УСТРОЙСТВО ПЕРИФЕРИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Российский патент 2017 года по МПК B62D63/00 B60R19/42 B62D39/00 

Область техники, к которой относится изобретение

Преимущественной областью применения изобретения «Устройство периферии транспортного средства» (далее по тексту также - «ИЗ») являются устройства для транспортирования.

Уровень техники

Общеизвестны устройства транспортных средств, эффективность контакта которых со средой в части, касающейся минимизации площади опорной поверхности, необходимой для движения и нахождения в состоянии неподвижности, достигается за счет придания транспортному средству (далее по тексту также - «ТС») все более и более скругленной формы, которая в результате этого у некоторых ТС такова, что проекция внешнего контура этих ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, однако как устройство, т.е. как продукт человеческой деятельности, элементы которого находятся в конструктивном единстве и функциональной взаимосвязи, именно периферия (от греческого: peripheria - окружность), т.е. имеющая форму окружности окраинная, внешняя, часть ТС в известном уровне техники не раскрывается. Следовательно, ИЗ аналогов не имеет.

Раскрытие изобретения

При создании ИЗ решаются: задача повышения удобства пользования ТС и задача расширения арсенала технических средств, имеющих назначение ТС, раскрытие чего будет произведено ниже с указанием обеспечиваемых ИЗ технических результатов.

Сущность ИЗ, как технического решения, выражается в нижеприведенной совокупности существенных признаков, достаточной для достижения обеспечиваемого ИЗ технического результата: устройство периферии ТС, характеризующееся выполнением в форме, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии.

Вышеуказанным ИЗ достигаются нижеприведенные технические результаты:

предотвращение заклинивания периферии ТС, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии, следовательно, удобство пользования ТС повышается;

обеспечение возможности рассчитывать данные ТС через расчет данных одной точки, являющейся центром симметрии, допускающей соприкосновение периферии ТС, чем обеспечивается идеальная интернет-совместимость ТС, оптимальность для любого позиционирования, оптимальность для любых цифровых технологий, следовательно, удобство пользования ТС повышается;

экономия пространства, необходимого для эксплуатации ТС, вследствие обеспечения возможности формирования местами возможного соприкосновения с периферией ТС свободных для прохода периферией ТС пространственных объемов с сечением минимально возможной по контуру допускающей соприкосновение периферии ТС ширины, равной диаметру круга, форму которого образует проекция периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, для движения в этих пространственных объемах ТС, следовательно, удобство пользования ТС повышается;

повышение плотности транспортного потока вследствие обеспечения возможности наиболее эффективной, минимально возможной для транспортного потока площади транспортного потока, в котором отсутствуют интервалы между ТС, т.е. в котором ТС соприкасаются по допускающей такое соприкосновение поверхности периферии, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, вследствие соответствующих изгибам и неровностям дороги изменений взаимного расположения образующих такой поток ТС и изменений конфигурации такого потока, вследствие наличия у образующих этот поток ТС предусмотренной ИЗ конструкции, обеспечивающей возможность прохождения периферии ТС, под влиянием неровностей и/или изгибов дороги меняющего свое положение между соприкасающимися с этим ТС другими ТС, между находящимися на расстоянии, равном диаметру круга, форму которого образует проекция периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, возможными местами соприкосновения этой периферии, следовательно, удобство пользования ТС повышается;

реализация назначения ТС, модификация которого обеспечивается в совокупности с уже имеющимися устройствами заявляемым ИЗ устройством периферии ТС, не известным из уровня техники и не следующим для специалиста явным образом из уровня техники, следовательно, расширяется арсенал технических средств, имеющих назначение ТС.

Заявляемое ИЗ, обеспечивая вышеуказанные технические результаты, должно позволить принципиально более оперативно и эффективно: внедрять полностью автоматическое управление отдельными ТС, объединять их эксплуатацию в полностью автоматическую транспортную систему, в которой модифицированные с применением ИЗ ТС смогут полностью заменить автомобили и, по возможности, другие виды транспорта.

Осуществление изобретения

ИЗ будет описано подробно далее. При этом следует отметить, что варианты осуществления ИЗ, описанные ниже, не ограничивают ИЗ. Кроме того, составные элементы вариантов осуществления ИЗ, описанные ниже, включают в себя элементы, которые могут легко быть представлены обычным специалистом в соответствующей области техники, или элементы, которые, по существу, являются теми же, что и элементы, которые могут легко быть представлены обычным специалистом в соответствующей области техники.

ИЗ может быть осуществлено, например, устройством периферии ТС, характеризующейся выполнением в форме, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии. При этом следует отметить, что возможность прохода периферии ТС, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности образует форму круга, между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, т.е. диаметру ТС, возможными местами соприкосновения этой периферии, означает по сути максимальную свободу подвижности периферии ТС относительно максимально разнообразных объектов, соприкосновение с которыми периферии ТС возможно при его нормальной эксплуатации, если, конечно, соприкосновение отсутствует, или если место соприкосновения одно, или если мест соприкосновения несколько и расстояние между любыми или некоторыми местами соприкосновения меньше диаметра ТС, или если, разумеется, расстояние между местами соприкосновения равно диаметру ТС, а возникать и располагаться эти места соприкосновения могут не только в одной плоскости. Поэтому для того, чтобы при наличии у ТС периферии, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии, вообще не возникало осложняющих нормальную эксплуатацию ТС процессов, существенно препятствующих движению, не являющихся результатом специально конструктивно предусмотренной возможности периферии ТС свободно, т.е. без существенных дополнительных усилий, проходить между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии, настоящее ИЗ предусматривает, например, такую конструкцию периферии ТС, при которой внешний контур поверхности этой периферии, по которой возможно соприкосновение при нормальной эксплуатации, всегда имеет форму круга или соответствующей части этого круга с диаметром, равным диаметру круга, форму которого образует проекция периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, в любой из плоскостей, пересекающих равноудаленную от каждого из двух нижеуказанных мотор-колес точку (далее по тексту также - «центр симметрии периферии ТС») на линии, проходящей через оси вращения расположенных симметрично относительно оси симметрии периферии ТС таких двух электрических мотор-колес, изменения в характеристиках вращения которых обеспечивают подвижность и управляемость ТС; при этом ИЗ, характеризующееся формой выполнения устройства в целом: выполнением периферии в форме, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, и общим понятием, представленным на уровне функционального обобщения: с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии, может быть осуществлено, например, выполнением периферии ТС посредством размещения на одинаковом расстоянии от вышеуказанной точки, определяемой на линии, проходящей через оси вышеуказанных мотор-колес, обеспечивающем определенный, например, с учетом имеющихся в настоящее время ограничений на ширину, предназначенных для подавляющего большинства дорог ТС, составляющий не более 2,55 м, диаметр соответствующей сферической поверхности периферии ТС, ограниченной, например, в нормальном вертикальном положении ТС над опорной поверхностью по вертикали в интервале от размера минимального дорожного просвета, который, например, в настоящее время составляет около 0,1-0,2 м, до приемлемой для пассажира максимальной высоты ступеньки, которую, например, в настоящее время следует принять в размере около 0,2-0,3 м, соприкасающихся сферических элементов, имеющих размеры, позволяющие с учетом всех вышеуказанных условий обеспечивать их размещение для формирования периферии ТС так, чтобы максимально отдаленные от точки симметрии соответствующей поверхности периферии ТС точки этих элементов образовывали вышеуказанный диаметр соответствующей части сферической поверхности, круглую форму проекции которой имеет внешний контур проекции периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, обеспечивая проход периферии ТС между местами возможного соприкосновения, для чего сферические элементы могут размещаться горизонтальными круговыми рядами по вертикали, заполняющими всю опорную поверхность на образующей сферическое основание на одинаковом расстоянии от центра симметрии периферии ТС опорной поверхности, имеющей линейные размеры соответственно вышеуказанным линейным размерам места размещения сферических элементов и самих сферических элементов, удерживаемых на опорной поверхности соответствующими форме промежутков между сферическими элементами деталями, не препятствующими проходу. Вышеуказанная периферия ТС изготавливается из ударопрочных, износостойких, поглощающих энергию ударов, хорошо обеспечивающих скольжение, не подверженных коррозии материалов, создавая соответствующими вышеуказанными максимально удаленными от вышеуказанного центра симметрии периферии ТС местами элементов, образующих опоясывающий по кругу ТС, обеспечивающий нормальную эксплуатацию ТС и предохраняющий ТС от повреждений при возникновении и осуществлении соприкосновения с другими объектами периметр, вышеуказанная конструкция которого, формирующая периферию, и должна обеспечивать максимальную свободу подвижности периферии ТС относительно максимально разнообразных объектов, соприкосновение с которыми периферии ТС возможно при его нормальной эксплуатации, если, конечно, соприкосновение отсутствует, или если место соприкосновения одно, или если мест соприкосновения несколько и расстояние между любыми или некоторыми местами соприкосновения меньше диаметра ТС, или если, разумеется, расстояние между местами соприкосновения равно диаметру ТС, а возникать и располагаться эти места соприкосновения могут не только в одной плоскости. Такой конструкцией периферии ТС обеспечивается идеальная интернет-совместимость ТС, оптимальная для любого позиционирования, оптимальная для любых цифровых технологий возможность рассчитывать данные каждого ТС через расчет данных одной точки, являющейся центром симметрии, допускающей соприкосновение периферии ТС, что дополнительно оптимизируется и определенностью пространственных объемов с сечением минимально возможной по контуру допускающей соприкосновение периферии ТС ширины, равной диаметру круга, форму которого образует проекция периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, для движения в этих пространственных объемах ТС.

При необходимости, изложение вышеуказанного варианта осуществления заявленного ИЗ следует рассматривать как изложение, по крайней мере, лучшего из предполагаемых заявителем вариантов осуществления заявленного ИЗ.

Также возможен, например, и другой вариант конструкции периферии ТС, образованной, например, размещенными по периметру в соответствующих удерживающих, но позволяющих свободно вращаться, гнездах свободно вращающихся сферических элементов, позволяющих внешней поверхности этой периферии проходить, по сути проскальзывая образующим круг контуром по месту соприкосновения с чем-либо, в результате чего ИЗ может реализовываться вышеуказанной конструкцией, образующей круглый контур внешней поверхности периферии ТС, формируемой образующими наиболее удаленными от центра симметрии периферии ТС местами сферических элементов, свободно вращающихся в удерживающих эти элементы в таком положении гнездах, имеющих форму, соответствующую свободно вращающимся в них элементам, оставляющую максимально, чтобы элемент не выпал, открытой соответствующую часть такого сферического элемента, противоположную другой части, обращенной к центру симметрии периферии ТС. Вышеуказанные сферические элементы должны, с учетом всего вышеизложенного, размещаться на одинаковом расстоянии от вышеуказанного центра симметрии периферии ТС, иметь такие размеры, устанавливаться в таком количестве, на такой поверхности и с такой плотностью, определяемых с таким расчетом, чтобы их максимально удаленные от этого центра симметрии периферии ТС места образовывали максимально приближающуюся к ровной соответствующую внешнюю поверхность периферии ТС, обеспечивающую за счет свободного вращения образующих соответствующими точками сферическую основу ее круглого контура с диаметром, равным диаметру круга, форму которого имеет внешний контур проекции вышеуказанной периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, сферических элементов возможность прохода, по сути аналогичного проскальзыванию, контура этой поверхности относительно мест соприкосновения соприкасающихся с этой поверхностью объектов, обеспечивая возможность при соприкосновении, под которым следует понимать, в том числе, и продолжающееся в процессе такого проскальзывания касание по контуру вышеуказанной сферической поверхности периферии ТС, функционально также и возможность соответствующих без существенных дополнительных усилий сдвига любого иного смещения и т.п. любых взаимных перемещений, аналогичных вышеуказанному проскальзыванию, периферии ТС в месте(местах) соприкосновения с чем-либо, соприкасающимся с периферией ТС, по соответствующей поверхности, по которой на протяжении этого смещения сохраняется соприкосновение. Для наиболее эффективного исполнения вышеуказанных функций все элементы конструкции вышеуказанной периферии ТС также целесообразно изготавливать из ударопрочных, износостойких, поглощающих энергию ударов, хорошо обеспечивающих скольжение, не подверженных коррозии материалов.

Вышеуказанные сведения безусловно подтверждают, что вышеуказанные и любые иные, осуществляющие ИЗ, конструкции периферии ТС реализуют указанное как «периферия ТС» назначение этой периферии, совокупность существенных признаков которой, один из которых характеризуется формой выполнения устройства в целом: выполнением периферии в форме, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, а второй - общим понятием, представленным на уровне функционального обобщения: с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии, что безусловно обеспечивает повышение удобства пользования ТС, также подтверждается возможность получения при осуществлении ИЗ таких технических результатов, как:

предотвращение заклинивания периферии ТС, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии;

обеспечение возможности рассчитывать данные ТС через расчет данных одной точки, являющейся центром симметрии допускающей соприкосновение периферии ТС, чем обеспечивается идеальная интернет-совместимость ТС, оптимальность для любого позиционирования, оптимальность для любых цифровых технологий;

экономия пространства, необходимого для эксплуатации ТС, вследствие обеспечения возможности формирования местами возможного соприкосновения с периферией ТС свободных для прохода периферией ТС пространственных объемов с сечением минимально возможной по контуру допускающей соприкосновение периферии ТС ширины, равной диаметру круга, форму которого образует проекция периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, для движения в этих пространственных объемах ТС;

повышение плотности транспортного потока вследствие обеспечения возможности наиболее эффективной, минимально возможной для транспортного потока площади транспортного потока, в котором отсутствуют интервалы между ТС, т.е. в котором ТС соприкасаются по допускающей такое соприкосновение поверхности периферии, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, вследствие соответствующих изгибам и неровностям дороги изменений взаимного расположения образующих такой поток ТС и изменений конфигурации такого потока, вследствие наличия у образующих этот поток ТС предусмотренной ИЗ конструкции, обеспечивающей возможность прохождения периферии ТС, под влиянием неровностей и/или изгибов дороги меняющего свое положение между соприкасающимися с этим ТС другими ТС, между находящимися на расстоянии, равном диаметру круга, форму которого образует проекция периферии ТС на горизонтальную плоскость опорной поверхности, возможными местами соприкосновения этой периферии.

Вышеуказанные сведения безусловно подтверждают и то, что вышеуказанные и любые иные, осуществляющие ИЗ, конструкции периферии ТС реализуют указанное как «периферия ТС» назначение этой периферии, также обеспечивают возможность получения при осуществлении ИЗ такого технического результата, как реализация назначения ТС, т.к. вышеуказанные и любые иные конструкции реализуют назначение его периферии, совокупность существенных признаков которой, один из которых характеризуется формой выполнения устройства в целом: выполнением периферии в форме, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, а второй - общим понятием, представленным на уровне функционального обобщения: с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии, безусловно обеспечивают модификацию ТС в совокупности с уже имеющимися устройствами заявляемым ИЗ устройством периферии ТС, не известным из уровня техники и не следующим для специалиста явным образом из уровня техники, чем безусловно расширяется арсенал технических средств, имеющих назначение ТС.

Вышеуказанные сведения также безусловно подтверждают и то, что заявляемое ИЗ, решая вышеуказанные задачи и обеспечивая вышеуказанный технический результат, действительно позволяет принципиально более оперативно и эффективно: внедрять полностью автоматическое управление отдельными ТС, объединять их эксплуатацию в полностью автоматическую транспортную систему, в которой модифицированные с применением ИЗ ТС смогут полностью заменить автомобили и, по возможности, другие виды транспорта.

В заключение необходимо также отметить, что в то время, как ИЗ было описано со ссылкой на примерные варианты его осуществления, следует понимать, что ИЗ не ограничивается примерными вариантами осуществления или конструкциями, описанными выше, но охватывает любые и все варианты в объеме формулы ИЗ. Следует понимать также, что ИЗ предназначено, чтобы охватывать и различные модификации, и эквивалентные размещения, и любые иные варианты использования ИЗ. Кроме того, следует понимать и то, что в то время, как различные элементы примерных вариантов осуществления описаны в различных комбинациях и конфигурациях, которые являются примерными, другие комбинации и конфигурации, включающие в себя большее, меньшее количество элементов или только один элемент, также могут соответствовать сущности и объему ИЗ, например, в случае обеспечения возможности прохода периферии ТС, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии, путем соответствующего нанесения вещества, обеспечивающего проход проскальзыванием; или при изготовлении допускающей соприкосновение поверхности периферии ТС, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, непосредственно из вещества, также, например, обеспечивающего проход проскальзыванием; или при различных сочетаниях подобных подходов; или в случаях чего-либо иного подобного.

Промышленная применимость

Является очевидным из описания и характера изобретения.

Изобретение относится к устройству периферии транспортного средства. Устройство выполнено в форме, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии. Обеспечиваются предотвращение заклинивания периферии транспортного средства, экономия пространства, повышение плотности транспортного потока.

Устройство периферии транспортного средства, характеризующееся выполнением в форме, внешний контур проекции которой на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью прохода этой периферии между находящимися на расстоянии, равном диаметру этого круга, возможными местами соприкосновения этой периферии.