Роботизированное устройство для обслуживания клиентов Российский патент 2017 года по МПК G07F19/00 

Изобретение относится к многофункциональным малогабаритным конструкциям для размещения роботизированных средств обслуживания и предназначено для быстрой сборки и установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах с целью предоставления быстрого, автоматизированного и безопасного обслуживания по выдаче и приему наличных денег, обмену валюты, получению банковских документов, кредитных карт, оплате счетов, хранению денежных средств, ценностей и документов в кассетах или других системах хранения; передачи данных в информационную систему компании или банка о проводимых операциях; инкассации денежных средств; информационно-справочному обслуживанию.

Оптимальным решением сокращения большого количества ручной работы и транспортировки между потребителями, розничными продавцами, банками, центрами по обмену валюты и Центральными банками является комплексная автоматизация банковских операций и других предоставляемых услуг на месте, приближенном к потребителям услуг. Существенная экономия средств и времени может быть достигнута, когда обращение банкнот происходит локально, деньги используются многократно, обслуживание по предоставлению услуг и продаже товаров оказываются комплексно, в автоматизированном режиме, в легкодоступном для потребителя месте. Однако технические решения, обеспечивающие конструкции для комплексного автоматизированного банковского или вендингого клиентского обслуживания, отсутствуют.

Под вендингом понимают продажу товаров и услуг с помощью автоматизированных систем (торговых автоматов). Вендинг получил широкое распространение в мире как удобный и не очень требовательный способ вести торговлю или оказывать услуги.

Вендинг существует более ста лет. Первый автомат по реализации банальной жевательной резинки был запатентован в позапрошлом веке в США. Продажа через такой аппарат быстро нашла почитателей, и рынок вендинговых услуг начал бурно расти. Самым мощным вендинговым рынком является Япония, в которой оборот таких услуг составляет около 70 млрд дол.

По всему миру установлены и работают около 20 млн различных торговых автоматов, в Европе один автомат приходится на 120 человек, в США - на 20. При этом в России один продовольственный вендинговый автомат приходится на 100 тыс. человек. Все используемые автоматы имеют узко специфическое назначение - это либо банковские автоматы, автоматы по продаже билетов или торговые автоматы.

В настоящее время наиболее широко и часто используемыми являются банковские терминалы, которые по существу осуществляют одну-две банковские операции: выдачу и вложение наличных денег, и способны последовательно обслуживать клиентов по одному. Повысить пропускную способность такого оборудования не представляется возможным. Вендинговое обслуживание других направлений представляется отдельно, средства комплексного автоматизированного обслуживания отсутствуют. Все автоматизированные средства имеют специальное назначение и стационарное исполнение.

К таким стационарным средствам относится, например, банковский терминал, раскрытый в публикации RU 146027. Этот терминал включает антивандальный корпус с помещенным на передней панели дисплеем, клавиатурой, размещенные внутри корпуса узел управления, принтер, блок приема монет, блок выдачи купюр, картридер, блок обмена информацией, на передней панели установлен дополнительный информационный дисплей для вывода рекламно-ознакомительной информации или информации по запросу клиента.

Развитие этого направления представления вендинговых услуг получило в описании к патентному документу RU148187 на многофункциональный банковский терминал, который содержит, по меньшей мере, два блока выдачи купюр, каждый из которых настроен на выдачу разных валют, а один оборудован системой рециклинга и блоком сортировки купюр.

В публикации JPH 07160929 раскрыт автоматический диспенсер с функцией управления наличными деньгами. Здесь решается задача управления подсчетом денег с использованием робота кассовых операций, который добавляет деньги в диспенсер в автоматическом режиме по мере их использования.

Кроме того, аналогом является система для локального оборота денег Q-Cash Router, найдено в Интернет на сайте www.banqit.com 15.01.2015. Эта конструкция оборудована четырьмя панелями банкомата, главная панель служит для внесения пачек несортированных банкнот, две боковые предназначены для выдачи денег клиентам, а четвертая, расположенная на тыльной стороне корпуса, предназначена для использования персоналом банка. Эта конструкция значительно улучшает эффективность оборота наличных денег, поскольку клиенты банка, желающие снять деньги, не ждут позади розничных продавцов, делающих вклады большого объема.

Однако возможности такого устройства ограничены, поскольку оно служит только для внесения и изъятия денег. Таким образом, пропускная способность оборудования возрастает незначительно, функции оборудования остаются теми же - оно обеспечивает изъятие и вложение наличных денег. Эта система не имеет гибкости и возможности перенастройки, не универсальна, поскольку не может обеспечивать предоставление иных, помимо вложения и изъятия денег, вендинговых услуг.

Наиболее близким к заявленному изобретению является выбранное в качестве прототипа роботизированное устройство для обслуживания клиентов, содержащее защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и охватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами (см. патент США №5250788, опубл. 05.10.1993).

Недостатком прототипа являются низкие эксплуатационные возможности устройства, не позволяющие обеспечить быстрое изменение количества рабочих мест и не позволяющие осуществить быструю замену неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов.

Анализ уровня техники показал, что на сегодняшний день не существует конструктивно самостоятельных мобильных быстроустанавливаемых роботизированных устройств для многофункционального обслуживания клиентов, которые бы обладали высоким быстродействием, позволяли оказывать различные банковские и вендинговые услуги и одновременно являлись безопасными, эффективными и экологичными.

Раскрытие изобретения

Перед создателями настоящего изобретения стояла задача создания полностью автоматического пункта обслуживания с гибкой структурой, позволяющего повысить уровень присутствия и доступности услуг населению за счет размещения на площади с большой проходимостью и обеспечивающего обслуживание нескольких клиентов одновременно. При этом на каждом клиентском месте должны выполняться любые доступные банковские и торговые операции. Все услуги в продукте нового формата должны осуществляться без участия персонала в режиме самообслуживания с использованием информационных терминалов, автоматизированных средств обслуживания и робототехнических средств. Необходимо обеспечить локальный оборот наличных денег, и за счет этого повысить безопасность, снизить затраты на обработку наличности, а также снизить транспортные расходы и, следовательно, воздействие на окружающую среду.

Технический результат, достигаемый при использовании изобретения, заключается в обеспечении быстродействий изменения количества рабочих мест как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения и замены неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов, что позволяет расширить эксплуатационные и функциональные возможности устройства. Эксплуатационные возможности расширяются за счет быстрого изменения количества рабочих мест и стыкуемых модулей в целом и, как следствие, изменения количества обслуживаемых одновременно клиентов, при этом функциональные возможности устройства расширяются за счет изменения состава рабочих мест и модулей от банковского обслуживания клиентов до обслуживания различными товарами.

Технический результат достигается за счет того, что в роботизированном устройстве для обслуживания клиентов, содержащем защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами, корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль, а, по крайней мере, одна защитная панель имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов.

Сущность изобретения и возможность достижения технического результата подробно раскрыты на конкретном примере выполнения роботизированного устройства со ссылками на позиции чертежей, где на фиг. 1 изображен общий вид роботизированного устройства в аксонометрии, имеющего горизонтальную компоновку составляющих его стыкуемых модулей, на фиг. 2 - вид роботизированного устройства в аксонометрии при вертикальной компоновке стыкуемых модулей, на фиг. 3 - общий вид роботизированного устройства в аксонометрии, имеющего горизонтальную компоновку составляющих его стыкуемых модулей с шестью боковыми гранями, на фиг. 4 - две соединенные стыковочным узлом защитные панели. На чертежах приняты следующие обозначения:

1 - сборный корпус,

2 - стыкуемый модуль,

3 - робот-манипулятор,

4 - рабочее место (внутреннее),

5 - шлюз,

6 - схват робота-манипулятора,

7 - основание робота-манипулятора

8 - направляющая,

9 - материальный объект, передаваемый через шлюз, например контейнер с RFTD-меткой,

10 - рабочее место (внешнее),

11 - окно (проем) для доступа обслуживающего персонала.

12 - защитные панели,

13 - внутренние панели с отверстиями,

14 - стыковочный узел,

15 - примыкающий элемент.

При описании роботизированного устройства для обслуживания клиентов использованы следующие термины, определения и сокращения.

Рабочая область - место, где схват 6 робота-манипулятора 3 производит операцию закладки объекта для обработки или выемки материального объекта для последующего перемещения.

Клиент - лицо, вступающее во взаимодействие с устройством с целью получения той или иной услуги или выполнения операции.

Клиентское место - компонента, обеспечивающая непосредственное взаимодействие клиента с устройством с целью получения той или иной услуги или выполнения операции по обслуживанию.

РМ - робот-манипулятор 3.

Процесс - логически законченная последовательность действий клиента, РМ, оборудования рабочих и клиентских мест, обеспечивающую выполнение цели, поставленной клиентом перед устройством.

Базовые операции - действия, проводимые оборудованием рабочих областей и/или робота манипулятора в течение выполнения процесса обслуживания клиента.

Модуль - базовый элемент конструктива устройства, служит для размещения в нем компонент по обслуживанию клиентов.

Рабочее место (внутреннее) - рабочая область 4, находящаяся в том же модуле 2, что и обслуживающий ее робот-манипулятор 3, оборудованная средствами для осуществления операций по обслуживанию.

Рабочее место (внешнее) - рабочая область 10, находящаяся вне модуля 2 робота-манипулятора 3, оборудованная средствами для осуществления операций по обслуживанию.

Шлюз - передаточное устройство, обеспечивающее перемещение материальных объектов между рабочей областью и клиентским местом, находящимся вне зоны безопасности устройства. Управление шлюзом 5 производится только посредством команд блока управления. Устройство, размеры, принцип действия шлюза определяются оборудованием взаимодействующих систем и предъявляемыми к данной рабочей области требованиями безопасности.

Осуществление изобретения

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов, например для оказания банковских и торгово-розничных услуг, содержит защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус 1 с рабочими местами 4 и 10, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами 5 для приема и передачи через них материальных объектов 9, и установленный внутри корпуса 1, по крайней мере, один робот-манипулятор 3 (на фиг. 1 изображены три робота-манипулятора 3, а на фиг. 2 - два робота-манипулятора 3) с блоком управления и схватом 6, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами 4 для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами 5. Корпус 1 выполнен сборным в виде защитных панелей 12, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов 14 и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль 2 (на фиг. 1 изображены три стыкуемых модуля 2, а на фиг. 2 и 3 - по два стыкуемых модуля 2), а, по крайней мере, одна защитная панель 12 (на фиг. 1 три защитные панели 12 имеют по одной внутренней панели 13, а фиг. 3 четыре защитные панели 12 имеют по одной внутренней панели 13) имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель 13 с образующими координатную сетку отверстиями (позицией не обозначены) для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. Модули 2 могут иметь полностью закрытое выполнение (см. фиг. 2 и 3, внутреннее пространство полностью изолировано, сообщение между модулями 2 происходит через межмодулевые шлюзы 5, см. фиг.2) или частично закрытое выполнение. При стыковке такие модули 2 образуют общее внутреннее пространство (фиг. 1). Роботизированное устройство позволяет в кратчайшие сроки организовывать и развертывать предоставление услуг в торговых центрах, транспортных узлах, небольших населенных пунктах, студенческих городках, местах проведения массовых мероприятий, зонах отдыха, где численность посетителей носит сезонный характер, вахтовых городках, строительных площадках, в зонах стихийного бедствия. Готовые модули 2, оснащенные оборудованием для оказания услуг (рабочие места 4 со средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, робот-манипулятор 3), стыкуются на месте установки с помощью стыковочных узлов 14. Стыковка может производиться для образования горизонтальной (см. фиг. 1), вертикальной (см. фиг. 2 и 3) или комбинированной (на чертежах не показана) компоновки модулей 2, образующих сборный корпус 1. Стенки модулей 2 образованы бронированными защитными панелями 12. Кроме стыковочных узлов 14 модули 2 оборудованы разъемами для электрического соединения (на чертежах не показаны) между ними. Могут применяться различные стыковочные узлы 14, например стыковочный узел, состоящий из приваренных к соответствующим защитным панелям 12 примыкающих элементов 15, представляющих собой, например, трубки, в которые вставляются штифты (на чертежах не показаны).

Внутри корпуса 1 расположены внутренние рабочие места 4. Робот-манипулятор 3 может крепиться непосредственно к стенке модуля 2. Кроме того, основание 7 робота-манипулятора 3 может быть установлено в направляющей 8, размещенной в корпусе 1, и перемещаться внутри корпуса 1 для выполнения основных функций. Кроме того, основание 7 робота-манипулятора 3 может быть снабжено средствами передвижения, например колесами (на чертежах не показаны), для передвижения внутри корпуса 1. Стенки модуля 2 корпуса 1 (защитные панели 12) оснащены шлюзами 5 для связи с внешними рабочими местами 10 и клиентскими местами. Шлюзы 5 представляют собой банковские шлюзы, применяемые в банках для связи с клиентами, и установлены с возможностью приема и передачи через них предметов, контейнеров с RFID- метками, денег, бумаг и т.д.

Основной функцией робота-манипулятора 3 является перемещение материальных объектов 9 между рабочими областями, оснащенными различным банковским и другим оборудованием. Перемещаемый материальный объект 9 является объектом или результатом банковской, торговой или другой операции или является объектом хранения. Рабочая область содержит устройство или устройства, производящие операции над материальными объектами. Количество рабочих областей в корпусе 1 ограничивается только габаритами размещаемого оборудования, габаритами внутреннего пространства корпуса 1 и пространства для проведения операций роботом-манипулятором 3. Базовые операции, которые производятся на рабочих местах, следующие: прием купюр из шлюза; проверка подлинности купюр; подсчет купюр; депонирование купюр; выдача купюр для РМ; выдача купюр в шлюз; прием монет из шлюза; проверки подлинности монет; подсчет монет; депонирование монет; выдача монет для РМ; выдача монет в шлюз; хранение; печать документов о проводимых операциях; прием на хранение из шлюза; хранение; выдача с хранения в шлюз.

Для осуществления этих операций схват 6 робота-манипулятора 3 имеет возможность многократного перемещения между рабочими местами 4 и шлюзами 5, осуществляемого по командам блока управления. Блок управления (на чертежах не показан) связан со всеми средствами идентификации и/или ввода данных, шлюзами 5, средствами осуществления операций по обслуживанию клиентов и исполнительными механизмами робота-манипулятора 3 и по заложенным в нем программам управляет работой всего устройства.

Внутренние рабочие места 4 включают средства для осуществления операций по обслуживанию клиентов, которые могут быть выполнены в виде устройства печати чеков, устройства приема купюр, устройства выдачи купюр, устройства подсчета купюр, устройства проверки подлинности купюр, устройство приема монет, устройство выдачи монет, устройство подсчета монет, устройство проверки подлинности монет, устройство хранения, устройство печати документов и документов о проводимых операциях, электрически связанные с блоком управления.

Внешние рабочие места 10 включают, по крайней мере, одно средство идентификации клиентов, выбранным из группы, включающей считыватель карты с магнитной полосой, считыватель смарт-карт, оснащенных контактным микрочипом, считыватель бесконтактных смарт-карт, сканер штрихкода, сканер биометрической идентификации, также связанными с блоком управления. Электрические связи между модулями 2 осуществлены при помощи разъемов, установленных на соединяемых частях модулей 2. Роботизированное устройство может быть оснащено шлюзом инкассации для перемещения упакованных денег и предметов, шлюзом депозитного хранения (на чертежах не показаны) для обеспечения перемещения упакованных в контейнер с RFID-меткой объектов между клиентом и рабочим местом и сканером RFID-меток, связанным с блоком управления. Шлюз 5 может быть выполнен с возможностью приема и выдачи почтовых отправлений.

Внутри корпуса 1 может быть размещено средство (на чертежах не показано) для взвешивания корреспонденции, подключенное к блоку управления.

Роботизированное устройство с помощью установленных в нем средств имеет возможность оказания следующих услуг, включающих: банковские услуги, в частности операции с банковскими картами; совершение платежей в пользу третьих лиц; продажу слитков драгоценных металлов, инвестиционных монет; приема слитков драгоценных металлов, инвестиционных монет с целью последующей покупки-продажи; депонирование денежных средств и перемещение ценностей; размен денежных средств; прием поврежденных, ветхих и сомнительных купюр в конверте; оформление и получение банковских документов, не требующих физического присутствия сотрудника банка; продажу лотерейных билетов и получение лотерейных выигрышей; обмен валют; депозитное хранение, почтовые услуги, вендинговые услуги, продажа медицинских страховых полисов для поездки заграницу, получение выписок о пенсионном счете, получение информации о налоговой задолженности, получение информации о неоплаченных административных штрафах, подача заявки и предоставление копий документов на получение банковского кредита, подача заявки и предоставление копий документов на получение банковской карты и любую их комбинацию.

В стенках одного из модулей 2 выполнено окно 11 или дверь для доступа обслуживающего персонала. С внешней стороны на корпусе 1 устройства могут быть установлены видеокамеры системы безопасности (на чертежах не показаны). В корпусе 1 также могут быть установлены средства автономного электропитания (на чертежах также не показаны), которые запитывают все размещенные внутри модулей 2 средства в полевых условиях или сбое подачи стационарного электропитания.

Для повышения производительности предоставления услуг устройство может оснащаться несколькими роботами-манипуляторами 3. Устройство может быть также выполнено мобильным для быстрого перемещения в пространстве к месту использования и оснащено средствами для обеспечения перемещения - например, колесами, приводом для самостоятельного передвижения, механизмом сцепления с транспортным средством.

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов работает следующим образом.

Устройство перемещается в сборе или отдельными модулями 2 к месту установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах и т.д. - везде, где имеется необходимость быстро и безопасно в автоматизированном режиме обслужить большой поток клиентов путем предоставления разнообразных услуг. Обслуживание осуществляется в нескольких клиентских местах через несколько шлюзов 5 практически одновременно с учетом того, что используется быстродействующее оборудование - робот-манипулятор 3 с блоком управления (процессор), автоматизированные средства подсчета, проверки подлинности, приема и выдачи. Например, когда у одного шлюза 5 на одном клиентском месте один клиент вводит свой запрос, через другой шлюз 5 производится вложение или выдача денег, почты, продажа товаров. Если необходимо получить некоторую сумму со счета, клиент с помощью средства идентификации и/или ввода данных вводит банковскую карту для считывания и с помощью клавиатуры указывает сумму, которую необходимо получить. Данные передаются в блок управления, обрабатываются, проверяются, выбирается программа для робота-манипулятора 3. Далее блок управления передает команды на одно из рабочих мест 4 или 10, в котором размещено средство выдачи купюр для выдачи требуемой суммы и устройство печати чеков для печати расходного чека. Схват 6 робота-манипулятора 3 движется к устройству выдачи купюр, получает требуемую сумму и перемещается к шлюзу 5, производится выкладка купюр. Затем схват 6 робота-манипулятора 3 перемещается к устройству печати чеков, забирает чек и также передает его клиенту через шлюз 5.

При внесении денег на счет клиент через средство идентификации и/или ввода данных вводит необходимую информацию и помещает вносимую сумму в шлюз 5. Данные передаются в блок управления, выбирается программа для перемещения робота-манипулятора 3. Схват 6 робота-манипулятора 3 (или и робот-манипулятор по направляющей, и схват 6) движется к шлюзу 5, забирает деньги и последовательно передает их на устройство проверки подлинности купюр и устройство подсчета. Последние передают данные на блок управления, подтверждая подлинность купюр и соответствие размера вносимой суммы. Поступает команда о перемещении схвата 6 к устройству приема купюр, куда вкладываются деньги. Затем схват 6 робота-манипулятора 3 перемещается к устройству печати чеков, забирает чек и через соответствующий шлюз 5 передает его клиенту.

В случае вложения фальшивых купюр или несоответствия суммы введенным данным устройство проверки подлинности или устройство подсчета посылают соответствующие сведения в блок управления, который останавливает проведение операции, на дисплее средства идентификации и/или ввода данных появляется информация об отмене операции, деньги возвращаются клиенту.

При покупке товаров клиент также вводит запрос и помещает необходимую сумму в шлюз или предоставляет данные своей банковской карты. Данные поступают в блок управления, выбирается алгоритм работы. При оплате наличными схват 6 робота-манипулятора 3 последовательно передает купюры в блоки хранения, где размещены товары, затем забирает необходимые предметы и выдает чек клиенту. При безналичной оплате клиенту выдаются предметы и распечатанный чек.

Кроме того, в блоке управления заложены программы по оплате банковских счетов, обмену валюты. В последнем случае используются ячейки устройства выдачи купюр, в которых хранятся купюры разного достоинства и разных валют.

Безналичная оплата банковских счетов производится без включения в работу робота-манипулятора 3.

Изобретение имеет следующие преимущества:

устройство представляет собой конструктивно завершенный автоматический пункт предоставления разнообразных банковских и вендинговых услуг,

устройство обеспечивает обслуживание нескольких клиентов одновременно,

устройство обеспечивает быстрое изменение количества рабочих мест и стыкуемых модулей в целом как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения с помощью монтажа или демонтажа защитных панелей,

устройство обеспечивает быструю замену неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов за счет демонтажа и монтажа внутренних панелей вместе с соответствующими защитными панелями,

на каждом клиентском месте могут выполняться любые доступные операции, все операции осуществляются без участия персонала в режиме самообслуживания,

устройство обеспечивает локальный оборот наличных денег,

устройство отличается высокой безопасностью,

имеет низкие затраты на обработку наличности,

способствует снижению транспортных расходов,

снижает негативные воздействия на окружающую среду,

минимизирует занимаемую площадь.

Промышленная применимость

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов может быть осуществлено с использованием известных специалистам средств. Детали устройства могут быть изготовлены из широко применяемых в промышленности материалов и на известном технологическом оборудовании. В связи с этим изобретение промышленно применимо.

Изобретение представляет собой роботизированное устройство для обслуживания клиентов, которое содержит защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами. Корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль, а, по крайней мере, одна защитная панель имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. Изобретение направлено на обеспечение быстродействий изменения количества рабочих мест как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения и замены неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов, что позволяет расширить эксплуатационные и функциональные возможности устройства. 4 ил.

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов, содержащее защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами, отличающееся тем, что корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль, а, по крайней мере, одна защитная панель имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов.