НИЗКОПРОФИЛЬНЫЙ ПРИВОД РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ПОВОРОТНОГО ДЕЙСТВИЯ Российский патент 2016 года по МПК A01D34/02 A01D34/30 

[0001] Данная заявка испрашивает приоритет по предварительной заявке на патент США № 61/491,002, поданной 27 мая 2011 года.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0002] Данное изобретение в общем относится к приводу режущего аппарата жатки сельскохозяйственной режущей машины, такой как комбайн, валкоукладчик или другая зерноуборочная машина или косилки, а более конкретно, к механизму привода, выполненному с наличием только шарнирно вращающегося ведущего вала, продолжающегося вверх из его верхнего кожуха для соединения с головкой ножа, и который выполнен с наличием профильной формы, если смотреть сбоку, которая сужается со схождением в одной точке в направлении его переднего конца с целью подгонки для расположения в полу или платформе жатки или под ней для уменьшения взаимодействия с потоком растительного материала.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] Раскрытие предварительной заявки на патент США № 61/491,002, поданной 27 мая 2011 года, настоящим включено сюда путем ссылки во всей своей полноте.

[0004] Режущие аппараты, обычно содержащие режущие брусья, поддерживающие ряд ножей, на протяжении многих лет использовались для срезания растений, включая, но без ограничения, сено, травы, мелкозерные культуры и тому подобное. Ножи состоят из множества ножевых секций или секций режущего аппарата, которые установлены с расположением бок о бок, образуя удлиненный металлический ножевой узел. Удлиненный ножевой узел в нормальных условиях поддерживается таким образом, чтобы скользить продольно вдоль удлиненного неподвижного бруса, который имеет выступающие вперед, расположенные на расстоянии друг от друга пальцы, прикрученные болтами к балке конструкции. Ножевой узел движется вперед и назад с возвратно-поступательным движением, передвигая ножи относительно пальцев таким образом, что передние режущие кромки ножей проходят пальцы сверху или через прорези в пальцах. Это производит сдвигающее или режущее действие, которое перерезает стержни и стебли растений или другой материал, захватываемый между ножами и пальцами.

[0005] В уборочной машине, такой как комбайн или валкоукладчик, ножевой узел и неподвижный брус обычно поддерживаются в соединении с режущей приставкой или жаткой и ориентированы таким образом, чтобы располагаться в боковом направлении вдоль переднего краевого участка конструкции, такой как пол или платформа жатки, далее иногда упоминаемой в общем как пол. Пол или платформа образует нижнюю периферию области прохождения срезанной сельскохозяйственной культуры или растений, которая может содержать транспортирующие устройства, такие как один или более шнеков или лент, функционирующих во взаимодействии с мотовилом в машинах, оборудованных таким образом, для транспортировки срезанного растительного материала и сельскохозяйственных культур, например, ко входу приемного транспортера комбайна или в устройство формирования валка валкоукладчика.

[0006] Ножевой узел приводится в действие возвратно-поступательным образом в продольном направлении с помощью осциллирующего привода, который может содержать, но без ограничения, эксцентричный вал на вращающейся ступице, вибрационный привод или аналогичное хорошо известное доступное на рынке устройство. Подобные приводы, как правило, расположены по бокам жатки для того, чтобы приводить в действие ножевой узел с торца. Данное местоположение является предпочтительным, так как оно предоставляет возможность расположения точки привода для ножевого узла на одной линии с неподвижным брусом, обеспечивает зазоры для удаления ножевого узла и обеспечивает пространство для узла привода. Недостатками бокового местоположения является то, что жатка должна содержать значительную рамную конструкцию для поддержки привода и для противостояния силам и вибрациям, создаваемым посредством этого. Торцевая конструкция или делитель жатки на конце жатки также должны быть относительно широкими для размещения привода и для направления примыкающего хлебостоя на корню мимо него, и увеличивая вероятность случайного придавливания примыкающего хлебостоя на корню. Кроме того, для жаток, использующих два привода, расположенных на противоположных сторонах жатки, обычно желательно синхронизировать работу приводов таким образом, чтобы силы и вибрации, создаваемые соответствующими приводами, гасили друг друга. Обычно это вовлекает относительно длинные линии механического привода, соединяющие вместе два привода, что является недостатком, так как это добавляет массу, стоимость и сложность.

[0007] Ножевой узел, который будет весить от 35 до 38 фунтов для типичной жатки 20 футов ширины, как правило, должен ускоряться и замедляться два раза за цикл в результате возвратно-поступательного движения. Обычная скорость для ножевого узла составляет приблизительно до 16 герц или циклов в секунду. Соответственно, можно видеть, что возвратно-поступательное перемещение с большой частотой в секунду создает высокие значения ускорения и высокие значения торможения, которые, в свою очередь, создают большие усилия на конструктивных составных элементах. Данные большие усилия могут иметь по меньшей мере два отрицательных последствия, вибрацию в системе привода, которая может передаваться другим составных элементам машины, и разрушение от усталости самих конструктивных составных элементов. На более больших жатках, например, жатках шириной 30 футов и более, часто используют два ножевых узла, каждый из которых равен половине бокового протяжения жатки.

[0008] Приведение в действие ножевого узла или узлов жатки из более центрального местоположения, такого как центр жатки, обеспечило бы несколько преимуществ по сравнению с боковым местоположением. Среди данных преимуществ выделяется, что конструкция жатки не потребовалась бы для поддержки тяжелых блоков привода на одной или обеих сторонах, так что конструкция жатки могла бы быть более легкой. также можно было бы исключить длинные синхронизирующие устройства, расположенные между концами. Если бы механизм привода можно было бы установить в место, которое не прерывало бы или не требовало бы разделения потока сельскохозяйственного или растительного материала через область прохождения сельскохозяйственной культуры жатки, не затрагивалось бы нормальное прохождение сельскохозяйственной культуры жатки. И поскольку приводы не расположены на концах, концевые делители могут быть сделаны значительно более тонкими, так что жатка может иметь более короткую общую ширину, была бы более маневренной относительно прилегающего хлебостоя на корню, и была бы уменьшена опасность сбивания прилегающего хлебостоя на корню.

[0009] Делается ссылка на патенты США Priepke №№ 7810304; 7805919; 7730709; 7520118; и 7401458, и патент США Bich № 8011272, которые демонстрируют, что привод или приводы режущего аппарата могут быть смонтированы в полу или под полом жатки для решения одной или более проблем, изложенных выше в отношении установленных на концах приводов и прерывания потока растительного материала в области прохождения сельскохозяйственной культуры жатки.

[0010] Делается попытка найти привод режущего аппарата, выполненный с возможностью установки в полу или под полом жатки скашивающей или убирающей растения машины для уменьшения прерывания и разделения потока растительного материала, и который преодолевает один или более недостатков и ограничений, изложенных выше.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0011] Раскрыт привод режущего аппарата, выполненный с возможностью установки в полу или под полом жатки скашивающей или убирающей растения машины для уменьшения прерывания и разделения потока растительного материала, и который преодолевает один или более недостатков и ограничений, изложенных выше.

[0012] Согласно предпочтительному аспекту изобретения, привод режущего аппарата расположен по меньшей мере в значительной степени в общем плоской полости, по меньшей мере частично ограниченной кожухом, имеющим передний конец, задний конец, верхние границы и нижние границы, образующие между ними полость. Полость имеет переднюю область, имеющую форму, которая сужается или изгибается вверх в направлении переднего конца, так что вертикальное протяжение передней области полости меньше по сравнению с его задней областью. в полости расположен первый входной элемент, предпочтительно в верхней области полости рядом с верхней поверхностью. Первый входной элемент имеет форму диска и поддерживается с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси вращения. с первым входным элементом соединен первый эксцентричный элемент с возможностью эксцентричного вращения вокруг первой оси вращения. Привод содержит первый рычаг привода, расположенный в полости с по существу одинаковым горизонтальным протяжением относительно первого входного элемента, например, под ним, и имеющий первый конец и противоположный второй конец. Первый конец соединен с эксцентричным элементом с возможностью эксцентричного вращения с ним вокруг первой оси вращения, при этом первый рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно первой оси вращения ко второму концу. Второй конец шарнирно соединен с первым шарнирным элементом, расположенным рядом с первым входным элементом. Первый шарнирный элемент поддерживается с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси поворота, и имеет первый поворотный рычаг, который эксцентрично продолжается от оси поворота к рычагу привода. В результате, эксцентричное вращение первого эксцентричного элемента будет заставлять первый рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать первый шарнирный элемент вокруг первой оси поворота с ограниченным перемещением, предпочтительно в значительной степени в пределах профиля входного элемента, если смотреть сверху или снизу.

[0013] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения, первый рычаг ножа установлен на первом поворотном валу над кожухом и выполнен с возможностью соединения с первым ножевым узлом режущего аппарата таким образом, что поворотное перемещение первого шарнирного элемента будет возвратно-поступательно перемещать первый ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении относительно кожуха.

[0014] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения, каждый из входного элемента, эксцентричного элемента и рычага привода является относительно плоским и имеет по меньшей мере по существу одинаковое вертикальное протяжение для компактности в вертикальном направлении. Вращающийся источник мощности, которым может быть, например, гидравлический или электрический двигатель, ведущий вал, ременной привод, цепной привод и тому подобное, может быть соединен с возможностью передачи приводного усилия с входным элементом и установлен на кожухе и может иметь низкий вертикальный профиль или протяжение, так что общий вертикальный профиль привода будет иметь в общем минимальное одинаковое протяжение с приводом таким образом, чтобы привод вписывался в сужающуюся переднюю область жатки, непосредственно позади режущего аппарата.

[0015] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения, второй привод, который будет по существу зеркальным отображением первого привода, может приводить в действие второй ножевой узел режущего аппарата в противоположном направлении так, что противоположные силы, создаваемые приводами, будут гаситься. В качестве еще одного предпочтительного аспекта изобретения, первый привод и второй привод соединены вместе для совместного вращения в противоположных направлениях вращения.

[0016] Кожух может полностью заключать в себе привод или приводы, например, за счет содержания полных верхней и нижней крышек, или он может частично окружать привод или приводы, так чтобы все или часть любого из элементов была открыта. Например, в качестве неограничивающего примера, кожух может включать в себя или быть заключенным в полу или под полом жатки срезающей растения машины, который будет служить в качестве крышки, при этом вся или часть нижней области привода или приводов, или их элементов, открыты со стороны земли по существу под рамой жатки, образующей тогда в общем нижние границы полости.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0017] ФИГ.1 представляет собой частичный вид сбоку уборочной машины, содержащей жатку, имеющую низкопрофильные приводы режущего аппарата поворотного действия согласно изобретению;

[0018] ФИГ.2 представляет собой увеличенный частичный вид сбоку жатки и приводов режущего аппарата изобретения;

[0019] ФИГ.3 представляет собой вид спереди уборочной машины и жатки, показывающий местонахождение приводов режущего аппарата;

[0020] ФИГ.4 представляет собой частичное перспективное изображение жатки, показывающее аспекты приводов режущего аппарата;

[0021] ФИГ.5 представляет собой увеличенный вид сбоку, показывающий аспекты жатки, приводов и режущего аппарата;

[0022] ФИГ.6 представляет собой упрощенный схематичный вид сверху приводов, иллюстрирующий его внутренние элементы;

[0023] ФИГ.7 представляет собой упрощенный схематичный вид сбоку приводов с кожухом пунктирными линиями для показа внутренних элементов одного из приводов;

[0024] ФИГ.8 представляет собой упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов и части режущего аппарата, для показа диапазона его поворотных положений;

[0025] ФИГ.9A представляет собой упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий его поворотное положение;

[0026] ФИГ.9B представляет собой упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий еще одно его поворотное положение;

[0027] ФИГ.9C представляет собой еще один упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий еще одно его поворотное положение;

[0028] ФИГ.9D представляет собой еще один упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий еще одно его поворотное положение; а

[0029] ФИГ.10 представляет собой упрощенный схематичный вид сверху жатки, содержащей еще один вариант осуществления низкопрофильных приводов режущего аппарата поворотного действия согласно изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0030] Обращаясь далее к чертежам, на которых показаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, на ФИГ.1-5 показана общепризнанная, хорошо известная сельскохозяйственная режущая машина, которая представляет собой комбайн 20, содержащий жатку 22, имеющую низкопрофильные приводы 62A и 62B режущего аппарата поворотного действия, выполненные и приводимые в действие согласно идеям изобретения. Показана жатка 22, поддерживаемая общепризнанным, хорошо-известным образом на переднем конце 24 комбайна 20 и выполненная с возможностью срезания или скашивания сельскохозяйственных культур, таких как, но без ограничения, мелкозерные культуры, такие как пшеница и соя, и введения срезанных сельскохозяйственных культур в приемный транспортер 26 для транспортировки в комбайн 20 с целью обмолота и очистки, хорошо известным образом, по мере того, как комбайн 20 движется вперед по полю.

[0031] Жатка 22 содержит платформу или пол 28, который во время уборочной работы поддерживается в необходимой близости к поверхности поля, и удлиненный, продолжающийся в боковом направлении режущий аппарат 30 вдоль переднего краевого участка 32 пола 28, при этом режущий аппарат 30 выполнен с возможностью срезания растений или сельскохозяйственной культуры для введения в жатку 22, как будет объяснено. Жатка 22 дополнительно содержит удлиненное, продолжающееся в боковом направлении мотовило 34, находящееся над режущим аппаратом 30 и вращающееся в направлении облегчения введения срезанного растительного материала или сельскохозяйственных культур в жатку 22. В данном описании, жатка 22 выполнена в виде полотенного транспортера, имеющего систему удлиненных, плоских, движущихся в боковом направлении лент 36 и 38 полотенных транспортеров, имеющих обращенные вверх поверхности, находящиеся непосредственно позади переднего краевого участка 32, функционирующих во взаимодействии с мотовилом 34 для транспортировки срезанного растительного материала или сельскохозяйственных культур в направлении впускного отверстия приемного транспортера 26 для введения в комбайн 20 хорошо известным образом.

[0032] Со ссылкой более конкретно на ФИГ.3, режущий аппарат 30 продолжается в боковом направлении вдоль ширины пола 28, между первым боковым краевым участком 40 пола и противоположным вторым боковым краевым участком 42. Режущий аппарат 30 содержит удлиненный, продолжающийся в боковом направлении первый узел 44 режущего бруса и удлиненный, продолжающийся в боковом направлении второй узел 46 режущего бруса, простирающийся с расположением торец к торцу к узлу 44 режущего бруса, при этом узлы 44 и 46 режущих брусьев поддерживаются с по существу выровненным в продольном направлении расположением рядом с передним краевым участком 32 пола 28.

[0033] Со ссылкой более конкретно на ФИГ.4 и 5, каждый из узлов 44 и 46 режущих брусьев содержит множество обращенных в боковом направлении выровненных прорезей 48 через продолжающийся в боковом направлении ряд пальцев 50, которые выступают вперед от неподвижного бруса 52 с разделением в боковом направлении промежутками вдоль него. Неподвижный брус 52 продолжается на длину режущего аппарата 30 непосредственно впереди переднего краевого участка 32 пола 28, а пальцы 50 установлены на брусе 52 с помощью крепежных приспособлений 54. Брус 52, в свою очередь, установлен на раме 56 жатки 22 рядом с передним краевым участком 32 с помощью крепежных приспособлений 54, как лучше всего проиллюстрировано на ФИГ.5. Каждый из узлов 44 и 46 режущих брусьев поддерживает удлиненный ножевой узел 58 для возвратно-поступательного продольного движения внутри прорезей 48, при этом каждый ножевой узел 58 содержит ряд ножевых секций, содержащих обращенные в противоположных направлениях, расположенные под углом режущие кромки 60, которые, в сочетании с соседними пальцами 50, осуществляют сдвигающее или режущее действие, которое перерезает стержни и стебли растений или другой материал, захватываемый между ножами и пальцами, по мере того, как ножевые секции двигаются возвратно-поступательно в боковом направлении, как обозначено стрелкой A на ФИГ.4.

[0034] Как замечено выше в разделе уровень техники, необходимо уменьшить отрицательные последствия возвратно-поступательного бокового движения ножевых узлов 58, включая, но без ограничения, вибрацию, разрушение от усталости и тому подобное, а также недостатки известных конструкций для осуществления движения, включая потребность в существенной конструкции для поддержки механизмов привода на сторонах жаток, увеличенной ширине боковых делителей, содержащих механизм, и устройствах для синхронизации механизмов привода, расположенных на противоположных сторонах жатки.

[0035] Уменьшение данных отрицательных последствий и недостатков достигается согласно представленному изобретению посредством использования первого и второго низкопрофильных приводов 62A и 62B режущего аппарата поворотного действия в соответствии с идеями представленного изобретения для возвратно-поступательного приведения в действие соответствующих ножевых узлов 58. Первый и второй приводы 62A и 62B режущего аппарата проиллюстрированы на ФИГ.1 на жатке 22 в центральном положении между боковыми краевыми участками 40 и 42, хотя следует заметить, что предполагается, что приводы 62A и 62B режущего аппарата в качестве альтернативы могут использоваться на жатке в других местоположениях, и что множество приводов 62 режущего аппарата может использоваться на жатке во множестве местоположений, как описано и проиллюстрировано далее в данном описании.

[0036] Первый и второй приводы 62A и 62B режущего аппарата проиллюстрированы скомпонованными вместе в общем низкопрофильном кожухе 64. Кожух 64 выполнен с возможностью установки в полу или под полом 28 жатки 22, в переднем краевом участке 32 или непосредственно позади него, как лучше всего показано на ФИГ.5, для облегчения как плавного прохождения сельскохозяйственного или растительного материала поверх него, так и плавного прохождения над поверхностью земли 66 под ним. В данном последнем качестве, можно видеть, что кожух 64 желательно выполнен с наличием сужающейся профильной формы, если смотреть сбоку, предпочтительно с наличием верхней крышки 68 и нижней крышки 70, обеспечивая возможность разборки, и которые продолжаются в общем со схождением в одной точке в направлении переднего конца 72 кожуха. Также предпочтительно, передний конец нижней крышки 70 будет иметь изогнутую вверх форму для направления и облегчения плавного прохождения над поверхностью земли и прохождения вокруг нее растительного материала. Можно видеть, что передний краевой участок 32 пола 28 имеет изогнутую вверх форму, которая в соединении с сужающимся или изогнутым вверх передним концом кожуха 64, обеспечивает жатке 22 общий клинообразный профиль переднего края, который также облегчает плавное прохождение по земле и растительного материала над передним краем жатки. Кожух может быть установлен любым подходящим образом, например, за счет крепления с помощью крепежных приспособлений к раме или конструктивным элементам жатки 22.

[0037] Как показано, верхняя крышка 68 кожуха 64 расположена под передним краевым участком 32 пола 28, который может содержать листовой металл или другой подходящий материал, так что срезанный растительный материал будет проходить поверх кожуха без контакта с ним. В качестве альтернативы, верхняя крышка 68 может быть объединена с полом 28. Кожух 64 будет из литой и/или механически обработанной металлической конструкции, например, стальной или алюминиевой, а верхняя и нижняя крышки 68 и 70 могут быть соединены вместе подходящими крепежными приспособлениями и тому подобное. Защитная пластина 74 может находиться по меньшей мере под передним концом для защиты от износа и контакта с твердыми объектами, такими как камни и тому подобное, которые могут встречаться в процессе работы.

[0038] Каждый из первого и второго приводов 62A и 62B режущего аппарата содержит рычаг 76 ножа поверх верхней поверхности 68 кожуха 64 и продолжающийся от него вперед. Рычаги 76 ножей шарнирно соединены с ножевыми узлами 58, соответственно, и передвигаются соответствующим приводом 62A или 62B путем бокового поворотного действия, которое будет преобразовываться с помощью поворотного расположения в описанное выше боковое возвратно-поступательное перемещение, которое ограничено пальцами 50. предпочтительно рычаги 76 ножей являются единственными выступающими вверх наружу элементами первого и второго приводов 62A и 62B, другие элементы расположены внутри внутренней полости 78 кожуха 64. Рычаги 76 ножей также предпочтительно выступают вперед через прорези 80 в переднем краевом участке 32, чтобы минимизировать прерывание потока растительного материала.

[0039] Со ссылкой также на ФИГ.6 и 7, внутренние элементы первого и второго приводов 62A и 62B, не являющиеся рычагами 76 ножей, расположены бок о бок во внутренней полости 78 кожуха 64. Каждый из первого и второго приводов 62A и 62B выполнен в виде эпициклической конфигурации, содержащей центральный вращающийся входной элемент, эксцентричный элемент, вращающийся по эпициклической орбите вокруг вращающегося входного элемента, и поворотный рычаг привода, передвигаемый эксцентричным элементом для поворота рычага ножа в поперечном направлении. Более конкретно, первый привод 62A содержит вращающийся первый входной элемент 82, поддерживаемый в верхней области полости 78 с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 84 вращения. Привод 62A содержит первый эксцентричный элемент 86, поддерживаемый в полости 78 под первым входным элементом 82 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению к первой оси 84 вращения вокруг по существу вертикальной первой эксцентричной оси 88, смещенной в боковом направлении относительно оси 84 вращения, так что эксцентричный элемент 86 будет следовать по эпициклической траектории 90 вокруг оси 84 вращения. Привод 62A содержит первый рычаг 92 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 94 и противоположный второй конец 96. Первый конец 94 соединен с возможностью поворота с эксцентричным элементом 86 с возможностью вращения с ним по эпициклической траектории 90 (ФИГ.6) вокруг первой оси 84 вращения. Первый рычаг 92 привода продолжается в боковом направлении относительно оси 84 от первого конца 94 ко второму концу 96. Второй конец 96 шарнирно соединен с поворотным рычагом 98, эксцентрично соединенным с поворотным валом 100 первого шарнирного элемента 102, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 104 поворота через него. Поворотный вал 100 продолжается вверх через проход 106 сквозь верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен с рычагом 76 ножа, например, с помощью шлицевого соединения и тому подобное.

[0040] Во время работы, вращение первого входного элемента 82 как обозначено стрелкой R, будет заставлять первый эксцентричный элемент 86 эксцентрично вращаться по эпициклической траектории 90. Первый конец 94 рычага 92 привода, вследствие того, что он соединен с первым эксцентричным элементом 86, также будет вращаться по эпициклической траектории 90, тогда как конец 96, вследствие того, что он шарнирно соединен с поворотным рычагом 98, будет двигаться только вдоль ограниченной дуговой траектории 108 вокруг оси 104 поворота. Вследствие того, что рычаг 76 ножа неподвижно соединен с верхним концом поворотного вала 100, его перемещение будет ограничено соответствующей дуговой траекторией 108A. Кроме того, вследствие того, что противоположный конец рычага 76 ножа соединен с ножевым узлом 58, ножевой узел 58 будет возвратно-поступательно смещаться в боковом направлении на величину A (ФИГ.4) относительно пальцев 50, для осуществления действие срезания растений.

[0041] Второй привод 62B содержит вращающийся второй входной элемент 110, поддерживаемый в верхней области полости 78 с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 112 вращения, рядом с первым входным элементом 82. Привод 62B содержит второй эксцентричный элемент 114, поддерживаемый в полости 78 под вторым входным элементом 110 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения вокруг по существу вертикальной второй эксцентричной оси 116, смещенной в боковом направлении относительно оси 112 вращения, так что эксцентричный элемент 114 будет следовать по эпициклической орбитальной траектории 118 вокруг оси 112 вращения. Привод 62B содержит второй рычаг 120 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 122 и противоположный второй конец 124. Первый конец 122 соединен с возможностью поворота со вторым эксцентричным элементом 114 с возможностью вращения с ним вокруг второй эксцентричной оси 116 эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения и вокруг нее. Второй рычаг 120 привода продолжается в боковом направлении относительно оси 112 от первого конца 122 ко второму концу 124. Второй конец 124 шарнирно соединен с поворотным рычагом 126, эксцентрично соединенным с поворотным валом 128 второго шарнирного элемента 130, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 132 поворота через него. Поворотный вал 128 продолжается вверх через проход 134 через верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен со вторым рычагом 76 ножа, снова с помощью шлицевого соединения и тому подобное. Второй привод 62B по существу будет зеркальным отображением первого привода 62A.

[0042] Со ссылкой также на ФИГ.8 и 9A-D, во время работы, таким же образом, как для привода 62A, вращение второго входного элемента 110 привода 62B, как проиллюстрировано стрелкой R, будет заставлять второй эксцентричный элемент 114 эксцентрично вращаться по эпициклической траектории 118. Первый конец 122 второго рычага 120 привода вследствие того, что он прикреплен к эксцентричному элементу 114, будет вращаться по траектории 118 вокруг оси 112 вращения, вращаясь также вокруг эксцентричной оси 116. Это, в сочетании с возможностью поворотного рычага 126 и поворотного вала 128 элемента 130 поворачиваться только вокруг оси 132 поворота, приводит к ограниченному поворотному перемещению второго конца 124 рычага 120 привода и поворотного рычага 126 по дуговой траектории 136 вокруг оси 132. В связи с этим, соединение рычага 76 ножа с ножевым узлом 58 предпочтительно представляет собой штифтовое соединение, так что ножевой узел 58, или тот его участок в непосредственной близости от рычага 76 ножа, также будет двигаться по траектории поворота, так что будет происходить некоторое ограниченное продольное перемещение ножевого узла, как обозначено расстоянием B на ФИГ.8. Взаимное расположение между пальцами и ножевым узлом может быть выполнено таким образом, чтобы обеспечить это. В качестве альтернативы, соединение, например, прорезное соединение между головкой ножа и ножевым узлом может быть выполнено таким образом, чтобы возможность некоторого ограниченного продольного относительного движения для того, чтобы ножевой узел двигался только в боковом направлении.

[0043] Со ссылкой отдельно на ФИГ.9A-9D, показаны четыре положения вдоль эпициклической орбитальной траектории 118 вокруг оси 112 вращения, эксцентричного элемента 114, эксцентричной оси 116 и первого конца 122 рычага 120 привода 62B, обусловленные вращением входного элемента 110 обозначенным стрелкой R. Также показаны получающиеся в результате транслированные положения рычага 120 привода, поворотного рычага 126 и прикрепленного рычага 76 ножа вокруг оси 132 поворота, для четырех положений. Результатом этого будет возвратно-поступательное перемещение прикрепленного ножевого узла описанным выше образом. Движения соответствующих составных элементов привода 62A будут зеркальным отображением движений, показанных для привода 62B.

[0044] Желательно возвратно-поступательно перемещать два ножевых узла 58 одновременно в противоположных боковых направлениях. Для достижения этого, первый и второй приводы 62A и 62B предпочтительно синхронно задействуют в противоположном направлении. Предпочтительно это выполняют посредством совместного приведения в действие приводов в противоположных направлениях вращения. В показанной предпочтительной конфигурации, первый и второй входные элементы 82 и 110 соединены вместе с помощью сцепленных шестерней 138 и 140, которые расположены вокруг них, соответственно. В качестве альтернативы, входные элементы 82 и 110 могли бы быть соединены вместе с помощью зубчатого ремня, вала распределителя и тому подобное и эксцентричных осей 88 и 116, смещенных для обеспечения противоположно направленных движений рычагов 92 и 120 приводов.

[0045] Для вращения входных элементов 82 и 110, предоставлен вращающийся источник 142 или вход мощности, которым предпочтительно является электрический или гидравлический двигатель, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с одним из входных элементов 82 или 110 с помощью зубчатой передачи 144 и тому подобное. В качестве альтернативы, источник мощности мог бы по желанию содержать вал, цепь или ременной привод. В данном описании, источник 142 мощности установлен в корпус 64 под большим острым углом к направлению вперед. Это обеспечивает размещение источника 142 мощности способом, обеспечивающим более короткое общее продольное протяжение приводов.

[0046] В качестве признака изобретения, для обеспечения относительно тонкой, плоской общей компоновки, каждый из входных элементов 82 и 110, эксцентричных элементов 86 и 114 и рычагов 92 и 120 приводов 62A и 62B является относительно плоским, а эксцентричные элементы и рычаги приводов имеют по существу одинаковое вертикальное протяжение для обеспечения вертикальной компактности, так что приводы 62A и 62B приспособлены для расположения без помех под или в передней области пола 28 жатки, такой как жатка 22, обеспечивая возможность относительно беспрепятственного прохождения растительного материала поверх них. В этом отношении, каждый из входных элементов 82 и 110 предпочтительно является диско или блюдообразным элементом, поддерживаемым с возможностью вращения вокруг осей 84 и 112, соответственно, посредством подходящих подшипников 146 (ФИГ.7), внутренние кольца которых соединены с кожухом 64 резьбовыми крепежными приспособлениями 148, которые служат в качестве установочных валов. Данная конфигурация обеспечивает, чтобы масса входных элементов 82 и 110 служила в качестве маховиков для приводов. Также, входные элементы 82 и 110 перекрываются или имеют одинаковое горизонтальное протяжение с большими участками рычагов 92 и 120 приводов, соответственно, для содействия компактности.

[0047] Эксцентричные элементы 86 и 114 неподвижно соединены с соответствующими входными элементами 82 и 110 с возможностью вращения с ними. Рычаги 92 и 120 приводов установлены вокруг соответствующих эксцентричных элементов 86 и 114 с помощью подшипников с возможностью вращения вокруг них, при этом эксцентричные элементы и рычаги приводов удерживаются вертикально вместе резьбовыми крепежными приспособлениями и тому подобное. Противоположные концы рычагов 92 и 120 соединены с поворотными рычагами 98 и 126 с помощью шарнирных соединений 150, которые также могут содержать подшипники, обеспечивая возможность относительного вращения или поворотного действия. Поворотные валы 100 и 128 поддерживаются с возможностью вращения в проходах 106 и 134, соответственно, с помощью подшипников 152. Верхняя и нижняя крышки 68 и 70 скреплены вместе с помощью крепежных приспособлений в разделенных промежутками местах вокруг них. Источник 142 мощности также прикреплен с помощью крепежных приспособлений. Шлицевые участки рычагов 76 ножей и верхние концы поворотных валов 100 и 128, соответственно, удерживаются вместе с помощью крепежных приспособлений, с зажимным действием.

[0048] Здесь следует заметить, что рычаги ножей приводов изобретения могут быть ориентированы во множестве направлений, иных чем направление в общем вперед, показанное на ФИГ.6-8 и 9A-D. типичная другая ориентация показана на ФИГ.10, приводами 62C и 62D режущего аппарата, при этом одинаковые части приводов 62C и 62D и приводов 62A и 62B обозначены одинаковыми номерами. Приводы 62C и 62D отличаются от приводов 62A и 62B ориентацией рычагов приводов в более боковом направлении, что также отделяет рычаги 76 ножей дальше друг от друга. Каждый из первого и второго приводов 62C и 62D режущего аппарата содержит рычаг 76 ножа поверх верхней поверхности 68 кожуха 64 и продолжающийся от нее вперед. Рычаги 76 ножей шарнирно соединены с ножевыми узлами описанным выше образом, соответственно, и передвигаются соответствующим приводом 62C или 62D с боковым поворотным действием, которое преобразуется с помощью поворотного расположения в описанное выше боковое возвратно-поступательное перемещение, которое ограничено пальцами. Рычаги 76 ножей являются единственными выступающими вверх наружу элементами первого и второго приводов 62C и 62D, другие элементы расположены в пределах внутренней полости кожуха 64, чтобы минимизировать прерывание потока растительного материала.

[0049] Как и с приводами 62A и 62B, внутренние элементы первого и второго приводов 62C и 62D находятся в кожухе 64 с расположением бок о бок. Каждый из первого и второго приводов 62C и 62D выполнен в виде эпициклической конфигурации, содержащей центральный вращающийся входной элемент, эксцентричный элемент, вращающийся по эпициклической орбите вокруг входного элемента, и поворотный рычаг привода, передвигаемый эксцентричным элементом для поворота рычага ножа в поперечном направлении. Более конкретно, первый привод 62C содержит вращающийся первый входной элемент 82, поддерживаемый в верхней области полости 78 с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 84 вращения. Привод 62C содержит первый эксцентричный элемент 86, поддерживаемый в полости 78 под первым входным элементом 82 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению к первой оси 84 вращения вокруг по существу вертикальной первой эксцентричной оси 88, смещенной в боковом направлении относительно оси 84 вращения, так что эксцентричный элемент 86 будет следовать по эпициклической траектории 90 вокруг оси 84 вращения. Привод 62C содержит первый рычаг 92 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 94 и противоположный второй конец 96. Первый конец 94 соединен с возможностью поворота с эксцентричным элементом 86 с возможностью вращения с ним по эпициклической траектории 90 вокруг первой оси 84 вращения. Первый рычаг 92 привода продолжается поперечно в первом боковом направлении относительно оси 84 от первого конца 94 ко второму концу 96. Второй конец 96 шарнирно соединен с поворотным рычагом 98, эксцентрично соединенным с поворотным валом 100 первого шарнирного элемента 102, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 104 поворота через него. Можно видеть, что первый рычаг 92 привода в значительной степени заключен в пределах горизонтального протяжения первого входного элемента 82. Поворотный вал 100 продолжается вверх через проход 106 через верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен с рычагом 76 ножа, например, с помощью шлицевого соединения и тому подобное.

[0050] Второй привод 62D содержит вращающийся второй входной элемент 110, поддерживаемый в верхней области полости кожуха с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 112 вращения, рядом с первым входным элементом 82. Привод 62D содержит второй эксцентричный элемент 114, поддерживаемый в полости 78 под вторым входным элементом 110 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения вокруг по существу вертикальной второй эксцентричной оси 116, смещенной в боковом направлении относительно оси 112 вращения, так что эксцентричный элемент 114 будет следовать по эпициклической орбитальной траектории 118 вокруг оси 112 вращения. Привод 62D содержит второй рычаг 120 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 122 и противоположный второй конец 124. Первый конец 122 соединен с возможностью поворота со вторым эксцентричным элементом 114 с возможностью вращения с ним вокруг второй эксцентричной оси 116 эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения и вокруг нее. Второй рычаг 120 привода продолжается в боковом направлении во втором боковом направление относительно оси 112 от первого конца 122 ко второму концу 124. Второй конец 124 шарнирно соединен с поворотным рычагом 126, эксцентрично соединенным с поворотным валом 128 второго шарнирного элемента 130, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 132 поворота через него. Можно видеть, что второй рычаг 120 привода в значительной степени заключен в пределах горизонтального протяжения второго входного элемента 110. Поворотный вал 128 продолжается вверх через проход 134 через верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен со вторым рычагом 76 ножа, снова с помощью шлицевого соединения и тому подобное. Второй привод 62D по существу будет зеркальным отображением первого привода 62C.

[0051] Как и в случае приводов 62A и 62B, эксцентричные элементы 86 и 114 приводов 62C и 62D неподвижно соединены с соответствующими входными элементами 82 и 110 с возможностью вращения с ними. Рычаги 92 и 120 приводов компактно установлены вокруг соответствующих эксцентричных элементов 86 и 114 с помощью подшипников с возможностью вращения вокруг них, при этом эксцентричные элементы и рычаги приводов удерживаются вертикально вместе резьбовыми крепежными приспособлениями и тому подобное. Противоположные концы рычагов 92 и 120 соединены с поворотными рычагами 98 и 126 с помощью шарнирных соединений 150, которые также могут содержать подшипники, обеспечивая возможность относительного вращения или поворотного действия. Поворотные валы 100 и 128 поддерживаются с возможностью вращения в проходах 106 и 134, соответственно, с помощью подшипников 152. Для вращения входных элементов 82 и 110 приводов 62C и 62D, предоставлен вращающийся источник 142 мощности, которым предпочтительно является электрический или гидравлический двигатель, расположенный в значительной степени в общем вертикальном профиле привода, соединенного с возможностью передачи приводного усилия с одним из входных элементов 82 или 110 с помощью зубчатой передачи 144 и тому подобное. Во время работы, со ссылкой на привод 62D, эксцентричные движения первого конца 122 рычага 120 привода по эпициклической траектории 118, обусловленные вращением входного элемента 110 (стрелка R), будут преобразовываться в поворотные движения второго конца 124 рычага привода, шарнирного элемента 130 и рычага 76 ножа по дуговой траектории 136. Результатом этого будет возвратно-поступательно перемещение прикрепленного ножевого узла таким же образом, как описано выше.

[0052] В качестве преимущества изобретения, вследствие того, что два привода двигаются в противоположных направлениях, внешние усилия и получающиеся в результате вибрации, создаваемые приводами как в боковом, так и в продольном направлениях, в значительной степени гасятся. В качестве еще одного преимущества, расположение приводов 62A-D, и компоновка в единственном кожухе 64 предоставляет возможность, чтобы поворотные валы 100 и 128, а также шарнирные соединения между рычагами приводов и поворотными рычагами имели относительно большой диаметр, а рычаги приводов были относительно короткими и легкими, являясь крепкими и прочными, и в то же время приводы являются компактными, как вертикально, так и горизонтально.

[0053] В данном описании, должно быть понятно, что согласно изобретению предполагается, что расположение элементов приводов 62A и 62B может быть вертикально перевернуто таким образом, чтобы входной элемент находился снизу, если необходимо или требуется для конкретного применения.

[0054] В свете всего изложенного выше, квалифицированным специалистам в данной области соответственно должно быть очевидно, что был показан и описан низкопрофильный привод режущего аппарата поворотного действия. Однако, также должно быть очевидно, что, в рамках принципов и объема правовых притязаний изобретения, возможно и предусмотрено множество изменений, включая детали, материалы и компоновки деталей, которые были описаны и проиллюстрированы для объяснения сути изобретения. Соответственно, несмотря на то, что предшествующее описание и обсуждение направлено на определенные предпочтительные варианты осуществления или элементы изобретения, кроме того должно быть понятно, что концепции изобретения, которые основаны на предшествующем описании и обсуждении, легко могут быть внедрены или использованы в других вариантах осуществления и конструкциях без выхода за пределы объема правовых притязаний изобретения. Соответственно, следующая формула изобретения предназначена для защиты изобретения в широком смысле, а также в конкретном показанном виде, и все изменения, модификации, варианты и другие применения и приложения, которые не выходят за пределы сущности и объема правовых притязаний изобретения, считаются охваченными изобретением, которое ограничено только формулой изобретения, которая следует далее.

Привод режущего аппарата поворотного действия имеет низкий профиль, который обеспечивает возможность установки в полу или под полом жатки срезающей растения машины, обеспечивая возможность прохождения срезанного растительного материала вокруг него. Привод содержит по существу плоский вращающийся входной элемент и рычаг привода для эксцентричного вращения по эпициклической траектории. Рычаг привода продолжается до соединения с поворотным рычагом шарнирного элемента, который соединен с рычагом ножа. Рычаг ножа приводит в действие ножевой узел режущего аппарата таким образом, что шарнирный элемент, рычаг ножа и ножевой узел будут приводиться в возвратно-поступательное перемещение за счет эксцентрикового вращения рычага привода. Второй привод может приводить в действие второй ножевой узел в противоположном направлении, так что противоположные силы, создаваемые приводами, будут гаситься. Приводы могут быть скомпонованы в сужающемся или изогнутом вперед кожухе, а шарнирные элементы могут иметь соответствующую форму, чтобы придать приводам обтекаемую форму. Использование данной группы изобретений позволяет уменьшить вибрацию и разрушение от усталости элементов конструкции. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 13 ил.

1. Привод (62A, 62B) режущего аппарата для срезающей растения машины (20), имеющий первый ножевой узел (30) режущего аппарата, поддерживаемый с возможностью возвратно-поступательного движения из стороны в сторону вдоль переднего конца (24) пола (28) машины (20), рычаг (76) ножа, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с ножевым узлом (58) режущего аппарата, и вращающийся источник (142) мощности для приведения в действие рычага (76) ножа,
отличающийся тем, что привод (62A, 62B) по меньшей мере в значительной степени расположен в по существу плоской полости (78) в полу или под полом (28) и содержит дискообразный первый входной элемент (82), поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси (84) вращения и соединенный с возможностью передачи вращательного приводного усилия с вращающимся источником (142) мощности, первый эксцентричный элемент (86), соединенный с первым входным элементом (82) с возможностью эксцентричного вращения вокруг первой оси (84) вращения, первый рычаг (92) привода, расположенный в полости (78) с по существу горизонтальным протяжением, одинаковым с первым входным элементом (82), и имеющий первый конец (94), соединенный с эксцентричным элементом (86) с возможностью эксцентричного вращения с ним вокруг первой оси (84) вращения, причем первый рычаг (92) привода имеет второй конец (96), шарнирно соединенный с первым шарнирным элементом (102), расположенным рядом с первым входным элементом (82), при этом первый шарнирный элемент (102) поддерживается с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси (104) поворота и имеет первый поворотный рычаг (98), продолжающийся эксцентрично относительно оси (104) поворота к шарнирному соединению с рычагом (92) привода, таким образом что эксцентричное вращение первого эксцентричного элемента (86) будет заставлять первый рычаг (92) привода возвратно-поступательно поворачивать первый шарнирный элемент (102) вокруг первой оси (104) поворота вдоль ограниченной траектории (90), а первый шарнирный элемент (102) выполнен с возможностью соединения с рычагом (76) ножа таким образом, что поворотное перемещение первого шарнирного элемента (102) будет возвратно-поступательно перемещать первый ножевой узел (58) режущего аппарата в боковом направлении относительно машины (20).

2. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.1, дополнительно отличающийся тем, что привод (62A, 62B) содержит дискообразный второй входной элемент (110), поддерживаемый рядом с первым входным элементом (82) с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси (112) вращения и соединенный с возможностью передачи вращательного приводного усилия с вращающимся источником (142) мощности, второй эксцентричный элемент (114), соединенный со вторым входным элементом (110) с возможностью эксцентричного вращения вокруг второй оси (112) вращения, второй рычаг (120) привода, расположенный в полости (78) с по существу одинаковым горизонтальным протяжением со вторым входным элементом (110) и имеющий первый конец (122), соединенный со вторым эксцентричным элементом (114) с возможностью эксцентричного вращения с ним вокруг второй оси (112) вращения, второй рычаг (120) привода, имеющий второй конец (124), шарнирно соединенный со вторым шарнирным элементом (130), расположенным рядом со вторым входным элементом (110), при этом второй шарнирный элемент (130) поддерживается с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси (132) поворота и имеет второй поворотный рычаг (126), продолжающийся эксцентрично относительно второй оси (132) поворота к шарнирному соединению со вторым рычагом (120) привода, таким образом что эксцентричное вращение второго эксцентричного элемента (114) будет заставлять второй рычаг (120) привода возвратно-поступательно поворачивать второй шарнирный элемент (130) вокруг второй оси (132) поворота вдоль ограниченной траектории (136, 136A), и второй шарнирный элемент (130) выполнен с возможностью соединения со вторым рычагом (76) ножа машины (20) таким образом, что поворотное перемещение второго шарнирного элемента (130) будет возвратно-поступательно перемещать второй ножевой узел (58) режущего аппарата машины (20) в боковом направлении относительно машины (20).

3. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.2, в котором первый входной элемент (82) и второй входной элемент соединены вместе для совместного вращения в противоположных направлениях вращения, для возвратно-поступательного передвижения первого и второго ножевых узлов режущего аппарата в боковом направлении одновременно в противоположных направлениях.

4. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.2, дополнительно содержащий вращающийся источник (142) мощности, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с возможностью поворота с одним из первого входного элемента (82) и второго входного элемента (110).

5. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.4, в котором источник мощности (142) представляет собой двигатель.

6. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.5, в котором двигателем является гидравлический двигатель.

7. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.5, в котором двигателем является электрический двигатель.

8. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.4, в котором источник мощности (142) имеет приблизительно одинаковое протяжение в вертикальном направлении с кожухом.

9. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.1, в котором крышка (68, 70) установлена в полу или под полом (28) жатки (22) срезающей растения машины (20).

10. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.9, при этом привод (62A, 62B) расположен между противоположными боковыми концами (40, 42) жатки (22).

11. Привод (62A, 62B) режущего аппарата по п.1, дополнительно содержащий нижнюю крышку (70), ограничивающую нижнюю часть полости (78), при этом нижняя крышка (70) имеет переднюю часть (72), имеющую форму, которая сужается или изгибается вверх в направлении вперед, при этом часть шарнирного элемента (102) имеет сужающуюся или изогнутую форму, которая продолжается вперед и вверх от второго конца (96) первого рычага привода (92) к первому поворотному валу (100), с по существу согласованным расположением с передней частью (72) нижней крышки (70).

12. Низкопрофильный привод режущего аппарата, содержащий:
имеющие общий привод дискообразные первый и второй входные элементы, поддерживаемые по существу параллельно с одинаковым вертикальным протяжением, с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси вращения и по существу вертикальной второй оси вращения соответственно;
первый рычаг привода, имеющий первый конец и противоположный второй конец, при этом первый конец соединен с первым входным элементом для эксцентричного вращения по эпициклической траектории вокруг первой оси вращения, причем первый рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно первой оси вращения ко второму концу, второй конец шарнирно соединен с первым шарнирным элементом, расположенным рядом с первым входным элементом, первый шарнирный элемент имеет поворотный вал, поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси поворота через вал, и первый поворотный рычаг, продолжающийся эксцентрично от поворотного вала к шарнирному соединению с рычагом привода, таким образом, что эксцентричное вращение первого конца первого рычага привода будет заставлять первый рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать первый шарнирный элемент вокруг первой оси поворота вдоль ограниченной траектории, и первый рычаг ножа, установленный на первом поворотном валу и соединенный с первым ножевым узлом режущего аппарата таким образом, что поворотное перемещение первого шарнирного элемента будет возвратно-поступательно перемещать первый ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении; и
второй рычаг привода, имеющий первый конец и противоположный второй конец, при этом первый конец второго рычага привода соединен со вторым входным элементом для эксцентричного вращения по эпициклической траектории вокруг второй оси вращения, второй рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно второй оси вращения к его второму концу, второй конец второго рычага привода шарнирно соединен со вторым шарнирным элементом, расположенным рядом со вторым входным элементом, второй шарнирный элемент имеет поворотный вал, поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси поворота через него, и второй поворотный рычаг, продолжающийся эксцентрично от поворотного вала второго шарнирного элемента к шарнирному соединению со вторым рычагом привода, таким образом что эксцентричное вращение второго конца второго рычага привода будет заставлять второй рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать второй шарнирный элемент вокруг второй оси поворота вдоль ограниченной траектории, и второй рычаг ножа, установленный на втором поворотном валу и соединенный со вторым ножевым узлом режущего аппарата таким образом, что поворотное перемещение второго шарнирного элемента будет возвратно-поступательно перемещать второй ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении, противоположном перемещению первого ножевого узла режущего аппарата.

13. Привод режущего аппарата по п.12, дополнительно содержащий вращающийся источник мощности, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с возможностью поворота с одним из первого входного элемента и второго входного элемента.

14. Привод режущего аппарата по п.13, в котором источник мощности представляет собой двигатель.

15. Привод режущего аппарата по п.14, в котором двигателем является гидравлический двигатель.

16. Привод режущего аппарата по п.14, в котором двигателем является электрический двигатель.

17. Привод режущего аппарата по п.14, в котором двигатель ориентирован под острым углом к направлению вперед.

18. Привод режущего аппарата по п.12, при этом привод расположен полностью под полом жатки.

19. Привод режущего аппарата по п.18, при этом привод расположен между противоположными боковыми концами жатки.

20. Привод режущего аппарата по п.12, дополнительно содержащий низкопрофильный кожух, по меньшей мере частично заключающий в себе привод, при этом кожух имеет вертикальное протяжение, и источник мощности в соединении по меньшей мере с одним из входных элементов и с по существу одинаковым вертикальным протяжением с кожухом.

21. Привод режущего аппарата по п.20, в котором кожух имеет по существу плоскую верхнюю поверхность, имеющую передний конец, и нижнюю поверхность, имеющую переднюю часть, которая имеет форму, которая сужается вверх и со схождением в одной точке в направлении переднего конца верхней поверхности.

22. Привод режущего аппарата по п.21, в котором поворотные рычаги находятся в непосредственной близости к передней части нижней поверхности кожуха и имеют наклонные или изогнутые вверх поверхности, которые по существу согласуются с передней частью нижней поверхности.

23. Привод режущего аппарата по п.21, в котором только рычаги ножей находятся выше верхней поверхности кожуха.

24. Низкопрофильный эпициклический привод режущего аппарата, содержащий:
дискообразный входной элемент, расположенный в верхней области образованного пространства и поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси вращения, по существу плоский эксцентричный элемент, соединенный с входным элементом с возможностью эксцентричного вращения вокруг первой оси вращения, по существу плоский рычаг привода по существу одинакового вертикального протяжения с эксцентричным элементом, расположенный в пространстве по существу под первым входным элементом и имеющий первый конец и противоположный второй конец, при этом первый конец соединен с эксцентричным элементом с возможностью эксцентричного вращения с ним вокруг оси вращения, причем рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно оси вращения ко второму концу, второй конец шарнирно соединен с шарнирным элементом, расположенным в пространстве рядом с входным элементом, шарнирный элемент имеет поворотный вал, поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси поворота через него, и поворотный рычаг, продолжающийся эксцентрично относительно оси поворота от поворотного вала к шарнирному соединению с рычагом привода, так что эксцентричное вращение эксцентричного элемента будет заставлять рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать шарнирный элемент вокруг оси поворота ограниченным образом;
источник мощности, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с возможностью поворота с входным элементом и имеющий общую высоту по существу одинакового вертикального протяжения с входным элементом, эксцентричным элементом и рычагом привода; и
рычаг ножа, установленный на поворотном валу над пространством и выполненный с возможностью соединения с ножевым узлом режущего аппарата таким образом, чтобы поворотное перемещение шарнирного элемента возвратно-поступательно перемещало ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении относительно оси вращения.