СПОСОБ КОНТРОЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ БАНКНОТ Российский патент 2015 года по МПК G07D11/00 

Изобретение относится к способу контроля транспортировки банкнот.

При обработке банкнот предусмотрено, что банкноты подаются в зону загрузки как незакрепленные стопки и разделяются разделителем. Отдельные банкноты от разделителя передаются в транспортную систему и подаются к месту обработки. Обычными видами обработки в случае банкнот являются прием, проверка и распознавание банкнот посредством датчиков, причем устанавливаются подлинность, вид (валюта, достоинство), состояние (загрязнение, повреждение) и т.д. На основании результатов проверки и распознавания банкноты затем, например, сортируются, складываются в стопки, связываются, уничтожаются и т.д.

Для обработки банкнот на банкнотообрабатывающей машине решающее значение имеет то, что транспортировка банкнот через транспортировочную систему происходит безупречно, то есть без заторов или задержек.

Является известным для контроля безупречной транспортировки банкнот предусматривать в транспортировочной системе в одной или нескольких позициях фотоячеек, которые регистрируют перемещение банкнот. Фотоячейки обнаруживают присутствие или отсутствие банкнот в соответствующей позиции фотоячейки. Прежде всего, обнаруживаются передняя кромка и задняя кромка транспортируемой банкноты.

Если при транспортировке возникают проблемы, то нельзя сразу узнать, чем вызваны эти проблемы.

Исходя из названных недостатков, в основе изобретения лежит задача создания способа контроля транспортировки банкнот, который делает возможным анализ возникших ошибок транспортировки.

Решение этой задачи следует из признаков независимого пункта формулы изобретения. Усовершенствования являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.

Изобретение исходит из способа контроля транспортировки банкнот в транспортировочной системе с расположенными вдоль транспортировочной системы датчиками для регистрации транспортируемых банкнот и с управляющим устройством для контроля и управления транспортировочной системой на основании сигналов датчиков, из которых управляющее устройство делает вывод о присутствии или отсутствии банкноты в месте положения соответствующего датчика, в котором сигналы всех датчиков сохраняются в запоминающем устройстве управляющего устройства, причем сигналам всех датчиков ставится в соответствие однозначное указание времени или такта, и каждой транспортируемой банкноте управляющим устройством ставится в соответствие однозначный код объекта, который связан с однозначным указанием времени или такта, и что путем оценки сохраненных сигналов датчиков делается вывод о возникновении и разновидности ошибок при транспортировке банкнот, для чего снабженные однозначными указаниями времени или такта сигналы датчиков связываются с обозначенными однозначными кодами объекта банкнотами.

Преимущество решения согласно изобретению состоит в том, что за счет оценки сохраненных сигналов датчиков возможен анализ ошибок транспортировки, которые позволяют определить или, по меньшей мере, ограничить место в транспортировочной системе, в котором возникла ошибка транспортировки. Из сохраненных сигналов датчиков могут быть сделаны дополнительные выводы о виде возникших ошибок.

Кроме того, при осуществлении предлагаемого в изобретении способа все связанные с однозначным кодом объекта сигналы датчиков нормируют по одному из датчиков, прежде всего первому датчику в транспортировочной системе, для чего однозначные указания времени или такта для каждого из подлежащего нормированию датчика сдвигают на разность времен перемещения или число тактов, причем разность времен перемещения или число тактов получается из расстояния соответственно подлежащего нормированию датчика от служащего в качестве основы для нормирования датчика, используемой в транспортировочной системе скорости транспортировки, а также положения соответственно подлежащего нормированию датчика относительно служащего в качестве основы для нормирования датчика в транспортировочной системе.

Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в упрощении оценки и анализа проблем транспортировки, так как все относящиеся к транспортируемой банкноте сигналы датчиков кажутся относящимися к одному единственному моменту времени, из-за чего особенно легко могут быть установлены отклонения в транспортировке банкноты.

В предпочтительном усовершенствовании дополнительно предусмотрено получение характеризующей вид и/или состояние банкнот информации из сигналов сенсорного устройства и сохранение в связанном с кодом объекта соответствующей банкноты состоянии. Также дополнительная, характеризующая транспортировку банкнот информация управляющего устройства может сохраняться в связанном с кодом объекта соответствующей банкноты состоянии.

Посредством дополнительной, характеризующей вид и/или состояние или транспортировку банкнот информации при оценке сохраненных сигналов датчиков может быть сделан выбор, какие датчики должны быть предусмотрены для соответствующих банкнот. Благодаря этому может быть ограничено количество предусмотренных для оценки датчиков или их сигналов.

Другие варианты осуществления и преимущества изобретения будут разъяснены с помощью фигур и их описания.

Показано на:

Фиг.1 - вариант выполнения принципиальной конструкции банкнотообрабатывающей машины,

Фиг.2-5 - сигналы фотоячеек банкнотообрабатывающей машины согласно фиг.1.

На фиг.1 показана принципиальная конструкция банкнотообрабатывающей машины 100 для обработки банкнот.

Банкнотообрабатывающая машина 100 имеет подающий блок 110, в который закладываются банкноты. К подающему блоку 110 подключен разделитель 111, который берет отдельные банкноты из подающего блока 110 и передает в транспортировочную систему Т. Транспортировочная система транспортирует отдельные банкноты через сенсорное устройство, которое определяет данные с банкнот, которые, например, позволяют сделать выводы о свойствах (подлинность, состояние и т.д.) и виде (валюта, деление по достоинству и т.д.). Определенные данные банкнот передаются в управляющее устройство 140, которое оценивает данные, и на их основе управляют дальнейшим движением банкнот через банкнотообрабатывающую машину 100. Для этого управляющее устройство 140 воздействует на дивертеры (Weichen) G01-G21, которые являются составными частями транспортировочной системы Т и позволяют отводить банкноты согласно заданным критериям в выводные устройства Е01-Е21. Выводные устройства Е01-Е21 могут быть выполнены, например, в виде стопоукладчиков со спиральными карманами, которые посредством вращающихся узлов, имеющих спиральные карманы, укладывают стопами подлежащие откладыванию банкноты в приемный узел. Дополнительно может иметься шредер S, чтобы, например, уничтожать более не пригодные к обращению банкноты. Банкнотообрабатывающая машина 100 может посредством соединенного с управляющим устройством 140 устройства 150 ввода/вывода, например сенсорного экрана, управляться оператором.

Опознанные сенсорным устройством 112 и управляющим устройством 140 банкноты в зависимости от результатов проверки согласно заданным критериям направляются в выводные устройства Е01-Е21. Например, банкноты с хорошим состоянием (пригодные для обращения банкноты) направляются в выводное устройство Е11. Для этого управляющим устройством 140 приводится в действие дивертер G11. Банкноты в плохом состоянии (более не пригодные к обращению) направляются в выводное устройство Е12. Для этого управляющим устройством 140 приводится в действие дивертер G12. На выбор банкноты в плохом состоянии могут быть также уничтожены посредством шредера S. В этом случае управляющим устройством 140 не приводится в действие никакой из дивертеров G01-G21. Банкноты, которые при проверке не могли быть опознаны сенсорным устройством 112 и управляющим устройством 140, направляются, например, в выводное устройство Е01. Для этого управляющим устройством 140 приводится в действие дивертер G01.

Информация о количестве, виде и, в случае необходимости, состоянии опознанных банкнот регистрируется управляющим устройством 140 и сохраняется. Опознанные банкноты путем соотнесения количества опознанных банкнот и их вида или посредством получающейся из этого суммарной стоимости подсчитываются и записываются на счет или на плательщика.

Во время транспортировки банкнот через транспортировочную систему Т происходит контроль транспортируемых банкнот посредством расположенных в транспортировочной системе датчиков PDT01-PDS01. Датчики PDT01-PDS01 могут быть образованы, например, фотоячейками, которые, например, генерируют логическую единицу, когда не присутствует ни одна банкнота, так как в этом случае детектор фотоячейки принимает свет, излучаемый источником света, тогда как фотоячейка генерирует логический ноль, если имеется банкнота, так как в этом случае источник света заслоняется банкнотой, из-за чего детектор принимает, во всяком случае, ослабленный свет. Вместо описанной ранее фотоячейки на проходящем свете могут быть также использованы фотоячейки на отраженном свете или механические датчики, ультразвуковые датчики и т.д., которые могут обнаруживать наличие или отсутствие банкнот.

Первая фотоячейка PDT01 расположена в транспортировочной системе после разделителя 111 и обнаруживает, например, передал ли разделитель банкноты в заданный момент транспортировочной системе Т. Вторая фотоячейка PDT02 установлена перед, а третья фотоячейка PDT03 - после сенсорного устройства 112. Четвертая фотоячейка PDG01 находится перед, а пятая фотоячейка PDE01 - после первого дивертера G01. Шестая фотоячейка PDG11 находится перед, а седьмая фотоячейка PDE11 - после второго дивертера G11. Восьмая фотоячейка PDG12 находится перед, а девятая фотоячейка PDE12 - после третьего дивертера G12. Десятая фотоячейка PDG21 находится перед, а одиннадцатая фотоячейка PDE21 - после четвертого дивертера G21. Двенадцатая фотоячейка PDS01 находится перед шредером S.

После отделения одной банкноты разделителем 111 банкнота транспортируется транспортировочной системой Т и обнаруживается первой фотоячейкой PDT01. Сигнал первой фотоячейки PDT01 оценивается управляющим устройством 140. На основании изменения сигнала первой фотоячейки PDT01 при достижении передней кромки банкноты управляющим устройством 140 обнаруживается наличие банкноты. Управляющее устройство 140 присваивает банкноте для дальнейшей обработки и дальнейшего сопровождения в транспортировочной системе Т однозначную идентификацию, например увеличивающееся с каждой банкнотой на единицу число, которое в дальнейшем будет называться кодом объекта. Например, двести девятой отделенной разделителем 111 банкноте присваивается код объекта 209. Банкнота с кодом объекта 209 транспортируется дальше транспортирующей системой Т и достигает затем второй фотоячейки PDT02 перед сенсорным устройством 112. Поскольку длина отрезка между первой фотоячейкой PDT01 и второй фотоячейкой PDT02 и, кроме того, скорость транспортирования транспортировочной системы известны, то управляющей системой 140 может быть определен момент времени, в который банкнота с кодом объекта 209 при бесперебойной работе достигнет второй фотоячейки PDT02.

Вместо контроля определенного момента времени для транспортировочной системы Т может быть задан такт, который зависит от скорости транспортировки транспортировочной системы Т. Например, такт может быть задан так, что продолжительность одного такта соответствует транспортировке находящейся в транспортировочной системе Т банкноты на 1 мм. Если, например, транспортируются 40 банкнот в секунду, причем на каждую банкноту может быть предусмотрено 25 см (для банкноты, а также зазор до следующей банкноты), то для транспортировочной системы Т получается скорость транспортировки 10 м/с. В этом случае длительность такта составляет 100 мкс. Если расстояние между первой фотоячейкой PDT01 и второй фотоячейкой PDT02 составляет, например, 300 мм, то перемещающейся от первой фотоячейки PDT01 банкноте потребуется 300 тактов или 30 мс для достижения второй фотоячейки PDT02. Если расстояние между второй фотоячейкой PDT02 и третьей фотоячейкой PDT03 составляет, например, 700 мм, то от второй фотоячейки PDT02 до достижения третьей фотоячейки PDT03 потребуются 70 мс или 700 тактов. Такт может, например, получаться управляющим устройством 140 из сигналов управления приводом транспортировочной системы. При выработке каждый такт может быть однозначно пронумерован.

Так как расстояния всех фотоячеек PDT01-PDS01 друг от друга известны, то управляющее устройство 140 может определить длительность или количество тактов, которые необходимы для транспортировки банкноты от фотоячейки к любой другой фотоячейке. Благодаря этому управляющим устройством 140 может контролироваться транспортировка всех банкнот в транспортировочной системе Т. Если, например, передняя кромка вышеназванной банкноты с кодом объекта 209 в определенный момент зафиксирована первой фотоячейкой PDT01, то третья фотоячейка PDT03 через 100 мс после этого также должна зарегистрировать переднюю кромку. Это, соответственно, справедливо и в случае вышеупомянутого такта. В этом случае, например, передняя кромка банкноты с кодом объекта 209 фиксируется в момент определенного такта первой фотоячейкой PDT01, так что третья фотоячейка PDT03 также должна зафиксировать переднюю кромку через 1000 тактов.

Для контроля транспортировочной системы Т управляющее устройство 140 оценивает сигналы фотоячеек PDT01-PDS01 и при отклонениях от ожидаемых наличия или отсутствия банкноты может вырабатывать предупредительные сигналы и принимать меры по устранению помех или предотвращению повреждения банкнотообрабатывающей машины 100, например остановить транспортировочную систему Т. При оценке управляющим устройством 140 замеченных отклонений может быть предусмотрено, что определенные отклонения являются допустимыми. Например, если наличие или отсутствие ожидаемой банкноты на определенной фотоячейке будет установлено на несколько тактов слишком рано или слишком поздно.

После возникновения ошибок при транспортировке банкнот в транспортирующей системе Т должен стать возможным анализ ошибки. Для этого управляющим устройством 140 в запоминающее устройство 141 управляющего устройства 140 записывается информация о транспортировке банкнот. В случае запоминающего устройства речь может идти об энергонезависимой памяти или жестком диске. Необходимая для анализа информация может, например, некоторое время сохраняться в запоминающем устройстве, например один или несколько часов, один день или одну неделю. По истечении заданного периода времени информация перезаписывается новой информацией.

Сохраненная для анализа возникших ошибок транспортировки информация содержит, прежде всего, сигналы фотоячеек PDT01-PDS01. Сигналы фотоячеек PDT01-PDS01 сохраняются для каждого такта, то есть соответствующая информация каждой фотоячейки PDT01-PDS01 о том, присутствует ли и/или отсутствует банкнота, однозначно ставится в соответствие каждому из тактов, например, посредством упомянутой нумерации такта и сохраняется в запоминающем устройстве. Кроме того, сохраняется информация об обработанных банкнотах. Для этого используется код объекта банкнот. Коду объекта, например, ставится в соответствие информация о том, на каком такте произошло распознавание первой фотоячейкой PDT01. Для этого сохраняется соответствующий номер такта вместе с кодом объекта. Далее, коду объекта банкноты может быть поставлен в соответствие и сохранен результат оценки сенсорным устройством 112. Для этого коду объекта каждой банкноты ставится в соответствие, была ли она опознана, и если да, то опознанный вид банкноты, то есть, например, к какой валюте и достоинству она относится. Кроме того, вместе с кодом объекта может быть сохранена информация о подлинности, состоянии и т.д. Дополнительно или вместо этой информации вместе с кодом объекта может быть сохранена информация о транспортировке соответствующей банкноты. Если, например, банкнота при проверке не опознана сенсорным устройство 112 и управляющим устройством 140, то может быть сохранена информация, что для банкноты с соответствующим кодом объекта предусмотрено направление в выводное устройство Е01, для чего должен быть включен дивертер G01. Если в другом примере при проверке опознана банкнота, которая более не пригодна для обращения, то может быть сохранена информация о том, что предусмотрено уничтожение банкноты с соответствующим кодом объекта шредером S, для чего не должен включаться ни один из дивертеров G01-G21.

При анализе возникших ошибок транспортировки сохраненная информация о ходе транспортировки, то есть сигналы фотоячеек для банкнот или их кодов объекта, оценивается управляющим устройством 140. Для этого производится нормирование по времени или нормирование по тактам для соответствующей банкноты или ее кода объекта. В этой связи под нормированием понимается, что вся имеющаяся в распоряжении для банкноты или ее кода объекта информация таким образом обрабатывается и, при необходимости, отображается на устройстве 150 ввода/вывода, как будто она произошла в один единственный момент времени.

Для упомянутого выше примера, в котором банкнота при проверке не опознана сенсорным устройством 112 и управляющим устройством 140, сохраненная информация о ходе транспортировки обрабатывается так, как будто она произошла в один единственный момент времени или такт. Для этого сигналы всех фотоячеек PDT01-PDS01 нормируются на один единственный момент времени или такт. Это достигается, например, тем, что сохраненные сигналы первой фотоячейки PDT01 используются неизмененными, тогда как сигналы последующих фотоячеек PDT02-PDS01 смещаются по времени соответственно их расстоянию и скорости транспортировки так, что они соответствуют моменту времени сигнала первой фотоячейки PDT01. При необходимости соответствующим образом сигналы фотоячеек могут быть нормированы на другую фотоячейку. Для описанного выше на основании фиг.1 примера это означает, что сигналы второй фотоячейки PDT02 смещаются вперед на 300 тактов или 30 мс, а сигналы третьей фотоячейки PDT03 - вперед на 1000 тактов или 100 мс. Сигналы для безошибочно транспортируемой банкноты с первой по третью фотоячеек PDT01-PDT03 тогда являются совпадающими при наложении или имеют лишь незначительные отклонения. Соответственно сигналы с четвертой по двенадцатую фотоячейку PDT04-PDS01 сдвигаются, чтобы достичь требуемой нормализации на сигналы первой фотоячейки PDT01. Если нормирование происходит на другую фотоячейку, чем первая фотоячейка PDT01, то, кроме того, должно быть учтено расположение фотоячеек в транспортировочной системе Т. Сигналы фотоячеек, которые при рассмотрении в направлении транспортировки расположены после служащей в качестве основы для нормирования фотоячейки, должны быть, как описано выше, сдвинуты вперед по времени или по тактам. Сигналы фотоячеек, которые при рассмотрении в направлении транспортировки расположены перед служащей в качестве основы для нормирования фотоячейкой, должны смещаться по времени и по тактам назад.

При анализе может быть учтена и другая информация. Для названного выше примера, в котором банкнота при проверке не могла быть опознана сенсорным устройством 112 и управляющим устройством 140, достаточно, например, обработки сохраненных сигналов с первой до пятой ячеек PDT01-PDE01, включая шестую фотоячейку PDT11, так как для подобных банкнот предусмотрено направление в первое выводное устройство Е01. При безупречной транспортировке получаются согласующиеся сигналы первых пяти фотоячеек PDT01, PDT02, PDT03, PDG01 и PDE01. Если, например, ошибка возникнет на первом дивертере G01, вследствие чего банкнота не выдается в первое выводное устройство Е01, а транспортируется дальше, получаются согласующиеся сигналы с первой по четвертую фотоячейку PDT01, PDT02, PDT03, PDG01, а также несогласованный, не ожидаемый сигнал для шестой фотоячейки PDG11, тогда как нет никакого сигнала для пятой фотоячейки PDE01. Посредством этих отклонений возникшая ошибка транспортировки может быть локализована на первом дивертере G01.

Для наглядного пояснения описанного образа действия дополнительные примеры анализа возникающих при транспортировке банкнот ошибок представлены на фиг.2-5, на которых показаны сигналы фотоячеек банкнотообрабатывающей машины 100, причем наличие банкнот представлено высоким сигналом, а отсутствие банкнот - низким сигналом.

На фиг.2 показана ошибочная транспортировка банкнот с кодом объекта 216,217 и 218. Показаны сигналы первой и с третьей по шестую фотоячеек PDT01, PDT03, PDG01, PDE01 и PDG11.

Сигналы всех показанных фотоячеек, как описано выше, нормированы на сигнал первой фотоячейки PDT01, например, путем смещения на некоторое количество тактов, которое соответствует расстоянию между фотоячейками. При этом все касающиеся одной банкноты или одного кода объекта события кажутся происходящими в одно время. В представленном примере обозначенная кодом объекта 209 банкнота начинается с такта n и кончается тактом n+250, соответственно описанному выше примеру, согласно которому такт соответствует одному миллиметру, и для каждой банкноты предоставляется в распоряжение 25 см пути транспортировки. Следующие банкноты с большими кодами объекта от 210 до 220 следуют, соответственно увеличению такта t, непосредственно справа от первого кода объекта 209.

Банкноты с кодами объекта 216, 217 и 218 в представленном примере не были опознаны сенсорным устройством 112 и управляющим устройством 140, из-за чего они должны быть направлены в первое выводное устройство Е01. Однако при анализе сигналов пятой и шестой фотоячейки PDE01 и PDG11 обнаружено, что банкноты с кодами объекта 216, 217 и 218 к ожидаемому такту или к ожидаемому времени не выработали никакие сигналы на пятой фотоячейке PDE01. Вместо этого в ожидаемый такт шестой фотоячейкой PDG11 были выработаны сигналы 200′, которые соответствуют банкнотам с кодами объекта 216, 217 и 218. Таким образом, из анализа сигналов фотоячеек может быть сделан вывод о возникшей ошибке транспортировки на месте первого дивертера G01. Как показано на фиг.2, для пятой фотоячейки PDE01 могут быть обозначены моменты 201 времени, в которые ожидаются ее сигналы, например, при индикации сигналов посредством устройства 150 ввода/вывода. Как показано, могут быть показаны области допусков для моментов 201 времени ожидаемых сигналов.

На фиг.3 показана ошибочная транспортировка банкноты с кодом объекта 1490. Показаны сигналы первой и с третьей по пятую фотоячеек и PDE01.

Сигнал 300 банкноты с кодом объекта 1490 на пятой фотоячейке PDE01 существенно длинней, чем сигналы этой банкноты с кодом объекта 1490 на других фотоячейках PDT01, PDT03 и PDG01. Поэтому в момент транспортировки банкноты с кодом объекта 1490 в области пятой фотоячейки PDE01 имелось механическое сопротивление, которое замедлило транспортировку банкноты с кодом объекта 1490 на этом месте.

На фиг.4 показано ошибочное разделение и последующая транспортировка банкнот с кодом объекта от 1487 до 489. Показаны сигналы первой и с третьей по пятую фотоячейку PDT01, PDT03, PDG01 и PDE01.

Для сравнения показаны сигналы фотоячеек PDT01, PDT03, PDG01 и PDE01 для банкнот с кодами объекта 1485 и 1486. Эти банкноты были безошибочно разделены разделителем 111 и переданы в транспортировочную систему Т. Длина банкнот и предусмотренного между ними зазора 400 соответствуют безошибочному разделению, а также безошибочной транспортировке.

Вслед за банкнотой с кодом объекта 1486 были зарегистрированы две банкноты так, что образовавшийся между ними зазор 401 слишком мал, из-за чего банкноты не могли быть отделены друг от друга, и поэтому обеим банкнотам присвоен лишь один код объекта 1487.

Наконец, в сигналах фотоячеек PDT01, PDT03, PDG01 и PDE01 показана якобы очень большая банкнота 402 с кодом объекта 1489, которая, однако, больше наибольшей допустимой банкноты. При анализе этот сигнал 402 якобы очень большой банкноты интерпретируется как многослойное наложение в форме чешуи. Это значит, что разделителем 111 в транспортную систему Т были переданы две или несколько перекрывающихся банкнот. Эта интерпретация сигналов фотоячеек PDT01, PDT03, PDG01 и PDE01 управляющим устройством 140 может быть подтверждена путем сравнения между собой сигналов фотоячеек PDT01, PDT03, PDG01 и PDE01. В то время как сигналы фотоячеек PDT01, PDT03, PDG01 для кода объекта 1489 указывают на кажущееся непрерывное наличие банкноты, в сигнале фотоячейки PDE01 можно обнаружить короткий перерыв и, тем самым, наличие более чем одной банкноты. Различимый в сигнале фотоячейки PDE01 зазор между многократно обнаруженными банкнотами может возникнуть во время транспортировки наложенных в форме чешуи банкнот через транспортировочную систему Т, например, из-за возникшего там проскальзывания между наложенным в форме чешуи банкнотами, вследствие чего наложение банкнот в форме чешуи может быть ликвидировано.

На фиг.5 показано повреждение банкноты с кодом объекта 235 во время транспортировки банкноты в транспортировочной системе Т. Показаны сигналы с третьей по восьмую фотоячейки PDT03, PDG01, PDE01, PDG11, PDE11 и PDG12.

Банкнота с кодом объекта 235 находится на третьей фотоячейке PDT03 неповрежденной, как следует из сигнала в области 500 третьей фотоячейки PDT03, что указывает на наличие банкноты по всей длине банкноты. Однако сигнал в области 500 следующей фотоячейки PDG01 имеет прерывание для банкноты с кодом объекта 235, которое может быть интерпретировано как повреждение, например трещина или обрыв, банкноты с кодом объекта 235. Таким образом, банкнота с кодом объекта 235 должна была быть повреждена между третьей и четвертой фотоячейками PDT03 и PDG01.

Если ошибки транспортировки, например описанное ранее повреждение банкноты, будут обнаружены управляющим устройством 140, то управляющее устройство 140 может предпринять меры, чтобы предотвратить помехи в работе банкнотообрабатывающей машины 100, например заторы, или повреждение банкнотообрабатывающей машины 100. Для этого может быть, например, предусмотрено, что управляющее устройство 140 остановит разделитель и/или транспортировочную систему Т. Может быть также предусмотрено, что банкнота, для которой было обнаружена ошибка транспортировки, будет перемещена в особое выводное устройство, например первое выводное устройство Е01, в которое транспортируются все банкноты, которые должны быть обработаны вручную оператором. Также можно транспортировать подобные банкноты в следующее выводное устройство, чтобы они в кратчайший срок могли быть удалены из транспортировочной системы Т. В представленном примере расположенный непосредственно после четвертой фотоячейки PDG01 дивертер G01 приводится в действие управляющим устройством 140, чтобы удалить поврежденную банкноту с кодом объекта 235 из транспортировочной системы Т и направить в первое выводное устройство Е01. Дополнительно могут быть остановлены транспортировочная система Т и/или разделитель 11 или снижена скорость.

Соответственно предпринятым мерам управляющим устройством 140 в запоминающее устройство 141 записывается информация, как обращались с обозначенной соответствующим кодом объекта банкнотой после обнаружения ошибок транспортировки. Это делает возможной более позднюю последующую обработку оператором, который может вызвать соответствующую информацию с помощью устройства 150 ввода/вывода.

Наряду с описанной оценкой и/или представлением информации от фотоячеек посредством управляющего устройства 140 и/или устройства 150 ввода/вывода, анализ информации может происходить в другом месте или другими средствами. Для этого может иметься интерфейс, например USB-интерфейс, чтобы передавать информацию. Информация может содержать, например, списки или таблицы. Возможно также выполнение информации как файл скрипта, например как файл XML.

Обнаруженные ошибки, например заторы или помехи, в определенной области транспортировочной системы Т могут индицироваться, например, посредством устройства 150 ввода/вывода. Для этого на устройстве 150 ввода/вывода представлено схематическое изображение банкнотообрабатывающей машины 100, как она показана, например, на фиг.1. Область транспортировочной системы Т, в которой обнаружена ошибка, например между фотоячейками PDT03 и PDG01, может быть тогда представлена особенно наглядно. Кроме того, может индицироваться вид ошибки, например затор.

Наряду с описанной с использованием фиг.1 банкнотообрабатывающей машиной 100 возможно несколько модификаций. Наряду с изображенным центральным управляющим устройством 140 могут быть использованы несколько децентрализованных управляющих устройств, которые, например, контролируют определенные участки транспортировочной системы Т и управляют ими. Кроме того, могут иметься дополнительные фотоячейки, например, внутри сенсорного устройства 112. Можно также оценивать сигналы отдельных датчиков сенсорного устройства 112, например упомянутых оптических, акустических, механических и т.п. датчиков, чтобы, как из сигналов фотоячейки, делать вывод о наличии или отсутствии банкнот. Наряду с описанной банкнотообрабатывающей машиной 100, которая в основном пригодна для сортировки банкнот, описанным выше образом может контролироваться и анализироваться транспортировка в любой другой банкнотообрабатывающей машине, которая, например, может быть пригодна для приема и/или выдачи банкнот.

Изобретение относится к способу контроля транспортировки банкнот в транспортировочной системе. Технический результат заключается в обеспечении контроля и анализа возникших ошибок транспортировки. С помощью расположенных вдоль транспортировочной системы датчиков для регистрации транспортируемых банкнот и управляющего устройства для контроля и управления транспортировочной системой на основании сигналов датчиков управляющее устройство делает вывод о наличии или отсутствии банкноты на месте соответствующего датчика, в котором сигналы всех датчиков сохраняют с помощью управляющего устройства, причем сигналам всех датчиков ставят в соответствие однозначное указание времени или указание такта. Всем транспортируемым банкнотам управляющим устройством ставят в соответствие однозначный код объекта, который связан с однозначным указанием времени или указанием такта. Путем оценки сохраненных сигналов датчиков делают выводы о возникновении и виде ошибок при транспортировке банкнот, для чего снабженные однозначными указаниями времени и указаниями такта сигналы датчиков связывают с обозначенными однозначными кодами объекта банкнотами. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Способ контроля транспортировки банкнот в транспортировочной системе (Т) с помощью расположенных вдоль транспортировочной системы (Т) датчиков (PDT01-PDS01) для регистрации транспортируемых банкнот и управляющего устройства (140) для контроля и управления транспортировочной системой (Т) на основании сигналов датчиков (PDT01-PDS01), из которых управляющее устройство (140) делает вывод о наличии или отсутствии банкноты на месте соответствующего датчика (PDT01-PDS01), отличающийся тем,
что сигналы всех датчиков (PDT01-PDS01) сохраняют с помощью управляющего устройства (140), причем сигналам всех датчиков (PDT01-PDS01) ставят в соответствие однозначное указание времени или указание такта,
что всем транспортируемым банкнотам управляющим устройством (140) ставят в соответствие однозначный код объекта, который связан с однозначным указанием времени или указанием такта,
что путем оценки сохраненных сигналов датчиков (PDT01-PDS01) делают выводы о возникновении и виде ошибок при транспортировке банкнот, для чего снабженные однозначными указаниями времени или указаниями такта сигналы датчиков (PDT01-PDS01) связывают с обозначенными однозначными кодами объекта банкнотами, и
что все связанные с однозначным кодом объекта сигналы датчиков (PDT01-PDS01) нормируют по одному из датчиков (PDT01-PDS01), прежде всего первому датчику (PDT01) в транспортировочной системе, для чего однозначные указания времени или указания такта для каждого подлежащего нормированию датчика (PDT01-PDS01) сдвигают на разность времени прохождения или число тактов, причем разность времени прохождения или число тактов получается из удаления соответствующего подлежащего нормированию датчика (PDT01-PDS01) от служащего в качества основы для нормирования датчика (PDT01), используемой в транспортировочной системе (Т) скорости транспортировки, а также положения в транспортировочной системе (Т) соответственно подлежащего нормированию датчика (PDT01-PDS01) относительно служащего в качества основы для нормирования датчика (PDT01).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительную, характеризующую вид и/или состояние банкнот информацию получают из сигналов сенсорного устройства (112) и сохраняют связанной с кодом объекта соответствующей банкноты.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что дополнительную, характеризующую вид и/или состояние банкнот информацию привлекают для оценки сохраненных сигналов датчиков (PDT01-PDS01), чтобы выбирать ее при оценке подлежащих учету датчиков (PDT01-PDS01) или их сигналов.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительную, характеризующую транспортировку банкнот информацию управляющего устройства (140) связывают с кодом объекта соответствующей банкноты и сохраняют.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что дополнительную, характеризующую транспортировку банкнот информацию привлекают для оценки сохраненных сигналов датчиков (PDT01-PDS01), чтобы выбирать подлежащие учету при оценке датчики (PDT01-PDS01) или их сигналы.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сигналы датчиков (PDT01-PDS01) с помощью управляющего устройства (140) подготавливают для устройства (150) индикации.

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что управляющее устройство (140) классифицирует сигналы датчиков (PDT01-PDS01) при оценке как ожидаемые или не ожидаемые, ожидаемые и не ожидаемые сигналы по-разному подготавливает для индикации.

8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что управляющее устройство (140) вырабатывает область допусков для ожидаемых сигналов датчиков (PDT01-PDS01) и подготавливает для индикации.

9. Способ по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что его используют для контроля пути транспортировки банкнотообрабатывающей машины.