ШИРОКОЗАХВАТНЫЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ Российский патент 2017 года по МПК A01B73/04 A01B49/02 

Заявляемое изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным сельскохозяйственным агрегатам для обработки почвы: культивации, дискования и т.д., а также для посева, полива, химобработки и подкормки.

Известен широкозахватный модульно-блочный сельскохозяйственный агрегат, включающий механизм присоединения к тяговому средству, оснащенный опорными колесами, раму со смонтированной на ней посредством шарнира центральной секцией, боковые секции, причем на каждой из секций установлены модули рабочих органов, а сами секции смонтированы с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное положение и, наоборот, боковые секции дополнительно снабжены периферийными секциями, шарнирно соединенными с их свободными концами. Секции смонтированы с возможностью их поочередного перевода из рабочего положения в транспортное положение, сначала все секции вертикально, затем периферийные секции к боковым, а затем периферийные секции с боковыми на раму (патент на полезную модель РФ №96452).

Недостатками вышеуказанного агрегата является то, что используемый способ перевода агрегата из рабочего положения в транспортное и обратно приводит к сложности конструкции агрегата и повышенной его массе, а также к большой ширине и высоте в транспортном положении, что существенно усложняет транспортирование агрегата по дорогам и особенно по автомагистралям. Кроме того, поворот секций с модулями рабочих органов вперед при переводе агрегата в транспортное положение существенно усложняет возможность увеличения его производительности.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является широкозахватный почвообрабатывающий агрегат (патент РФ №2511945), принятый нами за прототип, включающий раму с прицепным устройством, задней частью опирающимися на пневматические колеса, средний поворотный брус, фиксируемый гидроцилиндрами к раме, боковые поворотные брусья с рабочими и транспортными колесами, П-образные поводки, растяжки, состоящие из 2 частей, передних - коротких и задних - длинных с пальцами, пружинами, уловителями и защелками, на поворотных брусьях смонтированы неподвижно сменные парные стойки или сменные одиночные длинные стойки с зубовыми боронами зигзаг, закрепленные якорными цепями, регулируемые по длине, растяжки имеют фиксаторы в виде уголков с вырезами, взаимодействующими с канавками на пальцах, установленных неподвижно на кронштейнах, смонтированных на коротких частях растяжек, а их задние длинные части со стороны крепления с П-образными поводками оснащены горизонтальными осями.

Недостатками вышеуказанного агрегата является то, что его конструкция не предусматривает возможности установки модулей рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева и т.д. В конструкции агрегата нет механизмов, позволяющих изменять глубину обработки почвы, а конструкция сцепки является сложной.

Целью изобретения является изменение конструкции агрегата таким образом, чтобы обеспечить установку на агрегате модулей рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева и т.д., а также обеспечение механизмами регулировки глубины обработки почвы и упрощение конструкции сцепки агрегата.

Поставленная цель достигается тем, что известный широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, содержащий прицепное устройство, установленный на нем подвижно средний поворотный брус, фиксируемый гидроцилиндрами, по торцам которого посредством универсальных шарниров установлены боковые поворотные брусья с транспортными колесами, концы боковых поворотных брусьев посредством растяжек соединены с передней частью прицепного устройства, причем растяжки выполнены из 2-х частей, передних - коротких, которые передней частью установлены на прицепном устройстве, а на задней установлены уловители, защелки с пружинами, на внутренних концах которых закреплены тросики с компенсационными пружинами, и задних - длинных, у которых передние концы соединены подвижно с П-образными поводками, установленными подвижно на прицепном устройстве, а вторые - задние концы этих частей растяжек так же подвижно соединены с крайними частями боковых поворотных брусьев, отличается тем, что на боковых поворотных брусьях установлены неподвижно секции с модулями рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева, а на среднем поворотном брусе установлена подвижно секция с соответствующими модулями рабочих органов, подвижность которой ограничивается гидроцилиндрами, закрепленными на среднем поворотном брусе, причем к этой секции закреплены тросики защелок, на боковых поворотных брусьях смонтировано по два или более транспортных колеса, где передние транспортные колеса установлены на крайних передних частях боковых поворотных брусьев, П-образные поводки в транспортном положении агрегата, охватывают передние транспортные колеса сверху, располагая передние концы задних - длинных частей растяжек за передними транспортными колесами, а передние - короткие части растяжек установлены на передней части прицепного устройства посредством осей и стопорных пальцев, на среднем и боковых поворотных брусьях смонтированы, хотя бы по одному технологическому колесу с талрепами, на секциях с модулями рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов, или сошников для посева, в задней части посредством рычагов смонтированы подвижно катки, которые могут быть выполнены в виде трубных катков или планчатых катков, или трубно-планчатых катков, или винтовых катков, или кольчато-шпоровых катков, которые фиксируются талрепами. Боковые поворотные брусья с соответствующими секциями модулей рабочих органов и катков могут быть выполнены из 2-х или более частей, соединенных между собой подвижно посредством осей, фиксируемых в транспортном положении гидроцилиндрами одних из них, расположенных на одной из смежных частей с полностью втянутыми в корпуса штоками, а других, расположенных на другой смежной части, с полностью выдвинутыми штоками и системой рычагов, которые затем для транспортировки стопорятся пальцами-фиксаторами.

Указанные отличия являются существенными, так как введение в конструкцию агрегата секций для установки модулей рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева позволяет эти рабочие органы монтировать на агрегате, установка на среднем поворотном брусе секции с модулями рабочих органов подвижно и фиксация ее гидроцилиндрами позволяет при переводе агрегата из рабочего в транспортное положение выводить ее из зоны расположения секций с модулями рабочих органов, расположенных на боковых поворотных брусьях, обеспечивая их взаимное П-образное расположение.

Введение в конструкцию агрегата технологических колес с талрепами, установленных на поворотных брусьях, а также катков с рычагами и талрепами, установленных сзади на секциях с модулями рабочих органов, позволяет регулировать глубину обработки почвы изменением длины талрепов. Установка П-образных поводков непосредственно на прицепном устройстве и возможность завода ими передних концов задних - длинных частей растяжек за передние транспортные колеса позволяет существенно упростить конструкцию сцепки агрегата, исключив из ее конструкции раму с пневматическими колесами.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан широкозахватный сельскохозяйственный агрегат с секциями и установленными на них модулями рабочих органов в виде культиваторных лап в рабочем положении, вид сверху. На фиг. 2 показано то же в транспортном положении, вид сбоку. На фиг. 3 показано то же в транспортном положении, вид сверху. На фиг. 4 показаны элементы конструкции.

Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат содержит прицепное устройство 1, установленный на нем подвижно средний поворотный брус 2, который фиксируется гидроцилиндрами 3, по торцам среднего поворотного бруса 2 посредством универсальных шарниров 4 смонтированы боковые поворотные брусья 5 с транспортными колесами 6, концы боковых поворотных брусьев 5 посредством растяжек 7 соединены с передней частью прицепного устройства 1, причем растяжки 7 выполнены из 2-х частей передних - коротких 8, которые установлены передней частью на прицепном устройстве 1 посредством осей 9 и стопорных пальцев 10, а на их задних частях смонтированы уловители 11, защелки 12 с пружинами 13, на внутренних концах защелок 12 закреплены тросики 14 с компенсационными пружинами 15 и задних - длинных 16, у которых передние концы установлены на П-образных поводках 17, смонтированных подвижно на прицепном устройстве 1, а вторые концы этих частей растяжек также подвижно соединены с крайними частями боковых поворотных брусьев 5, на которых неподвижно установлены секции 18 с модулями рабочих органов 19, выполненных в виде культиваторных лап 20 или дисковых рабочих органов (на фиг. не показано), или сошников для посева (на фиг. не показано), а на среднем поворотном брусе 2 установлена подвижно секция 21 с соответствующими модулями рабочих органов 19, подвижность которой ограничивается гидроцилиндрами 22, закрепленными также на среднем поворотном брусе 2, причем к секции 21 присоединены тросики 14 защелок 12.

На среднем 2 и боковых 5 поворотных брусьях для регулировки глубины обработки почвы смонтированы технологические колеса 23 с талрепами 24. В задних частях секций 18 и 21 с модулями рабочих органов 19 смонтированы подвижно посредством рычагов 25 катки 26, фиксируемые талрепами 27, используемые также для регулировки глубины обработки почвы, катки в агрегате могут быть выполнены в виде планчатых катков 26, или в виде трубчатых катков (на фиг. не показано) или в виде трубно-планчатых катков (на фиг. не показано), или в виде кольчато-шпоровых катков (на фиг. не показано). Боковые поворотные брусья 5 с соответствующими секциями 18 с модулями рабочих органов 19 могут быть выполнены из 2-х и более частей 28, соединенных между собой подвижно посредством осей 29, и рычагов 30, фиксируемых в транспортном положении гидроцилиндрами 31. В транспортном положении концы боковых поворотных брусьев 5 соединены между собой съемной тягой 32.

Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом. Агрегат в транспортном положении с ранее установленными модулями рабочих органов 19, например культиваторных лап 20, устанавливают на краю обрабатываемого поля, затем снимают съемную тягу 32, снимают стопорные пальцы 10 передних - коротких частей 8 растяжек 7, поворотом вокруг осей 9 переводят их из транспортного положения в рабочее, в котором вновь стопорят установкой стопорных пальцев 10 в другие соответствующие отверстия, после чего сдают агрегат назад, так как транспортные колеса 6 установлены под острыми углами к боковым поворотным брусьям 5, вершины которых направлены в стороны универсальных шарниров 4, боковые поворотные брусья 5 с секциями 18, на которых установлены модули рабочих органов 19, разъезжаются в стороны до прямой линии со средним поворотным брусом 2, при этом задние - длинные части 16 растяжек 7 поворачивают П-образные поводки 17, которые выводят их передние концы из-за передних транспортных колес 6, заводя в уловители 11 коротких передних частей 8 растяжек 7. После чего подают масло в гидроцилиндры 22, которые секцию 21 с соответствующими модулями рабочих органов 19 переводят в положение, при котором она устанавливается аналогично положений секций 18, расположенных на боковых поворотных брусьях 5, т.е. в вертикальное положение, при этом тросики 14 через компенсационные пружины 15 освобождают защелки 12, которые пружинами 13 поворачиваются и фиксируют передние концы задних - длинных частей 16 растяжек 7 на передних - коротких частях 8 растяжек 7. После чего подают масло в гидроцилиндры 3, которые поворачивают средний 2 и боковые 5 поворотные брусья соответственно с их секциями 21 и 18 из вертикального положения в горизонтальное рабочее положение. При этом опора агрегата переходит с транспортных колес 6 на технологические колеса 23, а когда агрегат примет горизонтальное положение, то в задней части он установится еще и на катки 26. После чего талрепами 24 технологических колес 23 и талрепами 27 катков 26 устанавливают требуемую глубину обработки почвы. Агрегат готов к работе, включают требуемую передачу и приступают к выполнению поставленной задачи.

Если боковые поворотные брусья 5 с соответствующими секциями 18 выполнены из 2-х или более частей, то гидросистемой трактора переводят гидроцилиндры 31 в плавающее положение, что в процессе работы обеспечивает изгибание этих частей агрегата согласно поверхности обрабатываемого поля, чем осуществляется идеальное копирование его поверхности, следовательно, и соблюдается требуемая глубина обработки почвы или посева по всей ширине захвата агрегата. После выполнения работы агрегат в обратном порядке переводят в транспортное положение.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к широкозахватным сельскохозяйственным агрегатам для обработки почвы различными орудиями, а также для посева, полива, химобработки и подкормки. В конструкцию агрегата введены технологические колеса (23) с талрепами, установленные на поворотных брусьях (5), а также катки с рычагами и талрепами, установленные сзади на секциях (18 и 21) с модулями рабочих органов (19), что позволяет регулировать глубину обработки почвы изменением длины талрепов. П-образные поводки (17) установлены непосредственно на прицепном устройстве (1) с возможностью завода ими передних концов задних – длинных (16) частей растяжек (7) за передние транспортные колеса (6). Такое конструктивное решение направлено на упрощение конструкции сцепки агрегата. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, включающий прицепное устройство, установленный на нем подвижно средний поворотный брус, фиксируемый гидроцилиндрами, по торцам которого посредством универсальных шарниров установлены боковые поворотные брусья с транспортными колесами, концы боковых поворотных брусьев посредством растяжек соединены с передней частью прицепного устройства, причем растяжки выполнены из 2-х частей передних - коротких, которые передней частью установлены на прицепном устройстве, а на задней установлены уловители, защелки с пружинами, на внутренних концах которых закреплены тросики с компенсационными пружинами, и задних - длинных, у которых передние концы соединены подвижно с П-образными поводками, установленными подвижно на прицепном устройстве, а вторые задние концы этих частей растяжек так же подвижно соединены с крайними частями боковых поворотных брусьев, отличающийся тем, что на боковых поворотных брусьях установлены, неподвижно, секции с модулями рабочих органов, а на среднем поворотном брусе установлена секция с соответствующими модулями рабочих органов подвижно, подвижность которой ограничивается гидроцилиндрами, закрепленными на среднем поворотном брусе, причем к этой секции закреплены тросики защелок, на боковых поворотных брусьях смонтированы по два или более транспортных колес, где передние установлены на крайних передних частях боковых поворотных брусьев, П-образные поводки, в транспортном положении агрегата охватывают передние транспортные колеса сверху, располагая при этом передние концы задних - длинных частей растяжек за передними транспортными колесами, а передние - короткие части растяжек установлены на прицепном устройстве посредством осей и стопорных пальцев, на среднем и боковых поворотных брусьях смонтированы хотя бы по одному технологическому колесу с талрепом, на секциях с модулями рабочих органов в задней части посредством рычагов смонтированы подвижно катки, которые фиксируются талрепами.

2. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что боковые поворотные брусья с соответствующими секциями модулей рабочих органов и катков могут быть выполнены из 2-х или более частей, соединенных между собой подвижно посредством осей, фиксируемых в транспортном положении гидроцилиндрами при одних из них, расположенных на одной из смежных частей с полностью втянутыми в корпусы штоками, а других, расположенных на другой смежной части с полностью выдвинутыми штоками и системой рычагов, которые затем для транспортировки стопорятся пальцами - фиксаторами.