Комплексная аппаратура для исследования нефтегазовых скважин и способ регистрации полученных данных Российский патент 2017 года по МПК G01V5/10 

Описание патента на изобретение RU2624144C1

Группа изобретений относится к области прикладной ядерной геофизики и может быть использована в нефтегазодобывающей отрасли при решении вопросов эксплуатации и ремонта скважин нефтегазовых месторождений и подземных хранилищ газа (ПХГ).

Известна комплексная спектрометрическая аппаратура ядерного каротажа, включающая спектрометр естественной радиоактивности (СГК) и два широкодиапазонных спектрометра гамма-излучения радиационного захвата (СНГК-Ш), что позволяет одновременно выполнять измерения СГК, 2ННК и 2 СНГК-Ш за одну спуско-подъемную операцию (Комплексная спектрометрическая аппаратура ядерного каротажа для исследования нефтегазовых скважин / Крысов А.А. Мамлеев Т.С. Кулешова Г.С., Зараменских Н.М., Даниленко В.Н., Борисов В.И. // Научный симпозиум «Новые геофизические технологии для нефтяной промышленности»: Тезисы докладов. - Уфа. - 2003. - С. 128).

Недостатком аналога является отсутствие в его составе методов для диагностики технического состояния колонн, заполнения внутрискважинного пространства, недостаточное количество зондов СНГК для осуществления зондирования прискважинной зоны в условиях многоколонной конструкции скважины и пониженная достоверность плотности потока тепловых нейтронов, определяемая по интенсивности борного пика-конвертора в условиях минерализованных пластовых вод и соленосных толщах.

Известен также контрольно-измерительный комплекс для исследования технического состояния действующих скважин (патент РФ на полезную модель №135357. МПК E21B 47/00, E21B 47/005. Контрольно-измерительный комплекс для исследования технического состояния действующих скважин. Заявл. 01.04.2013. Опубл. 10.12.2013).

Известный комплекс содержит каротажную систему с набором соединяемых друг с другом геофизических модулей гамма-каротажа, нейтронного каротажа, нейтронного гамма-каротажа, нейтрон-нейтронного каротажа и импульсного нейтронного каротажа, позволяющего осуществить контроль качества цементного камня в межколонном и заколонном пространствах и выявление техногенных скоплений газа в пустотах и полостях цементного камня.

Недостатком данного аналога также является отсутствие в его составе средств для диагностики технического состояния колонн и заполнения внутрискважинного пространства. Еще одним недостатком аппаратуры является реализация многометодных нейтронных измерений при однозондовой системе и использование нейтронной модификации по хлору. Однозондовые измерения, выполненные различными методами, требуют дополнительной увязки в связи с различием физических основ методов, что при неконтролируемых вариациях условий измерений может привести к снижению достоверности получаемых результатов из-за возникновения неоднозначных ситуаций. Использование нейтронной модификации по хлору в любом варианте (импульсном или стационарном) эффективно только в условиях минерализованных пластовых вод, содержащих ионы хлора. Кроме того, эта модификация СНГК уступает широкодиапазонной по информативности, так как изначально настроена на различие пресных и минерализованных флюидов. Вариант хлорного каротажа с импульсным источником нейтронов значительно превосходит вариант со стационарным источником по стоимости. Практическая реализация всех модулей данного аналога для изучения прискважинной зоны в единой связке скважинных модулей приведет к значительному увеличению размеров по длине скважинного прибора, что затруднит выполнение каротажных исследований через шлюзовое оборудование на устье скважины.

В качестве прототипа выбрана наиболее близкая по сущности комплексная спектрометрическая аппаратура ядерного каротажа, включающая зонд, содержащий детектор естественной радиоактивности (СГК) и детекторы гамма-излучения радиационного захвата (СНГК), развернутые от детекторов тепловых нейтронов в разные стороны по оси прибора относительно общего закрытого источника быстрых нейтронов (ЗРнИ) (патент РФ на полезную модель №127487. МПК G01V 5/00. Комплексная спектрометрическая аппаратура ядерного каротажа. Заявл. 04.12.2012. Опубл. 27.04.2012).

Недостатком прототипа, так же как и аналогов, является отсутствие в его составе средств и методов для диагностики технического состояния колонн, заполнения внутрискважинного пространства, а также недостаточное количество зондов СНГК для осуществления нейтронного зондирования прискважинной зоны в условиях многоколонной конструкции.

Техническим результатом, получаемым предложенной группой изобретений, является повышение достоверности решения геолого-технических задач за счет возможности одновременного получения информации об околоскважинной среде при помощи нейтронного зондирования прискважинной зоны и данных диагностики технического состояния скважины при помощи электромагнитного дефектоскопа.

Указанный технический результат достигается тем, что заявленная комплексная аппаратура для исследования нефтегазовых скважин, включающая модуль ядерного каротажа, содержащий спектрометрические зонды с детекторами гамма-излучения радиационного захвата - СНГК и зонды с детекторами тепловых нейтронов - ННК-Т, имеющими общий закрытый радионуклидный источник быстрых нейтронов, и удаленно расположенный спектрометрический зонд с детектором естественной радиоактивности - СГК, в отличие от известной снабжена модулем электромагнитного дефектоскопа, соединенным с модулем ядерного каротажа стыковочным узлом и функционально связанным с ним проводной связью и с общей электронной схемой, содержащей контроллер-ретранслятор передачи данных на поверхность, при этом измерительные схемы указанных модулей снабжены выходными контроллерами, связанными с контроллером-ретранслятором, обеспечивающим накопление в памяти, усиление сигналов, их оцифровку и разбивку на фрагменты данных модуля ядерного каротажа и зонда СГК для передачи на поверхность.

При этом модуль ядерного каротажа содержит три зонда СНГК, а зонд СГК помещен в кожухе модуля электромагнитного дефектоскопа, который содержит высокочувствительный термометр и датчик давления.

Кроме того, сборка комплексной аппаратуры снабжена верхним, средним и нижним центраторами.

Указанный технический результат достигается тем, что заявленный способ передачи данных комплексной аппаратуры для исследования нефтегазовых скважин включает спуск в скважину комплексной аппаратуры, содержащей модуль ядерного каротажа, имеющий в своем составе спектрометрические зонды с детекторами гамма-излучения радиационного захвата - СНГК и зонды с детекторами тепловых нейтронов - ННК-Т, а также спектрометрический зонд с детекторами естественной радиоактивности - СГК, осуществление накопления спектров СНГК и СГК и счета тепловых нейтронов ННК-Т и передачу накопленных параметров по каротажному кабелю на поверхность, при этом модуль ядерного каротажа снабжают модулем электромагнитного дефектоскопа, функционально связанным с ним и с общей электронной схемой передачи данных на поверхность, и производят регистрацию интенсивностей гамма-излучения с помощью модуля ядерного каротажа и зонда СГК с одновременной периодической регистрацией ЭДС, наведенной в приемной катушке электромагнитного дефектоскопа вихревыми токами, возбуждаемыми в стальных трубах процессом спада электромагнитного поля, вызванного зондирующим импульсом тока намагничивания в генераторной катушке, а периодическую регистрацию ЭДС осуществляют с постоянной частотой циклов записи и передачи данных на поверхность, при этом цифровые зарегистрированные сигналы модуля ядерного каротажа и зонда СГК накапливают, разбивают на фрагменты данных и передают их на поверхность в период каждого цикла подачи зондирующих импульсов тока намагничивания в генераторной катушке, после чего фрагменты данных восстанавливают в единый массив в наземной станции.

Периодическую регистрацию ЭДС осуществляют с постоянной частотой циклов записи и передачи данных на поверхность, равной четырем герцам.

Программно задают контроллеру-ретранслятору режим переключения временных интервалов между циклами подачи зондирующих импульсов тока намагничивания генераторной катушки.

На фиг. 1 изображена модульная схема комплексной аппаратуры для исследования нефтегазовых скважин.

На фиг. 2 представлена принципиальная электронная схема передачи данных на поверхность.

На фиг. 3 изображен спад возбуждаемого тока в генераторной катушке электромагнитного дефектоскопа.

Комплекс аппаратуры для исследования нефтегазовых скважин содержит нижний модуль ядерного каротажа, включающий три спектрометрических зонда с детекторами гамма-излучения радиационного захвата (СНГК) - большой зонд 1, средний зонд 2 и малый зонд 3, и два зонда с детекторами тепловых нейтронов (ННК-Т) - большой зонд 4, малый зонд 5, имеющие общий закрытый радионуклидный источник быстрых нейтронов 6 и размещенные в одном охранном кожухе 7, который посредством стыковочного узла 8 с центратором 9 соединен с охранным кожухом 10 верхнего модуля, в котором размещены большой 11 и малый 12 зонды электромагнитного дефектоскопа с генераторной катушкой 13, а также зонд СГК 14, высокочувствительный датчик термометра 15 и датчик давления 16. Охранные кожухи 7 и 10 помимо среднего центратора 9 снабжены верхним 17 и нижним 18 центраторами.

При этом измерительные схемы нижнего и верхнего модулей (фиг. 2) снабжены выходными контроллерами 19 и 20, соединенными проводным каналом связи 21 с общей электронной схемой передачи данных 22, в которую введен контроллер-ретранслятор 23, обеспечивающий накопление, усиление сигналов, их оцифровку и разбивку данных с модуля ядерного каротажа на фрагменты для передачи по каротажному кабелю 24 на поверхность через регистратор 25 в компьютер 26.

Сущность предложенного способа раскрывается при описании работы устройства.

Перед работой нижний и верхний модули в охранных кожухах 7 и 10 соединяют стыковочным узлом 8 и на каротажном кабеле 24 спускают в скважину. При этом стыковочный узел 8 через проводной канал 21 обеспечивает электрический контакт проводной связи между выходом 19 электронной схемы модуля ядерного каротажа и выходом 20 электронной схемы модуля электромагнитного дефектоскопа и СГК с общей электронной схемой передачи данных 22. Центраторы 9, 17 и 18 обеспечивают надежное центрирование комплексного прибора в скважине в процессе каротажа.

Во время работы комплексного прибора осуществляется регистрация и накопление спектров зондов 1, 2, 3 СНГК, зонда 14 СГК и счета тепловых нейтронов зондов 4 и 5 ННК-Т, усиление полученных сигналов, их оцифровка и разбивка данных на фрагменты для передачи на поверхность. Одновременно производят периодическую регистрацию ЭДС, наведенной в приемных катушках 11 и 12 электромагнитного дефектоскопа вихревыми токами, возбуждаемыми в стальных трубах процессом спада электромагнитного поля, в результате воздействия зондирующего импульса тока намагничивания генераторной катушки 13, а также показаний термометра 15 и датчика давления 16. Эти измерения выполняются с постоянной частотой циклов записи и передачи данных на поверхность, равной четырем герцам.

Контроллеру-ретранслятору 23 программно задают режим переключения временных интервалов между циклами подачи зондирующих импульсов тока намагничивания генераторной катушки 13.

Передача фрагментированных данных ядерного каротажа (СНГК, ННК-Т и СГК) на поверхность осуществляется в период каждого цикла подачи зондирующих импульсов тока намагничивания генераторной катушки 13 с помощью общей электронной схемы 22 передачи данных на поверхность по кабелю 24 в регистратор 25. Единый массив данных ядерного каротажа восстанавливается из переданных фрагментов в наземном блоке аппаратуры.

Принцип работы электромагнитного дефектоскопа известен, в частности представлен в пат. РФ №2372478.

По генераторной катушке 13 пропускают переменный ток, возбуждающий в окружающей стальной трубе круговые вихревые токи, наводящие ЭДС в приемных катушках 11 и 12. При прохождении приемных катушек мимо дефектов в стенке колонны отмечаются характерные изменения магнитного поля.

На фиг. 3 показана кривая спада возбуждаемого тока. Период передачи данных ядерного каротажа (СНГК, ННК-Т и СГК) отмечен точками I-I. При этом импульс генерируемого тока имеет вид прямой линии. Далее происходит регистрация данных с зондов модуля электромагнитного каротажа, при этом сигналы, получаемые в обмотках приемных катушек 11 и 12, имеют форму экспоненциальных спадов, которые несут информацию о наличии или отсутствии дефектов металлических колонн.

Известно, что увеличение количества колонн в скважине, а также их утолщение, в частности, в интервалах муфтовых соединений приводит к уменьшению интенсивностей показаний зонда СГК и зондов СНГК, ННК-Т независимо от длины зондовой установки, поскольку стальные колонны, так же как муфтовые соединения и другие конструктивные элементы скважины, характеризуются высокой плотностью по сравнению с горной породой, цементным камнем и скважинным флюидом (Филиппов Е.Н. Ядерная разведка полезных ископаемых. Справочник. - Киев: Наукова думка, 1978).

Кроме того, основной элемент стальных колонн - железо, является радиационно-активным с высоким сечением рассеяния и поглощения нейтронов и значительным количеством линий гамма-излучения радиационного захвата.

Таким образом, диагностика технического состояния колонн с определением их толщины, выполняемая электромагнитным дефектоскопом, позволяют внести коррективы в пространственное распределение нейтронов и гамма-квантов и способствует повышению достоверности решения геолого-технических задач ядерными методами.

На показания нейтронных методов существенно влияет характер заполнения ствола скважины, поскольку водород, входящий в большом количестве в жидкостные флюиды, является радиационно-активным элементом. Поэтому заявленная комплексная аппаратура по сравнению с прототипом дополнена высокочувствительным термометром и датчиком давления, позволяющими получать информацию о характере заполнения ствола скважины.

Для осуществления зондирования прискважинной зоны нейтронными методами в условиях многоколонной конструкции скважины в комплексную аппаратуру дополнительно введен третий зонд СНГК, что в комплексе с двухзондовым исполнением ННК-Т обеспечивает зондирование прискважинной зоны на основании вариаций ядерных свойств прискважинного пространства.

Такая вариация позволяет расширить область применения ядерных методов для решения целого ряда геолого-технических задач, связанных с динамикой физико-химических процессов в прискважинной зоне, таких как выявление зон подвижного пластового флюида, определение радиальной зоны обводнения коллекторов, оценка степени заполнения заколонного и межколонного пространства цементным камнем и другие.

Технологическая программа, используемая для регистрации данных предлагаемого комплекса аппаратуры для исследования нефтегазовых скважин, позволяет оператору одновременно наблюдать все регистрируемые параметры в режиме реального времени с привязкой данных по глубине, включая спектры и спады магнитоимпульсной дефектоскопии, интегральные показания всех детекторов и технологические данные.

Похожие патенты RU2624144C1

название год авторы номер документа
КОМПЛЕКСНАЯ АППАРАТУРА ИМПУЛЬСНОГО МУЛЬТИМЕТОДНОГО НЕЙТРОННОГО КАРОТАЖА ДЛЯ ПРОМЫСЛОВО-ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ОБСАЖЕННЫХ ГАЗОВЫХ И НЕФТЕГАЗОВЫХ СКВАЖИН 2022
  • Егурцов Сергей Алексеевич
  • Поляченко Анатолий Львович
  • Иванов Юрий Владимирович
  • Бабкин Игорь Владимирович
  • Лысенков Александр Иванович
  • Меньшиков Сергей Николаевич
  • Ахмедсафин Сергей Каснулович
  • Кирсанов Сергей Александрович
RU2789613C1
СПОСОБ КАЛИБРОВКИ СКВАЖИННЫХ СПЕКТРОМЕТРОВ 2010
  • Гулимов Александр Викторович
  • Даниленко Виталий Никифорович
RU2422857C1
КОМПЛЕКСНАЯ СПЕКТРОМЕТРИЧЕСКАЯ АППАРАТУРА НЕЙТРОННОГО КАРОТАЖА 2017
  • Лысенков Александр Иванович
  • Егурцов Сергей Алексеевич
  • Иванов Юрий Владимирович
RU2680102C2
СПОСОБ ВЫЯВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КАВЕРН В ГАЗООТДАЮЩИХ КОЛЛЕКТОРАХ ГАЗОНАПОЛНЕННЫХ СКВАЖИН 2012
  • Борисов Виктор Иванович
  • Борисова Любовь Константиновна
  • Даниленко Виталий Никифорович
  • Габбасова Алёна Олеговна
RU2515752C1
Комплексная спектрометрическая аппаратура нейтронного каротажа 2017
  • Егурцов Сергей Алексеевич
  • Зинченко Игорь Александрович
  • Иванов Юрий Владимирович
  • Кирсанов Сергей Александрович
  • Лысенков Александр Иванович
RU2672783C1
СПОСОБ ОЦЕНКИ ПЛОТНОСТИ ЦЕМЕНТНОГО КАМНЯ В СКВАЖИНАХ ПОДЗЕМНЫХ ХРАНИЛИЩ ГАЗА БЕЗ ПОДЪЕМА НАСОСНО-КОМПРЕССОРНЫХ ТРУБ 2013
  • Гулимов Александр Викторович
  • Даниленко Виталий Никифорович
  • Борисова Любовь Константиновна
RU2547001C1
Комплексная спектрометрическая аппаратура импульсного нейтронного каротажа 2017
  • Егурцов Сергей Алексеевич
  • Зинченко Игорь Александрович
  • Иванов Юрий Владимирович
  • Кирсанов Сергей Александрович
  • Лысенков Александр Иванович
RU2672782C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРА НАСЫЩЕНИЯ ПЛАСТОВ-КОЛЛЕКТОРОВ НЕФТЕГАЗОВЫХ СКВАЖИН ПО КОМПЛЕКСУ НЕЙТРОННЫХ МЕТОДОВ (ВАРИАНТЫ) 2011
  • Лысенков Александр Иванович
  • Лысенков Виталий Александрович
  • Гуляев Павел Николаевич
RU2476671C1
МАЛОГАБАРИТНЫЙ МУЛЬТИМЕТОДНЫЙ МНОГОЗОНДОВЫЙ ПРИБОР ИМПУЛЬСНОГО НЕЙТРОННОГО КАРОТАЖА НЕФТЕГАЗОВЫХ СКВАЖИН 2022
  • Егурцов Сергей Алексеевич
  • Ахмедсафин Сергей Каснулович
  • Бабкин Игорь Владимирович
  • Иванов Юрий Владимирович
  • Кирсанов Сергей Александрович
  • Лысенков Александр Иванович
RU2788331C1
АППАРАТУРА МУЛЬТИМЕТОДНОГО МНОГОЗОНДОВОГО НЕЙТРОННОГО КАРОТАЖА - ММНК ДЛЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО СКАНИРОВАНИЯ РАЗРЕЗОВ НЕФТЕГАЗОВЫХ СКВАЖИН 2021
  • Егурцов Сергей Алексеевич
  • Лысенков Александр Иванович
  • Иванов Юрий Владимирович
  • Ахмедсафин Сергей Каснулович
  • Кирсанов Сергей Александрович
RU2771437C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 624 144 C1

Реферат патента 2017 года Комплексная аппаратура для исследования нефтегазовых скважин и способ регистрации полученных данных

Использование: для исследования нефтегазовых скважин. Сущность изобретения заключается в том, что комплексная аппаратура для исследования нефтегазовых скважин включает модуль ядерного каротажа, содержащий спектрометрические зонды с детекторами гамма-излучения радиационного захвата – СНГК, зонды с детекторами тепловых нейтронов - ННК-Т и спектрометрический зонд с детектором естественной радиоактивности - СГК, а также модуль электромагнитного дефектоскопа - ЭД. В процессе работы производят регистрацию интенсивностей гамма-излучения с помощью модуля СНГК и зонда СГК с одновременной периодической регистрацией ЭДС, наведенной в приемной катушке ЭД вихревыми токами, возбуждаемыми в стальных трубах процессом спада электромагнитного поля, вызванного зондирующим импульсом тока намагничивания генераторной катушки, при этом зарегистрированные сигналы модуля СНГК и зонда СГК накапливают, разбивают на фрагменты данных и передают их на поверхность в период каждого цикла подачи зондирующих импульсов тока намагничивания генераторной катушки, после чего фрагменты данных восстанавливают в единый массив в наземной станции. Технический результат: повышение достоверности исследования нефтегазовых скважин. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 624 144 C1

1. Комплексная аппаратура для исследования нефтегазовых скважин, включающая модуль ядерного каротажа, содержащий спектрометрические зонды с детекторами гамма-излучения радиационного захвата - СНГК и зонды с детекторами тепловых нейтронов - ННК-Т, имеющими общий закрытый радионуклидный источник быстрых нейтронов, и удаленно расположенный спектрометрический зонд с детектором естественной радиоактивности - СГК, отличающаяся тем, что она снабжена модулем электромагнитного дефектоскопа, соединенным с модулем ядерного каротажа стыковочным узлом и функционально связанным с ним проводной связью и с общей электронной схемой, содержащей контроллер-ретранслятор для передачи данных на поверхность, при этом измерительные схемы указанных модулей снабжены выходными контроллерами, связанными с контроллером-ретранслятором, обеспечивающим накопление в памяти, усиление сигналов, их оцифровку и разбивку на фрагменты данных модуля ядерного каротажа и зонда СГК для передачи на поверхность.

2. Комплексная аппаратура для исследования нефтегазовых скважин по п. 1, отличающаяся тем, что модуль ядерного каротажа содержит три зонда СНГК, а зонд СГК помещен в кожухе модуля электромагнитного дефектоскопа, который содержит высокочувствительный термометр и датчик давления.

3. Комплексная аппаратура для исследования нефтегазовых скважин по п. 1, отличающаяся тем, что сборка комплексной аппаратуры снабжена верхним, средним и нижним центраторами.

4. Способ передачи данных комплексной аппаратуры для исследования нефтегазовых скважин, включающий спуск в скважину комплексной аппаратуры, содержащей модуль ядерного каротажа, имеющий в своем составе спектрометрические зонды с детекторами гамма-излучения радиационного захвата - СНГК, зонды с детекторами тепловых нейтронов - ННК-Т и спектрометрический зонд с детекторами естественной радиоактивности - СГК, осуществление накопления спектров СНГК и СГК и счета тепловых нейтронов ННК-Т и передачу накопленных параметров по каротажному кабелю на поверхность, отличающийся тем, что модуль ядерного каротажа снабжают модулем электромагнитного дефектоскопа, функционально связанным с ним и с общей электронной схемой передачи данных на поверхность, и производят регистрацию интенсивностей гамма-излучения с помощью модуля ядерного каротажа и зонда СГК с одновременной периодической регистрацией ЭДС, наведенной в приемной катушке электромагнитного дефектоскопа вихревыми токами, возбуждаемыми в стальных трубах процессом спада электромагнитного поля, вызванного зондирующим импульсом тока намагничивания генераторной катушки, при этом периодическую регистрацию ЭДС осуществляют с постоянной частотой циклов записи и передачи данных на поверхность, а цифровые зарегистрированные сигналы модуля ядерного каротажа и зонда СГК накапливают, разбивают на фрагменты данных и передают их на поверхность в период каждого цикла подачи зондирующих импульсов тока намагничивания генераторной катушки, после чего фрагменты данных восстанавливают в единый массив в наземной станции.

5. Способ передачи данных комплексной аппаратуры для исследования нефтегазовых скважин по п. 4, отличающийся тем, что периодическую регистрацию ЭДС осуществляют с постоянной частотой циклов записи и передачи данных на поверхность, равной четырем герцам.

6. Способ передачи данных комплексной аппаратуры для исследования нефтегазовых скважин по п. 4, отличающийся тем, что программно задают контроллеру-ретранслятору режим переключения временных интервалов между циклами подачи зондирующих импульсов тока намагничивания в генераторной катушке.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2624144C1

Крутильный акустический вибратор 1959
  • Макаров Л.О.
SU127487A1
Устройство для проведения комплекса методов импульсного нейтронного каротажа 1974
  • Беспалов Дмитрий Федорович
  • Дыдычкин Валерий Николаевич
  • Дылюк Александр Александрович
SU525038A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩЕЙ НЕФТЕ- И ГАЗОНАСЫЩЕННОСТИ КОЛЛЕКТОРОВ В ОБСАЖЕННЫХ СКВАЖИНАХ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2003
  • Урманов Э.Г.
  • Шкадин М.В.
RU2232409C1
Способ проведения импульсного нейтронного каротажа 1973
  • Беспалов Д.Ф.
  • Дылюк А.А.
  • Дыдычкин В.Н.
SU486709A1
US 20080114547 A1, 15.05.2008
US 3886355 A, 27.05.1975.

RU 2 624 144 C1

Авторы

Борисов Виктор Иванович

Борисова Любовь Константиновна

Кондрашов Алексей Владимирович

Куйбышев Рустам Равилович

Крысов Александр Андреевич

Мамлеев Тагир Сахабович

Даниленко Виталий Никифорович

Даниленко Владислав Витальевич

Шамшин Виталий Иванович

Хан Сергей Александрович

Потапов Александр Петрович

Даты

2017-06-30Публикация

2016-05-11Подача