УСТРОЙСТВО ПРОСМОТРА СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИХ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОМ ПРОПУСКАНИЯ Российский патент 2017 года по МПК G02B27/02 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству просмотра стереоскопических видеоизображений и способу управления коэффициентом пропускания, реализованному в устройстве просмотра стереоскопических видеоизображений.

Уровень техники

В последнее время наметился прогресс в разработке технологии представления стереоскопических видеоизображений и получили распространение шлемы-дисплеи (далее по тексту ШД), способные представлять стереоскопическое видеоизображение, имеющее глубину. Такие ШД представляют собой оптически прозрачные ШД, позволяющие пользователю видеть внешнюю обстановку сквозь ШД в трехмерном изображении, одновременно представляя пользователю стереоскопическое видеоизображение с помощью голографического элемента, полупосеребренного зеркала и т.п.

Кроме того, улучшилось качество телевизионных мониторов и получили распространение трехмерные видеомониторы, способные представлять стереоскопическое видеоизображение, имеющее глубину. В отличие от мониторов, представляющих обычное двумерное видеоизображение, видеоизображение, представляемое трехмерными видеомониторами, является стереоскопическим, имеющим глубину в направлении фронт-тыл. Имеются различные технологии реализации такого трехмерного видеомонитора. Примером является трехмерный видеомонитор системы с чередованием кадров, который попеременно отображает параллактическое изображение для левого глаза и параллактическое изображение для правого глаза с разделением по времени. Пользователь может наблюдать стереоскопическое видеоизображение при просмотре видеоизображения через очки с затвором, имеющие затворы, открывающиеся и закрывающиеся в такт с видеоизображением на трехмерном видеомониторе системы с чередованием кадров.

Изобретатель решил реализовать возможность использования оптически прозрачного ШД с оптическими затворами для просмотра трехмерного видеомонитора системы с чередованием кадров, представляя тем самым стереоскопическое видеоизображение как трехмерного видеомонитора, так и ШД. Изобретатель решил реализовать возможность настройки количества внешнего света, падающего на оптически прозрачный ШД, используя оптические затворы даже тогда, когда не осуществляется просмотр видеоизображения на трехмерном видеомониторе, таким образом улучшая видимость видеоизображения на ШД.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

В случае когда количество внешнего света, падающего на оптически прозрачный ШД, настраивается с использованием оптических затворов, если внешний свет неожиданно отключается в состоянии, в котором пользователь наблюдает внешнюю остановку сквозь ШД, то он внезапно лишается возможности видеть окружающую обстановку, что может вызвать у пользователя раздражение.

Настоящее изобретение учитывает данную проблему и целью изобретения является предложение технологии улучшения удобства использования оптически прозрачного ШД, способного изменять коэффициент пропускания света.

Решение проблемы

Для решения вышеупомянутых проблем в настоящем изобретении предлагается стереоскопическое устройство видеонаблюдения. Стереоскопическое устройство видеонаблюдения включает в себя: оптически прозрачный ШД, предназначенный для представления видеоизображения, когда трехмерное изображение в виртуальном трехмерном пространстве проецируется в реальное пространство; секцию изменения коэффициента пропускания, предназначенную для изменения коэффициента пропускания света через оптически прозрачный ШД, и секцию управления затвором, предназначенную для установления нижнего предела значения коэффициента пропускания, который может изменяться секцией изменения коэффициента пропускания.

Другой формой проявления настоящего изобретения является способ управления коэффициентом пропускания. Упомянутый способ предусматривает выполнение процессором следующих этапов, в ходе которых получают данные об изменении координат местоположения оптически прозрачного ШД для представления видеоизображения, наблюдаемого, когда трехмерное изображение в виртуальном трехмерном пространстве проецируется в реальное пространство, и устанавливают нижний предел значения коэффициента пропускания, который может изменяться секцией изменения коэффициента пропускания света, проходящего через оптически прозрачный ШД путем управления имеющейся в оптически прозрачном ШД секцией изменения коэффициента пропускания исходя из полученного изменения координат местоположения.

Еще одной формой проявления настоящего изобретения является программа, позволяющая компьютеру осуществить описанный выше способ.

Программа может предоставляться в виде части встроенной в устройство программы, предназначенной для осуществления основных функций управления программными ресурсами, такими как видео- и аудиодекодер и т.п. Встроенная программа, к примеру, хранится в полупроводниковой памяти устройства, такой как ПЗУ, флэш-память и т.п. Для предоставления встроенной программы или части встроенной программы может использоваться машиночитаемый носитель, на котором записана программа, или программа может передаваться по линии связи.

Следует иметь в виду, что формами проявления настоящего изобретения также являются произвольные комбинации вышеупомянутых составляющих элементов, а также способов, реализованные преобразованием представлений настоящего изобретения между способом, устройством, системой, компьютерной программой, структурой данных средой записи и т.п.

Полезные результаты изобретения

В настоящем изобретении предлагается технология улучшения удобства использования оптически прозрачного ШД, способного изменять коэффициент пропускания света.

Краткое описание чертежей

На прилагаемых к описанию чертежах показано:

на фиг. 1 - схематичный внешний вид одного из вариантов предлагаемого в изобретении стереоскопического устройства видеонаблюдения,

на фиг. 2 - общее устройство предлагаемой в изобретении системы представления видеоизображений,

на фиг. 3 - схематичный вид конфигурации предлагаемого в изобретении стереоскопического устройства видеонаблюдения,

на фиг. 4(a) и 4(в) - диаграммы соотношения между нижним пределом значения коэффициента пропускания и допустимым диапазоном установки коэффициента пропускания,

на фиг. 5 - пример сообщения, генерируемого предлагаемой в изобретении секцией генерации информации уведомления,

на фиг. 6 - диаграмма перехода состояний предлагаемого в изобретении стереоскопического устройства видеонаблюдения,

на фиг. 7 - другой пример сообщения, генерируемого предлагаемой в изобретении секцией генерации информации уведомления,

на фиг. 8 - блок-схема алгоритма управления коэффициентом пропускания, реализуемого в предлагаемом в изобретении стереоскопическом устройстве видеонаблюдения,

на фиг. 9 - общее устройство предлагаемой в изобретении системы представления видеоизображений.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 схематично показан внешний вид одного из вариантов предлагаемого в изобретении стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения. Стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения включает в себя блок 202 представления для представления стереоскопического видеоизображения, первый элемент 204 формирования видеоизображения и корпус 206, в котором устанавливаются различные модули. Кстати, хотя это и не показано на чертеже, стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения снабжается наушниками для воспроизведения звуковой информации.

Блок 202 представления включает в себя оптически прозрачный ШД для воспроизведения стереоскопического видеоизображения для глаз пользователя и секцию изменения коэффициента пропускания, предназначенную для изменения коэффициента пропускания внешнего света, проходящего сквозь оптически прозрачный ШД. Секция изменения коэффициента пропускания выступает также в качестве затвора при изменении коэффициента пропускания света от 0 до 100%. Секция изменения коэффициента пропускания может быть реализована с использованием известной технологии, такой как жидкокристаллический затвор, электрохромный дисплей и т.п. Первый элемент 204 формирования видеоизображения формирует изображение предмета в районе, включающем в себя поле зрения пользователя, оснащенного стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения. Вследствие этого первый элемент 204 формирования видеоизображения размещается приблизительно посредине лба пользователя, когда пользователь имеет на себе стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения. Первый элемент 204 формирования видеоизображения может быть реализован, к примеру, с помощью известного твердотельного элемента формирования изображения, такого как формирователь сигналов изображения на основе прибора с зарядовой связью (ПЗС), формирователь сигналов изображения на основе КМОП-структуры и т.п.

Корпус 206 играет роль рамы стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения, имеющей форму очков, и в нем размещаются различные не показанные на чертеже модули, используемые в стереоскопическом устройстве 200 видеонаблюдения. К модулям, используемым в стереоскопическом устройстве 200 видеонаблюдения, относятся оптическое устройство, включающее в себя топографическую светопроводящую панель для реализации оптически прозрачного ШД, задающее устройство для управления секцией изменения коэффициента пропускания и секция приема сигнала синхронизации, а также модуль связи, такой как Wi-Fi (зарегистрированная торговая марка) или т.п., электронный компас, датчик ускорения, датчик наклона, приемник глобальной навигационной системы, модуль мобильной связи третьего поколения, датчик освещенности и т.п. Упомянутые модули приведены для примера и стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения необязательно содержит все эти модули. Модули, включаемые в состав стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения, определяются в зависимости от оперативной обстановки, предполагаемой в районе использования стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения.

На фиг. 1 схематично показан внешний облик стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения в виде очков. Имеются различные другие варианты выполнения, мыслимые в качестве формы стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения, такие как форма кепки, форма пояса, фиксируемого на голове пользователя, форма шлема, покрывающего всю голову пользователя и т.п. Для специалиста в данной области техники уже понятно, что стереоскопические устройства 200 видеонаблюдения любой формы включены в рамки объема настоящего изобретения.

На фиг. 2 схематично показан общий состав системы 100 представления видеоизображений. Предлагаемая в изобретении система 100 представления видеоизображений включает в себя стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения, трехмерный видеомонитор 300, второй элемент формирования видеоизображения 302 и устройство 400 обработки информации.

Трехмерный видеомонитор 300 отображает стереоскопическое видеоизображение с помощью системы с чередованием кадров. Правый и левый глаз человека находятся на расстоянии приблизительно 6 см друг от друга. При этом возникает параллакс между изображением, наблюдаемым левым глазом, и изображением, наблюдаемым правым глазом. Считается, что мозг человека использует параллактические изображения, получаемые левым и правым глазом, в качестве единого блока информации для распознавания глубины. Вследствие этого, когда параллактическое изображение, принимаемое левым глазом, и параллактическое изображение, принимаемое правым глазом, проецируются в соответствующий глаз, человек распознает параллактические изображения как видеоизображение, имеющее глубину. Трехмерный видеомонитор 300 может быть реализован с помощью известных устройств отображения, таких как жидкокристаллический телевизионный приемник, плазменный дисплей, органический электролюминесцентный монитор и т.п.

Как описано выше, секция изменения коэффициента пропускания представляет собой устройство, способное изменять коэффициент пропускания света, и изменяет количество внешнего света, достигающего глаз пользователя, оснащенного стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения. В настоящей спецификации дальнейшее описание дается исходя из предположения, что в качестве секции изменения коэффициента пропускания используется жидкокристаллический затвор 210. Однако специалистам в данной области техники должно быть понятно, что тип секции изменения коэффициент пропускания не ограничивается жидкокристаллическим затвором, но может быть заменен другой технологией, позволяющей изменять коэффициент пропускания света.

Жидкокристаллический затвор 210 открывает и закрывает левый затвор и правый затвор синхронно с изменением параллактических изображений на трехмерном видеомониторе 300. Более конкретно, когда трехмерный видеомонитор 300 отображает параллактическое изображение для левого глаза, жидкокристаллический затвор 210 закрывает затвор для правого глаза и открывает затвор для левого глаза, чтобы представить параллактическое изображение для левого глаза пользователя, оснащенного стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения. И наоборот, когда трехмерный видеомонитор 300 отображает параллактическое изображение для правого глаза, жидкокристаллический затвор 210 закрывает затвор для левого глаза и открывает затвор для правого глаза, чтобы представить параллактическое изображение для правого глаза пользователя.

Для реализации такого подхода секция 212 приема сигнала синхронизации принимает сигнал синхронизации для переключения затвора. Сигнал синхронизации передается из не показанной на чертежах секции передачи сигнала, имеющейся в трехмерном видеомониторе 300 или в устройстве 400 обработки информации по беспроводной связи, к примеру, по каналу связи в инфракрасном диапазоне или т.п. Секция 220 управления затвором управляет закрытием и открытием жидкокристаллического затвора 210 в соответствии с сигналом синхронизации, принимаемым секцией 212 приема сигнала синхронизации.

Как описано выше, блок 202 представления включает в себя оптически прозрачный ШД 208 для представления стереоскопического видеоизображения глазам пользователя и жидкокристаллический затвор 210 для изменения коэффициента пропускания внешнего света, который проходит сквозь оптически прозрачный ШД 208.

Секция 226 получения видеоизображения получает виртуальное трехмерное видеоизображение для представления пользователю, оснащенному стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения. Секция 226 получения видеоизображения получает видеоизображение извне с помощью не показанного на чертеже модуля связи или может получать видеоизображение путем генерации видеоизображения с использованием технологии трехмерной визуализации предметов. В данном случае, когда секция 226 получения видеоизображения, к примеру, получает контент, включающий в себя звуковое сопровождение видеоклипа, игры и т.д., секция 222 получения звукового сопровождения получает звуковое сопровождение. Звуковое сопровождение, полученное секцией 222 получения звукового сопровождения, воспроизводится секцией 216 звукового выхода. Секция 216 звукового выхода реализуется с помощью не показанных на чертеже наушников и т.п., входящих в комплект стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения.

Оптически прозрачный ШД 208 представляет пользователю, оснащенному стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения, видеоизображение, формируемое путем проецирования трехмерного видеоизображения, получаемого секцией 226 получения видеоизображения, способом наложения на реальную обстановку. На фиг. 3 показан пример видеоизображения, представляемого в блоке 202 представления предлагаемого в изобретении оптически прозрачного ШД 208. В показанном на фиг. 3 примере особа 250 женского пола и особа 252 мужского пола реально присутствуют на реально существующей дороге 254. Видеоизображение особы 250 женского пола и особы 252 мужского пола, получаемое от первого элемента 204 формирования видеоизображения, анализируется не показанной на чертежах системой распознавания лиц, входящей в состав секции 226 получения видеоизображения. Когда особы успешно идентифицированы, секция 226 получения видеоизображения отображает фотографии лиц и имена особ в виде всплывающих видеоизображений 256 и 258 особы 250 женского пола и особы 252 мужского пола соответственно. Кстати, систему распознавания лиц можно реализовать с помощью известного способа, такого как машинное самообучение или т.п.

Секция 226 получения видеоизображения может получать местоположение пользователя, оснащенного стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения, и направление его перемещения от не показанного на чертежах приемника глобальной навигационной системы и отображать все сооружения и т.п., встречающиеся в этом направлении. В показанном на фиг. 3 примере сообщение, отображающее название станции, имеющейся в направлении перемещения пользователя, отображается вместе с индикатором 260 в форме стрелки способом наложения на видеоизображение реальной обстановки. Кроме того, способом наложения на видеоизображение реальной обстановки отображается упрощенная карта 262, показывающая маршрут от нынешнего местоположения пользователя до точки назначения. Дополнительно отображаются сообщение 264 о приеме электронного сообщения с помощью не показанного на чертежах модуля мобильной телефонной связи третьего поколения и описываемый ниже индикатор 266 текущего значения коэффициента пропускания внешнего света.

Как видно из фиг. 3, блок 202 представления оптически прозрачного ШД 208 отображает виртуальное видеоизображение способом наложения на видеоизображение реальной обстановки. Отсюда яркость окружающего света существенно отличается, к примеру, между случаем, когда стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения используется вне помещения в дневное время, и случаем, когда стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения используется в ночное время или внутри помещения. Таким образом, для улучшения видимости виртуального видеоизображения, отображаемого способом наложения на видеоизображение реальной обстановки, количество внешнего света, проходящего через блок 202 представления, желательно настраивать с соответствии с физической величиной, такой, к примеру, как яркость окружающего света и т.п.

Соответственно жидкокристаллический затвор 210 изменяет коэффициент пропускания проходящего через оптически прозрачный ШД 208 внешнего света под управлением секции 220 управления затвором. В данном случае "коэффициент пропускания" - это пропорция количества света, походящего через жидкокристаллический затвор 210, представляет собой выраженное в процентах отношение количества света после прохождения через 210 жидкокристаллический затвор 210 к количеству света перед входом в жидкокристаллический затвор 210, взятому за 100%.

Здесь, если видеоизображение, которое поступает в блок 202 представления, не включает в себя видеоизображение окружающего мира, к примеру является видеофильмом, то чем ниже коэффициент пропускания, т.е. чем труднее внешний свет проходит через оптически прозрачный ШД 208, тем лучше становится видимость видеоизображения. С другой стороны, в отличие от случая, когда используется обычный телевизионный монитор, стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения используется в режиме, когда оно находится на голове пользователя, так что пользователь может свободно перемещаться вокруг, в то же время наблюдая видеоизображение. Отсюда настройка, совершенно исключающая проникновение внешнего света, не позволяет пользователю свободно перемещаться и таким образом создает неудобство использования. Соответственно секция 220 управления затвором также устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания света, причем коэффициент пропускания может быть изменен жидкокристаллическим затвором 210. Здесь "нижний предел значения коэффициента пропускания", устанавливаемый секцией 220 управления затвором, является нижним пределом значения диапазона установки коэффициента пропускания для жидкокристаллического затвора 210.

На фиг. 4(a) и 4(в) показаны диаграммы отношений между нижним пределом значения коэффициента пропускания и допустимым диапазоном установки коэффициента пропускания. На фиг. 4(a) показана диаграмма допустимого диапазона установки коэффициента пропускания в случае, когда нижний предел значения коэффициента пропускания равен 20%. На фиг. 4(в) показана диаграмма допустимого диапазона установки коэффициента пропускания в случае, когда нижний предел значения коэффициента пропускания равен 50%.

Как видно из фиг. 4(a), когда секция 220 управления затвором устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания 20%, жидкокристаллический затвор 210 может изменять коэффициент пропускания в диапазоне от 20 до 100%, но установка значения менее 20% запрещена. На фиг. 4(a) диапазон, где установка значения коэффициента пропускания запрещена, заштрихован. Если нижний предел значения коэффициента пропускания установлен на 20%, по меньшей мере 20% внешнего света проходит через жидкокристаллический затвор 210 и достигает блока 202 представления, так что предотвращается состояние полного непропускания внешнего света. В виду того что секция 220 управления затвором таким образом устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания, становится возможным контролировать баланс между видимостью видеоизображения, представляемого в блоке 202 представления, и улучшением удобства использования благодаря обеспечению видеоизображения внешнего мира. В настоящей спецификации "нижний предел значения коэффициента пропускания" может далее рассматриваться в качестве "нижнего предела T_d коэффициента пропускания".

Описание возвращается к фиг. 2. Секция 220 управления затвором устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания на основе физических значений, определенных блоком 214 обнаружения. С этой целью блок 214 обнаружения включает в себя блок 230 определения освещенности, секцию 232 обнаружения движения, секцию 234 определения пространственной близости и секцию 228 управления обнаружением, централизованно управляющую упомянутыми секциями определения и обнаружения.

Секция 230 определения освещенности определяет освещенность вокруг стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения. Секция 220 управления затвором изменяет нижний предел значения коэффициента пропускания на основе освещенности, определенной секцией 230 определения освещенности. В частности, в случае, если освещенность, определенная секцией 230 определения освещенности, высока, то секция 220 управления затвором устанавливает более низкий предел значения коэффициента пропускания, чем в случае, когда освещенность, определенная секцией 230 определения освещенности, низка. В показанном на фиг. 4 примере диаграмма с фиг. 4(a) соответствует допустимому диапазону установки коэффициента пропускания в случае высокой освещенности, диаграмма с фиг. 4(в) соответствует допустимому диапазону установки коэффициента пропускания в случае низкой освещенности. Таким образом, к примеру, если пользователь использует стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения вне помещения в дневное время, допускается установка низкого коэффициента пропускания. Это возможно вследствие того, что большая яркость внешнего света вне помещения позволяет пользователю в достаточной мере видеть окружающий мир даже при установленном низком коэффициенте пропускания. И, наоборот, в ночное время или внутри помещения яркость внешнего света низка и вследствие этого количество внешнего света, достигающего глаз пользователя, гарантируется установкой высокого нижнего предела значения коэффициента пропускания.

Как описано выше, стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения устанавливается на голове пользователя, так что пользователь может свободно перемещаться вокруг. Когда пользователь использует стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения в движении, окружающая обстановка все время меняется. Вследствие этого пользователь может при желании контролировать окружающий мир. С другой стороны, просматривая контент, такой как видеофильм или т.п. в стационарных условиях в пределах дома или другого помещения, пользователь может пожелать полностью отключить видеоизображение внешнего мира. Диапазон установки коэффициента пропускания желательно изменять в зависимости от параметров перемещения стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения.

Соответственно, секция 232 обнаружения движения получает информацию об изменении координат местоположения стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения, таких как скорость или ускорение или т.п. стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения или т.п. Секция 220 управления затвором изменяет нижний предел значения коэффициента пропускания света, который может изменяться жидкокристаллическим затвором 210 исходя из изменения координат местоположения, которые обнаруживаются секцией 232 обнаружения движения. Точнее говоря, если изменения в координатах местоположения, определенные секцией 232 обнаружения движения, малы, то секция 220 управления затвором устанавливает нижний предел значения изменяемого жидкокристаллическим затвором 210 коэффициента пропускания ниже, чем в случае высокой скорости изменения координат местоположения. В приведенном на фиг. 4 примере диаграмма с фиг. 4(a) показывает допустимый диапазон установки коэффициента пропускания в случае небольших изменений координат местоположения, а диаграмма с фиг. 4(в) показывает допустимый диапазон установки коэффициента пропускания в случае больших изменений координат местоположения.

Таким образом, состояние, которое позволяет пользователю контролировать окружающую обстановку, может поддерживаться, если пользователь, к примеру, перемещается с высокой скоростью или сильно ускоряется. Между прочим, секция 220 управления затвором может одновременно осуществлять контроль установки нижнего предела значения коэффициента пропускания исходя из освещенности, определяемой секцией 230 определения освещенности, и контроль установки нижнего предела значения коэффициента пропускания исходя из изменения координат местоположения, которое выявляется секцией 232 обнаружения движения. К примеру, даже в случае, когда пользователь перемещается с одинаковой скоростью, если освещенность внешним светом в данный момент высока, секция 220 управления затвором устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания ниже, чем когда освещенность внешним светом низка. Таким образом можно реализовать установку нижнего предела значения коэффициента пропускания, которая учитывает как освещенность внешним светом, так и скорость перемещения пользователя.

Кроме того, секция 220 управления затвором может устанавливать порядок приоритета физических величин, используемых для контроля установки нижнего предела значения коэффициента пропускания. К примеру, секция 220 управления затвором отдает более высокий приоритет информации о скорости перемещения пользователя по сравнению с информацией об освещенности внешним светом и устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания. В частности, даже в случае низкой освещенности внешним светом, если пользователь стоит неподвижно, секция 220 управления затвором устанавливает на 0% нижний предел значения коэффициента пропускания. Это, к примеру, позволяет пользователю наслаждаться контентом, таким как видеофильм или т.п., с приглушенным освещением и зашторенными окнами в доме.

Секция 234 определения пространственной близости, входящая в состав блока 214 определения и обнаружения, измеряет расстояние между стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения и объектом или персоной вблизи стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения. Когда измеряемое с помощью секции 234 определения пространственной близости расстояние от стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения до предмета становится равным или меньше заданного расстояния, секция 220 управления затвором поднимает нижний предел значения коэффициента пропускания. Здесь "заданное расстояние" представляет собой опорное расстояние для секции 220 управления затвором для определения, необходим или нет принудительный подъем нижнего предела значения коэффициента пропускания. Упомянутое заданное расстояние определяется экспериментально в зависимости от предполагаемого сценария использования стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения. К примеру, заданное расстояние составляет два метра. Таким образом, к примеру, может выдаваться уведомление пользователю, сконцентрировавшемуся на контенте, воспроизводимом стереоскопическим устройством 200 видеонаблюдения, о сближении с объектом. Соответственно, "заданное расстояние" может изменяться в зависимости от изменения координат местоположения, которое определяется секцией 232 обнаружения движения. В частности, в случае высокой скорости перемещения пользователя может устанавливаться большее "заданное расстояние", чем в случае небольшой скорости перемещения пользователя.

Как описано выше, секция 220 управления затвором автоматически устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания исходя из физических значений, определенных блоком 214 определения и обнаружения. Вследствие этого нижний предел значения коэффициента пропускания может быть существенно изменен не по воле пользователя, использующего стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения. В результате коэффициент пропускания, реально установленный в жидкокристаллическом затворе 210, может также существенно изменяться. К примеру, если коэффициент пропускания, установленный в жидкокристаллическом затворе 210, изменяется с 20% до 60%, то количество света, достигающего глаз пользователя, увеличивается в три раза, что может вызвать ощущение непривычности у пользователя. И наоборот, если коэффициент пропускания жидкокристаллического затвора 210 изменяется с 60% до 20%, то видимость окружающей обстановки может ухудшиться.

Соответственно, если секция управления затвором изменяет изменяемый коэффициент пропускания, допустимый для жидкокристаллического затвора 210, на заданную величину или более, секция 224 генерации информации уведомления генерирует сообщение, уведомляющее, что коэффициент пропускания будет изменен, и оптически прозрачный ШД 208 представляет это сообщение, прежде чем будет действительно изменена установка коэффициента пропускания. Здесь "заданное значение коэффициента пропускания" представляет собой опорное изменение коэффициента пропускания, которое используется в секции 224 генерации информации уведомления для определения, следует или нет генерировать сообщение уведомления пользователя. Достаточно определить "заданное значение коэффициент пропускания" экспериментально с учетом предполагаемых сценариев использования стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения.

На фиг. 5 показан пример сообщения, генерируемого предлагаемой в изобретении секцией 224 генерации информации уведомления. Как видно из фиг. 5, для облегчения уведомления пользователя информация отображается способом наложения на видеоизображение, наблюдаемое пользователем в данный момент времени. Это позволяет пользователю приготовиться к изменению коэффициента пропускания и вследствие этого уменьшить ощущение неожиданности. Кстати, в качестве сообщения, что коэффициент пропускания будет изменен, секция 224 генерации информации уведомления может генерировать звуковую информацию вместо или в дополнение к видеоинформации, представляемой на оптически прозрачном ШД 208. В таком случае звуковая информация, генерируемая секцией 224 генерации информации уведомления, поступает через секцию 222 получения звукового сигнала для воспроизведения секцией 216 звукового выхода.

Как описано выше, секция 220 управления затвором автоматически устанавливает нижний предел значения коэффициента пропускания исходя из физических значений, определенных блоком 214 определения и обнаружения. Однако некоторые пользователи могут пожелать прекратить контроль нижнего предела значения коэффициента пропускания секцией 220 управления затвором. К примеру, это может иметь место, когда стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения используется в аттракционе, центре развлечений и т.п.

Соответственно, секция 218 переключения устанавливает, разрешать или нет секции 220 управления затвором управлять нижним пределом значения коэффициента пропускания, который может изменяться жидкокристаллическим затвором 210. Если секция 218 переключения запрещает секции 220 управления затвором управлять нижним пределом значения коэффициента пропускания, который может изменяться жидкокристаллическим затвором 210, то стереоскопическому устройству 200 видеонаблюдения разрешен коэффициент пропускания внешнего света 0%, т.е. разрешено непрозрачное состояние.

Секция 218 переключения может быть реализована не показанным на чертежах аппаратным переключателем, входящим в состав стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения. Альтернативно секция 218 переключения может быть реализована программным переключателем, работающим под управлением базового программного обеспечения, обеспечивающего централизованное управление работой стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения. В любом случае стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения осуществляет переход между двумя состояниями, т.е. состоянием разрешения непрозрачности и состоянием запрета непрозрачности в зависимости от установки секции 218 переключения.

На фиг. 6 показана диаграмма переходов состояния предлагаемого в изобретении стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения. Как видно из фиг. 6, если секция 218 переключения разрешает секции 220 управления затвором контролировать нижний предел значения коэффициента пропускания, который может изменяться жидкокристаллическим затвором 210, то стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения находится в состоянии ST1 разрешения непрозрачности. Если секция 218 переключения переключена в состояние запрета для секции 220 управления затвором управлять нижним пределом значения коэффициента пропускания, который может изменяться жидкокристаллическим затвором 210, в то время, когда стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения находится в состоянии ST1 разрешения непрозрачности, то стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения осуществляет переход в состояние ST2 запрета непрозрачности. Если секция 218 переключения снова разрешает секции 220 управления затвором контролировать нижний предел значения коэффициента пропускания, который может изменяться жидкокристаллическим затвором 210, в то время, когда стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения находится в состоянии ST2 запрета непрозрачности, то стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения осуществляет переход в состояние ST1 разрешения непрозрачности.

Как описано выше, в то время когда стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения находится в состоянии ST1 разрешения непрозрачности, внешний свет может полностью перекрываться жидкокристаллическим затвором 210. Соответственно, если секция 218 переключения изменяет состояние стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения, то секция 224 генерации информации уведомления заранее генерирует сообщение уведомления пользователя об этом событии и побуждает оптически прозрачный ШД 208 отобразить это сообщение. После того как сообщение, подготовленное секцией 224 генерации уведомлений, отображено на оптически прозрачном ШД 208, секция 220 управления затвором осуществляет контроль нижнего предела значения коэффициента пропускания в соответствии с состоянием стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения.

На фиг. 7 показан другой пример сообщения, генерируемого предлагаемой в изобретении секцией 224 генерации информации уведомления. Как и в случае, показанном на фиг. 5, для надежного уведомления пользователя информация отображается способом наложения на изображение, наблюдаемое в настоящий момент пользователем. Это позволяет пользователю приготовиться к изменению состояния стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения и вследствие этого уменьшить эффект неожиданности.

На фиг. 8 показана блок-схема алгоритма управления коэффициентом пропускания, реализуемого в предлагаемом в изобретении стереоскопическом устройстве 200 видеонаблюдения. Обработка в представленной блок-схеме начинается, к примеру, после подачи питания на стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения.

Секция 220 управления затвором решает изменить до значения Т_а коэффициент пропускания внешнего света, пропускаемого жидкокристаллическим затвором 210 в оптически прозрачный ШД 208 при получении запроса установить коэффициент пропускания Т_а от приложения или т.п., или исходя из физических значений, определенных блоком 214 определения и обнаружения (этап S2). Секция 220 управления затвором проверяет, не установлено ли стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения в состояние разрешения непрозрачности секцией 218 переключения. Если стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения находится в состоянии разрешения непрозрачности (ДА на этапе S4), то секция 220 управления затвором контролирует жидкокристаллический затвор 210 с целью установки коэффициента пропускания внешнего света, проходящего к оптически прозрачному ШД 208, на уровне Т_а (этап S6).

Когда стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения находится в состоянии запрета непрозрачности (НЕТ на этапе S4), секция 220 управления затвором сравнивает заданное значение Т_а коэффициента пропускания с нижним пределом T_d коэффициента пропускания. Если Т_а≥T_d (ДА на этапе S8), то секция 220 управления затвором управляет жидкокристаллическим затвором 210 с целью установки коэффициента пропускания внешнего света, проходящего к оптически прозрачному ШД 208 на уровне Т_а (этап S6). Если Т_а<T_d (НЕТ на этапе S8), то секция 220 управления затвором управляет жидкокристаллическим затвором 210 с целью установки коэффициента пропускания внешнего света, проходящего к оптически прозрачному ШД 208 на нижнем пределе T_d коэффициента пропускания (этап S10). После установления секцией 220 управления затвором коэффициента пропускания внешнего света, проходящего к оптически прозрачному ШД 208, обработка согласно настоящей блок-схеме алгоритма заканчивается.

Вышеприведенное описание выполнено для случая, когда предлагаемое в изобретении стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения в основном используется отдельно. Как описано выше, жидкокристаллический затвор 210 стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения также функционирует в качестве оптического затвора для наблюдения трехмерного видеомонитора системы с чередованием кадров. Нижеследующее описание выполнено для случая, когда трехмерный видеомонитор системы с чередованием кадров просматривается с использованием предлагаемого в изобретении стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения.

На фиг. 9 показан общий состав предлагаемой в изобретении системы 100 представления видеоизображений. Предлагаемая в изобретении система 100 представления видеоизображений включает в себя стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения, трехмерный видеомонитор 300 и устройство 400 обработки информации.

Трехмерный видеомонитор 300 отображает стереоскопическое видеоизображение системы с чередованием кадров. Правый и левый глаза человека отделены друг от друга приблизительно на 6 см. Вследствие этого возникает параллакс между видеоизображением, наблюдаемым левым глазом, и видеоизображением, наблюдаемым правым глазом. Мозг человека использует параллактические изображения, воспринимаемые левым и правым глазами, в качестве единого блока информации для определения глубины. Вследствие этого, когда параллактическое изображение, воспринимаемое левым глазом, и параллактическое изображение, воспринимаемое правым глазом, проецируются на соответствующие глаза, человек распознает параллактические изображения как видеоизображение, имеющее глубину. Трехмерный видеомонитор 300 отображает параллактическое изображение для левого глаза и параллактическое изображение для правого глаза поочередно с разделением по времени. Трехмерный видеомонитор 300 может быть реализован с помощью известного из уровня техники устройства представления, такого как жидкокристаллический телевизионный приемник, плазменный дисплей, органический электролюминесцентный монитор (organic EL monitor) и т.п.

Жидкокристаллический затвор 210 открывает и закрывает левый затвор и правый затвор синхронно с изменением параллактических изображений, воспроизводимых трехмерным видеомонитором 300. Точнее говоря, когда трехмерный видеомонитор отображает параллактическое изображение для левого глаза, жидкокристаллический затвор 210 закрывает затвор для правого глаза и открывает затвор для левого глаза для представления параллактического изображения для левого глаза пользователя, использующего стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения. И наоборот, когда трехмерный видеомонитор отображает параллактическое изображение для правого глаза, жидкокристаллический затвор 210 закрывает затвор для левого глаза и открывает затвор для правого глаза для представления параллактического изображения для правого глаза пользователя.

Для реализации такого режима секция 212 приема сигнала синхронизации принимает сигнал синхронизации для переключения затвора. Сигнал синхронизации передается по беспроводному каналу связи, к примеру по каналу связи в инфракрасном диапазоне или т.п., с не показанной на чертежах секцией передачи сигнала синхронизации, расположенной в трехмерном мониторе 300 или в устройстве 400 обработки информации. Секция 220 управления затвором управляет открытием и закрытием жидкокристаллического затвора 210 в соответствии с сигналом синхронизации, принимаемым секцией 212 приема сигнала синхронизации.

Таким образом, жидкокристаллический затвор 210 имеет две функции: функцию изменения коэффициента пропускания внешнего света и функцию оптического затвора для просмотра трехмерного видеомонитора системы с чередованием кадров. Отсюда, когда трехмерный видеомонитор 300 и оптически прозрачный ШД 208 одновременно используются для представления пользователю трехмерного видеоизображения, как это показано в примере на фиг. 9, секция 220 управления затвором управляет работой жидкокристаллического затвора 210 таким образом, что жидкокристаллический затвор 210 одновременно реализует обе вышеупомянутые функции. Управление жидкокристаллическим затвором 210, осуществляемое секцией 220 управления затвором, в случае, когда две вышеупомянутые функции реализуются одновременно, подробно описывается ниже.

Изменение коэффициента пропускания жидкокристаллического затвора 210 реализуется с помощью молекул, называемых жидкими кристаллами. Жидкий кристалл обладает свойством изменения угла поляризации в зависимости от величины приложенного к нему напряжения. Управляя величиной напряжения, можно управлять углом поляризации жидкого кристалла, вследствие чего можно управлять количеством света, проходящего через молекулы жидкого кристалла. Имеются две системы, т.е. система, в которой коэффициент пропускания при отсутствии прикладываемого к молекулам жидкого кристалла напряжения составляет 100%, и система, в которой коэффициент пропускания при отсутствии прикладываемого к молекулам жидкого кристалла напряжения составляет 0%. В обоих случаях коэффициент пропускания жидкокристаллического затвора 210 может управляться в диапазоне от 0% до 100% посредством управления величиной прикладываемого к молекулам жидкого кристалла напряжения. Например, когда прикладываемое напряжение таково, что коэффициент пропускания жидкокристаллического затвора 210 становится равным 50%, количество света, проходящего через жидкокристаллический затвор 210, соответственно составляет 50%. Для удобства последующего описания случай, когда жидкокристаллический затвор 210 имеет коэффициент пропускания 0%, далее рассматривается как состояние, в котором "затворы жидкокристаллического затвора 210 включены". Случай, когда жидкокристаллический затвор 210 имеет коэффициент пропускания выше 0%, далее рассматривается как состояние, в котором "затворы жидкокристаллического затвора 210 выключены" независимо от значения коэффициента пропускания.

Количество света, проходящего через жидкокристаллический затвор 210 за единицу времени, может также регулироваться посредством открывания и закрывания жидкокристаллического затвора 210 с высокой скоростью, т.е. поочередно изменяя коэффициент пропускания жидкокристаллического затвора 210 с 0% до 100%. Например, когда коэффициент пропускания жидкокристаллического затвора 210 изменяется с 0% до 100% с заданным интервалом (к примеру, 1/120 секунды), то время, в течение которого через жидкокристаллический затвор 210 проходит 100% света, и время, в течение которого свет полностью экранируется, одинаково за единицу времени. В результате количество света, проходящего через жидкокристаллический затвор 210 за единицу времени, составляет 50%.

Таким образом, секция 220 управления затвором изменяет коэффициент М пропускания света путем управления периодом времени T_ON, в течение которого коэффициент пропускания равен 0%, посредством включения затворов жидкокристаллического затвора 210, путем управления периодом времени T_OFF, в течение которого затворы выключены, и путем управления углом поляризации жидкого кристалла, когда затворы выключены.

Точнее говоря, М - это коэффициент пропускания как цель установки, T_ON - период, в течение которого затворы жидкокристаллического затвора 210 включены, T_OFF - период времени, в течение которого затворы выключены, секция 220 управления затвором управляет углом поляризации жидкого кристалла, регулируя величину напряжения, прикладываемого к жидкому кристаллу, чтобы при нахождении затворов в выключенном состоянии коэффициент пропускания N удовлетворял нижеследующему уравнению (1).

Например, рассматривается случай, когда секция 220 управления затвором устанавливает коэффициент М пропускания жидкокристаллического затвора 210 на уровне 30%. Предположим, что жидкокристаллический затвор 210 неоднократно включается на 1/60 секунды и выключается на 1/120 секунды. Т.е. T_ON=1/60, T_OFF=1/120, М=0,3. Подставляя эти значения в уравнение (1), получаем N=(1/60+1/120)/(1/120)×0,3=0,9.

В данном примере T_ON:T_OFF=2:1. Таким образом, в терминах единиц времени доля времени, в течение которого свет может проходить через жидкокристаллический затвор 210, составляет 1/3. Отсюда это означает, что коэффициент пропускания, когда затворы отключены, должен быть установлен на 90%, чтобы установить коэффициент М пропускания жидкокристаллического затвора 210 в целом на уровне 30%.

Сценарий использования стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения приведенной выше конфигурации следующий. Если пользователь использует стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения в состоянии ST2 запрета непрозрачности и просматривает видеоизображение, представляемое оптически прозрачным ШД 208, секция 220 управления затвором устанавливает нижний предел количества света, который проходит через жидкокристаллический затвор 210, в зависимости от физических величин, определенных блоком 214 определения и обнаружения. Секция 220 управления затвором управляет работой жидкокристаллического затвора 210 согласно уравнению (1), чтобы реализовать установку коэффициента пропускания действительно в диапазоне не ниже, чем нижний предел значения коэффициента пропускания, установленный для жидкокристаллического затвора 210.

Как описано выше, согласно предлагаемому в изобретении стереоскопическому устройству 200 видеонаблюдения может быть предложена технология улучшения потребительских качеств оптически прозрачного ШД 208, способного изменять коэффициент пропускания света. В частности, посредством обеспечения состояния запрета непрозрачности оптически прозрачного ШД 208 можно уменьшить неудобство, причиняемое пользователю при изменении требования от приложения, при некорректной работе системы управления коэффициентом пропускания и т.п.

Настоящее изобретение описано выше на основе одного из вариантов его осуществления. Вариант осуществления изобретения носит иллюстративный характер и специалистам в данной области техники должно быть понятно, что комбинации составных элементов и способов обработки описанного варианта осуществления изобретения допускают различные модификации и что такие модификации также попадают в рамки объема настоящего изобретения.

Первая модификация

Вышеприведенное описание выполнено для случая, когда блок 214 определения и обнаружения включает в себя секцию 230 определения освещенности, секцию 232 обнаружения движения и секцию 234 определения пространственной близости. Однако датчики, входящие в состав блока 214 определения и обнаружения, не ограничиваются упомянутыми секциями определения и обнаружения. Различные другие датчики, например датчик температуры, датчик влажности и т.п., могут включаться в состав упомянутого блока в зависимости от сценария применения стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения.

Вторая модификация

Вышеприведенное описание выполнено для случая, когда секция 218 переключения может переключать состояние стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения с состояния разрешения непрозрачности на состояние запрета непрозрачности и обратно. Однако к моменту отгрузки стереоскопическое устройство 200 видеонаблюдения желательно устанавливать в состояние запрета непрозрачности. Это может уменьшить чувство раздражения у пользователя стереоскопического устройства 200 видеонаблюдения при первом включении, которое может возникнуть из-за работы системы регулирования коэффициента пропускания.

Список ссылочных позиций

100 - система представления видеоизображений, 200 - стереоскопическое устройство видеонаблюдения, 202 - блок представления, 204 - первый элемент формирования видеоизображения, 206 - корпус, 208 - оптически прозрачный шлем-дисплей (ШД), 210 - жидкокристаллический затвор, 212 - секция приема сигнала синхронизации, 214 - блок определения и обнаружения, 216 - секция звукового выхода, 218 - секция переключения, 220 - секция управления затвором, 222 - секция получения звукового сопровождения, 224 - секция генерации информации уведомления, 226 - секция получения видеосигнала, 228 - секция контроля определения и обнаружения, 230 - секция определения освещенности, 232 - секция обнаружения движения, 234 - секция определения пространственной близости, 264 - наложенный текст электронного сообщения, 300 - трехмерный видеомонитор, 400 - устройство обработки информации.

Промышленная применимость

Настоящее изобретение пригодно для стереоскопического устройства видеонаблюдения и способа управления коэффициентом пропускания в стереоскопическом устройстве видеонаблюдения.

Устройство просмотра стереоскопического видеоизображения содержит оптически прозрачный шлем-дисплей, который представляет видеоизображение, просматриваемое при проецировании трехмерного видеоизображения в виртуальном пространстве на реальное пространство. Секция изменения коэффициента пропускания изменяет коэффициент пропускания света, проходящего через оптически прозрачный шлем-дисплей. Секция управления затвором устанавливает нижнее предельное значение коэффициента пропускания света, который может быть изменен секцией изменения коэффициента пропускания в зависимости от местоположения и скорости. Технический результат заключается в обеспечении возможности наблюдения внешней обстановки сквозь шлем-дисплей в зависимости от изменения положения и скорости перемещения. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Устройство просмотра стереоскопического видеоизображения, содержащее: оптически прозрачный шлем-дисплей (ШД), выполненный с возможностью

представления видеоизображения, просматриваемого при проецировании трехмерного изображения в виртуальном трехмерном пространстве на реальное пространство;

секцию изменения коэффициента пропускания, выполненную с возможностью изменения коэффициента пропускания света, походящего через оптически прозрачный ШД,

секцию управления затвором, выполненную с возможностью установки нижнего предельного значения коэффициента пропускания, который может быть изменен секцией изменения коэффициента пропускания, и

секцию обнаружения движения, выполненную с возможностью получения изменения координат местоположения и скорости устройства просмотра стереоскопического видеоизображения;

при этом секция управления затвором выполнена с возможностью изменения нижнего предельного значения, которое может быть изменено секцией изменения коэффициента пропускания, на основе изменения координат местоположения, получаемого секцией обнаружения движения.

2. Устройство просмотра стереоскопического видеоизображения по п. 1, в котором, если изменение координат местоположения и скорости, получаемое секцией обнаружения движения, невелико, секция управления затвором выполнена с возможностью установки нижнего предельного значения коэффициента пропускания света, который может быть изменен секцией изменения коэффициента пропускания, ниже, чем в случае, когда изменение координат местоположения велико.

3. Устройство просмотра стереоскопического видеоизображения по п. 1, дополнительно содержащее секцию переключения, выполненную с возможностью установки разрешения или запрещения секции управления затвором управлять нижним предельным значением коэффициента пропускания света, который может быть изменен секцией изменения коэффициента пропускания.

4. Устройство просмотра стереоскопического видеоизображения по п. 1, дополнительно содержащее секцию уведомления об изменениях, выполненную с возможностью представления информации о намерении изменить коэффициент пропускания оптически прозрачному ШД в случае, когда секция управления затвором изменяет коэффициент пропускания света, который может быть изменен секцией изменения коэффициента пропускания, на заданную величину или более.

5. Устройство просмотра стереоскопического видеоизображения по п. 1, в котором секция изменения коэффициента пропускания, изменяющая коэффициент пропускания света, проходящего через оптически прозрачный ШД, представляет собой жидкокристаллический затвор для просмотра трехмерного монитора системы с чередованием кадров, а секция управления затвором выполнена с возможностью изменения коэффициента пропускания света посредством управления промежутком времени, в течение которого коэффициент пропускания установлен равным 0%, путем включения затвора секции изменения коэффициента пропускания, промежутком времени, в течение которого коэффициент пропускания установлен равным 100%, путем отключения затвора и углом поляризации жидкого кристалла, когда затвор выключен.

6. Устройство просмотра стереоскопического видеоизображения по п. 5, в котором, если обозначить T_ON промежуток времени, в течение которого затвор секции изменения коэффициента пропускания включен, T_OFF - промежуток времени, в течение которого затвор секции изменения коэффициента пропускания выключен, а М - коэффициент пропускания в качестве целевой установки секции изменения коэффициента пропускания, секция управления затвором выполнена с возможностью управления углом поляризации жидкого кристалла так, что коэффициент N пропускания при выключенном состоянии затвора секции изменения коэффициента пропускания составляет:

.

7. Способ управления коэффициентом пропускания, характеризующийся тем, что вызывают выполнение процессором этапов, на которых:

получают изменение координат местоположения и скорость оптически прозрачного ШД для представления видеоизображения, просматриваемого при проецировании трехмерного изображения в виртуальном трехмерном пространстве на реальное пространство, и

устанавливают нижнее предельное значение коэффициента пропускания света, проходящего через оптически прозрачный ШД, посредством управления секцией изменения коэффициента пропускания, входящей в состав оптически прозрачного ШД, на основе полученного изменения координат местоположения,

при этом изменяют нижнее предельное значения коэффициента пропускания света на основе изменения координат местоположения и скорости.

8. Машиночитаемый носитель, на котором записана программа, вызывающая реализацию компьютером:

функции получения изменения координат местоположения и скорости оптически прозрачного ШД для представления видеоизображения, просматриваемого при проеципровании трехмерного видеоизображения в виртуальном трехмерном пространстве на реальное пространство, и

функции установки нижнего предельного значения коэффициента пропускания света, проходящего через оптически прозрачный ШД, посредством управления секцией изменения коэффициента пропускания, входящей в состав оптически прозрачного ШД, на основе получаемого изменения координат местоположения,

при этом нижнее предельное значение коэффициента пропускания света изменяется на основе изменения координат местоположения и скорости.