ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД Российский патент 2017 года по МПК H02P8/14 

Описание патента на изобретение RU2610713C1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков, электромеханических роботов и в других механизмах систем радиотехники, автоматики и вычислительной техники.

В настоящее время известен шаговый электропривод (Г.И. Гульков, Ю.Н. Петренко, Е.П. Раткевич, О.Л. Симоненкова. Системы автоматизированного управления электроприводами. Учебное пособие. Под общ. ред. Ю.Н. Петренко. - Минск: ООО «Новое знание», 2004, стр. 209-212), содержащий шаговый электродвигатель каждая фазная обмотка которого подключена к выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, верхние силовые ключи которого, шунтированные возвратными диодами, подключены к первому выводу постоянного напряжения питания, а нижние силовые ключи подключены к первому выводу датчика тока, второй вывод которого соединен со вторым выводом постоянного напряжения питания и с первыми выводами возвратных диодов, вторые выводы которых присоединены к соответствующим выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, входы управления силовых ключей которого подключены к выходам блока управления, содержащего логический распределитель импульсов управления мостовым преобразователем и узел ШИМ стабилизации тока фазы шагового электродвигателя.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в связи с тем, что электропривод теряет устойчивость управления шаговым электродвигателем, так как аналоговая часть системы ШИМ-стабилизации тока фаз двигателя подвержена воздействию большого количества помех, возникающих в моменты коммутации обмоток электродвигателя.

Известен также шаговый электропривод (Электронная техника в автоматике. Сборник статей под редакцией Ю.И. Конева. Выпуск 9. Издательство «Советское радио», Москва, 1977 г., стр. 13-17), содержащий шаговый электродвигатель каждая фазная обмотка которого подключена к выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, верхние силовые ключи которого, шунтированные возвратными диодами, подключены к первому выводу постоянного напряжения питания, а нижние силовые ключи подключены к первому выводу датчика тока, второй вывод которого соединен со вторым выводом постоянного напряжения питания и с первыми выводами возвратных диодов, вторые выводы которых присоединены к соответствующим выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, входы управления силовых ключей которого подключены к выходам блока управления, содержащего логический распределитель импульсов управления мостовым преобразователем и узел ШИМ стабилизации тока фазы шагового электродвигателя, состоящий из триггера, на вход синхронизации которого подаются импульсы синхронизации, и компаратора, выход которого подключен к входу сброса триггера, первый вход - к первому выводу датчика тока, а второй вход - к источнику опорного напряжения.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в связи с тем, что электропривод теряет устойчивость управления шаговым электродвигателем, так как аналоговая часть системы ШИМ-стабилизации тока фаз двигателя подвержена воздействию большого количества помех, возникающих в моменты коммутации обмоток электродвигателя.

Наиболее близким к предлагаемому является шаговый электропривод (Datasheets for electronics components L297. Stepper motor controllers. STMicro-electronics group of companies. December 2001), содержащий шаговый электродвигатель, каждая фазная обмотка которого подключена к выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, верхние силовые ключи которого, шунтированные возвратными диодами, подключены к первому выводу постоянного напряжения питания, а нижние силовые ключи подключены к первому выводу датчика тока, второй вывод которого соединен со вторым выводом постоянного напряжения питания и с первыми выводами возвратных диодов, вторые выводы которых присоединены к соответствующим выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, входы управления силовых ключей которого подключены к выходам блока управления, содержащего логический распределитель импульсов управления мостовым преобразователем и узел ШИМ стабилизации тока фазы шагового электродвигателя, состоящий из триггера, на вход синхронизации которого подаются импульсы синхронизации, и компаратора, выход которого подключен к входу сброса триггера, первый вход - к первому выводу датчика тока, а второй вход - к источнику опорного напряжения.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в связи с тем, что электропривод теряет устойчивость управления шаговым электродвигателем, так как аналоговая часть системы ШИМ-стабилизации тока фаз двигателя подвержена воздействию большого количества помех, возникающих в моменты коммутации обмоток электродвигателя.

Задачей изобретения является повышение надежности управления шаговым электродвигателем.

Поставленная задача достигается тем, что для исключения потери устойчивости управления шаговым электродвигателем в компаратор введен вход стробирования, соединенный с входом синхронизации триггера.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фигуре 1 приведена схема электрическая шагового электропривода, а на фигуре 2 - диаграммы токов и напряжений на элементах устройства.

Шаговый электропривод содержит шаговый электродвигатель, каждая фазная обмотка 1 которого подключена к выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя 2, верхние силовые ключи которого 3, 4, шунтированные возвратными диодами 5, 6, подключены к первому выводу постоянного напряжения питания 7, а нижние силовые ключи 8, 9 подключены к первому выводу датчика тока 10, второй вывод которого соединен со вторым выводом постоянного напряжения питания 11 и с первыми выводами возвратных диодов 12, 13, вторые выводы которых присоединены соответственно к первому и второму выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя 2, входы управления силовых ключей 3, 4, 8, 9 которого подключены к выходам блока управления 14, содержащего логический распределитель импульсов управления мостовым преобразователем 15 и узел ШИМ стабилизации тока фазы шагового электродвигателя 16, состоящий из триггера 17, на вход синхронизации которого подаются импульсы синхронизации, и компаратора 18, выход которого подключен к входу сброса триггера 17, первый вход - к первому выводу датчика тока 10, а второй вход - к источнику опорного напряжения 19, особенностью предлагаемого нового технического решения является то, что в компаратор введен вход стробирования, соединенный со входом синхронизации триггера.

Шаговый электропривод (фигура 1) работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства в установившемся режиме.

Допустим, в начальный момент времени t0 (фигура 2) приходит отпирающий импульс управления 20 на управляющий вход верхнего силового ключа 3 мостового преобразователя напряжения 2. Одновременно на вход синхронизации триггера 17 приходит короткий импульс 21, и на выходе триггера устанавливается напряжение, разрешающее подачу отпирающего напряжения 22 на управляющий вход нижнего силового ключа 9. При этом через обмотку 1 шагового электродвигателя начинает протекать ток 22, а на датчике тока 10 появляется напряжение 23, пропорциональное величине тока, проходящего через обмотку шагового электродвигателя 24.

В связи с тем что индуктивность обмотки шагового электродвигателя 1 велика, ток через обмотку начинает расти практически линейно, при этом также линейно растет напряжение на датчике тока 10. При достижении напряжением на датчике тока 10 величины, равной напряжению на источнике опорного напряжения 19 (момент времени t2), срабатывает компаратор 18 и на вход триггера 17 поступает сигнал сброса, триггер 17 переходит в другое устойчивое состояние и на выходе триггера устанавливается напряжение, запрещающее подачу отпирающего напряжения 22 на управляющий вход нижнего силового ключа 9. Ключ 9 запирается, и ток обмотки 1 начинает протекать по контуру, состоящему из ключа 3 и диода 6. Ток в обмотке начинает спадать до момента прихода очередного импульса синхронизации t3. Таким образом, в обмотке 1 поддерживается постоянная величина тока управления шаговым электродвигателем.

В реальной конструкции устройства управления шаговым электродвигателем аналоговая часть системы стабилизации тока обмоток 1 является нестабильной вследствие того, что сигнал, снимаемый с датчика тока 10, содержит большое количество помех. Помехи возникают в моменты коммутации ключей 3, 4, 8, 9, и при этом величина напряжения помех на входе компаратора 18 может, по амплитуде, превышать величину полезного сигнала 23. Для ликвидации этого эффекта введен вход стробирования компаратора 18, на который поступает сигнал синхронизации, запрещающий срабатывание компаратора 18 на время прохождения напряжения помехи (t0-t1).

Техническим результатом от использования предлагаемого технического решения является повышение надежности управления шаговым электродвигателем путем исключения ложной коммутации силовых ключей при наличии значительного напряжения помех на элементах устройства.

Похожие патенты RU2610713C1

название год авторы номер документа
ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 1998
  • Дерюгин В.Н.
  • Гейвондян В.В.
  • Клейменов В.С.
  • Кондрацкий Б.А.
  • Самров Н.П.
  • Усов Н.Н.
  • Хачанян О.Г.
RU2136103C1
ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2003
  • Бычков М.Г.
  • Кузнецова В.Н.
  • Фукалов Р.В.
RU2265950C2
ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С НЕУПРАВЛЯЕМЫМ ЗВЕНОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1993
  • Богомолов С.В.
  • Бондарев С.А.
  • Рудев А.В.
RU2067352C1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 2015
  • Шашок Владимир Николаевич
  • Филиппов Сергей Иванович
  • Николаев Владимир Яковлевич
  • Курдубанов Сергей Александрович
  • Азаркин Дмитрий Владимирович
  • Патушин Дмитрий Николаевич
RU2584005C1
Управляемый вентильный электродвигатель 1988
  • Михайлов Глеб Борисович
  • Путников Виктор Владимирович
  • Петров Евгений Александрович
SU1577002A2
СТАТИЧЕСКИЙ МНОГОУРОВНЕВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ДЛЯ ПИТАНИЯ АСИНХРОННЫХ И СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ 2005
  • Стригулин Аркадий Петрович
RU2303851C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОЙ МАШИНОЙ 2003
  • Бычков М.Г.
  • Фукалов Р.В.
RU2242837C1
Трехфазная автономная сеть с защитой 1990
  • Бабокин Геннадий Иванович
  • Щуцкий Виталий Иванович
  • Колесников Евгений Борисович
  • Шпрехер Дмитрий Маркович
SU1742936A2
ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 1990
  • Михеев Ю.Ф.
  • Лапа А.Е.
  • Пахомов С.Л.
  • Янущик И.А.
  • Мельников Б.А.
  • Нисневич М.З.
RU2012991C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПОМОЩЬЮ ТРЕХФАЗНОГО МОСТОВОГО ИНВЕРТОРА 2018
  • Мещеряков Виктор Николаевич
  • Белоусов Алексей Сергеевич
RU2682242C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 610 713 C1

Реферат патента 2017 года ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электротехнике, в частности к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков, электромеханических роботов, управления рулями ракетных снарядов и в других механизмах систем радиотехники, автоматики и вычислительной техники. Задачей изобретения является повышение надежности управления шаговым электродвигателем при воздействии большого количества помех, возникающих в моменты коммутации обмоток электродвигателя. Шаговый электропривод содержит шаговый электродвигатель, каждая фазная обмотка которого подключена к выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, верхние силовые ключи которого, шунтированные возвратными диодами, подключены к первому выводу постоянного напряжения питания, а нижние силовые ключи подключены к первому выводу датчика тока, второй вывод которого соединен со вторым выводом постоянного напряжения питания и с первыми выводами возвратных диодов, вторые выводы которых присоединены соответственно к первому и второму выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, входы управления силовых ключей которого подключены к выходам блока управления, содержащего логический распределитель импульсов управления мостовым преобразователем и узел ШИМ стабилизации тока фазы шагового электродвигателя, состоящий из триггера, на вход синхронизации которого подаются импульсы синхронизации, и компаратора, выход которого подключен к входу сброса триггера, первый вход - к первому выводу датчика тока, а второй вход - к источнику опорного напряжения, при этом в компаратор введен вход стробирования, соединенный с входом синхронизации триггера. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 610 713 C1

Шаговый электропривод, содержащий шаговый электродвигатель, каждая фазная обмотка которого подключена соответственно к первому и второму выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, верхние силовые ключи которого, шунтированные возвратными диодами, подключены к первому выводу постоянного напряжения питания, а нижние силовые ключи подключены к первому выводу датчика тока, второй вывод которого соединен со вторым выводом постоянного напряжения питания и с первыми выводами возвратных диодов, вторые выводы которых присоединены соответственно к первому и второму выходным выводам мостового полупроводникового преобразователя, входы управления силовых ключей которого подключены к выходам блока управления, содержащего логический распределитель импульсов управления мостовым преобразователем и узел ШИМ стабилизации тока фазы шагового электродвигателя, состоящий из источника опорного напряжения, триггера, на вход синхронизации которого подаются импульсы синхронизации, и компаратора, выход которого подключен к входу сброса триггера, первый вход - к первому выводу датчика тока, а второй вход - к источнику опорного напряжения, отличающийся тем, что для повышения надежности в компаратор введен вход стробирования, соединенный с входом синхронизации триггера.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2610713C1

СИНХРОННО-ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПОВЫШЕННОГО МОМЕНТА 2012
  • Стальная Мая Ивановна
  • Еремочкин Сергей Юрьевич
  • Перегудов Павел Александрович
RU2510127C1
RU 153067 U1, 27.06.2015
КОРПУС ДЛЯ УЗЛА ПОГЛОЩАЮЩЕГО АППАРАТА ФРИКЦИОННОГО ТИПА (ВАРИАНТЫ) 2005
  • Соммерфелд Говард Р.
  • Ринг Майкл Э.
RU2350500C2

RU 2 610 713 C1

Авторы

Янчук Николай Михайлович

Соболев Дмитрий Дмитриевич

Мельников Дмитрий Сергеевич

Казаков Сергей Васильевич

Немкевич Виктор Андреевич

Даты

2017-02-15Публикация

2015-12-30Подача