ВИДЕОКАПСУЛА ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ Российский патент 2015 года по МПК A61B1/00 F03G3/00 F03G7/08 

Описание патента на изобретение RU2562324C1

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано при разработке устройств для автономного эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта.

Известно устройство зондирования желудочно-кишечного тракта (ЖКТ) с иммобилайзером (патент США №7946979, опубл. 24.05.2011). Указанное устройство выполнено в виде капсулы и содержит источник питания, датчики измерения, такие как термометры, рН-метры, оптические сканеры, датчики изображения, модуль регистрации и передачи информации, иммобилайзер, процессор для управления иммобилайзером. Устройство может быть использовано для щадящего мониторинга ЖКТ в целом, а также для детального обследования отдельных участков ЖКТ, например, для контроля после операции. Для проведения непрерывного зондирования отдельных участков устройство фиксируется в исследуемой области ЖКТ. Для фиксации на стенках ЖКТ устройство содержит иммобилайзер, представляющий собой выбрасываемый анкер, выполненный в виде стрежня, внешний конец которого заострен или выполнен в виде крючка для сцепления со стенкой кишечника. Выброс анкера осуществляется по сигналу процессора. При подаче сигнала от процессора, элемент, удерживающий пружину в сжатом состоянии, разрушается, и анкер выводится за пределы корпуса капсулы и фиксируется на стенке ЖКТ. В фиксированном положении устройство осуществляет непрерывное детальное зондирование исследуемого участка ЖКТ. После истечения некоторого временного промежутка, анкеры, выполненные из разрушающегося в среде ЖКТ материала, разрушаются, и устройство зондирования продолжает движение под действием перистальтики.

Недостатком данного устройства является возможность только пассивного продвижения капсулы по ЖКТ под действием перистальтики, а также невозможность продвижения устройства по ЖКТ в направлении противоположном движению под действием перистальтики.

Известно устройство - видеокапсула «Mermaid» (Biobyte, 03.07.2011, http://biobyte.ru/videocapsula-mermaid/ - прототип), в корпусе которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, блок обработки и передачи видеоизображения. Капсула снабжена движителем, закрепленным на одном конце капсулы и выполненным в виде хвостового плавника, который оснащен магнитным управляющим механизмом, позволяющий контролировать направление и расположение капсулы в кишечнике. Перемещение устройства может корректироваться джойстиком с внешнего пульта управления.

Недостатком устройства является значительное увеличение длины видеокапсулы за счет установки движителя-плавника.

Задачей, стоящей в данной области медицинской техники, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание видеокапсулы для эндоскопического зондирования ЖКТ с расширенными возможностями, в частности, обеспечивающей возможность активного продвижения по ЖКТ, в том числе и в направлении, противоположном движению под действием перистальтики.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная видеокапсула для эндоскопического зондирования, в корпусе которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, согласно изобретению, содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, колебательный инерционный механизм, установленный внутри корпуса, содержащий эксцентрик, установленный на вал электропривода, соединенного с контроллером, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.

Колебательный инерционный механизм содержит эксцентрик, установленный на вал электропривода, соединенного с контроллером, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства. Контроллер управляет работой колебательного инерционного механизма на основе сигналов от внешнего управляющего устройства, при управлении работой устройства зондирования оператором, или на основании анализа сигналов от датчиков зондирования, контролирующих состояние ЖКТ, при работе видеокапсулы в автоматическом режиме. При этом на наружной поверхности части корпуса видеокапсулы, причем указанная часть корпуса имеет предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие сопротивление движению устройства, причем различное в противоположных направлениях, движению вперед соответствует меньшее сопротивление, чем движению назад. Примером одного из возможных вариантов исполнения конструктивных элементов может быть вариант, при котором образующая наружной поверхности цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.

Целенаправленное движение капсулы осуществляется за счет движущей силы - результирующей сил, действующих на капсулу за один такт колебаний инерционного механизма: знакопеременного инерционного импульса вперед - назад, направленного вдоль продольной оси корпуса, равного по величине в прямом и обратном направлении, создаваемого колебательным инерционным механизмом, и силы сопротивления, возникающей вследствие взаимодействия конструктивных элементов, выполненных на наружной поверхности корпуса капсулы, форма и расположение которых определяют меньшее сопротивление при движении корпуса капсулы вперед, чем при движении назад, с опорой/поверхностью ЖКТ.

Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является создание видеокапсулы для эндоскопического зондирования ЖКТ с функцией активного перемещения по ЖКТ.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид видеокапсулы, на фиг.2 показана схема видеокапсулы, на фиг.3 показана схема, поясняющая принцип движения видеокапсулы по ЖКТ.

Видеокапсула 1 для эндоскопического зондирования ЖКТ (далее - видеокапсула) содержит корпус 2, в котором размещены источник питания 3, источник света 4, видеокамера 5, модуль регистрации и передачи информации 6, блок хранения установок 7, приемник 8, датчики контроля состояния ЖКТ (на чертеже не показаны и не обозначены), блок модуляции 9 режима активного движения, включающий колебательный инерционный механизм 10, с электроприводом 11, контроллер 12 управления указанным механизмом. На наружной поверхности корпуса 2 выполнены конструктивные элементы 13, форма и расположение которых создают различное сопротивление при перемещении корпуса устройства вперед и назад.

Предложенная видеокапсула работает следующим образом.

Видеокапсулу 1 вводят в пищевод стороной с меньшим сопротивлением движению противоположно направлению перемещения под действием перистальтики. Видеокапсула перемещается по ЖКТ в пассивном режиме под действием перистальтики. При необходимости детального обследования участка ЖКТ, пройденного в пассивном режиме, видеокапсулу 1 перемещают назад на необходимое расстояние, используя режим активного движения. Для перемещения видеокапсулы 1 по ЖКТ в активном режиме, контроллер 12 подает команду на включение электропривода 10 колебательного инерционного механизма 9, создающего колебательные движения корпуса капсулы вдоль продольной оси, при этом, за счет конструктивных элементов 13, обеспечивающих, при движении устройства по желудочно-кишечному тракту, меньшее сопротивление при движении вперед, чем при движении назад, возникает движущая сила - результирующая сил инерции и силы сопротивления движению, под действием которой видеокапсула принудительно и с большей, чем при пассивном перемещении под действием перистальтики, скоростью продвигается по желудочно-кишечному тракту.

В варианте применения в автоматическом режиме зондирования, видеокапсула работает следующим образом.

Предварительно в блок хранения установок 7 вводят контрольные значения измеряемых параметров состояния ЖКТ, затем видеокапсулу 1 вводят в пищевод стороной с меньшим сопротивлением движению по направлению перемещения под действием перистальтики. Задействуют колебательный инерционный механизм 10, и далее видеокапсула в активном режиме перемещается по ЖКТ, под действием сил, описанных выше. В процессе перемещения контроллер 12, на основании сигналов от датчиков контроля состояния ЖКТ, анализирует параметры состояния ЖКТ, в случае их заданного отклонения относительно контрольных значений, установленных в блоке хранения установок 7, контроллер 12 выдает команду на отключение электропривода 11 колебательного инерционного механизма 10. Видеокапсула 1 переводится в пассивный режим движения и далее, под действием перистальтики, перемещается с меньшей скоростью, осуществляя детальное зондирование участка ЖКТ. При завершении участка, характеризующегося измененными условиями состояния ЖКТ, на основании анализа сигналов от датчиков контроля состояния ЖКТ, контролер 12 подает на блок модуляции 9 управляющий сигнал включения режима активного движения, видеокапсула 1 переводится в режим активного движения по ЖКТ.

В варианте применения видеокапсулу 1 вводят в прямую кишку и перемещают по ЖКТ в активном режиме движения до выбранного участка обследования, затем отключают режим активного перемещения. Далее видеокапсула 1 в пассивном режиме, под действием перистальтики, продвигается по ЖКТ, зондируя выбранный участок. При необходимости, снова переводят видеокапсулу 1 в режим активного движения.

Приведенные иллюстрации и описание признаков изобретения не охватывают весь спектр возможных модификаций и эквивалентных изменений, очевидных для специалиста в данной области. Следует понимать, что прилагаемая формула изобретения охватывает все возможные модификации и изменения, которые попадают в рамки сущности настоящего изобретения.

Результатом предложенного изобретения является создание видеокапсулы для эндоскопического зондирования, позволяющей регулировать скорость ее перемещения по ЖКТ, в том числе на основании измеряемых во время передвижения параметров состояния ЖКТ, за счет этого оптимизировать объем регистрируемой информации по участкам ЖКТ и в результате повысить эффективность процесса зондирования, а также сократить время проведения исследований.

Похожие патенты RU2562324C1

название год авторы номер документа
ВИДЕОКАПСУЛА 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2562339C1
ВИДЕОКАПСУЛЬНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2570955C2
МОДУЛЬ АКТИВНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВИДЕОКАПСУЛЫ ЗОНДИРОВАНИЯ ПО ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОМУ ТРАКТУ 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2562335C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2562897C1
АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2563057C2
СПОСОБ ПРОДВИЖЕНИЯ УСТРОЙСТВА ЗОНДИРОВАНИЯ ПО ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОМУ ТРАКТУ 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2570951C2
УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2570950C2
АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2570946C2
АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2562320C1
ДИАГНОСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО 2014
  • Шепеленко Виталий Борисович
  • Черниченко Владимир Викторович
RU2570949C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 562 324 C1

Реферат патента 2015 года ВИДЕОКАПСУЛА ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта. Устройство движения видеокапсулы содержит корпус в виде капсулы, в котором установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, связанные с контроллером, выполненным с возможностью подачи управляющего сигнала на электропривод колебательного механизма и связанным с приемником сигналов. Колебательный механизм выполнен инерционным и содержит установленный на вал электропривода эксцентрик, плоскость вращения которого параллельна продольной оси корпуса. На наружной поверхности корпуса, имеющей цилиндрическую форму, по образующей выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки, ориентированные с возможностью создания при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силы сопротивления больше, чем при движении вперед. Использование изобретения позволяет расширить ассортимент устройств эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 562 324 C1

Устройство движения видеокапсулы для перемещения по желудочно-кишечному тракту, содержащее корпус в виде капсулы, в котором установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, связанные с контроллером, выполненным с возможностью подачи управляющего сигнала на электропривод колебательного механизма и связанным с приемником сигналов, отличающееся тем, что колебательный механизм выполнен инерционным и содержит установленный на вал электропривода эксцентрик, плоскость вращения которого параллельна продольной оси корпуса, при этом на наружной поверхности корпуса, имеющей цилиндрическую форму, по образующей выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки, ориентированные с возможностью создания при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силы сопротивления больше, чем при движении вперед.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2562324C1

US 2007299301 A1, 27.12.2007
JP 2004275358 A, 07.10.2004
US 2012071710 A1, 22.03.2012
RU 2008141608 A, 27.05.2010
KR 20110056437 A, 30.05.2011
CN 101669809, 17.03.2010
KR 20110052405 A, 18.05.2011
CN 103251369 A, 21.08.2013
ЭНДОВАЗАЛЬНЫЙ МИНИ-РОБОТ 2002
  • Саврасов Г.В.
  • Покровский А.В.
  • Гаврюшин С.С.
  • Нарайкин О.С.
  • Ющенко А.С.
  • Поспелов В.И.
RU2218191C2
RU 98106577 A, 10.01.2000
ВИБРОДВИЖИТЕЛЬ 2007
  • Кудряков Ренат Алиевич
RU2348467C1
Mermaid, the Swimming Capsule

RU 2 562 324 C1

Авторы

Шепеленко Виталий Борисович

Черниченко Владимир Викторович

Даты

2015-09-10Публикация

2014-02-12Подача