Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в системах наблюдения, которые выполнены с использованием фотоприемников в виде матриц приборов с зарядовой связью (матриц ПЗС) и компьютеров. В такой системе на экране компьютерного монитора воспроизводится комбинированное изображение, которое по отношению к первоначально предъявляемому изображению состоит из увеличенного участка и остальной части с неизменным масштабом.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать телевизионную систему [1], содержащую в составе телевизионной камеры (телекамеры) первый объектив, оптически связанный с входом светоделителя, первый выход которого является «выходом нормального оптического изображения» (изображения общего вида) и оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала (первого ДТС), а второй выход светоделителя является «выходом увеличенного оптического изображения» (изображения увеличенного фрагмента) и оптически связан с фотомишенью второго ДТС; блок наведения, предназначенный для осуществления пространственного позиционирования второго ДТС, и состоящий из первого привода, кинематически связанного с первым датчиком положения, и второго привода, кинематически связанного со вторым датчиком положения, при этом выход первого датчика положения является первым выходом блока наведения, а выход второго датчика положения - вторым выходом блока наведения; а также селектор синхроимпульсов, коммутатор-смеситель, блок задержки, формирователь сигнала синхронизации и формирователь сигнала рамки, вход строчной синхронизации которого объединен с первым входом блока задержки и подключен к первому выходу селектора синхроимпульсов, а вход кадровой синхронизации формирователя сигнала рамки объединен со вторым входом блока задержки и подключен ко второму выходу селектора синхроимпульсов, вход которого подключен к выходу «видео» первого ДТС и соответственно к первому информационному входу коммутатора-смесителя, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» второго ДТС, вход «синхро» которого подключен к выходу формирователя сигнала синхронизации, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задержки, первый выход блока наведения подключен к первому управляющему входу формирователя сигнала рамки, а второй выход блока наведения - ко второму управляющему входу формирователя сигнала рамки, первый выход которого подключен к третьему информационному входу коммутатора-смесителя, четвертый информационный вход которого подключен ко второму выходу формирователя сигнала рамки, причем управляющий вход коммутатора-смесителя является входом управления телекамеры, а выход - выходом телекамеры.
Светоделитель телекамеры содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало, коллективную линзу, отражающее зеркало и второй объектив, причем вход светоделителя оптически связан с входом полупрозрачного зеркала, первый выход светоделителя - с выходом второго объектива, а второй выход светоделителя - со вторым выходом полупрозрачного зеркала.
В прототипе обеспечивается масштабирование выбранного фрагмента с сохранением неизменного показателя разрешающей способности в пределах всего комбинированного изображения и выводом увеличенного изображения в заданную часть растра.
Выход телекамеры прототипа по коаксиальному кабелю линии связи подключен к входу «видео» видеоконтрольного блока.
По линии связи с пульта управления, расположенного, как и видеоконтрольный блок, на приемной стороне телевизионной системы, передаются команды для организации в телекамере двух режимов ее работы: «Выбор фрагмента»1 (1 По этой команде на экране монитора воспроизводятся изображение общего вида и «наложенная» на него электронная рамка, позволяющая оператору выбрать интересующий его участок (фрагмент)) и «Комбинированное изображение».
Для устройства прототипа предполагается наличие следующих признаков:
- первый и второй приводы блока наведения телекамеры являются дистанционно управляемыми электроприводами позиционирования второго ДТС соответственно по горизонтали и вертикали;
- формирователь сигнала рамки вырабатывает на первом выходе электронную «рамку», а на втором выходе - электронное «окошко», при этом величина площади растра, определяемая сигналом «окошко», равна или превышает растровую область, которую занимает сигнал «рамка»;
- в качестве видеоконтрольного блока может быть использован персональный компьютер, например, компьютер с операционной системой Windows ХР, в котором установлен аппаратный продукт серии AVerTV [2];
- управление блоком наведения телекамеры осуществляется с компьютера по командам «Вправо/Влево» и «Вверх/Вниз», а управление блоком коммутации телекамеры - по компьютерным командам, обеспечивающим выбор соответствующих режимов работы телекамеры.
Недостаток прототипа - низкое качество формируемого изображения общего вида в обоих режимах телекамеры за счет оптических потерь в светоделителе.
Необходимо учитывать, что величина освещенности мишени фотоприемника первого ДТС по отношению к освещенности мишени второго ДТС ослабляется с коэффициентом, который определяется произведением:
,
где D/f - относительное отверстие второго объектива, т.е. отношение диаметра D его входного зрачка к фокусному расстоянию f;
τ1 - коэффициент пропускания второго объектива;
τ2 - коэффициент пропускания коллективной линзы.
Это произведение может достигать величины 1/10 и меньше, что ухудшает чувствительность системы в канале первого ДТС на порядок и более.
Задачей изобретения является повышение качества изображения общего вида путем увеличения отношения сигнал/шум на выходе матрицы ПЗС первого датчика телевизионного сигнала (ДТС) за счет суммирования в его секции памяти зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции.
Поставленная задача решается тем, что в заявляемую телевизионную систему, которая содержит на передающей стороне телекамеру, состоящую из последовательно расположенных и оптически связанных входного объектива, светоделителя, двух ДТС, выполненных на основе матриц ПЗС, а также блока наведения, селектора синхроимпульсов, блока задержки, формирователя сигнала синхронизации и формирователя сигнала рамки, причем первый выход светоделителя является выходом изображения общего вида и оптически связан с фотомишенью первого ДТС, а второй выход светоделителя является выходом изображения увеличенного фрагмента и оптически связан с фотомишенью второго ДТС, блок наведения, предназначенный для осуществления пространственного позиционирования второго ДТС, и состоящий из первого привода, кинематически связанного с первым датчиком положения, и второго привода, кинематически связанного со вторым датчиком положения, при этом выход первого датчика положения является первым выходом блока наведения, а выход второго датчика положения - вторым выходом блока наведения, вход строчной синхронизации формирователя сигнала рамки объединен с первым входом блока задержки и подключен к первому выходу селектора синхроимпульсов, а вход кадровой синхронизации формирователя сигнала рамки объединен со вторым входом блока задержки и подключен ко второму выходу селектора синхроимпульсов, вход которого подключен к выходу «видео» первого ДТС, вход «синхро» второго ДТС подключен к выходу формирователя сигнала синхронизации, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задержки, первый выход блока наведения подключен к первому управляющему входу формирователя сигнала рамки, а второй выход блока наведения - ко второму управляющему входу формирователя сигнала рамки, причем выход первого ДТС является выходом «видео 1» телекамеры, выход второго ДТС - выходом «видео 2» телекамеры, а выход формирователя сигнала рамки - выходом «рамка» телекамеры, на приемной стороне телевизионной системы расположен персональный компьютер, а между телекамерой и компьютером - линия связи многожильного кабеля, по двум из которых выполняется соединение выхода сигналов для команд наведения «Вправо/Влево» и «Вверх/Вниз» на компьютере с входами этих сигналов в телекамере, при этом в состав первого ДТС дополнительно введен формирователь импульсов (ФИ), обеспечивающий в секции памяти матрицы ПЗС суммирования зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции, при этом по трем другим жилам кабеля линии связи выполняется соединение выходов сигналов «видео 1», «видео 2» и «рамка» телекамеры с соответствующими входами на компьютере, а в разъем расширения на материнской плате компьютера дополнительно установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной компьютера и предназначенная для преобразования первого и второго входных аналоговых видеосигналов в цифровую форму при организации синхронизации каждого из них раздельно по входному сигналу синхронизации приемника (ССП), ввода цифрового видеосигнала «видео 1» в оперативную память с периодом nТк и вывода из нее с периодом Тк, где Тк - длительность кадра, n - число суммируемых кадров, ввода/вывода цифрового видеосигнала «видео 2» с периодом Тк, выполнения микширования выходного цифрового видеосигнала «видео 1» с сигналом «рамка», формирования сигнала «окошко» и выполнения коммутации видеосигналов «видео 1» и «видео 2» по сигналу «окошко», причем выход видеосигнала платы видео является выходом сигнала изображения телевизионной системы.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая телевизионная система отличается наличием нового блока - платы видео в составе компьютера; выполнением первого ДТС телекамеры на основе фотоприемника с другой организацией («строчно-кадровый перенос»), наличием формирователя импульсов (ФИ) в составе первого ДТС, наличием в телекамере новых связей между новыми и остальными блоками, использованием в линии связи между телекамерой и компьютером дополнительных жил кабеля.
Совокупность известных и новых признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемое решение отвечает требованию новизны.
В заявляемом решении, по сравнению с прототипом, видеосигнал телекамеры, формирующий изображение общего вида, имеет выигрыш в отношении сигнал/шум за счет суммирования в секции памяти фотоприемника зарядовых сигналов, накопленных в его фотоприемной секции.
В результате для изображения общего вида отношение сигнал/шум увеличивается пропорционально увеличению для них энергии полезного сигнала, т.е. числу складываемых кадров накопления.
По техническому результату и методам его достижения заявляемое решение соответствует требованию о наличии изобретательского уровня.
На фиг.1 изображена структурная схема заявляемой телевизионной системы; на фиг.2 - структурная схема первого ДТС; на фиг.3 - функциональная схема технологической организации фотоприемника для первого ДТС; на фиг.4 - структурная схема ФИ в составе первого ДТС; на фиг.5 - пример выполнения электрической схемы счетчика длительности накопления в составе ФИ; на фиг.6 - временная диаграмма, поясняющая обобщенное формирование выходного сигнала этим счетчиком; на фиг.7 - временная диаграмма, поясняющая работу первого ДТС; на фиг.8 - возможная электрическая схема реализации блока наведения в составе телекамеры; на фиг.9 - временная диаграмма, поясняющая формирование в телекамере задержек синхросигнала по строке; на фиг.10 показано относительное положение растров первого и второго ДТС телекамеры в зависимости от величины задержек синхросигнала по строке и кадру; на фиг.11 приведены изображения электронной рамки на фоне изображения общего вида в процессе юстировки телекамеры; на фиг.12 представлены в качестве возможных примеров изображения, формируемые предлагаемой телевизионной системой.
Заявляемая здесь телевизионная система (см. фиг.1 и фиг.2) содержит на передающей стороне телекамеру в позиции 1, состоящую из последовательно расположенных и оптически связанных входного объектива 1-1, светоделителя 1-2 и двух ДТС 1-3 и 1-4, причем второй ДТС 1-4 выполнен на основе матрицы ПЗС с организацией «строчный перенос», а первый ДТС 1-3 - на основе матрицы ПЗС с организацией «строчно-кадровый перенос», состоящей из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной секции 1-3-1-1, секции памяти 1-3-1-2, выходного регистра 1-3-1-3 и блока преобразования заряда в напряжение (БПЗН) 1-3-1-4, причем в состав ДТС 1-3 также входит генератор 1-3-2 управляющих импульсов, состоящий из временного контроллера 1-3-2-1, первого преобразователя уровней (ПУ) 1-3-2-2, второго ПУ 1-3-2-3 и третьего ПУ 1-3-2-4, при этом первый выход временного контроллера подключен к входу ПУ 1-3-2-2, второй выход временного контроллера - к входу ПУ 1-3-2-4, а третий выход временного контроллера - к тактовому входу ФИ 1-3-2-5, управляющий вход которого подключен к четвертому выходу временного контроллера, пятый выход которого подключен к тактовому входу сигнального процессора 1-3-3, выход управления которого подключен к управляющему входу временного контроллера; управляющие входы фотоприемной секции 1-3-1-1 матрицы ПЗС подключены к выходу ПУ 1-3-2-2, управляющие входы выходного регистра 1-3-1-3 матрицы ПЗС - к выходу ПУ 1-3-2-4, а управляющие входы секции памяти 1-3-1-2 матрицы ПЗС - через ПУ 1-3-2-3 к выходу ФИ 1-3-2-5; выход БПЗН 1-3-1-4 матрицы ПЗС подключен к информационному входу сигнального процессора 1-3-3, выход «видео» которого является выходом «видео» ДТС 1-3, первый выход светоделителя 1-2 телекамеры является выходом изображения общего вида и оптически связан с фотомишенью первого ДТС 1-3, а второй выход светоделителя 1-2 - выходом изображения увеличенного фрагмента и оптически связан с фотомишенью второго ДТС 1-4; в состав телекамеры также входят блок 1-5 наведения, селектор 1-6 синхроимпульсов, блок задержки 1-7, формирователь 1-8 сигнала синхронизации и формирователь 1-9 сигнала рамки, причем блок наведения, предназначенный для осуществления пространственного позиционирования ДТС 1-4 и состоящий из первого электропривода 1-5-1 (электропривода по горизонтали), кинематически связанного с первым датчиком положения 1-5-2, и второго электропривода 1-5-3 (электропривода по вертикали), кинематически связанного со вторым датчиком положения 1-5-4, при этом выход первого датчика положения является первым выходом блока наведения, а выход второго датчика положения - вторым выходом блока наведения, выход ДТС 1-3 подключен к входу селектора 1-6 синхроимпульсов, вход строчной синхронизации формирователя 1-9 сигнала рамки объединен с первым входом блока задержки 1-7 и подключен к первому выходу селектора 1-6 синхроимпульсов, а вход кадровой синхронизации формирователя 1-9 сигнала рамки объединен со вторым входом блока задержки 1-7 и подключен ко второму выходу селектора 1-6 синхроимпульсов, вход которого подключен к выходу «видео» первого ДТС 1-3, вход «синхро» второго ДТС 1-4 подключен к выходу формирователя 1-9 сигнала синхронизации, первый выход блока 1-5 наведения подключен к первому управляющему входу формирователя 1-9 сигнала рамки, а второй выход блока 1-5 наведения - ко второму управляющему входу формирователя 1-9 сигнала рамки, причем выход первого ДТС 1-3 является выходом «видео 1» телекамеры, выход второго ДТС 1-4 - выходом «видео 2» телекамеры, а выход формирователя 1-9 сигнала рамки - выходом «рамка» телекамеры; на приемной стороне телевизионной системы расположен компьютер в позиции 3, причем на материнской плате компьютера в разъем расширения установлена плата видео, а между приемной и передающей сторонами проложена линия связи в позиции 2, состоящая из пяти жил кабеля и обеспечивающая соединение выходов сигналов «видео 1», «видео 2» и «рамка» телекамеры с соответствующими входами на компьютере, а также выхода сигналов для команд наведения «Вправо/Влево» и «Вверх/Вниз» на компьютере с входами этих сигналов на электроприводы 1-5-1 и 1-5-3 в телекамере соответственно.
Светоделитель 1-2, как и в прототипе, содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало 1-2-1, коллективную линзу 1-2-2, отражающее зеркало 1-2-3 и дополнительный объектив 1-2-4, причем вход светоделителя оптически связан с входом полупрозрачного зеркала 1-2-1, первый выход светоделителя - с выходом объектива 1-2-4, а второй выход светоделителя - со вторым выходом полупрозрачного зеркала 1-2-1.
Если фотоприемниками обоих ДТС прототипа являются матрицы ПЗС с организацией «строчный перенос», то в заявляемом решении такой сенсор применяется только во втором ДТС 1-4.
В первом ДТС 1-3 в качестве сенсора использована матрица ПЗС (см. фиг.3), имеющая организацию «строчно-кадровый перенос» [3, с.42]. В зарубежной литературе, например [4, с.135-137], такую организацию ПЗС называют «кадрово-строчный перенос».
Сама система управления переносом в матрице ПЗС может быть двухфазной, трехфазной или четырехфазной в зависимости технологических особенностей производства фотоприемника и размеров кристалла.
Предположим, что формат мишени обоих ДТС составляет, как в прототипе, 1/3 дюйма (4,8×3,3) мм и числом элементов 795(H)×596(Y).
Реализация строчно-кадрового переноса в сенсоре означает, что на кристалл матрицы ПЗС прототипа, имеющей организацию «строчный перенос», добавлена секция памяти 1-3-1-2, которая располагается между фотоприемной секцией 1-3-1-1 и выходным регистром 1-3-1-3. Фотоприемная секция 1-3-1-1 новой матрицы ПЗС имеет типовую конструкцию для матриц ПЗС с организацией «строчный перенос». Она обеспечивает накопление зарядовых пакетов в светочувствительных элементах, в качестве которых используются фотодиоды, организованные в столбцы. В непосредственной близости от каждого столбца фотодиодов находится нечувствительный к свету вертикальный ПЗС-регистр, отделенный от фотодиодов фотозатвором. Во время накопления зарядовых пакетов в фотодиодах на фотозатвор подается низкий уровень напряжения, обеспечивающий потенциальный барьер между фотодиодами и вертикальным ПЗС-регистром. По окончании накопления на фотозатвор кратковременно подается высокий уровень напряжения, разрешающий перенос зарядовых пакетов из фотодиодов в потенциальные ямы, образованные в вертикальных ПЗС-регистрах.
Фотоприемная секция 1-3-1-1, как и у прототипа, снабжена электронным затвором, выполняющим электронную регулировку чувствительности путем управления временем накопления зарядовых носителей в течение кадрового периода.
Зарядовые пакеты из вертикальных ПЗС-регистров секции 1-3-1-1 в промежутке интервала обратного хода кадровой развертки переносятся в секцию 1-3-1-2, а оттуда в последующем интервале прямого хода по кадру построчно переносятся в выходной регистр 1-3-1-3. Каждая зарядовая строка изображения затем поэлементно считывается через БПЗН 1-3-1-4, образуя на выходе «видео» фотоприемника электрический видеосигнал.
Изменяется и структурная схема ДТС 1-3 предлагаемого решения (см. фиг.2). Вводимый в состав генератора 1-3-2 управляющих импульсов дополнительно формирователь импульсов (ФИ) 1-3-2-5 предназначен для осуществления логического управления работой секции памяти 1-3-1-2 с целью суммирования в ней зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции 1-3-1-1.
Применительно к трехфазной системе управления фотоприемником структурная схема ФИ 1-3-2-5 может быть выполнена согласно решению, предлагаемому на фиг.4. Она содержит следующие цифровые блоки: счетчик длительности накопления, первый и второй элементы «И», элемент «ИЛИ», а также первый и второй элементы «НЕ».
Очевидно, что устройство ФИ 1-3-2-5 может быть выполнено и в составе большой интегральной микросхемы (БИС) временного контроллера 1-3-2-1.
На управляющий вход ФИ 1-3-2-5 подаются с третьего выхода временного контроллера 1-3-2-1 кадровые синхроимпульсы - КСИ (см. фиг.6,а), которые далее поступают на счетный вход счетчика длительности накопления. Емкость счетчика составляет n кадров, т.е. nТк, а вырабатываемый сигнал следует с периодом (n+1)Тк (см. фиг.6,б). На выходе счетчика этот сигнал дополнительно задерживается на величину длительности КСИ (см. фиг.6,в).
Выходной сигнал счетчика в другом масштабе представлен на фиг.7,а. Если на тактовый вход ФИ 1-3-2-5 с третьего выхода временного контроллера 1-3-2-1 подаются трехфазные импульсные последовательности (см. фиг.7,б…г), то с выхода ФИ 1-3-2-5 будут сниматься преобразованные последовательности, как показано соответственно на фиг.7,д…ж.
В результате в фотоприемнике ДТС 1-3 зарядовые пакеты, накопленные в секции 1-3-1-1, складываются в секции памяти 1-3-1-2. Поэтому в композитном видеосигнале на выходе ДТС 1-3 отношение сигнал/шум увеличивается в n раз, а сам сигнал изображения будет следовать с периодом (n+1)Тк, т.е. с пропуском на величину временного интервала nТк, как представлено на фиг.7,з.
Допустим, что ослабление освещенности в светоделителе 1-2 для фотоприемника ДТС 1-3 осуществляется с коэффициентом 1/10. Тогда n=10, а электрическая схема счетчика длительности накопления может быть выполнена согласно показанному на фиг.5 решению с использованием отечественных микросхем серии К561. Для реализации счетчика потребуются два корпуса К561ИЕ8, один корпус К561ТМ2, один корпус К561ЛА7 и один корпус К561ЛН2.
Блок 1-5 наведения предназначен для осуществления пространственного позиционирования ДТС 1-4. Электрическая схема блока 1-5 может быть реализована на базе технического решения «Применение оптрона HSSR-7111 для управления реверсом электродвигателя переменного тока», опубликованного в Интернете на сайте [5].
Изделие HSSR-7111 - однополюсный нормально разомкнутый оптрон с выходным каскадом на мощных МОП-транзисторах, имеет очень малое сопротивление во включенном состоянии и работает в точности как полупроводниковое реле. Максимальная величина сопротивления нагрузочной цепи оптрона HSSR-7111 во включенном состоянии составляет 1 Ом, а максимальный ток нагрузки в зависимости от схемы включения составляет 0,8 Ампер или вдвое больше (1,6 Ампер).
Рассмотрим работу блока 1-5 наведения (см. фиг.8), схема которого выполнена на четырех оптронах HSSR, обозначенных как VT1…VT4.
Будем считать, что управление наведением осуществляется командами в соответствии с табл.1.
При этом подаваемые в телекамеру с компьютера по линии связи сигналы управления блоком 1-5 наведения являются постоянными напряжениями положительной или отрицательной полярности величиной (5…30) Вольт, отсчитываемой относительно провода «общий».
При отсутствии команд управления эти напряжений тоже отсутствуют. Поэтому оптроны VT1…VT4 разомкнуты, а электродвигатели M1 и М2 обесточены.
Пусть по линии связи на блок 1-5 наведения поступает команда «Управление по горизонтали»-«Вправо». Тогда оптрон VT2 замыкается, а электродвигатель M1 подключается к источнику переменного напряжения ~U и начинает вращаться.
Если взамен этой команды поступит команда «Управление по горизонтали»-«Влево», то замкнется оптрон VT1, а электродвигатель M1 будет вращаться в другом направлении.
Аналогично происходит и для команд «Управление по вертикали». Если подана команда «Вверх», то замыкается оптрон VT4 и вращается электродвигатель М2. Когда вместо нее будет подана команда «Влево», то замыкается оптрон VT3, а двигатель М2 меняет направление вращения. Концевые выключатели SF1…SF4 обеспечивают необходимые пределы позиционирования ДТС 1-4 по горизонтали и вертикали.
Как и в блоке наведения прототипа, датчики положения 1-5-2 и 1-5-4 выполнены на основе переменных резисторов RPx и RPy, имеющих линейную зависимость изменения сопротивления от угла поворота. Постоянные резисторы и необходимы для выполнения настроечной работы по точному позиционированию.
Входной объектив 1-1, светоделитель 1-2, селектор 1-6 синхроимпульсов, блок 1-7 задержки, формирователь 1-8 сигнала синхронизации и формирователь 1-9 сигнала рамки телекамеры по назначению и схемотехническому исполнению не отличаются от соответствующих блоков прототипа.
Отметим, что для увеличения геометрических размеров пространства, находящегося в поле зрения телевизионной системы, желательно чтобы входной объектив 1-1 имел широкий угол поля зрения при стандартной величине формата кадра 4/3. Например, отечественный объектив «Зенитар-М 2,8/16», относящийся к оптике типа «Рыбий глаз», может обеспечить для диагонали фотомишени датчика 1-3, равной 1/3 дюйма, поле зрения по горизонтали не менее 100 угловых градусов.
Размер кадра для объектива «Зенитар-М 2,8/16» составляет 24×36 мм. Поэтому кратность масштабирования Км оптического изображения, формируемого на втором выходе светоделителя, равна отношению:
.
Блок 1-7 задержки, как и в прототипе, реализует постоянную временную задержку строчного и кадрового синхроимпульсов в зависимости от проектируемого растрового положения сигнала «окошка».
Пусть априори положение «окошка» с размерами А×В задается в левом верхнем углу растра нормального изображения (изображения общего вида), как показано на фиг.10,б. На протяжении всей фиг.10 растр нормального изображения обозначен сплошной заливкой, а границы растра увеличенного изображения отмечены штрихпунктирной линией. Пунктирная линия на фиг.10,а определяет положение электронной рамки формата а×b. Площадь «рамки» и площадь «окошка» на фиг.10 отмечены штриховкой от центра.
Эпюры на фиг.9 иллюстрируют синхронизацию изображений, представленных на фиг.10,б.
На временной диаграмме приведены следующие сигналы:
фиг.9,а - строчный синхроимпульс ДТС 1-3;
фиг.9,б - строчный гасящий импульс ДТС 1-3;
фиг.9,в - строчная осциллограмма сигнала «окошко»;
фиг.9,г - строчный синхроимпульс ДТС 1-4;
фиг.9,д - строчный гасящий импульс ДТС 1-4.
На фиг.9 точка «О» отмечает геометрический центр нормального растра, а точка O1 - центр увеличенного изображения.
Величина задержки по строке τзс строчного синхроимпульса ДТС 1-4 относительно строчного синхроимпульса ДТС 1-3 для «окошка», расположенного в левом верхнем углу растра, определяется соотношением:
где Tc - период строки;
tc.г.и. - длительность строчного гасящего импульса;
А - размер «окошка» по горизонтали в единицах времени.
Величина задержки по кадру τзк кадрового синхроимпульса ДТС 1-4 относительно кадрового синхроимпульса ДТС 1-3 для этого «окошка» определяется следующим соотношением:
где Tr - период кадров;
tк.г.и. - длительность кадрового гасящего импульса;
В - размер «окошка» по вертикали в единицах времени.
Пусть положение «окошка» с размерами А×В задается в левом нижнем углу растра нормального изображения (см. фиг.10в). Тогда величина задержки по строке τзс удовлетворяет соотношению (1), а величина задержки по кадру τзк определяется другим соотношением:
Очевидно, что, как и в прототипе, положение «окошка» с размерами А×В может быть априори задано в правом верхнем углу растра или в правом нижнем углу растра, или вообще в произвольном его месте, которое будет выбрано в процессе проектирования как предпочтительное для оператора.
Формирователь 1-8 сигнала синхронизации, как и в прототипе, обеспечивает получение на выходе по синхросигналам строк и кадров сигнала синхронизации приемника (ССП) с временными характеристиками его составляющих по ГОСТ 7845-92.
Отметим, что для выполнения качественной работы телекамеры в процессе ее настройки на производстве должны быть выполнены высокоточные регулировки (юстировки).
Юстировка блока 1-5 наведения должна обеспечивать при всех выставляемых положениях движков потенциометров RPx и RPy такое положение ДТС 1-4 относительно второго выхода светоделителя 1-2, чтобы геометрический центр его фотомишени совпадал с геометрическим центром проецируемого изображения. Юстировка обеспечивается за счет высокого класса точности изготовления всех механических элементов электроприводов 1-5-1 и 1-5-3, а также путем использования подборочных резисторов и и применения потенциометров RPx и RPy с линейной зависимостью изменения сопротивления от угла поворота. После завершения юстировки изображения электронной рамки на фоне изображения общего вида (см. фиг.11) должны соответствовать положениям движков потенциометров RPx и RPy, приведенным в табл.2.
При правильно выполненной юстировке телекамеры после перевода системы в режим «Комбинированное изображение» увеличенное изображение будет обязательно выведено в априори заданную часть растра.
Компьютер 3 предназначен для выполнения следующих операций:
- преобразования первого («видео 1») и второго («видео 2») входных аналоговых сигналов изображения, транслируемых с телекамеры, в цифровые видеосигналы при организации синхронизации каждого из них раздельно по входному сигналу синхронизации приемника (ССП);
- ввода цифрового видеосигнала «видео 1» в оперативную память с периодом nT k и вывода из нее с периодом Тк, где Тк - длительность кадра, n - число суммируемых кадров;
- ввода/вывода цифрового видеосигнала «видео 2» с периодом Тк,
- формирования команд «Управление наведением» и «Выбор режима видео»;
- микширования выходного цифрового видеосигнала «видео 1» с сигналом «рамка»,
- формирования сигнала «окошко»;
- выполнения коммутации и воспроизведения цифровых видеосигналов в режимах «Изображение общего вида» и «Комбинированное изображение».
Характеристика сигналов управления, сопутствующих команде «Управление наведением», была представлена выше (см. табл.1).
Характеристика сигналов управления, сопутствующих команде «Выбор режима видео», представлена в табл.3.
Все сигнальные операции и управляющие команды выполняются в соответствии с прикладной компьютерной программой, которая является неотъемлемой частью разработки данной телевизионной системы.
Очевидно, что подача команд управления может осуществляться с клавиатуры компьютера и/или помощи компьютерной мыши.
Отметим, что команда «Выбор режима видео» распространяется в пределах компьютера, а поэтому является командой внутреннего пользования. Команда «Управление наведением» - внешняя команда, т.к. она предназначена для управления работой телекамеры.
Отметим и другое отличие предлагаемого решения телевизионной системы от прототипа. Функции коммутатора-смесителя, выполняемые в прототипе в телекамере, теперь реализуются непосредственно в компьютере.
В разрабатываемой для заявляемой системы прикладной компьютерной программе крайне желательно реализовать и коррекцию «подушкообразных» геометрических искажений, вносимых входным широкоугольным объективом типа «Рыбий глаз» в аналоговые сигналы изображения «видео 1» и «видео 2», которые формирует телекамера.
Заявляемая телевизионная система с селективным масштабированием изображения (см. фиг.1) работает следующим образом. Выделим в работе предлагаемой системы два упомянутых ранее режима:
«Изображение общего вида и выбор фрагмента» (режим 1);
«Комбинированное изображение» (режим 2).
Независимо от режима работы телевизионной системы, как и в прототипе, входное оптическое изображение по оптическому пути: входной объектив 1-1, полупрозрачное зеркало 1-2-1, коллективная линза 1-2-2, отражающее зеркало 1-2-3, дополнительный объектив 1-2-4 проецируется на фотомишень первого ДТС 1-3.
Одновременно увеличенный (в соответствии с кратностью масштабирования Км светоделителя 1-2) фрагмент этого изображения, границы которого определяются электронной рамкой, по другому оптическому пути: входной объектив 1-1, полупрозрачное зеркало 1-2-1 проецируется на фотомишень второго ДТС 1-4.
Отметим, что кратность масштабирования Км светоделителя 1-2, как и в прототипе, определяется отношением ширины (высоты) оптического кадра входного объектива 1-1 к соответствующим сторонам фотомишени второго ДТС 1-4.
В результате фотоэлектрического преобразования оптическое изображение каждого из ДТС преобразуется далее в соответствующие композитные видеосигналы. Обозначим композитный видеосигнал на выходе ДТС 1-3 как «видео 1», а композитный видеосигнал на выходе ДТС 1-4 - «видео 2».
По сравнению с прототипом, композитный видеосигнал «видео 1» (см. фиг.7,з) следует с периодом (n+1)Тк, но в нем в n раз увеличено отношение сигнал/шум.
Как и в прототипе, селектор 1-6 синхроимпульсов выделяет из композитного видеосигнала «видео 1» строчные и кадровые синхроимпульсы, а формирователь 1-10 сигнала рамки вырабатывает на выходе сигнал прямоугольной рамки с форматом (а×b).
Допустим, что в растре ДТС 1-3 электронная рамка занимает положение, показанное на фиг.10,а.
Пусть априори положение «окошка» в комбинированном изображении задается в левом верхнем углу видимого растра.
Тогда блок 1-7 задержки осуществляет задержку по строке τзс строчных синхроимпульсов по соотношению (1) и задержку по кадру τзк кадровых синхроимпульсов по соотношению (2).
Для иллюстрации на фиг.9, г показано временное положение строчного синхроимпульса на выходе блока 1-7 задержки относительно входного импульса строк, изображенного на фиг.9,а.
В результате формирователь 1-8 обеспечивает по выходному сигналу синхронизации приемника (ССП) для ДТС 1-4 режим внешней принудительной синхронизации, при котором его растр (отмечен штрихпунктирной линией) смещен относительно растра, формируемого ДТС 1-3, как показано на фиг.10,б.
Затем оба аналоговых видеосигнала, а также сигнал электронной рамки транслируются из телекамеры 1 по линии связи 2 на приемную сторону телевизионной системы, где поступают в компьютер 3.
На плате видеокомпьютера аналоговые видеосигналы «видео 1» и «видео 2» при помощи аналого-цифрового преобразования (АЦП) становятся цифровыми видеосигналами. Важно подчеркнуть, что выполнение операции АЦП для «видео 1» и «видео 2» должно происходить при соблюдении для каждого из сигналов режима раздельной синхронизации по входному сигналу синхронизации приемника (ССП).
Цифровой видеосигнал «видео 1» записывается в блок оперативной памяти, где хранится в течение n кадров. Обновление информации в оперативной памяти происходит с периодом (n+1)ТК, а считывание видеосигнала «видео 1» из памяти - с периодом Тк. Поэтому в выходном цифровом видеосигнале «видео 1» информативные пропуски во времени будут устранены.
Цифровой видеосигнал «видео 2» записывается в другой блок оперативной памяти, но его обновление там происходит с периодом Тк.
При подаче питания телевизионная система по умолчанию начинает работать в режиме 1, а в компьютере формируется сигнал логической «1» для команды «Выбор режима видео»-«Изображение общего вида и выбор интересующего фрагмента».
Поэтому на плате видеокомпьютера выполняется цифровое микширование сигнала «видео 1» с сигналом электронной рамки, а в результате коммутации видеосигналов именно сигнал «видео 1» с «наложенной» на него рамкой воспроизводится на экране компьютерного монитора.
Напомним, что положение рамки в пределах активной части растра определяется в зависимости от положения движков потенциометров RPx и RPy (датчиков положения 1-5-2 и 1-5-4), установленных в блоке 1-5 наведения. Одновременно ДТС 1-4 формирует видеосигнал оптически увеличенного «внутрирамочного» изображения.
Отметим, что электронная рамка отмечает на изображении зону повышенного интереса для оператора, а он, подавая с компьютера в телекамеру команды «Управление по горизонтали»-«Вправо/Влево» и «Управление по вертикали»-«Вверх/Вниз», может дистанционно установить рамку на любом участке наблюдаемого изображения.
Качество этого изображения будет заведомо выше, чем у прототипа, благодаря повышению отношения сигнал/шум в результате зарядового суммирования n кадров накопления в фотоприемнике ДТС 1-3.
Далее оператор переводит телевизионную систему в режим 2 работы и контролирует формируемое комбинированное изображение.
На фиг.12 демонстрируется практическое использование предлагаемой системы для организации телевизионного наблюдения на автомобильной стоянке.
На фиг.12,а показано изображение, формируемое в режиме 1, а на фиг.12,б - в режиме 2, где отчетливо виден номер автомобиля в априори выбранном «окошке» - в левом верхнем углу видимого растра.
Как отмечалось выше, положение «окошка» в растре комбинированного изображения может быть иным, что может быть спроектировано и достаточно легко обеспечено программными средствами.
В качестве иллюстрации на фиг.12,в показано, что зоной повышенного интереса оператора является стоящий справа человек. Лицо этого человека выводится в комбинированном изображении на фиг.12,г в пределах «окошка», расположенного в левом нижнем углу растра.
Следует добавить, что для такого сюжета установлен и другой формат самого «окошка».
Важно отметить, что в предлагаемом решении показатель разрешающей способности, как и у прототипа, сохраняется неизменным в пределах всего комбинированного изображения.
С другой стороны, по отношению к прототипу, световая чувствительность устройства для изображения общего вида увеличена, а ее реальная величина не уступает, а может даже несколько превосходить аналогичный показатель для увеличенного по масштабу изображения.
Выигрыш в световой чувствительности, а следовательно, и в качестве изображения общего вида, определяется числом n суммируемых кадров накопления. Сама же величина n может быть ограничена, с одной стороны, динамикой событий на объекте, которые необходимо видеть оператору, а с другой стороны, - ростом темновой составляющей в сигнале фотоприемника.
Для сегодняшних матриц ПЗС, которые не снабжены элементами принудительного охлаждения кристалла, величина n может достигать 50.
В настоящее время все блоки предлагаемого решения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью, поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию промышленной применимости.
Источники информации
1. Патент 2174745 РФ. МПК H04N 7/00, 7/18. Телевизионная камера с селективным масштабированием. / В.М. Смелков, Ю.А. Смоляков, В.Е. Антонов, В.М. Петрова // Б.И. - 2001. - №28.
2. Руководство по быстрой установке продукта Aver TV 307 от компании AverMedia TECHNOLOGIES, Inc. (Тайвань).
3. Никитин В.В., Цыцулин А.К. Телевидение в системах физической защиты. - С.-Пб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2001.
4. Владо Дамьяновски. СТУ. Библия видеонаблюдения, Цифровые и сетевые технологии. / Перевод с англ. М.: ООО «Ай-Эс-Эс Пресс», 2006.
5. www.avagotech.com
Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в системах наблюдения, которые выполнены с использованием фотоприемников в виде матриц приборов с зарядовой связью (матриц ПЗС) и компьютеров. Техническим результатом является увеличение отношения сигнал/шум на выходе матрицы ПЗС первого датчика телевизионного сигнала (ДТС) за счет суммирования в его секции памяти зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции. Результат достигается тем, что в состав компьютера введена плата видео, в телекамере прототипа первый ДТС выполнен на основе матрицы ПЗС с организацией «строчно-кадровый перенос», а введением дополнительного формирователя импульсов для организации тактового питания фотоприемника обеспечено суммирование в секции памяти зарядовых сигналов, накопленных в его фотоприемной секции. В итоге выравнивается чувствительность по всему полю комбинированного изображения. 3 з.п. ф-лы, 12 ил., 3 табл.
1. Телевизионная система с селективным масштабированием изображения, которая содержит на передающей стороне телевизионную камеру (телекамеру), состоящую из последовательно расположенных и оптически связанных входного объектива, светоделителя, двух датчиков телевизионного сигнала (ДТС), выполненных на основе матриц приборов с зарядовой связью (матриц ПЗС), а также блока наведения, селектора синхроимпульсов, блока задержки, формирователя сигнала синхронизации и формирователя сигнала рамки, причем первый выход светоделителя является «выходом нормального оптического изображения» (изображения общего вида) и оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала (первого ДТС), а второй выход светоделителя является «выходом увеличенного оптического изображения» (изображения увеличенного фрагмента) и оптически связан с фотомишенью второго ДТС, блок наведения, предназначенный для осуществления пространственного позиционирования второго ДТС и состоящий из первого привода, кинематически связанного с первым датчиком положения, и второго привода, кинематически связанного со вторым датчиком положения, при этом выход первого датчика положения является первым выходом блока наведения, а выход второго датчика положения - вторым выходом блока наведения, вход строчной синхронизации формирователя сигнала рамки объединен с первым входом блока задержки и подключен к первому выходу селектора синхроимпульсов, а вход кадровой синхронизации формирователя сигнала рамки объединен со вторым входом блока задержки и подключен ко второму выходу селектора синхроимпульсов, вход которого подключен к выходу «видео» первого ДТС, вход «синхро» второго ДТС подключен к выходу формирователя сигнала синхронизации, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задержки, первый вход блока наведения подключен к первому управляющему входу формирователя сигнала рамки, а второй вход блока наведения - ко второму управляющему входу формирователя сигнала рамки, причем выход первого ДТС является выходом «видео 1» телекамеры, выход второго ДТС - выходом «видео 2» телекамеры, а выход формирователя сигнала рамки - выходом «рамка» телекамеры, на приемной стороне телевизионной системы расположен персональный компьютер, а между телекамерой и компьютером - линия связи многожильного кабеля, по двум из которых выполняется соединение выхода сигналов для команд наведения «Вправо/Влево» и «Вверх/Вниз» на компьютере с входами этих сигналов в телекамере, отличающаяся тем, что первый ДТС телекамеры выполнен на основе матрицы ПЗС с организацией «строчно-кадровый перенос», а второй ДТС - на основе матрицы ПЗС с организацией «строчный перенос», при этом в состав первого ДТС дополнительно введен формирователь импульсов (ФИ), обеспечивающий в секции памяти матрицы ПЗС суммирования зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции, при этом по трем другим жилам кабеля линии связи выполняется соединение выходов сигналов «видео 1», «видео 2» и «рамка» телекамеры с соответствующими входами на компьютере, а в разъем расширения на материнской плате компьютера дополнительно установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной компьютера и предназначенная для преобразования первого и второго входных аналоговых видеосигналов в цифровую форму при организации синхронизации каждого из них раздельно по входному сигналу синхронизации приемника (ССП), ввода цифрового видеосигнала «видео 1» в оперативную память с периодом nТк и вывода из нее с периодом Тк, где Тк - длительность кадра, n - число суммируемых кадров, ввода/вывода цифрового видеосигнала «видео 2» с периодом Тк, выполнения микширования выходного цифрового видеосигнала «видео 1» с сигналом «рамка», формирования сигнала «окошко» и выполнения коммутации видеосигналов «видео 1» и «видео 2» по сигналу «окошко», причем выход видеосигнала платы видео является выходом сигнала изображения телевизионной системы.
2. Телевизионная система по п.1, отличающаяся тем, что светоделитель телекамеры содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало, коллективную линзу, отражающее зеркало и дополнительный объектив, причем вход светоделителя оптически связан с входом полупрозрачного зеркала, первый выход светоделителя - с выходом дополнительного объектива, а второй выход светоделителя - со вторым выходом полупрозрачного зеркала.
3. Телевизионная система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве входного объектива телекамеры используется широкоугольный объектив, а в компьютере осуществляется коррекция геометрических искажений, вносимых объективом в аналоговые сигналы изображения «видео 1» и «видео 2».
4. Телевизионная система по п.1, или 2, или 3, или 4, отличающаяся тем, что формирователь импульсов (ФИ) первого ДТС телекамеры выполнен в составе большой интегральной схемы (БИС) временного контроллера.
ТЕЛЕВИЗИОННАЯ КАМЕРА С СЕЛЕКТИВНЫМ МАСШТАБИРОВАНИЕМ | 2000 |
|
RU2174745C1 |
US 4002824 A1, 1977.01.11 | |||
US 7492821 B2, 2009.02.17 | |||
US 6937277 В1, 2005.08.30 | |||
US 7528875 B2, 2009.05.05 | |||
US 8045047 B2, 2011.10.25. |
Авторы
Даты
2014-01-10—Публикация
2012-08-17—Подача