Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей Российский патент 2018 года по МПК G01R27/28 

Описание патента на изобретение RU2648746C1

Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано при измерении абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей и СВЧ-устройств с преобразованием частоты.

Известны устройства для измерения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик четырехполюсников, содержащие два генератора качающейся частоты, блок управления генераторами, исследуемый четырехполюсник с преобразованием частоты, смеситель фазовой автоподстройки частоты, блок фазовой автоподстройки частоты, два смесителя промежуточной частоты измерительного и опорного каналов, генератор промежуточных частот, фазовый детектор, двухканальный амплитудно-фазовый индикатор и вспомогательный смеситель, а также элемент сравнения и управляемый аттенюатор (а. с. №918890, МПК5 G01R 27/28 и а.с. №1075195, МПК5 G01R 27/28, опубл. 23.02.1984). Помимо параметров четырехполюсников без преобразования частоты, с помощью этих устройств возможно измерение параметров четырехполюсников с преобразованием частоты и СВЧ-смесителей. С помощью указанных устройств возможно измерять лишь относительный комплексный коэффициент передачи испытуемого СВЧ-смесителя. При этом с их помощью нельзя определить абсолютный комплексный коэффициент передачи испытуемого СВЧ-смесителя.

Известны устройства для измерения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик четырехполюсников с преобразованием частоты, состоящие из измерительного фазового моста на основе испытуемого и опорного четырехполюсников с преобразованием частоты, генератора испытательных сигналов, векторного вольтметра и переключателей (а.с. №1538149, МПК5 G01R 27/28 и а.с. №1599811, MHK5 G01R 27/28, опубл. 15.10.1990).

Известно устройство для определения коэффициентов передачи преобразователей частоты, состоящее из испытуемого преобразователя частоты, двух опорных преобразователей частоты и векторного анализатора цепей (патент США №6064694, МПК H04B 3/46).

Однако указанные устройства обладают погрешностями измерений, которые возникают за счет рассогласований СВЧ-трактов и отражений в СВЧ-соединителях при многочисленных переключениях и соединениях, необходимых для реализации различных режимов измерений.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием частоты, содержащее испытуемый СВЧ-четырехполюсник, измеритель параметров четырехполюсников СВЧ, состоящий из генератора испытательных СВЧ-сигналов, первого переключателя и связанной с ним согласованной нагрузки, СВЧ-гетеродина, первого, второго, третьего, четвертого направленных ответвителей, векторного вольтметра с выходным контактом, первого и второго портов, испытуемый СВЧ-смеситель, опорный СВЧ-смеситель, СВЧ-генератор, смеситель фазовой автоподстройки частоты, фазовый детектор, первый и второй смесители промежуточной частоты, второй, третий, четвертый переключатели, генератор опорных частот, компаратор и компьютер, образующие вместе с испытуемым СВЧ-смесителем, опорным СВЧ-смесителем и СВЧ-генератором двухканальный супергетеродинный приемник. Описанные элементы в совокупности образуют устройство, позволяющее измерять абсолютные комплексные коэффициенты передачи и отражения испытуемого СВЧ-смесителя без выполнения переключений и переподсоединений в СВЧ-трактах. (патент РФ №2524049, МПК G01R 27/28 (2006.01), опубл. 27.07.2014).

Однако такое устройство обладает амплитудно-фазовой погрешностью, которая возникает при измерении измерителем параметров четырехполюсников СВЧ суммарного комплексного коэффициента передачи испытуемого и опорного СВЧ-смесителей, соединенных последовательно, поскольку в таком режиме измерений устройство не учитывает ослабление сигнала промежуточной частоты, обусловленное потерями преобразования в испытуемом СВЧ-смесителе, а также не позволяет использовать измеритель параметров четырехполюсников СВЧ, не имеющий отдельного вывода зондирующего сигнала.

Техническим результатом заявляемого изобретения является увеличение точности измерения абсолютного комплексного коэффициента передачи и повышение универсальности устройства.

В устройстве для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием частоты, которое взято за прототип, компаратор будем называть измерителем разности фаз и отношения уровней, а измеритель параметров четырехполюсников СВЧ-векторным анализатором цепей.

Для достижения технического результата предлагается устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей, содержащее векторный анализатор цепей, испытуемый СВЧ-смеситель, опорный СВЧ-смеситель, СВЧ-гетеродин, смеситель промежуточной частоты, первый переключатель, второй переключатель, третий переключатель, измеритель разности фаз и отношения уровней, первый и второй направленные ответвители и дополнительно введенные усилитель промежуточной частоты, регулируемый аттенюатор, делитель мощности. При этом первый порт векторного анализатора цепей соединен с первым портом второго направленного ответвителя, третий порт которого соединен с третьим портом делителя мощности, второй порт которого соединен с третьим портом первого направленного ответвителя, первый порт которого соединен со вторым портом векторного анализатора цепей. Вторые порты первого и второго направленных ответвителей соединены с первыми портами опорного и испытуемого СВЧ-смесителей соответственно. Второй порт испытуемого СВЧ-смесителя соединен с СВЧ-гетеродином, вторым портом опорного СВЧ-смесителя и вторым портом смесителя промежуточной частоты, первый порт которого соединен с первым портом делителя мощности, третий порт испытуемого СВЧ-смесителя соединен со вторым неподвижным контактом второго переключателя, первый неподвижный контакт которого соединен со вторым неподвижным контактом первого переключателя, подвижный контакт которого соединен с третьим портом опорного смесителя, а первый неподвижный контакт соединен с первым неподвижным контактом третьего переключателя. Подвижный контакт второго переключателя соединен с входом усилителя промежуточной частоты, выход которого соединен с входом регулируемого аттенюатора, выход которого соединен с подвижным контактом третьего переключателя, второй неподвижный контакт которого соединен со вторым входом измерителя разности фаз и отношения уровней, первый вход которого соединен с третьим портом смесителя промежуточной частоты.

Общими признаками для заявляемого устройства и прототипа являются: векторный анализатор цепей, который в прототипе называется измерителем параметров четырехполюсников СВЧ, испытуемый СВЧ-смеситель, опорный СВЧ-смеситель, СВЧ-гетеродин, смеситель промежуточной частоты, первый переключатель, второй переключатель, третий переключатель, первый и второй направленные ответвители, и измеритель разности фаз и отношения уровней, который в прототипе называется компаратором.

Отличительными признаками предлагаемого устройства для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей являются введенные в него усилитель промежуточной частоты, регулируемый аттенюатор и делитель мощности. Связи вновь введенных элементов между собой и общими с прототипом элементами в совокупности образуют устройство, позволяющее устранить амплитудно-фазовую погрешность при определении абсолютных комплексных коэффициентов передачи испытуемого СВЧ-смесителя и использовать измеритель параметров четырехполюсников СВЧ, не имеющий отдельного вывода зондирующего сигнала. За счет этого увеличивается точность измерений и повышается универсальность устройства.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для определения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей.

Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей содержит векторный анализатор цепей (ВАЦ) 1, первый направленный ответвитель 2, делитель мощности 3, второй направленный ответвитель 4, СВЧ-гетеродин 5, опорный СВЧ-смеситель 6, испытуемый СВЧ-смеситель 7, смеситель промежуточной частоты 8, первый переключатель 9, второй переключатель 10, усилитель промежуточной частоты 11, регулируемый аттенюатор 12, третий переключатель 13, измеритель разности фаз и отношения уровней 14.

Первый порт ВАЦ 1 соединен с первым портом второго направленного ответвителя 4, третий порт которого соединен с третьим портом делителя мощности 3, второй порт которого соединен с третьим портом первого направленного ответвителя 2, первый порт которого соединен со вторым портом векторного анализатора цепей 1. Второй порт второго направленного ответвителя 4 соединен с первым портом испытуемого СВЧ-смесителя 7, второй порт которого соединен с СВЧ-гетеродином 5, вторым портом опорного СВЧ-смесителя 6 и вторым портом смесителя промежуточной частоты 8, первый порт которого соединен с первым портом делителя мощности 3. Третий порт испытуемого СВЧ-смесителя 7 соединен со вторым неподвижным контактом второго переключателя 10, первый неподвижный контакт которого соединен со вторым неподвижным контактом первого переключателя 9, подвижный контакт которого соединен с третьим портом опорного смесителя 6, а первый неподвижный контакт соединен с первым неподвижным контактом третьего переключателя 13. Подвижный контакт второго переключателя 10 соединен с входом усилителя промежуточной частоты 11, выход которого соединен с входом регулируемого аттенюатора 12, выход которого соединен с подвижным контактом третьего переключателя 13. Второй неподвижный контакт третьего переключателя 13 соединен со вторым входом измерителя разности фаз и отношения уровней 14, первый вход которого соединен с третьим портом смесителя промежуточной частоты 8.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства для определения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей на примере определения фазы абсолютного комплексного коэффициента передачи испытуемого СВЧ-смесителя 7, при этом модуль абсолютного комплексного коэффициента передачи будет определяют аналогично, заменив соответствующие математические операции сложения и вычитания на умножение и деление, либо оставив из их без изменения, в случае использования логарифмического масштаба единиц.

Сначала первый 9 и третий 13 переключатели переводят в первое положение, а второй переключатель 10 переводят во второе положение. Это позволяет с помощью ВАЦ 1 измерить суммарный сдвиг фаз Σϕ между его первым и вторым 1 и 2 портами ВАЦ, образованный сдвигами фаз испытуемого СВЧ-смесителя 7 ϕ7, усилителя промежуточной частоты 11 ϕ11, регулируемого аттенюатора 12 ϕ12 и опорного СВЧ-смесителя 6 ϕ6 в виде: Σϕ=ϕ711126. Первый 2 и второй 4 направленные ответвители, а также переключатели 9, 10, 13 являются линейными, пассивными и взаимными устройствами они не обладают амплитудно-фазовой погрешностью, поэтому в выражение для Σϕ их сдвиги фаз не входят. Перед началом измерений эти сдвиги фаз компенсируют либо путем выравнивания электрических длин трактов, либо при помощи математической коррекции.

Зондирующий СВЧ-сигнал с частотой ƒ1 через первый порт ВАЦ 1 и второй направленный ответвитель 4 подают на первый порт испытуемого СВЧ-смесителя 7. Этот зондирующий сигнал с частотой ƒ1 в испытуемом СВЧ-смесителе 7, с помощью сигнала с частотой ƒ2, поступающего от СВЧ-гетеродина 5 на второй порт этого смесителя, преобразуется в низкочастотный сигнал промежуточной частоты ƒ312. Сигнал промежуточной частоты ƒ3 с третьего порта испытуемого СВЧ-смесителя 7 проходит через второй переключатель 10 и усиливается с помощью усилителя промежуточной частоты 11, после чего регулируется по уровню регулируемым аттенюатором 12, а затем через третий 13 и первый 9 переключатели подается на третий порт опорного СВЧ-смесителя 6. Этот сигнал промежуточной частоты ƒ3 в опорном СВЧ-смесителе 6, с помощью сигнала с частотой ƒ2, поступающего от СВЧ-гетеродина 5 на второй порт этого смесителя, преобразуется обратно в зондирующий СВЧ-сигнал с частотой ƒ1, который поступает через первый направленный ответвитель 2 во второй порт ВАЦ 1. Благодаря обратному преобразованию частоты сигнала ƒ3 в опорном СВЧ-смесителе 6 в частоту исходного сигнала ƒ1, два последовательно соединенных между собой СВЧ-смесителя 6 и 7 воспринимаются ВАЦ 1 как обычный четырехполюсник без преобразования частоты. В результате ВАЦ 1 сравнивает по фазе сигналы на своих первом и втором портах и таким образом измеряет суммарный угол сдвига фаз Σϕ.

Затем первый 9 и третий 13 переключатели переводят во второе положение, а второй переключатель 10 в первое положение. Зондирующий СВЧ-сигнал с частотой ƒ1 через второй порт ВАЦ 1 подают на первый порт опорного СВЧ-смесителя 6. Этот зондирующий сигнал с частотой ƒ1 в опорном СВЧ-смесителе 6, с помощью сигнала с частотой ƒ2, поступающего от СВЧ-гетеродина 5 на второй порт этого смесителя, преобразуют в низкочастотный сигнал промежуточной частоты ƒ312. Сигнал промежуточной частоты ƒ3 с третьего порта опорного СВЧ-смесителя 6 через первый 9 и второй 10 переключатели поступает на усилитель промежуточной частоты 11, после чего регулируется по уровню регулируемым аттенюатором 12 и через третий переключатель 13 поступает на второй порт измерителя разности фаз и отношения уровней 14.

На первый порт измерителя разности фаз и отношения уровней 14 поступает сигнал промежуточной частоты ƒ312 от смесителя промежуточной частоты 8, в котором он образуется путем смешивания сигнала с частотой ƒ2, поступающего от СВЧ-гетеродина 5 на второй порт этого смесителя, и сигнала с частотой ƒ1, поступающего от ВАЦ 1 через первый 2 либо второй 4 направленные ответвители, в зависимости от того, на какой из СВЧ-смесителей 6 или 7 подается зондирующий СВЧ-сигнал от ВАЦ 1: если этот сигнал подается на опорный СВЧ-смеситель 6, то используется первый направленный ответвитель 2, а если сигнал подается на испытуемый СВЧ-смеситель 7, то используется второй направленный ответвитель 4.

Таким образом измеритель разности фаз и отношения уровней определяет следующую разность фаз: Δϕ2611128, где ϕ8 - сдвиг фаз, вносимый смесителем промежуточной частоты 8.

После этого второй переключатель 10 переводят во второе положение. Зондирующий СВЧ-сигнал с частотой ƒ1 через первый порт ВАЦ 1 и второй направленный ответвитель 4 подают на первый порт испытуемого СВЧ-смесителя 7. Этот зондирующий сигнал с частотой ƒ1 в испытуемом СВЧ-смесителе 7, с помощью сигнала с частотой ƒ2, поступающего от СВЧ-гетеродина 5 на второй порт этого смесителя, преобразуют в низкочастотный сигнал промежуточной частоты ƒ312. Сигнал промежуточной частоты ƒ3 с третьего порта испытуемого СВЧ-смесителя 7 через второй переключатель 10 поступает на усилитель промежуточной частоты 11, после чего регулируется по уровню регулируемым аттенюатором 12 и через третий переключатель 13 поступает на второй порт измерителя разности фаз и отношения уровней 14, на первый порт которого также поступает сигнал промежуточной частоты ƒ3 с третьего порта смесителя промежуточной частоты 8.

Таким образом, измеритель разности фаз и отношения уровней 14 измеряет следующую разность фаз: Δϕ1711128.

В итоге определяют искомую фазу ϕ7 абсолютного комплексного коэффициента передачи испытуемого СВЧ-смесителя 7, решив следующую систему уравнений:

в виде: , при этом сумму сдвигов фаз усилителя промежуточной частоты 11 и регулируемого аттенюатора 12 ϕ1112 отдельно заранее измеряют на промежуточной частоте ƒ3 с помощью векторного анализатора цепей 1.

Модуль абсолютного комплексного коэффициента передачи испытуемого СВЧ-смесителя 7 определяют аналогично, заменив соответствующие математические операции сложения и вычитания на умножение и деление, либо оставив их без изменения, в случае использования логарифмического масштаба единиц.

Таким образом определяют абсолютный комплексный коэффициент передачи испытуемого СВЧ-смесителя 7.

Наличие в заявляемом устройстве усилителя промежуточной частоты 11 и регулируемого аттенюатора 12 позволяет снизить амплитудно-фазовую погрешность измерения абсолютного комплексного коэффициента передачи испытуемого СВЧ-смесителя 7 за счет восстановления уровня сигнала промежуточной частоты до уровня зондирующего СВЧ-сигнала. Наличие в устройстве делителя мощности 3 в совокупности с первым и вторым направленными ответвителями 2 и 4 позволяет, в отличие от прототипа, применять в этом устройстве векторный анализатор цепей 1, не имеющий отдельного вывода зондирующего сигнала, за счет этого повышается универсальность устройства.

Похожие патенты RU2648746C1

название год авторы номер документа
Способ определения угла сдвига фаз СВЧ-устройства с преобразованием частоты 2016
  • Коротков Константин Станиславович
  • Фролов Даниил Русланович
RU2621368C1
Способ калибровки двухканального супергетеродинного приемника в измерителе комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием частоты 2017
  • Коротков Константин Станиславович
  • Бабенко Аким Алексеевич
  • Фролов Даниил Русланович
  • Левченко Антон Сергеевич
RU2673781C1
Устройство для измерения комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием частоты 2018
  • Коротков Константин Станиславович
  • Бабенко Аким Алексеевич
  • Фролов Даниил Русланович
  • Нереуцкий Дмитрий Викторович
  • Левченко Антон Сергеевич
RU2687980C1
Устройство для измерения комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием частоты 2017
  • Коротков Константин Станиславович
  • Бабенко Аким Алексеевич
  • Фролов Даниил Русланович
  • Левченко Антон Сергеевич
RU2682079C1
Устройство для измерения и способ определения комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей 2018
  • Коротков Константин Станиславович
  • Бабенко Аким Алексеевич
  • Фролов Даниил Русланович
  • Нереуцкий Дмитрий Викторович
  • Левченко Антон Сергеевич
RU2687850C1
Устройство для измерения комплексных коэффициентов передачи и отражения четырехполюсников СВЧ с преобразованием частоты 2023
  • Коротков Константин Станиславович
  • Левченко Антон Сергеевич
  • Строганова Елена Валерьевна
  • Сердюков Владимир Владимирович
  • Большов Арсений Викторович
RU2805381C1
Устройство для измерения комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием частоты 2016
  • Коротков Константин Станиславович
  • Фролов Даниил Русланович
  • Бабенко Аким Алексеевич
  • Левченко Антон Сергеевич
RU2649861C1
Устройство для измерения комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием частоты вверх 2016
  • Коротков Константин Станиславович
  • Фролов Даниил Русланович
  • Бабенко Аким Алексеевич
  • Левченко Антон Сергеевич
  • Яковенко Николай Андреевич
  • Гноевой Александр Викторович
RU2646948C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ АБСОЛЮТНЫХ КОМПЛЕКСНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАЧИ И ОТРАЖЕНИЯ СВЧ-УСТРОЙСТВ С ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ ЧАСТОТЫ 2013
  • Коротков Константин Станиславович
  • Левченко Антон Сергеевич
  • Мильченко Дмитрий Николаевич
  • Фролов Даниил Русланович
RU2524049C1
Устройство для измерения комплексных коэффициентов передачи и отражения четырехполюсников СВЧ 2021
  • Коротков Константин Станиславович
  • Левченко Антон Сергеевич
  • Ульянов Владимир Николаевич
  • Строганова Елена Валерьевна
  • Сердюков Владимир Владимирович
RU2774501C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 648 746 C1

Реферат патента 2018 года Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей

Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано при измерении абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей и СВЧ-устройств с преобразованием частоты. Технический результат заключается в увеличении точности измерения абсолютного комплексного коэффициента передачи и повышении универсальности устройства. Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей содержит векторный анализатор цепей, испытуемый СВЧ-смеситель, опорный СВЧ-смеситель, СВЧ-гетеродин, смеситель промежуточной частоты, три переключателя, измеритель разности фаз и отношения уровней, два направленных ответвителя. Дополнительно введены усилитель промежуточной частоты, регулируемый аттенюатор, делитель мощности. Связи вновь введенных элементов между собой и общими с прототипом элементами в совокупности образуют устройство, позволяющее устранить амплитудно-фазовую погрешность при определении абсолютных комплексных коэффициентов передачи испытуемого СВЧ-смесителя и использовать векторный анализатор цепей, не имеющий отдельного вывода зондирующего сигнала. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 648 746 C1

Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи СВЧ-смесителей, содержащее векторный анализатор цепей, испытуемый СВЧ-смеситель, опорный СВЧ-смеситель, смеситель промежуточной частоты, первый, второй и третий переключатели, измеритель разности фаз и отношения уровней, первый и второй направленные ответвители, отличающееся тем, что в него дополнительно введены усилитель промежуточной частоты, регулируемый аттенюатор, делитель мощности, при этом первый порт векторного анализатора цепей соединен с первым портом второго направленного ответвителя, третий порт которого соединен с третьим портом делителя мощности, второй порт которого соединен с третьим портом первого направленного ответвителя, первый порт которого соединен со вторым портом векторного анализатора цепей, вторые порты первого и второго направленных ответвителей соединены с первыми портами опорного и испытуемого СВЧ-смесителей соответственно, второй порт испытуемого СВЧ-смесителя соединен с СВЧ-гетеродином, вторым портом опорного СВЧ-смесителя и вторым портом смесителя промежуточной частоты, первый порт которого соединен с первым портом делителя мощности, третий порт испытуемого СВЧ-смесителя соединен со вторым неподвижным контактом второго переключателя, первый неподвижный контакт которого соединен со вторым неподвижным контактом первого переключателя, подвижный контакт которого соединен с третьим портом опорного смесителя, а первый неподвижный контакт соединен с первым неподвижным контактом третьего переключателя, подвижный контакт второго переключателя соединен с входом усилителя промежуточной частоты, выход которого соединен с входом регулируемого аттенюатора, выход которого соединен с подвижным контактом третьего переключателя, второй неподвижный контакт которого соединен со вторым входом измерителя разности фаз и отношения уровней, первый вход которого соединен с третьим портом смесителя промежуточной частоты.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2648746C1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ АБСОЛЮТНЫХ КОМПЛЕКСНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАЧИ И ОТРАЖЕНИЯ СВЧ-УСТРОЙСТВ С ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ ЧАСТОТЫ 2013
  • Коротков Константин Станиславович
  • Левченко Антон Сергеевич
  • Мильченко Дмитрий Николаевич
  • Фролов Даниил Русланович
RU2524049C1
Устройство для измерения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик четырехполюсников с преобразованием частоты 1988
  • Коротков Константин Станиславович
SU1599811A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОМПЛЕКСНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАЧИ И ОТРАЖЕНИЯ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКОВ СВЧ 2008
  • Астафьев Юрий Георгиевич
  • Коротков Константин Станиславович
  • Мильченко Дмитрий Николаевич
  • Шевченко Игорь Николаевич
RU2377583C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАЧИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ 1991
  • Елизаров Альберт Степанович[By]
RU2029966C1
US 7415373 B2 19.08.2008
DE 102006035827 A1 20.09.2007.

RU 2 648 746 C1

Авторы

Коротков Константин Станиславович

Фролов Даниил Русланович

Бабенко Аким Алексеевич

Левченко Антон Сергеевич

Даты

2018-03-28Публикация

2016-12-13Подача