УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ОТ КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЙ Российский патент 2015 года по МПК H02H7/00 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к технике релейной защиты, и может быть использовано для защиты электродвигателей.

Известно устройство для защиты электродвигателей от коротких замыканий, содержащее последовательно подключенные к вторичной обмотке трансформатора тока вычислитель модуля тока, блок ослабления измеряемого тока электродвигателя и компаратор сравнения модуля тока с уставкой, блок распознавания генераторного режима электродвигателя, который подключен к трансформатору тока и компаратору сравнения модуля тока с уставкой, RS-триггер, подключенный к блоку распознавания генераторного режима электродвигателя, а выходом в цепь отключения выключателя [RU 2171005 С2, МПК 7 Н02Н 7/08, опубл. 20.07.2001].

Недостатком этого устройства является низкая чувствительность при коротком замыкании в момент включения выключателя, так как уставка срабатывания устройства в момент включения выключателя отстроена от пускового тока электродвигателя.

Известно устройство для защиты электродвигателей от коротких замыканий [Андреев В.А. Релейная защита и автоматика систем электроснабжения - М.: Высш. Шк., 2008. - с.562-563.], выбранное в качестве прототипа, содержащее первое реле тока, подключенное ко вторичным обмоткам первого и второго трансформаторов тока, первичные обмотки которых включены в рассечку токопровода фазы А со стороны ввода электродвигателя и его нулевых выводов, второе реле тока, подключенное ко вторичной обмотке третьего и четвертого трансформаторов тока, первичные обмотки которых включены в рассечку токопровода фазы В со стороны ввода электродвигателя и его нулевых выводов, третье реле тока, подключенное к вторичной обмотке пятого и шестого трансформаторов тока, первичные обмотки которых включены в рассечку токопровода фазы С со стороны ввода электродвигателя и его нулевых выводов, исполнительный элемент, входом подключенный к первому, второму и третьему реле тока, а выходом - в цепь отключения выключателя.

Недостатком этого устройства является недостаточная чувствительность при двухфазных коротких замыканиях (КЗ).

Задачей изобретения является повышение чувствительности устройства при двухфазных КЗ.

Это достигается за счет того, что устройство для защиты электродвигателей от коротких замыканий, как и в прототипе, содержит первое (1), второе (5) и третье (8) реле тока, которые соответственно подключены к вторичным обмоткам первого (2) и второго (3), третьего (6) и четвертого (7), пятого (9) и шестого (10) трансформаторов тока. Первый (2), третий (6) и пятый (9) трансформаторы тока первичными обмотками включены в рассечку фаз А, В, С электродвигателя (4) со стороны ввода. Второй (3), четвертый (7) и шестой (10) трансформаторы тока первичными обмотками включены в рассечку фаз А, В, С электродвигателя (4) со стороны его нулевых выводов. К первому (1), второму (5) и третьему (8) реле тока подключен исполнительный элемент (11), выход которого подключен в цепь отключения выключателя (12).

Согласно изобретению первый блок преобразователей тока в напряжение (13) подключен к первому (2), третьему (6), пятому (9) трансформаторам тока. Миниселектор (14) подключен к первому блоку преобразователей тока (13). Первый (15), второй (16), третий (17) элементы сравнения подключены к миниселектору (14) и соответствующему выходу первого блока преобразователей тока (13). Первый элемент И (18) подключен к первому (15) и второму (16) элементам сравнения. Второй элемент И (19) подключен к второму (16) и третьему (17) элементам сравнения. Третий элемент И (20) подключен к первому (15) и третьему (17) элементам сравнения. Первый элемент ИЛИ (21) подключен к первому (18), второму (19) и третьему (20) элементам И. Четвертый элемент И (22) входом подключен к первому элементу ИЛИ (21), а выходом подключен к исполнительному элементу (11). Второй блок преобразователей тока в напряжение (23) подключен к второму (3), четвертому (7), шестому (10) трансформаторам тока. Максиселектор (24) подключен к второму блоку преобразователей тока в напряжение (23). Четвертый (25), пятый (26), шестой (27) элементы сравнения подключены к максиселектору (24) и соответствующему выходу второго блока преобразователей тока в напряжение (23). Пятый элемент И (28) подключен к четвертому (25) и пятому (26) элементам сравнения. Шестой элемент И (29) подключен к пятому (26) и шестому (27) элементам сравнения. Седьмой элемент И (30) подключен к четвертому (25) и шестому (27) элементам сравнения. Второй элемент ИЛИ (31) входами подключен к пятому (28), шестому (29) и седьмому (30) элементам И, а выходом подключен к четвертому элементу И (22).

Предлагаемое устройство в отличие от прототипа позволяет сравнить между собой токи в фазах А, В, С электродвигателя, измеренные трансформаторами тока, установленными со стороны ввода, и сравнить между собой токи в этих же фазах, измеренные со стороны нулевых выводов электродвигателя. При этом ток небаланса, вызванный погрешностями трансформаторов тока, установленными с одной стороны, меньше, чем ток небаланса, вызванный погрешностями трансформаторов тока, установленными в одной фазе со стороны ввода и нулевых выводов электродвигателя. Поэтому уставки срабатывания элементов сравнения отстраивают от меньшего значения токов небаланса, что и приводит к повышению чувствительности при двухфазных коротких замыканиях.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство.

Устройство для защиты электродвигателей от коротких замыканий содержит первое реле тока 1, которое подключено ко вторичным обмоткам первого 2 и второго 3 трансформаторов тока, которые первичными обмотками включены в рассечку токопровода фазы А со стороны ввода электродвигателя 4 и его нулевых выводов. Второе реле тока 5 подключено ко вторичным обмоткам третьего 6 и четвертого 7 трансформаторов тока, которые первичными обмотками включены в рассечку токопровода фазы В со стороны ввода электродвигателя 4 и его нулевых выводов. Третье реле тока 8 подключено к вторичным обмоткам пятого 9 и шестого 10 трансформаторов тока, которые первичными обмотками включены в рассечку токопровода фазы С со стороны ввода электродвигателя 4 и его нулевых выводов. Исполнительный элемент 11 (ИЭ) входом подключен к первому 1, второму 5 и третьему 8 реле тока, а выходом подключен в цепь отключения выключателя 12.

Первый блок преобразователей тока в напряжение 13 (БП1) подключен к первому 2, третьему 6, пятому 9 трансформаторам тока. Миниселектор 14 (МИН) подключен к первому блоку преобразователей тока 13 (БП1). Первый 15 (ЭС1), второй 16 (ЭС2), третий 17 (ЭС3) элементы сравнения подключены к миниселектору 14 (МИН) и соответствующему выходу первого блока преобразователей тока 13 (БП1). Первый элемент И 18 (И1) подключен к первому 15 (ЭС1) и второму 16 (ЭС2) элементам сравнения. Второй элемент И 19 (И2) подключен к второму 16 (ЭС2) и третьему 17 (ЭС3) элементам сравнения. Третий элемент И 20 (И3) подключен к первому 15 (ЭС1) и третьему 17 (ЭСЗ) элементам сравнения. Первый элемент ИЛИ 21 (ИЛИ1) подключен к первому 18 (И1), второму 19 (И2) и третьему 20 (И3) элементам И. Четвертый элемент И 22 (И4) входом подключен к первому элементу ИЛИ 21 (ИЛИ1), а выходом подключен к исполнительному элементу 11 (ИЭ). Второй блок преобразователей тока в напряжение 23 (БП2) подключен к второму 3, четвертому 7, шестому 10 трансформаторам тока. Максиселектор 24 (МАК) подключен к второму блоку преобразователей тока в напряжение 23 (БП2). Четвертый 25 (ЭС4), пятый 26 (ЭС5), шестой 27 (ЭС6) элементы сравнения подключены к максиселектору 24 (МАК) и соответствующему выходу второго блока преобразователей тока в напряжение 23 (БП2). Пятый элемент И 28 (И5) подключен к четвертому 25 (ЭС4) и пятому 26 (ЭС5) элементам сравнения. Шестой элемент И 29 (И6) подключен к пятому 26 (ЭС5) и шестому 27 (ЭС6) элементам сравнения. Седьмой элемент И 30 (И7) подключен к четвертому 25 (ЭС4) и шестому 27 (ЭС6) элементам сравнения. Второй элемент ИЛИ 31 (ИЛИ2) входами подключен к пятому 28 (И5), шестому 29 (И6) и седьмому 30 (И7) элементам И, а выходом подключен к четвертому элементу И 22 (И4).

В качестве реле тока 1, 5, 8 можно использовать, например, реле РНТ. Блоки преобразователей тока в напряжение 13 (БП1), 23 (БП2) могут быть выполнены из трех автотрансформаторов типа АТ-32. Схемы сравнения 15 (ЭС1), 16 (ЭС2), 17 (ЭС3), 25 (ЭС4), 26 (ЭС5), 27 (ЭС6) максиселектор 24 (МАК), миниселектор 14 (МИН), элементы И 18 (И1), 19 (И2), 20 (И3), И 22 (И4), 28 (И5), 29 (И6), 30 (И7), ИЛИ 21 (ИЛИ1), 31 (ИЛИ2) могут быть выполнены на микроконтроллере серии 51 производителя amtel AT89S53. В качестве исполнительно элемента 11 (ИЭ) может быть использовано промежуточное реле типа РП 16-1.

Устройство работает следующим образом.

При двухфазном КЗ в любой точке между трансформаторами 2 и 3, 6 и 7, 9 и 10 (это защищаемая зона), например, между фазами А и В, точка 32, (фиг.1) токи в этих фазах со стороны источника питания значительно больше тока в неповрежденной фазе С. Поэтому на выходе миниселектора 14 (МИН) появляется напряжение, пропорциональное наименьшему из токов, и элементы сравнения 16 (ЭС2) и 17 (ЭС3) выдают сигналы, так как выполняются их условия срабатывания

где U_min - напряжение на выходе миниселектора 14 (МИН), пропорциональное наименьшему из токов в фазах А, В, С электродвигателя со стороны ввода;

U_A1, U_B1, U_C1 - напряжения на выходах блока преобразователей тока 13 (БП1), пропорциональные токам в фазах А, В, С электродвигателя со стороны ввода;

k₁ - коэффициент пропорциональности, принимаем k₁=1,25,

а элемент сравнения 15 (ЭС1) - не выдает, так как не выполняется его условие срабатывания

где U_C1 - напряжения на выходе блока преобразователей тока 13 (БП1), пропорциональные току в фазе С электродвигателя со стороны ввода.

Следовательно появляется сигнал на выходах элементов И 19 (И2) и ИЛИ 21 (ИЛИ1), а на выходах элементов И 18 (И1), 20 (И3) - сигналов нет. Со стороны нейтрали ток в фазе С превышает токи в фазах А и В, так как ток в свободной фазе подпитывает место КЗ через обмотки электродвигателя 4. Поэтому на выходе максиселектора 24 (МАК) появляется напряжение, пропорциональное наибольшему из токов, и элементы сравнения 25 (ЭС4), 26 (ЭС5) выдают сигнал, так как выполняются условия их срабатывания

где U_max - напряжение на выходе максиселектора 24 (МАК), пропорциональное наибольшему из токов в фазах А, В, С электродвигателя со стороны его нулевых выводов;

U_A2, U_B2, U_C2 - напряжения на выходах блока преобразователей тока 23 (БП2), пропорциональные токам в фазах А, В, С электродвигателя со стороны его нулевых выводов;

k₂ - коэффициент пропорциональности, принимаем k₂=1,25,

а элемент сравнения 27 (ЭС6) - не выдает, так как не выполняется его условие срабатывания

U_C2 - напряжения на выходе блока преобразователей тока 23 (БП2), пропорциональное току в фазе С электродвигателя со стороны его нулевых выводов. В следствие этого элементы И28 (И5) и ИЛИ 31 (ИЛИ2) выдают сигналы. Элемент И22 (И4) запускает исполнительный элемент 11 (ИЭ). Защита срабатывает, и выключатель 12 отключается.

В нормальном режиме работы электродвигателя и при трехфазном КЗ вне защищаемой зоны выше указанные неравенства не выполняются, так как токи в фазах равны между собой, и на выходе элемента И22 (И4) сигнал отсутствует. Защита не срабатывает.

При трехфазном КЗ в защищаемой зоне условия срабатывания элементов сравнения 15 (ЭС1), 16 (ЭС2), 17 (ЭС3) и 25 (ЭС4), 26 (ЭС5), 27 (ЭС6) не выполняются, и они не выдают сигналы. Защита не срабатывает. При этом выдают сигналы реле тока 1, 5, 8, и через исполнительный элемент 11 (ИЭ) выключатель 12 отключается.

При внешнем двухфазном КЗ, например, между фазами В и С, точка 33, ток в фазе А превосходит токи в фазах В и С, протекающих в защищаемой зоне. Поэтому выполняются условия срабатывания элементов сравнения 26 (ЭС5), 27 (ЭС6) и не выполняются - элементов сравнения 15 (ЭС1), 16 (ЭС2), 17 (ЭС3) и 25 (ЭС4). Поэтому элементы И 18 (И1), И 19 (И2), 20 (И3), ИЛИ 21 (ИЛИ1), И 22 (И4) и исполнительный элемент 11 (ИЭ) сигналов не выдают. Защита не срабатывает.

Использование заявляемого устройства позволяет повысить чувствительность защит к двухфазным коротким замыканиям.

Чувствительность защит, как правило, оценивают коэффициентом k_ч чувствительности. Для токовых защит:

где I_к.мин - минимальный ток короткого замыкания,

I_с.з - ток срабатывания защиты, при достижении которого она дает сигнал на отключение.

В дистанционных защитах k_ч - это отношение сопротивлений. По аналогии с этими представлениями в заявляемом устройстве k_ч - это отношение коэффициентов пропорциональности k_КЗ при двухфазном коротком замыкании и k₁. Определив ток двухфазного короткого замыкания, например, между фазами В и С на выводах электродвигателя мощностью 8 МВт, подключенного к шинам напряжением 6 кВ, и питающем их трансформаторе мощностью 25 МВА, получаем, что токи, протекающие со стороны источника питания в поврежденных фазах электродвигателя, I_B1=I_C1=3800A, а в неповрежденной - I_A1=770A. Разделив I_B1 и I_C1 на I_A1 для режима короткого замыкания, получаем n_КЗ=I_B1/I_A1=3800/770=4,9. При выполнении защит по заявляемому способу коэффициент чувствительности k_чз=k_КЗ/k₁=4,9/1,25=3,9. Устройство, взятое за прототип, имеет

где I_CЗ=k_ОTC*I_HOM,

где k_OTC=2-4, в зависимости от того, на каких реле выполняется защита.

Принимая k_OTC=2, получаем k_ч=3800/(770*2)=2,4. Для электродвигателей меньшей мощности, подключенных к тем же шинам, разница между k_чз и k_ч еще больше.

Таким образом, заявляемое устройство обладает большей чувствительностью к двухфазным коротким замыканиям, чем прототип.

Использование: в области электротехники. Технический результат: повышение чувствительности устройства при двухфазных коротких замыканиях. Устройство содержит первое, второе и третье реле тока, которые соответственно подключены к вторичным обмоткам первого и второго, третьего и четвертого, пятого и шестого трансформаторов тока. Первый, третий и пятый трансформаторы тока первичными обмотками включены в рассечку фаз А, В, С электродвигателя со стороны ввода. Второй, четвертый и шестой трансформаторы тока первичными обмотками включены в рассечку фаз А, В, С электродвигателя со стороны его нулевых выводов. К первому, второму и третьему реле тока подключен исполнительный элемент, выход которого подключен в цепь отключения выключателя. Первый блок преобразователей тока в напряжение подключен к первому, третьему, пятому трансформаторам тока. Миниселектор подключен к первому блоку преобразователей тока. Первый, второй, третий, элементы сравнения подключены к миниселектору и соответствующему выходу первого блока преобразователей тока. Первый, второй, третий, пятый, шестой и седьмой элементы И подключены к первому и второму, второму и третьему, первому и третьему, четвертому и пятому, пятому и шестому, четвертому и шестому элементам сравнения соответственно. Первый элемент ИЛИ подключен к первому, второму и третьему элементам И. Четвертый элемент И входом подключен к первому элементу ИЛИ, а выходом подключен к исполнительному элементу. Второй блок преобразователей тока в напряжение подключен к второму, четвертому, шестому трансформаторам тока. Максиселектор подключен к второму блоку преобразователей тока в напряжение. Четвертый, пятый, шестой элементы сравнения подключены к максиселектору и соответствующему выходу второго блока преобразователей тока в напряжение. Второй элемент ИЛИ входами подключен к пятому, шестому и седьмому элементам И, а выходом подключен к четвертому элементу И. 1 ил.

Устройство для защиты электродвигателей от коротких замыканий, содержащее первое (1), второе (5) и третье (8) реле тока, которые соответственно подключены к вторичным обмоткам первого (2) и второго (3), третьего (6) и четвертого (7), пятого (9) и шестого (10) трансформаторов тока, причем первый (2), третий (6) и пятый (9) трансформаторы тока первичными обмотками включены в рассечку фаз А, В, С электродвигателя (4) со стороны ввода, при этом второй (3), четвертый (7) и шестой (10) трансформаторы тока первичными обмотками включены в рассечку фаз А, В, С электродвигателя (4) со стороны его нулевых выводов, а к первому (1), второму (5) и третьему (8) реле тока подключен исполнительный элемент (11), выход которого подключен в цепь отключения выключателя (12), отличающееся тем, что первый блок преобразователей тока в напряжение (13) подключен к первому (2), третьему (6), пятому (9) трансформаторам тока, миниселектор (14) подключен к первому блоку преобразователей тока (13), при этом первый (15), второй (16), третий (17) элементы сравнения подключены к миниселектору (14) и соответствующему выходу первого блока преобразователей тока (13), первый элемент И (18) подключен к первому (15) и второму элементам сравнения, второй элемент И (19) подключен к второму (16) и третьему элементам сравнения, а третий элемент И (20) подключен к первому (15) и третьему (17) элементам сравнения, причем первый элемент ИЛИ (21) подключен к первому (18), второму (19) и третьему (20) элементам И, четвертый элемент И (22) входом подключен к первому элементу ИЛИ (21), а выходом подключен к исполнительному элементу (11), второй блок преобразователей тока в напряжение (23) подключен к второму (3), четвертому (7), шестому (10) трансформаторам тока, максиселектор (24) подключен к второму блоку преобразователей тока в напряжение (23), при этом четвертый (25), пятый (26), шестой (27) элементы сравнения подключены к максиселектору (24) и соответствующему выходу второго блока преобразователей тока в напряжение (23), пятый элемент И (28) подключен к четвертому (25) и пятому (26) элементам сравнения, шестой элемент И (29) подключен к пятому (26) и шестому (27) элементам сравнения, а седьмой элемент И (30) подключен к четвертому (25) и шестому (27) элементам сравнения, причем второй элемент ИЛИ (31) входами подключен к пятому (28), шестому (29) и седьмому (30) элементам И, а выходом подключен к четвертому элементу И (22).