ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР С НАПРАВЛЯЮЩИМИ КАЧЕНИЯ Российский патент 2015 года по МПК F16H1/00 

Описание патента на изобретение RU2555052C2

Изобретение относится к области общего машиностроения и может быть использовано в качестве силового редуцирующего механизма в приводах систем управления.

Эффективность управления приводами определяется эксплуатационными характеристиками применяемых технических средств. Силовые приводы, оснащенные волновыми передачами, в частности волновые передачи с гибкими зубчатыми колесами (ГЗК), содержащие в качестве звена редуцирования волновую зубчатую передачу, имеют высокое передаточное число. Поэтому часто приходиться применять мультипликаторные системы трансмиссий для увеличения угловых перемещений выходного вала привода, которые усложняют конструкцию привода. Поэтому актуальной задачей является разработка таких конструкций редукторов, которые не требуют установки мультипликаторов, обладают высокой нагрузочной способностью, необходимой долговечностью, высоким значением коэффициента полезного действия и имеют возможность работы в сложных климатических условиях.

Известен шаговый двигатель [А.с. №530961, СССР, F15B 11/12, Шаговый двигатель, Опубл. 05.10.1976 Бюллетень №37], содержащий равномерно расположенные по окружности в блоке автономно управляемые цилиндры, поршни которых взаимодействуют с ведущим колесом зубчатой передачи.

Недостатком такого привода являются большие осевые размеры и высокое передаточное число, оптимальное значение которого лежит в интервале от 80 до 300. Наличие большого количества цилиндров уменьшает ресурс механизмов такого типа.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сути является редуцирующий узел плунжерного редуктора, описанный в патенте RU №2370692 «Плунжерный редуктор». Плунжерный редуктор содержит генератор волн, неподвижное жесткое зубчатое колесо, взаимодействующее с ним колесо, выполненное в виде кольца-сепаратора, в пазах которого размещены с возможностью радиального перемещения призматические плунжеры. Генератор волн плунжерного редуктора выполнен в виде вала с эксцентрично установленным на нем диском, а в пазы плунжеров установлено недеформируемое кольцо.

Недостатком такого редуцирующего узла является его низкий коэффициент полезного действия (КПД) из-за больших потерь мощности на трение при перемещении плунжеров в пазах кольца-сепаратора.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является увеличение КПД редуктора.

Поставленная задача решается тем, что в плунжерном редукторе с направляющими качения, содержащем генератор волн, неподвижное жесткое зубчатое колесо, взаимодействующее с ним колесо, выполненное в виде кольца-сепаратора, в пазах которого размещены с возможностью радиального перемещения призматические плунжеры, в кольце-сепараторе, параллельно его оси и тангенциально направляющим поверхностям его пазов, изготовлены отверстия, в которые установлены тела качения.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено поперечное сечение плунжерного редуктора с направляющими качения; на фиг.2 показано осевое сечение плунжерного редуктора с направляющими качения.

Плунжерный редуктор с направляющими качения содержит неподвижное жесткое зубчатое колесо 1. Плунжеры 2 равномерно расположены по окружности и фиксируются от угловых перемещений друг относительно друга кольцом-сепаратором 3, а от осевых перемещений - выходным валом 4. В пазы плунжеров 2 установлены недеформируемые кольца 5. В центральное отверстие кольца-сепаратора 3 установлен входной вал 6, зафиксированный от радиальных и осевых перемещений подшипниками 7, размещенными в крышках полукорпуса 8. На валу 6 размещен и зафиксирован от осевых перемещений с помощью гайки 9 диск-эксцентрик 10. Выходной вал 4 закреплен к кольцу-сепаратору 3 и фиксируется от радиальных и осевых перемещений подшипниками 11, установленными в полукорпус 12. В отверстия, изготовленные соосно с кольцом-сепаратором 3 и тангенциально направляющим поверхностям его пазов, установлены цилиндрические тела качения 13, фиксируемые от осевых перемещений кольцом-сепаратором 3 и выходным валом 4.

Плунжерный редуктор с направляющими качения работает следующим образом. Вращение вала 6 вместе с закрепленными на нем диском-эксцентриком 10 вызывает движение недеформируемых колец 5, а плунжеры 2 заставляет совершать возвратно-поступательное движение в пазах сепаратора 3 и взаимодействовать с телами качения 13, приводя их во вращательное движение. Плунжеры 2 под действием диска-эксцентрика 10 вступают в контакт с неподвижным зубчатым колесом 1, создавая зону зацепления, и сепаратор 3 с закрепленным к нему выходным валом 4 начинает совершать вращательное движение. Плунжеры 2, оказавшиеся в свободной зоне зацепления, выводятся из контакта с зубом колеса с помощью недеформируемых колец 5.

Оптимальное передаточное число плунжерного редуктора с направляющими качения лежит в интервале от 20 до 120.

В настоящий момент, разработка плунжерного редуктора с направляющими качения находится в стадии экспериментальных испытаний.

Похожие патенты RU2555052C2

название год авторы номер документа
ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР 2008
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Каракулова Елена Владимировна
RU2370692C1
ВОЛНОВОЙ ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР 2008
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Каракулова Елена Владимировна
RU2380593C1
ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ 2004
  • Попков Евгений Федорович
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Туранин Юрий Васильевич
RU2278979C1
ПЛУНЖЕРНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ 2007
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулова Елена Владимировна
  • Попков Евгений Федорович
RU2330161C1
ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ 2007
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулова Елена Владимировна
  • Попков Евгений Федорович
RU2330196C1
Электромеханический привод 2018
  • Урсу Валентин Евгеньевич
  • Урсу Владимир Валентинович
RU2722890C2
Кулачковый генератор волновой передачи 1975
  • Дудников Владимир Степанович
  • Осипова Ольга Михайловна
SU658344A1
ГИБРИДНАЯ СИЛОВАЯ УСТАНОВКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2013
  • Егоров Аркадий Васильевич
RU2559868C2
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СКОРОСТИ "РЕДУКТОР-ПОДШИПНИК" 2001
  • Становской В.В.
  • Шибико А.Ф.
  • Ремнева Т.А.
  • Становской А.В.
  • Кривошеев В.В.
RU2179272C1
МУЛЬТИПЛИКАТОР ВЫСОКОМОЩНОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ 2015
  • Самсонович Семен Львович
  • Степанов Вилен Степанович
  • Красковский Николай Владимирович
  • Крылов Николай Валерьевич
  • Ковалев Константин Львович
  • Егошкина Людмила Александровна
RU2588351C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 555 052 C2

Реферат патента 2015 года ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР С НАПРАВЛЯЮЩИМИ КАЧЕНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в редукторах механизмов. Плунжерный редуктор с направляющими качения содержит генератор волн, неподвижное жесткое зубчатое колесо, взаимодействующее с ним колесо, выполненное в виде кольца-сепаратора, в пазах которого размещены с возможностью радиального перемещения призматические плунжеры, а в кольце-сепараторе, параллельно его оси и тангенциально направляющим поверхностям его пазов, изготовлены отверстия, в которые установлены тела качения. Достигается повышение КПД. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 555 052 C2

Плунжерный редуктор с направляющими качения, содержащий генератор волн, неподвижное жесткое зубчатое колесо, взаимодействующее с ним колесо, выполненное в виде кольца-сепаратора, в пазах которого размещены с возможностью радиального перемещения призматические плунжеры, отличающийся тем, что в кольце-сепараторе, параллельно его оси и тангенциально направляющим поверхностям его пазов, изготовлены отверстия, в которые установлены тела качения.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2555052C2

US 4678413 A1, 07.07.1987;
US 4073608 A1, 14.02.1978;
US 3834841 A1, 10.09.1974;
ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР 2008
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Каракулова Елена Владимировна
RU2370692C1

RU 2 555 052 C2

Авторы

Каракулов Максим Николаевич

Каракулова Елена Владимировна

Даты

2015-07-10Публикация

2013-11-14Подача