Управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом Российский патент 2017 года по МПК H02M7/797 

Изобретение относится к электротехнике и к импульсной силовой электронике и предназначено для питания нагрузок постоянного тока от автономных и общесетевых источников однофазного и трехфазного переменного тока.

Известен управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом (аналог), называемый «Виенна-выпрямителем», содержащий входные балластные реакторы переменного тока, «m»-фазный двухполупериодный диодно-лучевой выпрямитель с выходной двухконденсаторной фильтровой стойкой, зашунтированный по входу электронными ключами переменного тока и блок управления с цепями обратных связей и импульсно-модуляторными выходными выводами (В. Климов, С. Климова, Ю. Карпиленко. Корректоры коэффициента мощности однофазных источников бесперебойного питания, Силовая Электроника, №3, 2009 г., с. 40-42, стр. 41, рис. 2). В нем применен повышающий импульсный модулятор, обеспечивающий синусоидальную форму входного тока.

Недостатком указанного известного устройства (аналога) являются узкие функциональные возможности, а именно - узкий диапазон регулирования и отсутствие самовыравнивания выходных напряжений, ограниченных снизу величиной амплитуды фазного питающего напряжения.

Из известных устройств наиболее близким по технической сути к предлагаемому является управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом (прототип), содержащий «m» однофазных выпрямительных блоков, состоящих каждый из двухтранзисторной стойки с заземленным средним выводом, четырех диодов, двух реакторов, с также выходную двухконденсаторную фильтровую стойку с заземленным средним выводом, соединенным с нейтрально-нулевым входным выводом, и блок управления с цепями обратных связей по входным и выходным токам и напряжениям (см. там же, стр. 41, рис. 46). В нем также применен повышающий импульсный модулятор, обеспечивающий синусоидальную форму входного тока с высоким (близким к единице) значением коэффициента мощности.

Недостатком известного устройства (прототипа) является узкие функциональные возможности, а именно - узкий диапазон регулирования выходного напряжения, ограниченного снизу величиной амплитуды фазного питающего напряжения.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет расширения диапазона регулирования и самовыравнивания выходных напряжений со снятием их нижних ограничений без снижения коэффициента мощности.

Указанный технический результат обеспечивается БЛАГОДАРЯ тому, что в управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом, содержащий «m» входных выводов для подключения «m»-фазного источника электропитания переменного тока, разнополярные выходные выводы для подключения нагрузки постоянного тока, вывод заземления, двухконденсаторную выходную фильтровую стойку с заземленным средним выводом, «m» выпрямительных блоков, состоящих каждый из однонаправленной электронной двухключевой стойки с заземленным средним выводом, четырех диодов и двух реакторных обмоток, а также блок управления с цепями обратных связей, имеющими датчики входных и выходных токов и напряжений, и с «m» группами основных импульсно-модуляторных выходных выводов, подключенными каждая к управляющим выводам двухключевой стойки соответствующего выпрямительного блока, в который ВВЕДЕНЫ две диодно-ключевые стойки, два снабберных конденсатора, двухвентильная стойка и два рекуператорных электронных ключа, а блок управления СНАБЖЕН «m» группами дополнительных импульсно-модуляторных выходных выводов, и БЛАГОДАРЯ тому, что реакторные обмотки каждого выпрямительного блока ВЫПОЛНЕНЫ с общим для них магнитопроводом, а в каждый выпрямительный блок ВВЕДЕНЫ индуктивно-емкостный фильтр, а также пятый и шестой диоды.

Экспериментальные исследования лабораторного макета устройства и компьютерное моделирование подтвердили его работоспособность и целесообразность широкого промышленного использования.

На первом чертеже (Фиг. 1) представлены принципиальная силовая схема и каналы управления предлагаемого управляемого выпрямителя с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом в однофазном варианте.

На втором чертеже (Фиг. 2) представлена структура трехфазного варианта предлагаемого устройства.

Предлагаемый управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом содержит: «m» входных выводов 1 для подключения «m»-фазного источника электропитания переменного тока, разнополярные выходные выводы 2, 3 для подключения нагрузки постоянного тока, вывод заземления 4, двухконденсаторную выходную фильтровую стойку 5-6 с заземленным средним выводом, шунтирующую выходные выводы устройства, «m» выпрямительных блоков 7, состоящих каждый из однонаправленной электронной двухключевой стойки 8-9 с заземленным средним выводом, четырех диодов 10, 11, 12, 13 и двух реакторных обмоток 14, 15, а также блок управления 16 с цепями 17, 18 обратных связей, имеющими датчики 19, 20, 21, 22 входных и выходных токов и напряжений, и с «m» группами 23, 24, 25 основных импульсно-модуляторных выходных выводов, подключенными каждая к управляющим выводам двухключевой стойки соответствующего выпрямительного блока, который имеет две однонаправленные диодно-ключевые стойки 26-27 и 28-29, два снабберных конденсатора 30, 31, однонаправленную двухвентильную стойку 32-33 с заземленным средним выводом и два рекуператорных электронных ключа 34, 35. Блок управления снабжен «m» группами 36, 37, 38 дополнительных импульсно-модуляторных выходных выводов, подключенными каждая к управляющим выводам рекуператорных ключей двухвентильной стойки и ключей диодно-ключевых стоек соответствующего выпрямительного блока. Цепь подключения общего диодного вывода диодно-ключевых стоек каждого выпрямительного блока к соответствующему входному выводу устройства состоит из звена «m»-фазного индуктивно-емкостного входного фильтра 39 с заземленным выводом конденсатора. Кроме того, каждый выпрямительный блок снабжен пятым и шестым диодами 40, 41.

Крайние силовые выводы двухключевой стойки 8-9 каждого выпрямительного блока 7 непосредственно подключены к первым выводам соответствующих реакторов 14, 15 и через соответствующие первый и второй диоды 10, 11 подключены к соответствующим выходным выводам 2, 3 устройства. Вторые выводы реакторов 14, 15 подключены к первым выводам третьего и четвертого диодов 12, 13, соответственно. Диодно-ключевые стойки 26-27 и 28-29 соединены между собой последовательно-согласно и подключены своими свободными (крайними) ключевыми выводами ко вторым выводам соответствующих реакторных обмоток 14, 15, своим общим диодным выводом - через соответствующее звено входного индуктивно-емкостного входного фильтра 39 - к соответствующему входному выводу 1 устройства, а своими средними диодно-ключевыми выводами - через соответствующие снабберные конденсаторы 30, 31 - ко вторым выводам соответствующих второго и третьего диодов 12, 13 и к соответствующим крайним выводам двухвентильной стойки 32-33, сонаправленной с этими диодами. Каждый из пятого и шестого диодов 40, 41 включен между первым выводом одной и вторым выводом другой реакторных обмоток и шунтирует последовательно между собой включенные электронную двухключевую стойку 8-9 и соответствующую реакторную обмотку 14, 15. Реакторные обмотки 14, 15 каждого выпрямительного блока 7 выполнены с общим для них магнитопроводом и включены между собой согласно относительно направлений проводимости подключенных к ним электронных ключей 8, 9, 27, 29 и 34, 35, в качестве которых могут использоваться транзисторы или двухоперационные (запираемые по управлению) тиристоры.

Управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом работает следующим образом.

Входные выводы 1 и вывод заземления 4 подключают к «m»-фазному источнику электропитания переменного тока, например к авиабортовой, судовой, ветроэнергетической, дизельно-генераторной или общепромышленной сети переменного тока. Разнополярные выходные выводы 2, 3, а возможно и вывод заземления 4, подключают к нагрузке постоянного тока с произвольной величиной напряжения, допустимой для электронных ключей 8, 9, 27, 29, 34, 35, например к системе распределения постоянного повышенного (0±270 В или 0±135 В) или низкого (±27 В) напряжения. Блок управления 16 формирует на своих основных и дополнительных импульсно-модуляторных выходных выводах высокочастотные прямоугольные импульсы с постоянным периодом (T_шим) и с широтно-импульсной модуляцией, регулируемой с помощью цепей обратных связей.

Схема каждого из «m» выпрямительных блоков 7 независимо от других блоков может работать в прямом и обратном (рекуператорном) направлении преобразования, причем в режимах повышения и понижения напряжения, а также понижающе-повышающем режиме, в засимости от соотношения между мгновенными (среднеимпульсными) значениями выходного напряжения (U_2-4≅U_4-3=U_вых на конденсаторах 5 и 6) и абсолютной величины входного (фазного) напряжения (|U_1-4|). На протяжении каждого полупериода входного напряжения это соотношение, а, следовательно, и режимы могут меняться.

Сначала рассмотрим прямое направление преобразования энергии - выпрямительный режим. В этом режиме ключи 34 и 35 не работают.

В режиме повышения напряжения (U_выx>|U_1-4|) ключи 27 и 29 постоянно включены, вентили 32, 33 - выключены, а ключи 8 и 9 получают импульсно-модуляторное управление. Снабберные конденсаторы 30, 31 остаются разряженными и в работе схемы не участвуют.

На положительном полупериоде входного напряжения (U_1-4>0) при каждом очередном включении ключа 8 происходит нарастание полного (суммарного) потокосцепления реакторных обмток 14-15 вместе с током в цепи: 1-39-27-14-8-4-1 в течение длительности импульса: t_и=γ_и⋅Т_шим, где γ_и - относительная длительность (коэффициент заполнения) импульса. Затем ключ 8 выключается и указанное потокосцепление частично (или полностью) спадает вместе с током в цепи: 14-10-5-4-1-39-26-27-14, поддерживаемым за счет суммы ЭДС самоиндукции реактора 14 и напряжения источника (U_1-4) в течение оставшегося от T_шим времени: Т_шим-t_и=(1-γ_и)⋅Т_шим. При этом диоды 12 и 32 заперты напряжением питания (U_1-4). Следует попутно отметить, что ЭДС, наводимая при этом во втором реакторе (15), меньше величины U_4-3, благодаря чему диоды 11, 13 заперты, а конденсатор 6 не заряжается. Далее указанные процессы высокочастотно-периодически качественно повторяются, осуществляя зарядку конденсатора 5 и питание нагрузки таким же образом, как в устройствах - аналоге и прототипе: с относительно высоким КПД и непрерывным входным током, но без самовыравнивания мгновенных значений напряжений дифференциального выхода.

На отрицательном полупериоде входного напряжения (U_1-4<0 и U_вых>|U_1-4|) схема работает аналогичным образом, но с модуляцией ключа 9.

В режиме понижения напряжения (U_вых<|U_1-4|) ключи 8 и 9 постоянно выключены и в работе не участвуют, а ключи 27 и 29 и вентили 32, 33 получают импульсно-модулированное управление. В исходном состоянии снабберные конденсаторы 30, 31 заряжены с полярностями, указанными на чертеже (Фиг. 1) по цепям зарядки: 1-39-26-30-12-14-10-5-4-1 (при U_1-4>0) и 4-6-11-15-13-31-28-39-1-4 (при U_1-4<0).

В положительном полупериоде входного напряжения (U_1-4>0 и U_1-4>U_вых) при каждом очередном включении ключа 27 и вентилей 32, 33 происходит нарастание полного потокосцепления реакторных обмоток 14-15 вместе с током в цепи: 1-39-26-27-14-10-5-4-1, а также с током разрядки снабберного конденсатора 30 по цепи: 30-27-14-10-5-4-32-30. При этом конденсатор 30 отдает в цепь реактора 14 и нагрузки всю дозу энергии, накапливаемой им на предыдущем этапе. Далее через промежуток времени: t_и=γ_и⋅Т_шим ключ 27 выключается по управлению, а вентили 32, 33 остаются включенными и указанное потокосцепление частично (или полностью) спадает вместе с токами в цепях: 14-10-5-4-32-12-14 и 1-39-26-30-12--14-10-5-4-1 в течение времени: Т_шим-t_и=(1-γ_и)⋅Т_шим. При этом благодаря зарядке снабберного конденсатора 30 входной ток остается непрерывным.

Одновременно с указанными спадающими токами скачкообразно возникает и затем также спадает ток в цепи зарядки второго фильтрового конденсатора 6 по цепи: 15-13-33-6-11-15, поддерживаемый за счет ЭДС взаимоиндукции, наводимой во втором реакторе 15 и обеспечивающий самовыравнивание напряжений на конденсаторах 5 и 6 дифференциального выхода.

Далее указанные процессы высокочастотно-периодически качественно повторяются также с непрерывным входным током, относительно высоким КПД и самовыравниванием напряжений дифференциального выхода.

На отрицательном полупериоде входного напряжения (U_1-4<0 и |U_1-4|>U_вых) процессы протекают аналогично, но с участием ключа 29 вместо 27.

Далее вышеуказанные процессы низкочастотно-периодически повторяются с периодом питающего напряжения.

В универсальном понижающе-повышающем («дозирующем») режиме на положительном полупериоде входного напряжения синхронно коммутируются ключи 8 и 27, а на отрицательном - ключи 9 и 29, при этом вентили 32, 33 постоянно включены.

На положительном полупериоде после очередного включения ключей 8 и 27 полное потокосцепление реакторных обмоток 14-15 нарастает вместе с токами в цепях: 1-39-26-27-14-8-4-1 и 30-27-14-8-32-30 в течение длительности импульса: t_и=γ_и⋅Т_шим. Затем оба ключа 8 и 27 выключаются, и накопленная реакторными обмотками 14-15 доза общей электромагнитной энергии передается поровну (при равенстве чисел витков реакторов) в конденсаторы 5-6 фильтровой стойки дифференциального выхода вместе с токами в цепях: 14-10-5-32-12-14, 15-13-33-6-11-15 и 14-10-5-6-11- -15-13-33-32-12-14 в течение времени: Т_шим-t_и=(1-γ_и)⋅Т_шим. Одновременно с этим происходит зарядка снабберного конденсатора 30 по цепи: 1-39-26-30-12-14-5-4-1, обеспечивая непрерывность входного тока. Далее процессы высокочастотно-периодически качественно повторяются.

На отрицательном полупериоде входного напряжения процессы протекают аналогично, но с участием ключей 9 и 29 и снабберного конденсатора 31.

Далее вышеуказанные процессы низкочастотно-периодически повторяются с периодом питающего напряжения, обеспечивая непрерывность входного тока и самовыравнивание напряжений на фильтровых конденсаторах 5-6 дифференциального выхода устройства.

Теперь рассмотрим обратное направление преобразования энергии - рекуперативно-инверторный режим. В этом режиме работают все ключи (включая 34, 35), а управляемые вентили 32 и 33 постоянно выключены. Режим является универсальным - понижающе-повышающим.

В положительном полупериоде входного напряжения (U_1-4>0) при очередном одновременном включении ключей 9 и 35 полное потокосцепление реакторных обмоток 14, 15 нарастает вместе с током в цепи: 6-9-15-35-6 в течение длительности импульса: t_и=γ_и⋅Т_шим, накапливая в них дозу электромагнитной энергии. Затем ключ 9 остается включенным, включается ключ 29, а ключ 35 выключается и полное потокосцепление частично (или полностью) спадает вместе с током в цепи: 15-29-28-39-1-4-9-15, передавая (рекуперируя) накопленную в реакторах дозу энергии в первичную (питающую) цепь (сеть) переменного тока. Далее указанные процессы высокочастотно-периодически качественно повторяются с периодом T_шим.

На отрицательном полупериоде входного напряжения (U_1-4<0) происходят аналогичные процессы, но с участием реактора 14 и ключей 8, 27, 34.

Для улучшения качества электроэнергии переменного тока в указанном рекуперативно-инверторном режиме между этапами нарастания и спадания полного потокосцепления реакторных обмоток 14, 15 целесообразно ввести токозамыкающую паузу с длительностью: t_п=γ_п⋅Т_шим, при которой ключи 34 и 35 включены, а остальные - выключены и полное потокосцепление приблизительно сохраняется вместе с токами в цепях: 14-10-34-14 и 15-35-11-15. Регулируя величины относительных длительностей импульсов и пауз (γ_п и γ_п) и используя при этом цепи обратных связей 17, 18, блок управления 16 обеспечивает модульно-синусоидальный закон изменения полного потокосцепления реакторных обмоток 14, 15: Ψ(t)=Ψ₀|sin(ωt)| и тем самым - синусоидальную форму выходного тока: I(f)=I₀⋅sin(ωt), синхронизированную с синусоидальной формой входного напряжения: U_1-4(t).

В заключение рассмотрим режим импульсного деления напряжений дифференциального выхода (U_2-4 и U_4-3). В этом режиме каждый выпрямительный блок 7 работает в качестве обратимого полярно-инвертирующего импульсного конвертора, способного импульсно перекачивать заряд (энергию) из одного конденсатора фильтровой стойки 5-6 в другой и обратно, независимо от соотношения между их напряжениями.

Для перекачки (транспортирования) заряда (энергии) из конденсатора 5 в конденсатор 6 сначала включаются ключи 34 и 8 и полное потокосцепление реакторных обмоток 14, 15 нарастает вместе с током в цепи: 5-34-14-8-5, а после выключения ключа 34 и включения вентиля 33 (ключ 8 остается включенным) это потокосцепление частично или полностью спадает вместе с током в цепях: 14-8-6-11-41-14 и 15-13-33-6-11-15. Далее указанный процесс высокочастотно-периодически качественно повторяется с периодом T_шим.

Обратная перекачка из конденсатора 6 в конденсатор 5 происходит аналогично, но с участием сначала ключей 35 и 9, а затем - вентиля 32 (вместе с ключом 9).

В заключение следует особо отметить, что все вышеперечисленные режимы и процессы протекают при однонаправленном полном потокосцеплении реакторных обмоток 14, 15 (без его реверса), благодаря чему достигается высокое быстродействие переключений режимов работы и обеспечивается высокое качество входной и преобразованной электроэнергии.

Таким образом, благодаря наличию ключей 27, 29, 34, 35, вентилей 32, 33 и снабберных конденсаторов 30, 31 в устройстве обеспечивается двунаправленное преобразование энергии и исключаются нижние ограничения величин напряжений дифференциального выхода (U_2-4 и U_4-3), которые в аналоге и прототипе определяются амплитудным значением переменного напряжения питания (для общеизвестных так называемых «повышающих корректоров коэффициента мощности» - ККМ). При этом сохраняется непрерывность входных токов, что позволяет за счет сохранения синусоидальности их формы и синхронизации входных токов с питающими фазными напряжениями обеспечить максимальную величину коэффициента мощности, близкую к единице.

Из вышеизложенного следует, что предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом обеспечивает технический результат: расширение функциональных возможностей устройства за счет двунаправленности преобразования энергии, расширения диапазона регулирования и самовыравнивания выходных напряжений со снятием их нижних ограничений без снижения коэффициента мощности.

Благодаря указанному техническому результату исключается необходимость установки дополнительных понижающих дифференциальных регуляторов выпрямленного напряжения и рекуператорно-инверторных устройств, тем самым улучшаются массо-энергетические характеристики выпрямительного устройства и существенно расширяется область его непосредственного и высокоэффективного использования в автономно-транспортных и стационарных системах электроснабжения.

Изобретение относится к электротехнике и к импульсной силовой электронике и предназначено для питания нагрузок постоянного тока от автономных и общесетевых источников однофазного и трехфазного переменного тока. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет двунаправленности преобразования энергии, расширения диапазона регулирования и самовыравнивания выходных напряжений со снятием их нижних ограничений без снижения коэффициента мощности. Указанный технический результат обеспечивается тем, что управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом содержит «m» входных выводов (1) для подключения «m»-фазного источника электропитания переменного тока, разнополярные выходные выводы (2, 3) для подключения нагрузки постоянного тока, вывод заземления (4), двухконденсаторную выходную фильтровую стойку (5-6) с заземленным средним выводом; «m» выпрямительных блоков (7), состоящих каждый из однонаправленной электронной двухключевой стойки (8-9) с заземленным средним выводом, четырех диодов (10, 11, 12, 13) и двух реакторных обмоток (14, 15), а также блок управления (16) с цепями (17, 18) обратных связей, имеющими датчики 19, 20, 21, 22 входных и выходных токов и напряжений, и с «m» группами (23, 24, 25) основных импульсно-модуляторных выходных выводов, подключенными каждая к управляющим выводам двухключевой стойки соответствующего выпрямительного блока, в который введены две диодно-ключевые стойки (26-27) и (28-29), два снабберных конденсатора (30, 31), двухвентильная стойка (32-33) и два рекуператорных электронных ключа (34, 35), а блок управления снабжён «m» группами (36, 37, 38) дополнительных импульсно-модуляторных выходных выводов, и благодаря тому, что реакторные обмотки каждого выпрямительного блока выполнены с общим для них магнитопроводом, а в каждый выпрямительный блок введены индуктивно-емкостный фильтр (39), а также пятый и шестой диоды (40 и 41). 2 ил.

Управляемый выпрямитель с коррекцией коэффициента мощности и дифференциальным выходом, содержащий «m» входных выводов для подключения «m»-фазного источника электропитания переменного тока, разнополярные выходные выводы для подключения нагрузки постоянного тока, вывод заземления, входной индуктивно-емкостный фильтр, двухконденсаторную выходную фильтровую стойку с заземленным средним выводом, шунтирующую выходные выводы устройства, «m» выпрямительных блоков, состоящих каждый из однонаправленной электронной двухключевой стойки с заземленным средним выводом, четырех диодов и двух реакторных обмоток, а также блок управления с цепями обратных связей, имеющими датчики входных и выходных токов и напряжений, и с «m» группами основных импульсно-модуляторных выходных выводов, подключенными каждая к управляющим выводам двухключевой стойки соответствующего выпрямительного блока, крайние силовые выводы которой непосредственно подключены к первым выводам соответствующих реакторных обмоток и через соответствующие первый и второй диоды подключены к соответствующим выходным выводам устройства, а вторые выводы этих обмоток подключены к первым выводам третьего и четвертого диодов, соответственно, отличающийся тем, что в каждый выпрямительный блок введены пятый и шестой диоды, индуктивно-емкостный входной фильтр, две однонаправленные диодно-ключевые стойки, два снабберных конденсатора, однонаправленная двухвентильная стойка с заземленным средним выводом и два рекуператорных электронных ключа, а блок управления снабжен «m» группами дополнительных импульсно-модуляторных выходных выводов, подключенными каждая к управляющим выводам двухвентильных стоек и рекуператорных ключей соответствующего выпрямительного блока и ключей его диодно-ключевых стоек, соединенных между собой последовательно-согласно и подключенных своими свободными ключевыми силовыми выводами ко вторым выводам соответствующих реакторных обмоток, своим общим диодным выводом - через цепь входного фильтра - к соответствующему входному выводу устройства, а своими средними диодно-ключевыми выводами - через соответствующие снабберные конденсаторы - ко вторым выводам второго и третьего диодов, соответственно, и к соответствующим крайним выводам двухвентильной стойки, причем реакторные обмотки каждого выпрямительного блока выполнены с общим для них магнитопроводом и включены между собой согласно относительно направлений проводимости подключенных к ним электронных ключей, а пятый и шестой диоды включены каждый между первым выводом одной и вторым выводом другой реакторных обмоток.