поворотная платформа оборудована приводом, соединенным силовыми кабелями через коммутатор с источником электроэнергии.
6. Мобильный боевой лазерный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что заправщики окислителя и горючего оборудованы цистернами.
7. Мобильный боевой лазерный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что заправщики окислителя и горючего в верхней части оборудованы зенитным пулеметом с дистанционным управлением и крупнокалиберными авиационными пулеметами, установленными на многоколесном шасси и имеющими дистанционное управление.
8. Способ повышения боевой эффективности мобильного боевого лазерного комплекса, отличающийся тем, что в каждый комплекс в боевую транспортную колонну на марше включают, по меньшей мере, три машины: боевую машину с боевым лазером, установленным в бронецилиндре, и, по меньшей мере, по одному заправщику окислителя и горючего, боевая машина ведет бой с применением одного или одновременно нескольких лучей боевого лазера, используя в качестве источника энергии тепловую энергию продуктов сгорания газотурбинного двигателя, до полного израсходования окислителя и горючего, после этого заправщики окислителя и горючего осуществляют заправку окислителя и горючего и боевая машина снова вступает в бой.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что продукты сгорания газотурбинного двигателя дополнительно подогревают при помощи ядерного реактора.
10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что во время боевых действий бронецилиндр непрерывно вращают, при этом контролируют частоту вращения и угловое положение бронецилиндра.
Оружие | |||
Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
US 5384802 А, 24.01.1995 | |||
ВОЕННО-КОСМИЧЕСКИЙ САМОЛЕТ С БОЕВЫМ ЛАЗЕРОМ АВИАЦИОННОГО БАЗИРОВАНИЯ | 2008 |
|
RU2366593C1 |
US 4928286 А, 22.05.1990. |
Авторы
Даты
2013-03-27—Публикация
2011-08-11—Подача